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1、 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 證券研究報告 砥礪前行，智駕 3.0 時代份額為先 Table_IndNameRptType 汽車汽車 行業專題 行業評級：增持行業評級：增持 報告日期：2025-01-28 Table_Chart 行業指數與滬深行業指數與滬深 300 走勢比較走勢比較 Table_Author 分析師：姜肖偉分析師：姜肖偉 執業證書號：S0010523060002 電話：18681505180 郵箱： 聯系人：陳飛宇聯系人：陳飛宇 執業證書號：S0010123020005 電話：19842726967 郵箱： Table_Report 相關報告相關報告 1.財報顆粒度系列：

2、投入產出篇資本開支 2025-01-22 2.汽 車 智 能 化 配 置 滲 透 率 追 蹤2023：智能化普及率提升，25w 及以下價位段積極搭載 2024-02-03 主要觀點：主要觀點：Table_Summary 政策推動高階智駕功能持續滲透政策推動高階智駕功能持續滲透 據乘聯會披露，2024 年 11 月汽車智能化、網聯化指數分別為 4.0/25.5，在明星車型如問界 M9/M7、小米 SU7、極氪 001、特斯拉 Model Y、比亞迪海鷗/驅逐艦05 等支撐下呈波動上行趨勢。智能駕駛與智能網聯發展進入共振階段。智駕快速普及，車企全力爭取市場份額智駕快速普及，車企全力爭取市場份額 汽

3、車智能駕駛領域競爭激烈，傳感器套件方案開始收斂，國內車企陸續推出無激光雷達的智駕基礎版本針對價位下沉市場。特斯拉、鴻蒙智行、理想等相繼落地端到端技術，軟件迭代進入 3.0 時代，云端算力+實測數據量為核心資源，算力上特斯拉以 67.5 EFLOPS 領先，國內車企正追趕。除自研外主機廠通過投資合作推動技術創新，解決方案供應商投融資進展值得關注。行車端，受益于試點政策的扶持，國內外企業積極推進高階智駕在 Robotaxi 商業化落地；泊車端，2024Q1-Q3 APA 標配滲透率達 20.6%，而高階智能泊車如 HPA、AVP 搭載滲透率仍不超過 2%，這之中理想、小鵬標配高階泊車功能車型占比最

4、高，分別為49.5%、24.3%。智駕功能：車企銷量與經營的市場競爭力智駕功能：車企銷量與經營的市場競爭力 特斯拉 FSD 或于 2025Q1 進入歐洲與中國市場，2024 年特斯拉全球銷量約 179 萬輛，中國躍升為其第一大市場，份額達 36.85%。國內車企除已實現端到端技術落地的鴻蒙智行與理想外，也紛紛發布技術新進展、新品牌、新車型。如小鵬自研 AI 芯片圖靈、蔚來神璣 NX9031 自研芯片與 SkyOS 天樞系統。性價比車型如理想 L6、小鵬 MONA M03/P7+、樂道 L60 等均獲得市場較好反饋。高階智駕高階智駕帶動核心零部件滲透率提升帶動核心零部件滲透率提升 激光雷達供應商

5、都在期待技術降本與出貨量爆發的臨界點，以實現規模效應覆蓋前期研發和生產成本，最終邁入盈利軌道。預計 2024 年 Q4 激光雷達交付量將突破 50 萬顆，全年交付量將達到 150 萬顆。毫米波雷達搭載量穩步上升，2024 年 H1 搭載量達 1067.9 萬顆，同比+11.5%。3R&5R 方案的搭載占比逐步提升，其中 4D 毫米波雷達逐漸興起。車載攝像頭市場規模持續擴大。2024 年Q1-Q3 攝像頭安裝量為 6421.3 萬顆，同比+32.6%。高像素車載攝像頭也下探至 10-20 萬元車型。2024 年 8 月智駕域控滲透率為 14.6%，同比+4.9pct。投資建議投資建議 我們認為

6、2025 年是基礎智能駕駛體驗普及階段，投資主線在于智駕標簽能夠確實被市場認可從而提振車企銷量，進一步激發下沉價位段消費者購買意愿，同時帶動相應傳感器套件放量，商業生態有望迎來拐點。建議關注相關企業新車及技術進程，如特斯拉、鴻蒙智行、小鵬、理想、蔚來等；建議關注相關零部件公司如速騰聚創、禾賽科技、德賽西威、經緯恒潤等。風險提示風險提示 車市銷量不及預期；智駕技術發展不及預期；政策推進節奏不及預期。-21%-7%7%21%35%49%1/244/247/2410/24汽車滬深300Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2/53 證券研究報告

7、正文目錄正文目錄 1 政策推動高階智駕功能持續滲透政策推動高階智駕功能持續滲透.6 1.1 智能化網聯化指數波動上行.6 1.2 政策推進高階智駕試點落地.8 1.3 自動駕駛-政策概覽.9 1.4 智能網聯-政策概覽.9 2 智駕快速普及，車企全力爭取市場份額智駕快速普及，車企全力爭取市場份額.11 2.1 車企事件近況.11 2.2 傳感器套件方案收斂，智駕基礎版進一步普及.11 2.3 智駕系統-端到端大模型為行業確定性趨勢.12 2.4 投資代替自研-推動智駕研發創新.14 2.5 行車-ROBOTAXI推進高階智能駕駛商業化落地.15 2.6 泊車-APA 市場以豪華品牌和新勢力為主

8、.17 3 智駕功能：車企銷量與經營的市場競爭力智駕功能：車企銷量與經營的市場競爭力.19 3.1 特斯拉-FSD 或于 2025Q1 入華.19 3.2 小鵬汽車-智駕功能下沉提振全系銷量.22 3.3 鴻蒙智行-合作生態持續加碼.25 3.4 理想汽車-端到端落地超預期.28 3.5 蔚來汽車-發布下沉市場新品牌螢火蟲.30 4 智能駕駛帶動核心零部件滲透率提升智能駕駛帶動核心零部件滲透率提升.32 4.1 激光雷達-技術降本與出貨量突破臨界點.32 4.2 毫米波雷達-4D 毫米波雷達漸上量.35 4.3 攝像頭-高像素攝像頭迭代升級.37 4.4 智駕域控器-智駕功能下沉將帶動域控增量

9、.40 5 智駕賽道相關零部件公司智駕賽道相關零部件公司.42 5.1 速騰聚創.42 5.2 禾賽科技.46 5.3 德賽西威.48 5.4 經緯恒潤.50 風險提示：風險提示：.52 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 3/53 證券研究報告 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1 1 乘用車新四化指數分項指數乘用車新四化指數分項指數-智能化指數智能化指數.6 圖表圖表 2 2 乘用車新四化指數分項指數乘用車新四化指數分項指數-網聯化指數網聯化指數.6 圖表圖表 3 3 智能化、網聯化指標對比智能化、網聯化指標對比.7 圖表圖表 4 4 車型

10、符合智能化、網聯化情況車型符合智能化、網聯化情況.7 圖表圖表 5 5 已獲得已獲得 L3L3 測試牌照車企基本信息測試牌照車企基本信息.8 圖表圖表 6 6 智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息.8 圖表圖表 7 7 自動駕駛政策自動駕駛政策.9 圖表圖表 8 8 智能網聯政策智能網聯政策-國家政策意見與指南國家政策意見與指南.9 圖表圖表 9 9 智能網聯政策智能網聯政策-準入與通行試點準入與通行試點.10 圖表圖表 1010 車企近況車企近況.11 圖表圖表 1111 車企發展對比車企發展對比.12 圖表圖表 1212 車企端到端進展車

11、企端到端進展.13 圖表圖表 1313 特斯拉特斯拉 AIAI 算力（單位：算力（單位：H100H100 芯片芯片 GPUGPUS S）.13 圖表圖表 1414 車企超算中心云端算力及目標（車企超算中心云端算力及目標（EFLOPSEFLOPS）.13 圖表圖表 1515 智駕解決方案供應商及主機廠合作關系圖智駕解決方案供應商及主機廠合作關系圖.14 圖表圖表 1616 R ROBOTAXIOBOTAXI商業化落地進展商業化落地進展.15 圖表圖表 1717 R ROBOTAXIOBOTAXI廠商車型方案廠商車型方案.16 圖表圖表 1818 自動泊車發展階段自動泊車發展階段.17 圖表圖表

12、1919 2024Q12024Q1-Q3Q3 高階泊車功能搭載量及滲透率高階泊車功能搭載量及滲透率.17 圖表圖表 2020 APAAPA 功能分價格區間搭載量及同期對比（萬輛）功能分價格區間搭載量及同期對比（萬輛）.17 圖表圖表 2121 2024Q12024Q1-Q3Q3 各品牌標配各品牌標配 APAAPA 功能車型占比功能車型占比.18 圖表圖表 2222 2024Q12024Q1-Q3Q3 各品牌標配高階泊車功能車型占比各品牌標配高階泊車功能車型占比.18 圖表圖表 2323 特斯拉特斯拉 FSDFSD 入華計劃入華計劃.19 圖表圖表 2424 特斯拉特斯拉 FSD(SFSD(SU

13、PERVISEDUPERVISED)V13.2V13.2.19 圖表圖表 2525 特斯拉智能駕駛發展歷程特斯拉智能駕駛發展歷程.20 圖表圖表 2626 特斯拉特斯拉 FSDFSD 價格變化價格變化.20 圖表圖表 2727 特斯拉特斯拉 FSDFSD 累計行駛里程累計行駛里程.20 圖表圖表 2828 特斯拉中特斯拉中/美美/歐地區銷量（萬輛）歐地區銷量（萬輛）.21 圖表圖表 2929 20232023 和和 20242024 年特斯拉各地區銷量占比（年特斯拉各地區銷量占比（%）.21 圖表圖表 3030 特斯拉美國地區各車型月銷量（萬輛）特斯拉美國地區各車型月銷量（萬輛）.21 圖表圖

14、表 3131 特斯拉美國累計銷量（萬輛）特斯拉美國累計銷量（萬輛）.21 圖表圖表 3232 特斯拉中國各車型月銷量（萬輛）特斯拉中國各車型月銷量（萬輛）.21 圖表圖表 3333 特斯拉中國累計銷量（萬輛）特斯拉中國累計銷量（萬輛）.21 圖表圖表 3434 小鵬汽車小鵬汽車 AIAI 智駕技術發布會智駕技術發布會.22 圖表圖表 3535 小鵬汽車小鵬汽車 P7+P7+上市發售上市發售.22 圖表圖表 3636 小鵬汽車智能駕駛發展歷程小鵬汽車智能駕駛發展歷程.23 圖表圖表 3737 小鵬汽車小鵬汽車 XNGPXNGP 系統累計開城數系統累計開城數.23 圖表圖表 3838 小鵬汽車各車

15、型月銷量（萬輛）小鵬汽車各車型月銷量（萬輛）.24 圖表圖表 3939 小鵬汽車全系月銷量（萬輛）小鵬汽車全系月銷量（萬輛）.24 圖表圖表 4040 方程豹汽車豹方程豹汽車豹 8 8.25 圖表圖表 4141 享界享界 S9S9.25 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 4/53 證券研究報告 圖表圖表 4242 HUAWEIADSHUAWEIADS 基礎版基礎版.26 圖表圖表 4343 HUAWEIHUAWEI ADSADS 迭代發展迭代發展.26 圖表圖表 4444 HUAWEIHUAWEI ADSADS 發展歷程發展歷程.26

16、圖表圖表 4545 華為乾華為乾崑智駕智駕.27 圖表圖表 4646 華為乾華為乾崑智駕智駕.27 圖表圖表 4747 鴻蒙智行各車型月銷量（萬輛）鴻蒙智行各車型月銷量（萬輛）.27 圖表圖表 4848 鴻蒙智行全系月銷量（萬輛）鴻蒙智行全系月銷量（萬輛）.27 圖表圖表 4949 理想汽車全新自動駕駛技術架構理想汽車全新自動駕駛技術架構.28 圖表圖表 5050 理想汽車全新一代雙系統智駕方案理想汽車全新一代雙系統智駕方案.28 圖表圖表 5151 理想汽車智能駕駛發展歷程理想汽車智能駕駛發展歷程.29 圖表圖表 5252 理想汽車各車型月銷量（萬輛）理想汽車各車型月銷量（萬輛）.29 圖表

17、圖表 5353 理想汽車全系車型月銷量（萬輛）理想汽車全系車型月銷量（萬輛）.29 圖表圖表 5454 神璣神璣 NX9031NX9031 芯片芯片 參數圖參數圖.30 圖表圖表 5555 樂道樂道 L60L60 售價售價.30 圖表圖表 5656 蔚來智能駕駛蔚來智能駕駛 發展歷程發展歷程.31 圖表圖表 5757 蔚來各車型月銷量（單位：萬輛）蔚來各車型月銷量（單位：萬輛）.31 圖表圖表 5858 蔚來全集團車型月銷量（單位：萬輛）蔚來全集團車型月銷量（單位：萬輛）.31 圖表圖表 5959 2024.12024.1-1111 前裝標配激光雷達搭載量（萬顆）前裝標配激光雷達搭載量（萬顆）

18、.32 圖表圖表 6060 2024H12024H1 標配高速標配高速/城市城市 NOANOA 功能激光雷達搭載率功能激光雷達搭載率.32 圖表圖表 6161 20202020-2024H12024H1 速騰聚創激光雷達產品均價速騰聚創激光雷達產品均價.33 圖表圖表 6262 20232023-2024H12024H1 激光雷達分價格區間車型滲透率激光雷達分價格區間車型滲透率.33 圖表圖表 6363 20232023-2024Q32024Q3 標配激光雷達車型數量（個）標配激光雷達車型數量（個）.33 圖表圖表 6464 2024Q12024Q1-Q3Q3 國內搭載激光雷達國內搭載激光雷達

19、 TOP10TOP10 品牌（萬顆品牌（萬顆).33 圖表圖表 6565 2024H12024H1 標配激光雷達標配激光雷達 T TOPOP1515 車型車型.34 圖表圖表 6666 20232023 年激光雷達市場份額年激光雷達市場份額.34 圖表圖表 6767 20242024 年年 1 1-1010 月激光雷達市場份額月激光雷達市場份額.34 圖表圖表 6868 2023H12023H1 和和 2024H12024H1 毫米波雷達搭載量（萬顆）毫米波雷達搭載量（萬顆）.35 圖表圖表 6969 2023H12023H1 和和 2024H12024H1 毫米波雷達分功能搭載量毫米波雷達分

20、功能搭載量(萬輛萬輛).35 圖表圖表 7070 中國乘用車毫米波雷達裝配量（萬輛）中國乘用車毫米波雷達裝配量（萬輛）.35 圖表圖表 7171 中國乘用車毫米波雷達分裝配方案車輛搭載占比中國乘用車毫米波雷達分裝配方案車輛搭載占比.35 圖表圖表 7272 搭載搭載 4D4D 毫米波雷達的部分車型毫米波雷達的部分車型.36 圖表圖表 7373 2024H12024H1 國內標配毫米波雷達國內標配毫米波雷達 T TOPOP1010 品牌（萬顆）品牌（萬顆）.36 圖表圖表 7474 20242024 年年 1 1-7 7 月毫米波雷達供應商月毫米波雷達供應商.36 圖表圖表 7575 20222

21、022-20252025 年前裝攝像頭市場規模（萬顆）年前裝攝像頭市場規模（萬顆）.37 圖表圖表 7676 車載攝像頭分類及應用場景車載攝像頭分類及應用場景.37 圖表圖表 7777 車載攝像頭分功能搭載量及滲透率（萬顆）車載攝像頭分功能搭載量及滲透率（萬顆）.37 圖表圖表 7878 2024H12024H1 乘用車環視攝像頭平均單車搭載量（顆乘用車環視攝像頭平均單車搭載量（顆).37 圖表圖表 7979 2024Q12024Q1-Q3Q3 車載攝像頭分功能搭載量（萬顆）車載攝像頭分功能搭載量（萬顆）.38 圖表圖表 8080 2024Q12024Q1-Q3Q3 8MP8MP 像素攝像頭分

22、功能搭載量（萬顆）像素攝像頭分功能搭載量（萬顆）.38 圖表圖表 8181 2024Q12024Q1-Q3Q3 智駕傳感器方案搭載量（萬輛）智駕傳感器方案搭載量（萬輛）.38 圖表圖表 8282 2024Q12024Q1-Q3Q3 智駕傳感器方案占比（智駕傳感器方案占比（%）.38 圖表圖表 8383 20232023 年前視攝像頭市場份額年前視攝像頭市場份額.39 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 5/53 證券研究報告 圖表圖表 8484 20242024 年年 1 1-1010 月前視攝像頭市場份額月前視攝像頭市場份額.39 圖表

23、圖表 8585 20232023-20242024 年年 8 8 月智駕域控搭載量及滲透率月智駕域控搭載量及滲透率.40 圖表圖表 8686 20232023-20242024 年年 8 8 月國內乘用車分價格段銷量占比月國內乘用車分價格段銷量占比.40 圖表圖表 8787 20232023 和和 20242024 年年 1 1-8 8 月標配智駕域控分價格車型月標配智駕域控分價格車型.40 圖表圖表 8888 20242024 年年 1 1-8 8 月智駕域控算力分布月智駕域控算力分布.41 圖表圖表 8989 20242024 年年 1 1-8 8 月標配智駕域控車型及對應算力月標配智駕域

24、控車型及對應算力.41 圖表圖表 9090 主流國產智駕芯片合作客戶主流國產智駕芯片合作客戶/車型車型.41 圖表圖表 9191 車企自研芯片情況車企自研芯片情況.41 圖表圖表 9292 速騰聚創發展歷程速騰聚創發展歷程.42 圖表圖表 9393 產品技術路線產品技術路線.43 圖表圖表 9494 產品矩陣產品矩陣.43 圖表圖表 9595 公司合作伙伴公司合作伙伴.43 圖表圖表 9696 20232023-2024Q32024Q3 搭載激光雷達車型的定點及量產數搭載激光雷達車型的定點及量產數.43 圖表圖表 9797 搭載速騰聚創激光雷達的部分車型搭載速騰聚創激光雷達的部分車型.44 圖

25、表圖表 9898 20202020-2024Q32024Q3 產品產品銷量銷量.44 圖表圖表 9999 20202020-2024H12024H1 產品平均售價產品平均售價.44 圖表圖表 100100 20202020-2024Q32024Q3 激光雷達業務營業收入激光雷達業務營業收入.45 圖表圖表 101101 20202020-2024Q32024Q3 各業務占比各業務占比.45 圖表圖表 102102 20202020-2024Q32024Q3 各業務毛利率（各業務毛利率（%）.45 圖表圖表 103103 20202020-2024Q32024Q3 凈利潤率（凈利潤率（%）.45

26、 圖表圖表 104104 產品矩陣產品矩陣.46 圖表圖表 105105 客戶合作情況客戶合作情況.46 圖表圖表 106106 20192019-20232023 營業收入營業收入.47 圖表圖表 107107 20192019-20232023 各業務占比（各業務占比（%）.47 圖表圖表 108108 20222022-2024Q32024Q3 產品銷量產品銷量.47 圖表圖表 109109 20192019-2024Q32024Q3 毛利率和凈利潤率（毛利率和凈利潤率（%）.47 圖表圖表 110110 德賽西威發展歷程德賽西威發展歷程.48 圖表圖表 111111 20242024

27、年年 1 1-8 8 月智駕域控市占率排行月智駕域控市占率排行.48 圖表圖表 112112 德賽西威智能駕駛域控產品德賽西威智能駕駛域控產品.48 圖表圖表 113113 20192019-2024H12024H1 智能駕駛收入（億元）智能駕駛收入（億元）.49 圖表圖表 114114 20202020-2024H12024H1 各業務營收占比各業務營收占比.49 圖表圖表 115115 20192019-20242024H1H1 各業務毛利率（各業務毛利率（%）.49 圖表圖表 116116 20192019-2024H12024H1 歸母凈利潤率（歸母凈利潤率（%）.49 圖表圖表 11

28、7 經緯恒潤發展歷程經緯恒潤發展歷程.50 圖表圖表 118 經緯恒潤汽車業務布局經緯恒潤汽車業務布局.50 圖表圖表 119 經緯恒潤汽車電子六大系產品經緯恒潤汽車電子六大系產品.50 圖表圖表 120 各產品服務對應合作客戶各產品服務對應合作客戶.51 圖表圖表 121 經緯恒潤部分合作客戶經緯恒潤部分合作客戶.51 圖表圖表 122 2019-2024H1 總營業收入（億元）總營業收入（億元）.52 圖表圖表 123 2020-2024H1 各業務營收占比各業務營收占比.52 圖表圖表 124124 20192019-20242024H1H1 各業務毛利率（各業務毛利率（%）.52 圖表

29、圖表 125125 20192019-2024H12024H1 歸母凈利潤率及費用率（歸母凈利潤率及費用率（%）.52 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 6/53 證券研究報告 1 政策推動高階智駕功能持續滲透政策推動高階智駕功能持續滲透 1.1 智能化網聯化指數智能化網聯化指數波動上行波動上行 智能化指數整體呈現波動上升趨勢；中高端車型和新能源汽車更易貼合智能化智能化指數整體呈現波動上升趨勢；中高端車型和新能源汽車更易貼合智能化汽車定義，對整體指數影響較大；汽車定義，對整體指數影響較大；20242024 年年 1010 月的指數為月的

30、指數為 4.54.5，創歷史新高，創歷史新高，至，至 1111月月，連續五個月保持連續五個月保持 4.0+4.0+。20242024 年智能化指數與去年相差明顯，原因在于年智能化指數與去年相差明顯，原因在于 20242024年對智能化的定義更嚴格。年對智能化的定義更嚴格。2024 年以前對智能化汽車的定義僅限于智能駕駛，在 SAE 自動駕駛標準 L0-L5 中的實現 L1 的車輛便可稱作智能化；2024 年后的定義延伸至“智能駕駛”、“智能座艙”、和“智能網聯”，車輛需要同時符合“高速領航輔助”、“搭載驍龍 8155 及以上性能的座艙芯片”以及“提供小憩模式”等三項條件，方可稱作智能化車型。網

31、聯化標準同步調整，指數整體穩步提升；網聯化標準同步調整，指數整體穩步提升；20242024 年年 1010 月網聯化指數為月網聯化指數為 26.726.7，創歷史新高，創歷史新高，1111 月的指數為月的指數為 25.525.5，有所回落但依舊居高。，有所回落但依舊居高。2023 年網聯化標準根據“車聯網”，“人車智能交互”，和“車物互聯”等功能，將汽車分為“初”、“中”、“高”三級，初級以上汽車便可稱作網聯化汽車；由于半數以上車型已符合先前標準，于是新標準于 2024 年作調整，規定汽車需至少滿足至少具備“遠程召喚”、“哨兵模式”、“代客泊車”三項功能中的一項，或搭載“UWB/NFC鑰匙”裝

32、備。圖表圖表 1 1 乘用車新四化指數分項指數乘用車新四化指數分項指數-智能化指數智能化指數 資料來源：乘聯會，華安證券研究所 圖表圖表 2 2 乘用車新四化指數分項指數乘用車新四化指數分項指數-網聯化指數網聯化指數 資料來源：乘聯會，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 7/53 證券研究報告 20232023 年年至至 20242024 年，年，智能化和網聯化標準皆有調整智能化和網聯化標準皆有調整。智能化定義智能化定義相對相對限制更多，限制更多，高銷量車型更難符合智能化，更易滿足網聯化，致使智能化指標總體低于網聯化，高銷

33、量車型更難符合智能化，更易滿足網聯化，致使智能化指標總體低于網聯化，總體發展總體發展呈呈趨同性趨同性和和波動性。波動性。2024 年 6 月以來，銷量較好的小米 SU7、問界 M9、極氪 001、特斯拉 Model Y、比亞迪海鷗、比亞迪驅逐艦 05、問界 M7 車型因其出色的銷量表現，推動網聯化指數持續走高。2024 年 7 月，兩指標均出現顯著的增長，并于 10 月達到峰值，下半年指數保持高點。但由于特斯拉 Model Y、小鵬 P7+未明確提及“小憩模式功能”；比亞迪海鷗和驅逐艦 05 等車型芯片配置較低，同時不具備小憩功能，導致上述車型不符合智能化的條件。圖表圖表 3 3 智能化、網聯

34、化指標對比智能化、網聯化指標對比 資料來源：乘聯會，華安證券研究所 圖表圖表 4 4 車型符合智能化、網聯化情況車型符合智能化、網聯化情況 資料來源：乘聯會，華安證券研究所 05101520253000.511.522.533.544.55智能化-左軸網聯化-右軸Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 8/53 證券研究報告 1.2 政策推進高階智駕試點落地政策推進高階智駕試點落地 智能駕駛和智能網聯的發展目前已進入共振階段。智能駕駛和智能網聯的發展目前已進入共振階段。智能駕駛政策起步較早，主要在技術規范、牌照發放和城市試點上提供了支持；智能

35、網聯政策則由國家工信部和信息化部主導，先是在技術規范和城市基建上發力，之后隨智能駕駛同步開放了“車路云一體化”試點城市。兩端政策相輔相成，共同促進中國智能化發展。20232023 年起，年起，在國家政策的推動下，相繼有車企取得了在國家政策的推動下，相繼有車企取得了 L3L3 自動駕駛測試牌照，自動駕駛測試牌照，智能網聯試點區域的準入和通行也取得了長足的進展。智能網聯試點區域的準入和通行也取得了長足的進展。繼比亞迪于 23 年 7 月拿到全國第一張 L3 級高快速路測試牌照后，截止 2024 年 6 月 3 日，阿維塔、深藍、奔馳、極狐、寶馬、智己等車企業路續獲得 L3 測試牌照。與此同時，國家

36、四部委于 2024 年 6 月 4 號公布了 9 個準入和上路通行智能網聯試點區域的“聯合體”?！奥摵象w”并不是指單個車企，而是由“汽車生產企業”和“使用主體”（出行公司）組合而成。這些“汽車生產企業”囊括傳統車企，新勢力車企以及商用車車企，也表明國家正推動自動駕駛技術從低級別向高級別、從簡單場景到復雜場景、從測試階段到商業應用的轉變。圖表圖表 5 5 已已獲得獲得 L3L3 測試牌照車企測試牌照車企基本信息基本信息 資料來源：政府官網，華安證券研究所 圖表圖表 6 6 智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息 資料來源：政府官網，華安證券研究所

37、 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 9/53 證券研究報告 1.3 自動駕駛自動駕駛-政策政策概覽概覽 自動駕駛汽車相關政策主要分為規范性指南、準入通行試點兩類。自動駕駛汽車相關政策主要分為規范性指南、準入通行試點兩類。準入與通行試點政策允許項目在通過審核后，于特定路段實施自動駕駛汽車的試點與檢驗；規范性指南則制定了有關自動駕駛技術安全性的規范與要求。自動駕駛規范政策正通過試點工作逐步完善。1.4 智能網聯智能網聯-政策政策概覽概覽 智能網聯相關政策主要在行業標準規范和城市基建兩方面給予支持。智能網聯相關政策主要在行業標準規范和城市基建

38、兩方面給予支持。2023 年 7月 18 日正式發布的階段性總綱，標志著智能網聯汽車行業標準建設的正式啟動；2024 年 8 月 23 日，發布智能網聯汽車領域的首批強制性國家標準，就信息安全、軟件升級、駕駛數據記錄/存儲/讀取等做出要求，并計劃于 2026 年開始實施。圖表圖表 7 7 自動駕駛自動駕駛政策政策 資料來源：政府官網，華安證券研究所 圖表圖表 8 8 智能智能網聯政策網聯政策-國家政策意見與指南國家政策意見與指南 資料來源：政府官網，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 10/53 證券研究報告 智能網聯試點

39、和道路測試政策同步推出。智能網聯試點和道路測試政策同步推出。2024 年 7 月 1 日，工信部、公安部等多個部門公布“車路云一體化”應用試點城市名單，確定了 20 個應用試點城市（聯合體）。圖表圖表 9 9 智能網聯政策智能網聯政策-準入與通行試點準入與通行試點 資料來源：政府官網，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 11/53 證券研究報告 2 智駕快速普及，智駕快速普及，車企全力爭取車企全力爭取市場份額市場份額 2.1 車企事件近況車企事件近況 2.2 傳感器套件方案收斂，智駕基礎版傳感器套件方案收斂，智駕基礎版進一

40、步普及進一步普及 各車企通過不斷的技術創新和產品迭代來提升競爭力，特斯拉、小鵬、鴻蒙智行等品牌不斷推出高階智駕系統，利用端到端技術提高數據處理的效率，增強了智能駕駛系統的準確性和可靠性，軟件迭代逐漸進入 3.0 時代。在智能駕駛系統方面，特斯拉憑借其早期的市場投入和強大的技術研發能力，在累計里程等方面保持著領先地位。蔚來和小鵬緊隨其后，對智能駕駛技術有較早期投資和市場布局。鴻蒙智行和理想則在較晚的時間進入市場，但通過不斷的技術創新和市場擴張，迅速提升自身的競爭力，在城區 NOA 等方面后來居上。在硬件方面，特斯拉使用自研的 FSD 芯片，在傳感器配置上減少了對超聲波雷達的依賴，轉而更多地使用攝

41、像頭。其他車企一方面采用高算力芯片和高感知傳感器，以實現更精準的環境感知和決策執行，從而顯著提升用戶的駕駛體驗；一方面在使用高算力和穩定芯片提高駕駛體驗滿意度的同時，采用低算力、自研或國產芯圖表圖表 1010 車企近況車企近況 資料來源：特斯拉、鴻蒙智行、理想、蔚來、小鵬公眾號，wind，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 12/53 證券研究報告 片，以及無激光雷達的方案，向中低價位段車型滲透，擴大智能駕駛技術的普及，以實現智能駕駛技術的廣泛覆蓋和用戶體驗的全面提升。此外，根據安全策略上的不同考量，各車企在激光雷達、毫米

42、波雷達、超聲波雷達和攝像頭等方面有不同程度的配置，并形成了較為固定的策略。2.3 智駕系統智駕系統-端到端端到端大模型大模型為行業確定性趨勢為行業確定性趨勢 傳統的模塊化自動駕駛系統通常將感知、決策和控制分為獨立的模塊，每個模塊專注于解決特定的問題，這樣的分工簡化了系統開發的難度，利于問題回溯與研發迭代，為目前的主流方案。而“端到端”通常指的是通過大量高質量數據進行訓練后，只需輸入原始數據就能直接輸出最終結果的 AI 模型，實現從感知到規控無損信息傳遞，使智駕更類人。各車企于近年來不斷對此投入研發。特斯拉最早于 2023 年 11 月啟動端到端技術推送，并迅速在 2024 年 2 月在美正式推

43、送，擁有快速的推廣節奏，其智駕系統從輸入圖像直接輸出轉向、剎車、加速等控制信號。鴻蒙智行作為國內先行者，于 2024 年4 月提出技術方案，并在 8 月首發搭載在享界 S9 車型，有較快的技術落地能力。理想、小鵬、蔚來陸續公布起端到端大模型技術進程，當前蔚來 NWM 智駕世界模型尚未搭載上車。圖表圖表 1111 車企發展對比車企發展對比 資料來源：易車網，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 13/53 證券研究報告 端到端架構更側重于云端，利用云端算力端到端架構更側重于云端，利用云端算力+數據訓練，反饋給車端，再把車端數數

44、據訓練，反饋給車端，再把車端數據上傳云端訓練，據上傳云端訓練，是數據和算力的合謀是數據和算力的合謀。隨著各大車企加速推動 AI 大模型的應用，云端算力便是車企訓練 AI 大模型必不可少的資源。在車企算力供給端，截至 2024年 9 月特斯拉 AI 算力約等效為 6.75 萬張英偉達 H100 芯片，即 67.5 EFLOPS，預計 24 年底達到 100 EFLOPS。而國內車企現有的云端算力都在 10 EFLOPS 以下，與特斯拉相比仍存在較大差距。但國內車企也在積極進行算力提升，比如理想汽車截至 2024 年 8 月底的算力為 5.39 EFLOPS，而理想的目標是在 2024 年底提升至

45、8 EFLOPS；小鵬則預計在 2025 年達到 10 EFLOPS。圖表圖表 1313 特斯拉特斯拉 AIAI 算力（單位：算力（單位：H100H100 芯片芯片 GPUsGPUs）圖表圖表 1414 車企超算中心云端算力及目標（車企超算中心云端算力及目標（EFLOPSEFLOPS）資料來源：wind，華安證券研究所 資料來源：36 氪汽車，華安證券研究所 圖表圖表 1212 車企車企端到端進展端到端進展 資料來源：鴻蒙智行、理想、蔚來公眾號，小鵬官網，IT 之家，teslaside，華安證券研究所 7.567.525E24E24E020406080100小鵬（24.8）理想（24.8）華為

46、（24.10）特斯拉（24.9）Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 14/53 證券研究報告 2.4 投資代替自研投資代替自研-推動智駕研發創新推動智駕研發創新 當前主機廠在發展智能駕駛技術方面，除了自研模式外，還通過投資控股的方式與智駕解決方案供應商建立緊密合作關系。主機廠能夠直接參與到智駕解決方案的研發和創新過程中，加速技術成果的產業化應用。同時，這種合作模式也有助于主機廠在智能駕駛領域的技術積累和市場競爭力的提升，實現資源共享和技術互補，共同推動智能駕駛技術的發展和應用。圖表圖表 1515 智駕解決方案供應商及主機廠合作關智駕解決方

47、案供應商及主機廠合作關系系圖圖 資料來源：輕舟智航/華為/卓馭/易航智能/元戎啟行官網，百度百科，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 15/53 證券研究報告 2.5 行車行車-Robotaxi 推進推進高階智能駕駛商業化落地高階智能駕駛商業化落地 1 1.商業化進程商業化進程 北美市場，Waymo 和 Cruise 率先實現商業化運營，以加州為試點，逐步拓展運營范圍。1)Waymo（原谷歌自動駕駛汽車計劃，于 2016 年 12 月獨立）-于 2019 年率先獲得加州全無人自動駕駛測試牌照。2024 年共提供了 400

48、萬次完全自動駕駛服務。服務覆蓋范圍從鳳凰城逐步擴展至舊金山、洛杉磯等城市，準備2025 年在奧斯汀和亞特蘭大推出 Uber 商業應用。2)Cruise 在 2013 年成立后，于 2016 年被通用收購，成為其布局自動駕駛及實現商業化運營的重要載體。2019 年宣布在美國推出商業化自動駕駛出租車服務，并在 2020 年開始試運營。2023 年 10 月，Cuise 暫停了車隊的運營；2024 年 6 月，Cruise 在鳳凰城、德州休斯頓和達拉斯恢復手動駕駛用于測試和完善。3)特斯拉計劃 2025 年載德州和加州推出完全無人監督的 FSD 服務，并于 2026年大規模鋪開 Cybercrab，

49、但仍需關注美國監管動態。國內市場隨著政策利好、行業協作和數據技術迭代，預計自動駕駛行業將在全球范圍內實現更廣泛的商業化落地。百度蘿卜快跑已在中國 11 個城市開啟了全無人自動駕駛商業運營及測試。2024 年 11 月 29 日獲得香港首個自動駕駛先導牌照，為蘿卜快跑獲得的首個右舵左行地區自動駕駛測試牌照，將成為蘿卜快跑走向全球化的一步。而小馬智行和文遠知行也在北上廣深和北京、廣州布局自動駕駛無人化車隊。此外，Robotaxi 公司、出行平臺和車企的“鐵三角”合作模式，以及 L2+技術反哺 L3/L4 策略，也為自動駕駛的商業化提供了有力支持。圖表圖表 1616 RobotaxiRobotaxi

50、 商業化落地進展商業化落地進展 資料來源：蘿卜快跑/文遠知行/小馬智行/waymo/cruise 公眾號&官網，香港特別行政區交通署，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 16/53 證券研究報告 2 2.傳感器配置分析傳感器配置分析 在自動駕駛領域，尤其是 Robotaxi 市場，主流廠商如百度蘿卜快跑和 Waymo 均采用以激光雷達為核心的多傳感器融合方案。這些方案通常包括 5 個以上的激光雷達和 10 個以上的攝像頭（包括長短焦攝像頭），以實現全方位的環境感知。2024 年2 月，小馬智行發布了搭載 7 個激光雷達的最

51、新車型，采用車規級固態激光雷達，成為全球首款使用固態激光雷達實現無人駕駛的車輛。相比之下，特斯拉堅持使用純視覺方案，其最新發布的 Cybercab 和 Robovan 車型均未安裝激光雷達。圖表圖表 1717 RobotaxiRobotaxi 廠商車型方案廠商車型方案 資料來源：蘿卜快跑/小馬智行/文遠知行公眾號及官網，懂車帝，waymo 官網，evinchina，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 17/53 證券研究報告 2.6 泊車泊車-APA 市場以豪華品牌和新勢力為主市場以豪華品牌和新勢力為主 根據自動化程度的演

52、進，自動泊車可分為半自動泊車、全自動泊車、記憶泊車、自主代客泊車四種產品形態，其中，根據搭載傳感器和使用場景的不同，全自動泊車又可分為基于超聲波的全自動泊車、超聲波融合環視攝像頭的全自動泊車、遙控泊車三種形態。隨著自動泊車技術的不斷迭代，自動泊車功能的實用性也越來越強。自動泊車（APA）標配滲透率在 2024 年前三季度達到 20.6%，搭載量同比增長32%；在 20-30 萬價格區間顯著提升。高階自動泊車功能，作為端到端自動駕駛技術的重要組成部分，高階智能泊車目前仍處于發展初期，如記憶泊車（HPA）、自主代客泊車（AVP）搭載滲透率均不超過 3%。對于標配 APA 功能車型，奔馳以 13.0

53、%的占比領先，理想和大眾緊隨其后，占比分別為 10.8%和 10.9%。寶馬、問界、蔚來等品牌也占據一定份額。此外，在高配泊車功能車型中，理想汽車再次以 49.5%的占比遙遙領先，小鵬占 24.3%，寶駿、星途、長安等品牌也有一定表現。圖表圖表 1919 2024Q12024Q1-Q3Q3 高階泊車功能搭載量及滲透率高階泊車功能搭載量及滲透率 圖表圖表 2020 APAAPA 功能分價格區間搭載量及同期對比功能分價格區間搭載量及同期對比（萬輛）（萬輛）資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 319.430.317.420.6%2.0%1.1%0.0%5.0%10

54、.0%15.0%20.0%25.0%050100150200250300350APAHPAAVP標配搭載量-左軸/萬輛滲透率-右軸/%02040608010012040萬以上30-40萬20-30萬10-20萬10萬以下2024年1-9月2023年1-9月圖表圖表 1818 自動泊車發展階段自動泊車發展階段 資料來源：AI 汽車制造業，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 18/53 證券研究報告 圖表圖表 2121 2024Q12024Q1-Q3Q3 各品牌標配各品牌標配 APAAPA 功能車型占比功能車型占比 圖表圖表

55、2222 2024Q12024Q1-Q3Q3 各品牌標配高階泊車功能車型占比各品牌標配高階泊車功能車型占比 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%奧迪小鵬零跑極氪蔚來問界寶馬理想大眾奔馳0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%昊鉑魏牌騰勢深藍大眾長安星途寶駿小鵬理想Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 19/53 證券研究報告 3 智駕功能：車企銷量與經營的市場競爭力智駕功能：車企銷量與經營的市場競爭力 3.1

56、 特斯拉特斯拉-FSD 或于或于 2025Q1 入華入華 特斯拉曾于 2024 年 9 月官宣其 FSD 功能正待歐洲與中國當地監管部門批準，或于 2025Q1 實現落地。2024 年 12 月，FSD(Supervised)V13.2 版本開始向測試用戶推送，實現了從停車狀態啟動功能、倒車和自動停車的智能化，并有望加速推送至HW4.0 硬件車型上大規模推送。圖表圖表 2323 特斯拉特斯拉 FSDFSD 入華計劃入華計劃 圖表圖表 2424 特斯拉特斯拉 FSDFSD(Supervised)(Supervised)V V13.213.2 資料來源：X(前稱 Twitter)，華安證券研究所

57、資料來源：X(前稱 Twitter)，華安證券研究所 特斯拉 FSD（Full Self-Driving）是在 Autopilot 的基礎上，推出的高階自動駕駛功能，是特斯拉樹立“高端智能化”品牌標簽的重要渠道，目前已迭代至 V13.2。2020 年 10 月特斯拉正式發布 FSD Beta（測試版）版本；隨后在 2021 年 7 月迭代至V9 版本，通過重構后的底層算法，采用純視覺技術路線初步實現了城市 NOA；2022年 11 月發布的 FSD Beta V11 版本統一了城市 NOA 與高速 NOA 的系統架構，在高速和城市都可使用 FSD。2024 年的 V12 版本是特斯拉的一個關鍵

58、節點，在算法層面上迎來了新階段，拋棄了以往依賴于手動編碼規則和機器學習模型的方法，轉而全面采用端到端的神經網絡 AI 系統，將此前超過 30 萬行的代碼縮短到 3 千行，自此“端到端”熱潮開始席卷國內自駕圈。最新的 V13.2 版本能夠在停車場直接啟用 FSD，無需提前設置導航，只需在屏幕中選擇目的地，實現從停車狀態啟動 FSD 功能。特斯拉的硬件平臺 HW3.0 版本用的是 2 張 FSD 1 芯片，算力 144 TOPS，即可滿足 Autopilot 純視覺方案所需的大量圖像處理需求。升級后的 HW4.0 硬件版本在北美 2023 年 Model X/S 車型上率先搭載，采用 2 張 FS

59、D 2 芯片，算力翻了 5 倍達到720 TOPS。其攝像頭像素從 120 萬提升至 500 萬，視覺最大探測距離也從 250 米增加到 424 米，這意味著特斯拉的車輛能夠看得更遠、更清晰，對由遠及近的駕駛過程進行科學的預判。在迭代進程中，特斯拉曾先后取消毫米波雷達和超聲波雷達，經過試驗最終敲定了目前的配置方案保留毫米波雷達，取消超聲波雷達，仍采用純視覺+傳感器方案，以保障智駕的安全性。Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 20/53 證券研究報告 2021 年 7 月，特斯拉首次推出 FSD 訂閱服務，用戶開通功能并每月付費 199 美

60、元即可使用其輔助駕駛功能，而同期一次性買斷 FSD 服務則需要 1 萬美元。2024 年4 月，在智駕需求疲軟和價格競爭加劇的情況下 FSD 價格全面下調，一次性購買價下降 33%至 8 千美元，訂閱價減半至 99 美元以尋求滲透率的提高。截至 24 年 Q3 特斯拉 FSD 累計行駛里程已達 20 億英里，其中 FSD V12 版本發行以來累計行駛里程已超 10 億英里，這得益于 2024 年 3 月推出的免費試用一個月的活動，FSD 的累計行程增長十分迅速。圖表圖表 2626 特斯拉特斯拉 FSDFSD 價格變化價格變化 圖表圖表 2727 特斯拉特斯拉 FSDFSD 累計行駛里程累計行駛

61、里程 資料來源：IT 之家，華安證券研究所 資料來源：wind，華安證券研究所 2024 年特斯拉全球總銷量約 179 萬輛，較 2023 年-1.1%，中國/美國/歐洲地區的漲幅分別為+8%/-5.1%/-10.5%。23 年美國是特斯拉最大的市場，而 24 年中國市場反超，占最大份額達 36.85%。圖表圖表 2525 特斯拉智能駕駛發展歷程特斯拉智能駕駛發展歷程 資料來源：汽車之家，超電實驗室，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 21/53 證券研究報告 圖表圖表 2828 特斯拉中特斯拉中/美美/歐地區銷量（萬輛）

62、歐地區銷量（萬輛）圖表圖表 2929 20232023 和和 20242024 年特斯拉各地區銷量占比（年特斯拉各地區銷量占比（%）資料來源：CNMO 科技，華安證券研究所 資料來源：CNMO 科技，華安證券研究所 目前 FSD 功能僅在北美地區落地，隨著FSD 版本的重大更新迭代，美國地區Model Y 車型銷量有著隨之階梯性上漲的規律。特斯拉銷量占比最大的中國地區以及銷量較多的歐洲地區仍未實現 FSD 的完全落地。兩地占到特斯拉全球銷量的 55%以上。若 FSD 在中國與歐洲成功落地，占特斯拉總銷量 90%左右的地區可實現 FSD 功能的落地。這將大大促進 FSD 的訂閱數量以及滲透率的提

63、升，同時進一步加快 FSD的累計行駛里程。龐大的實測數據能夠進一步提升特斯拉的 FSD 能力。圖表圖表 3030 特斯拉美國地區特斯拉美國地區各車型月銷量各車型月銷量（萬輛）（萬輛）圖表圖表 3131 特斯拉美國特斯拉美國累計累計銷量（萬輛）銷量（萬輛）資料來源：Marklines，華安證券研究所 資料來源：Marklines，華安證券研究所 圖表圖表 3232 特斯拉中國各車型月銷量特斯拉中國各車型月銷量（萬輛）（萬輛）圖表圖表 3333 特斯拉中國累計銷量（萬輛）特斯拉中國累計銷量（萬輛）資料來源：Marklines，華安證券研究所 資料來源：Marklines，華安證券研究所 15 32

64、 44 61 66 21 36 52 66 62 10 17 23 37 33 01020304050607020202021202220232024中國美國歐洲36.85%34.83%18.26%10.07%2024中國美國歐洲其他0.00.51.01.52.02.53.03.54.02019/12019/52019/92020/12020/52020/92021/12021/52021/92022/12022/52022/92023/12023/52023/92024/12024/52024/9Model 3Model YModel XModel SCybertruck0501001502

65、002503002019/12019/52019/92020/12020/52020/92021/12021/52021/92022/12022/52022/92023/12023/52023/92024/12024/52024/9起步階段實現城市NOA整合高速和城市NOA全面推送FSD V120123456782020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/42024/72024/10Model 3Model Y0501001502

66、002503003502020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/42024/72024/10起步階段實現城市NOA整合高速和城市NOA33.76%36.35%20.18%9.71%2023Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 22/53 證券研究報告 3.2 小鵬汽車小鵬汽車-智駕功能下沉提振全系銷量智駕功能下沉提振全系銷量 2024 年 11 月 6、7 日，小鵬陸續舉辦

67、AI 科技日及新車型 AI 智駕掀背轎跑 P+上市發布會。1)1)正式發布小鵬汽車自研正式發布小鵬汽車自研 AIAI 芯片芯片圖靈圖靈，算力或超 750Tops，作為通用AI 處理器，可以應用于 AI 機器人、AI 汽車、和飛行汽車等多個領域。2)2)并正式入并正式入局增程，局增程，發布了其鯤鵬超級電動體系，其中鯤代表超級增程系統，鵬代表著小鵬汽車的純電體系。3)3)小鵬小鵬 P7+P7+定義定義 AIAI 轎跑轎跑，全系標配高階智駕，18.68 萬起售，較預售價各便宜了 2.3 萬，在發布會后 12 分鐘大訂量已經突破 10000 輛，獲得市場認可。圖表圖表 3434 小鵬汽車小鵬汽車 AI

68、AI 智駕技術發布會智駕技術發布會 圖表圖表 3535 小鵬汽車小鵬汽車 P7+P7+上市發售上市發售 資料來源：小鵬汽車公眾號，華安證券研究所 資料來源：小鵬汽車公眾號，華安證券研究所 回顧小鵬智能駕駛系統的發展歷程，小鵬汽車智能駕駛系統從 XPILOT 2.0 的基礎輔助功能起步，逐步演進到基于高精地圖的高速 NGP 和城市 NGP，目前發展至不依目前發展至不依賴高精地圖的賴高精地圖的 XNGPXNGP 階段，實現高速、城市全場景融合，標志著小鵬在智能駕駛領域階段，實現高速、城市全場景融合，標志著小鵬在智能駕駛領域的技術飛躍和應用場景拓展，并向著輕地圖、輕雷達、高算力、全場景進一步精進。的

69、技術飛躍和應用場景拓展，并向著輕地圖、輕雷達、高算力、全場景進一步精進。1）最早可追溯到 2018 年 12 月。小鵬汽車推出了 G3 車型，搭載了首款智能駕駛系統 XPILOT 2.0。2.X 版本逐步實現如 LCC（車道居中輔助）和 ALC（自動變道輔助）等 L2 級別核心功能。2020 年 10 月，小鵬發布了 XPILOT 3.0 系統，支持基于高精度地圖的高速輔助駕駛（NGP）功能，這為小鵬 P7 車型帶來了革命性的智能駕駛體驗。XPILOT 3.5 系統對原先版本進行增強，并重點將其應用于 P5 車型（2021 年發布、為全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車）。2022年9月，小鵬汽

70、車推出XPILOT 4.0 系統，并在廣州對基于高精地圖的城市 NGP 進行了全面推送，這一重大迭代標志著小鵬汽車的智能駕駛技術從高速公路場景擴展到了更為復雜的城市道路。2）2023 年 8 月，小鵬第二代智能輔助駕駛系統無圖 XNGP 在北京正式首發。XNGP系統是小鵬汽車首個全面融合城市道路與高速公路場景的自動駕駛輔助系統，它突破了傳統依賴高精地圖的限制，實現了無圖導航輔助駕駛能力，具備高頻路徑規劃能力、車位到車位智能泊車輔助等功能，為用戶提供了從停車位到目的地的全鏈條智能輔助駕駛體驗。在硬件發展方面，隨著小鵬智能駕駛系統的不斷升級，搭載算力攀升至 508Tops，在增加傳感器精度減少冗余

71、的同時，協調輔助更為復雜的智能駕駛功能。作為最早積極搭載激光雷達量產的車企，當前小鵬高價位車型仍搭載兩個激光雷達，同時新推出 MONA M03、P7+不搭載激光雷達，仍具備高級智能駕駛能力，將智駕功能向下沉市場進一步普及，P7+的發布已不再區分版本，全系標配 AI 高階智駕。Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 23/53 證券研究報告 小鵬高階智駕已突破開城攻略階段，新架構云端大模型將助力智駕全場景實現。小鵬高階智駕已突破開城攻略階段，新架構云端大模型將助力智駕全場景實現。XNGP 系統最初在廣州試點，隨后擴展至深圳、上海。2023 年

72、8 月，無圖 XNGP 在北京首發，實現國內首個無高精地圖城區智駕，并逐步覆蓋更多的城市群。從 2023 年11 月的 25 城迅速擴展到 2024 年初的 243 城，開城速度倍增。截止至 2024 年 7 月16 日，XNGP 系統覆蓋已 399 座城市，累計測試里程超 756 萬公里，不到兩月增幅超17%?！伴_城”已成為歷史，“全國都好用”成為 XNGP 智駕發展新標準。圖表圖表 3636 小鵬汽車智能駕駛發展歷程小鵬汽車智能駕駛發展歷程 資料來源：小鵬汽車微博，小鵬社區，易車網，華安證券研究所 圖表圖表 3737 小鵬汽車小鵬汽車 XNGPXNGP 系統累計開城數系統累計開城數 資料來

73、源：小鵬汽車微博，華安證券研究所 25522432462833513990501001502002503003504004502023/112023/122024/12024/22024/52024/62024/7Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 24/53 證券研究報告 智能駕駛技術的持續進步，疊加新車周期，一定程度上提升了小鵬汽車的市場表現。高速 NGP 功能的推出及完善刺激了小鵬月度銷量，無論是單車型 P7 還是全系車型月銷量都在 2021 年陡增，在四季度到達峰值。XNGP 系統在 2023 年四季度全面放量，小鵬汽車月銷量也出

74、現了回暖。2024 年四季度以來小鵬汽車月銷量持續上行，11 月刷新歷史成績達 2.7 萬輛，其中主打智能化與性價比的 MONA M03 和 P7+貢獻的銷量過半。圖表圖表 3838 小鵬汽車各車型月銷量（萬輛）小鵬汽車各車型月銷量（萬輛）圖表圖表 3939 小鵬汽車全系月銷量（萬輛）小鵬汽車全系月銷量（萬輛）資料來源：Marklines，華安證券研究所 資料來源：Marklines，華安證券研究所 0.00.20.40.60.81.01.21.42020/12021/12022/12023/12024/1小鵬G3小鵬P7小鵬P5小鵬G9小鵬G6小鵬X9小鵬M03小鵬P7+00.511.522

75、.532020/12020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/42024/72024/10起步階段高速NGP城市NGPXNGPTable_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 25/53 證券研究報告 3.3 鴻蒙智行鴻蒙智行-合作生態合作生態持續持續加碼加碼 2024 年 11 月 26 日，在華為 Mate 品牌盛典上，華為和江淮汽車合作的高端超豪華品牌“尊界”首次亮相，首款車型為尊界

76、 S800，預售價為 100 萬至 150 萬元。該車型首發第二代途靈平臺-途靈龍行平臺，做到智能駕駛、智能座艙和智能域控的“三智”融合，按照 L3 智能駕駛架構設計。預計 2025 年 2 月將舉行尊界 S800 技術發布會。2024 年 11 月 12 日，比亞迪首款華為智駕車方程豹汽車豹 8 正式發布，搭載華為乾崑高階智駕方案 ADS3.0，充分展現了華為在智能硬件、5G、人工智能和車聯網等領域的技術優勢。2024 年 8 月 6 日，華為召開新品發布會，正式發布了與北汽聯合打造的全景智慧旗艦轎車享界 S9。該車型搭載了華為 ADS 3.0 系統，具備車位到車位的智駕能力，并在設計美學、

77、駕乘體驗、智能化以及安全性方面進行了全面升級。此外，問界 M7 Pro 作為新增配車型亮相，其特點是搭載了華為 ADS 基礎版智能駕駛系統，不配備激光雷達，售價 24.98 萬元起，并于 2024 年 8 月 26 日正式上市。圖表圖表 4040 方程豹汽車豹方程豹汽車豹 8 8 圖表圖表 4141 享界享界 S9S9 資料來源：比亞迪公眾號，華安證券研究所 資料來源：鴻蒙智行公眾號，華安證券研究所 華為在智能駕駛領域持續取得突破。ADS 1.0ADS 1.0 作為起點，提供了基礎的智能駕駛輔助功能，率先商用有圖城區 NCA。ADS 2.0ADS 2.0 則在 1.0 的基礎上實現了更高級的智

78、能駕駛能力，包括城區車道運行輔助和高速智駕領航輔助等。2023 年 9 月 ADS 2.0 再突破：提出不依賴高精度地圖的智能駕駛系統，宣稱“全國都能開，越開越好開”。為了智能駕駛的進一步普及，2024 年 4 月華為 ADSADS 基礎版正式發布基礎版正式發布，首發搭載智界 S7。在不依賴激光雷達的情況下，通過華為視覺智駕方案實現的智能駕駛輔助系統，在底層技術上與高階版是同源結構，但傳感器的減配在安全和智駕功能上較高階版有所讓渡。同年 8 月 ADS 3.0ADS 3.0 的正式發布，首發搭載享界 S9 升級 GOD 感知神經網絡，端到端仿生大腦，具備車位到車位的智能泊車輔助和城區智駕領航輔

79、助等功能。Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 26/53 證券研究報告 圖表圖表 4242 HUAWEIADS HUAWEIADS 基礎版基礎版 圖表圖表 4343 HUAWEI ADS HUAWEI ADS 迭代發展迭代發展 資料來源：華為享界 S9 及全場景新品發布會，華安證券研究所 資料來源：華為享界 S9 及全場景新品發布會，華安證券研究所 華為 MDC 智能駕駛計算平臺已形成由 300F、210、610 和 810 構成的家族系列產品，可覆蓋從商用車，到輔助駕駛，再到高階自動駕駛乘用車的全應用場景。華為在ADS 系統的發展過程中

80、，通過對傳感器配置的優化，實現了從高成本的復雜硬件組合到性能優異的精簡方案的轉變。通過逐步減少傳感器數量、提升硬件性能，華為成功降低了系統的整體成本，并提升了傳感器融合的效率。同時，搭載的車型也在不斷豐富，從最初 HI 模式的極狐阿爾法 S、阿維塔11&12&07、深藍 S07，到鴻蒙智行合作車型問界 M5、M7、M9，智界 S7、R7 和享界 S9等，覆蓋了多個品牌和車型。華為已于 2024 年 9 月起為旗下車型全系升級 ADS3.0智能駕駛系統，這將進一步推動智能駕駛技術的普及和應用。2024 年 4 月 24 日，華為發布新品牌“乾崑”?！扒瑣嫛笔且灾邱{為核心的系列解決方案品牌，涵蓋乾

81、崑 ADS，乾崑車控，乾崑車云等解決方案。HUAWEI ADS 3.0 是屬于乾崑智駕中 ADS 的一部分，不斷為接納不同的車企做準備，例如極狐阿爾法 S、阿維塔 11、深藍 S07、嵐圖夢想家等等。圖表圖表 4444 HUAWEI ADS HUAWEI ADS 發展歷程發展歷程 資料來源：汽車之家，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 27/53 證券研究報告 圖表圖表 4545 華為乾華為乾崑智駕智駕 圖表圖表 4646 華為乾華為乾崑智駕智駕 資料來源：華為智能汽車解決方案發布會，華安證券研究所 資料來源：華為智能汽車

82、解決方案發布會，華安證券研究所 智駕系統逐漸成為考慮購車的因素之一，鴻蒙智行系列車型銷量在 ADS 2.0 再突破后，首發搭載 2024 款問界 M7，帶動銷量規模顯著增長。同年 12 月，問界 M9 發布，同樣搭載新版 ADS 2.0，銷量較好，與問界 M7 共同帶動鴻蒙智行系列車型的銷量。問界作為鴻蒙智行系列的主力品牌，拉動鴻蒙智行的銷量。自 2024 年 9 月鴻蒙智行全系月銷量維持在四萬輛以上。圖表圖表 4747 鴻蒙智行各車型月銷量（萬輛）鴻蒙智行各車型月銷量（萬輛）圖表圖表 4848 鴻蒙智行全系月銷量（萬輛）鴻蒙智行全系月銷量（萬輛）資料來源：Marklines，華安證券研究所

83、資料來源：Marklines，華安證券研究所 0.00.51.01.52.02.53.03.52022/12022/32022/52022/72022/92022/112023/12023/32023/52023/72023/92023/112024/12024/32024/52024/72024/9問界M5問界M7問界M9智界S7智界R7享界S9-0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.02022/12022/32022/52022/72022/92022/112023/12023/32023/52023/72023/92023/112024/12024/

84、32024/52024/72024/9ADAS 1.0ADAS 2.0ADAS 2.0再突破ADAS SEADAS 3.0Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 28/53 證券研究報告 3.4 理想汽車理想汽車-端到端落地超預期端到端落地超預期 2024 年 7 月 5 日，理想汽車召開 2024 年智能駕駛夏季發布會。發布會中，理想宣布將于 7 月向所有 AD Max 系統用戶全量推送無圖 NOA 功能，覆蓋用戶超過 24 萬。無圖 NOA 相比過去的版本，擺脫了對于高精地圖的依賴，在感知能力、規控能力，和整體系統能力上都得到全面的提升，

85、可以應對更復雜的條件和環境。同時，理想還發布了基于 One Model 端到端模型、VLM 視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛系統，相比于已有端到端技術的分模塊架構，理想宣布會將所有模塊一體化，實現“一步到位”的端到端模型。2024 年 10 月 23 日，理想汽車宣布其智能駕駛技術“端到端+VLM”已開啟全量推送。在三個月的時間內，理想汽車的用戶版本模型已經歷 16 次迭代，模型訓練數據量顯著增加至 400 萬 clips，同時智能駕駛訓練算力已達 5.39EFLOPS，預計至年底達到 8EFLOPS。圖表圖表 4949 理想汽車全新自動駕駛技術架構理想汽車全新自動駕駛技術架構 圖表圖表

86、5050 理想汽車全新一代雙系統智駕方案理想汽車全新一代雙系統智駕方案 資料來源：理想 2024 智能駕駛夏季發布會，華安證券研究所 資料來源：理想汽車公眾號，華安證券研究所 理想汽車智駕系統起步較晚，但追趕節奏迅速。理想汽車智駕系統起步較晚，但追趕節奏迅速。最初的 AD1.0 系統僅可實現部分主動安全功能和基本的輔助駕駛功能。在新能源車企多數都已上線了高速 NOA 功能后，2022 年 6 月，理想開始發力，將智駕系統由 AD1.0 升級為 AD2.0，在升級的硬件系統加持下，理想 L9 成為全球首批實現高速 NOA 功能的產品之一，并于 2023年 2 月將高速 NOA 功能推送至 AD

87、Pro 用戶。2023 年 12 月，AD2.0 升級為 AD3.0，提出全場景智能駕駛 NOA。2024 年 7 月，理想向旗下高配車型全量推送無圖景 NOA功能，跟上了智駕功能的發展節奏。理想提供兩套硬件基礎：理想的 AD ProAD Pro 以視覺感知為主，專注高速等封閉道路的輔助駕駛體驗，標配地平線征程5 芯片，128TOPS 算力；AD MaxAD Max 輔助以激光雷達，標配 NVIDIA 雙 Orin-X 芯片，508 TOPS 算力，能夠覆蓋城市道路的輔助駕駛。0.000.501.001.502.002.502020/12020/42020/72020/102021/12021

88、/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/4理想ONE理想理想L9理想理想L8理想理想L7理想理想L6理想MegaTable_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 29/53 證券研究報告 理想整體銷量表現隨著在售車型矩陣的豐富逐步攀升，期間智駕系統向 2.0、3.0 版本的躍進也在一定程度上提升了其產品競爭力，自 2023 年 3 月起高速 NOA 覆蓋全量用戶，L9/L8/L7 的車型銷量均有所推動。隨著 L6 作為其首款 30 萬元以內的

89、車型的發布，貢獻接近 50%的銷量支持，提振整體銷量表現，當前維持在月銷 5w 量水平。圖表圖表 5252 理想汽車各車型月銷量（萬輛）理想汽車各車型月銷量（萬輛）圖表圖表 5353 理想汽車全系車型月銷量（萬輛）理想汽車全系車型月銷量（萬輛）資料來源：Marklines，華安證券研究所 資料來源：Marklines，華安證券研究所 0.00.51.01.52.02.53.02020/12021/12022/12023/12024/1理想ONE理想L9理想L8理想L7理想L6理想Mega0.01.02.03.04.05.06.02020/12021/12022/12023/12024/1AD1

90、.0AD2.0AD2.0-高速NOA全量推送AD3.0-全場景NOAAD3.0-全場景無圖NOA圖表圖表 5151 理想汽車智能駕駛發展歷程理想汽車智能駕駛發展歷程 資料來源：理想汽車微博，汽車之家，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 30/53 證券研究報告 3.5 蔚來蔚來汽車汽車-發布下沉市場新品牌螢火蟲發布下沉市場新品牌螢火蟲 2024 年 7 月 27 日，蔚來開展以 AI 為主線的 NIO IN 2024 科技創新日。蔚來于一年前發布的神璣 NX9031 自研芯片也于當日正式宣布流片（試生產）成功。該芯片是業界

91、內首款采用 5nm 車規工藝制造的高階智能駕駛芯片，擁有超過 500 億顆晶體管，1 顆自研芯片便可實現 4 顆業界旗艦芯片的性能?？萍既丈线€對比了不同芯片下攝像頭拍攝圖像的清晰度與細節度，可以明確的看到神璣自研芯片在圖像處理上擁有更強的性能。24 年 9 月 19 日，蔚來全新品牌樂道的首款車型樂道 L60 正式上市。蔚來通過樂道擴展其產品線，覆蓋更廣泛的價格區間，特別是進入 30 萬元以下的市場，以直接與特斯拉、豐田和大眾等品牌競爭。20 日，李斌在交流會上談及目前整車工廠已經開啟雙班制，全力保樂道的產能。預計 2024 年 10 月份達到 5000 輛，12 月份破萬，2025 年 1

92、月份增加到 1.6 萬輛，3 月份達到 2 萬輛。截至 24 年 11 月 14 日，L60 總交付量 7000+。此外，蔚來于 2024 年 12 月 21 日推出十年科技創新的結晶之作，發布豪華型行政旗艦蔚來 ET9，定價為 78.8-81.8 萬元。同日，第三品牌螢火蟲首發。新車預計定位為 A 級車，價格區間降至 10-20 萬元。對于目前主要專注于 C 級的蔚來而言，螢火蟲品牌的推出將有助于觸及更大規模的潛在客戶群體。圖表圖表 5454 神璣神璣NX9031NX9031 芯片芯片 參數圖參數圖 圖表圖表 5555 樂道樂道 L60L60 售價售價 資料來源：蔚來 2024 科技創新日，

93、華安證券研究所 資料來源：樂道 L60 新品發布會，華安證券研究所 NIO PilotNIO Pilot 作為蔚來早期的智駕系統，提供了基本的主動安全功能，并在后續的版本更新中逐漸添加了自動巡航和車道保持等輔助駕駛功能。2020 年 10 月，NIO Pilot 推出了 NOP（領航輔助功能），標志著蔚來在智駕系統上迎來了首次階段性突破。該功能可以實現自動匯入或駛離主路，以及智能選擇車道，但首次更新時可使用的范圍僅限于高速路和高架橋等封閉路段。20212021 年年 1 1 月，蔚來推出了全新的月，蔚來推出了全新的 NADNAD 系統。系統。相比前代系統，該系統擁有更高的自主性，和對駕駛員更低

94、的依賴性。NAD 發布之后，首次部分實裝在了 2022 年 4 月更新的 NOP+（增強版領航輔助功能）上。該功能作為 NAD 系統的先行版，相比前代系統擁有更智能的自動變道方式和更快的版本迭代速度，但也僅可在封閉路段使用。20242024 年年 7 7 月，蔚來正式全量發布月，蔚來正式全量發布 SkyOSSkyOS 天樞系統。天樞系統。相比前代系統運行的獨立性，SkyOS 則從底層聯通了車內的不同系統，實現了一套系統對智能駕駛，智能座艙和智能網聯之間的統一協調和調度。該系統將搭載 ET9 車型，預計于 2025 年量產交付。在硬件方面，蔚來車型硬件搭載數量整體呈增配趨勢。NAD 系統發布之后

95、，搭載該系統的車型硬件總數增加到了 29 個，其中包括 1 個激光雷達，5 個毫米波雷達，12 個超聲波雷達，和 7 個環境感知攝像頭。芯片也更換成了 4 顆總算力在 1016 TOPSTable_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 31/53 證券研究報告 的英偉達 Drive Orin-X。最新發布的 SkyOS 系統所需的硬件數量提升到了 31 個，其中激光雷達的數量增加到了 3 個，配套的芯片也更換成了蔚來自研的神璣 NX9031，算力與之前 4 顆英偉達芯片的總算力相當。蔚來汽車的銷量總體呈上升趨勢，其智能駕駛系統在一定程度上推動了新車銷量

96、，但更為顯著的影響在于提高了老用戶對智駕系統的開通率。初代 NIO Pilot 系統由于提供的智能駕駛功能有限，對銷量的促進效果不明顯。隨后發布的 NAD 系統，因采用逐步驗證和逐步開放的形式，也未能帶來顯著的銷量增長。2024 年 3 月和 4 月，ET5 和 ES6 車型陸續開始交付，同時從 4 月起，增強領航輔助功能將全面向用戶推送，進一步增強了這兩款車型的性價比和吸引力。9 月，樂道 L60 的上市為品牌帶來新的增長點，推動全集團銷量在當年達到了 2.25 萬的高峰。24 年 11 月，樂道品牌的銷量約占全集團銷量的 24%。圖表圖表 5757 蔚來各車型月銷量（單位：萬輛）蔚來各車型

97、月銷量（單位：萬輛）圖表圖表 5858 蔚來全集團車型月銷量（單位：萬輛）蔚來全集團車型月銷量（單位：萬輛）資料來源：Marklines，華安證券研究所 資料來源：Marklines，華安證券研究所 0.00.20.40.60.81.01.22020/12021/12022/12023/12024/1ES8ES6EC6ET7ET5ES7EC7樂道L600.00.51.01.52.02.52020/12021/12022/12023/12024/1NIO PilotNOP發布NAD系統NOP+NOP+城區功能全域開放圖表圖表 5656 蔚來智能駕駛蔚來智能駕駛 發展歷程發展歷程 資料來源：蔚來公

98、眾號/官網，易車網，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 32/53 證券研究報告 4 智能駕駛智能駕駛帶動核心零部件滲透率提升帶動核心零部件滲透率提升 4.1 激光雷達激光雷達-技術降本與出貨量技術降本與出貨量突破突破臨界點臨界點 對于高階 L3、L4 級別智駕，激光雷達作為核心組件，為整車提供高精度的環境感知數據，能掃描出精準的三維地圖、檢測車身周圍障礙物、精確導航與定位。此前國內更多的車企選擇激光雷達方案，但其高昂的采購成本使得搭載激光雷達的車型在售價上難以親民，限制了其市場普及率。繼特斯拉、極越之后，2024 年小鵬

99、 MONA、蔚來樂道、廣汽埃安、華為鴻蒙智行等品牌為尋求性價比的平衡，紛紛推出了無圖純視覺技術方案，僅需攝像頭的系統配合足夠強大的算力芯片和 AI 算法就足以滿足L2 級別智駕需求。持續受益于高階智駕市場帶動，尤其是部分品牌加大標配率影響，激光雷達上車量保持高位增長，國內汽車前裝標配激光雷達滲透率由 22 年的 0.5%增加至 24 年1-8 月的 5.5%。從激光雷達銷量看，2024 年 1-11 月，中國市場(不含進出口)乘用車前裝標配激光雷達 132.72 萬臺；其中 Q3 單季度銷量達到 42.3 萬顆，展現出激光雷達市場的爆發式增長態勢。高工智能汽車研究院預計 2024 年四季度激光

100、雷達交付量將繼續保持高位，有望突破 50 萬顆，全年交付量將挑戰 150 萬顆。到 2025 年，市場仍將保持 1-1.5 倍的同比增速，為行業發展注入強勁動力。目前標配目前標配 NOANOA 功能的傳感器方案普遍配備激光雷達用于增強感知，功能的傳感器方案普遍配備激光雷達用于增強感知，NOANOA 功能搭功能搭載率載率的提升的提升，有利于激光雷達放量。，有利于激光雷達放量。2024H1 標配高速 NOA 功能的車型中，其中三分之二均配備了激光雷達，而標配城市 NOA 功能的車型更是 100%搭載了激光雷達。2023年國內 NOA 功能搭載量達 94.5 萬輛，其中大部分集中在高速 NOA，城市

101、 NOA 搭載量為 23.8 萬輛。2024 年 1-10 月，國內市場 NOA 標配規模已經超過 100 萬套，其中高速 NOA 滲透率為 7.1%，城市 NOA 滲透率為 1.3%。目前，激光雷達廠商正努力解決成本問題，以抓住城市 NOA 規?；鲩L帶來的市場紅利，進一步推動行業發展。近年來近年來激光雷達平均售價大幅激光雷達平均售價大幅下降，下降，促使激光雷達促使激光雷達向中低端車型向中低端車型滲透。滲透。以速騰以速騰聚創為例，其聚創為例，其 ADASADAS 激光雷達從激光雷達從 20202020 年的年的 2.252.25 萬元降至萬元降至 2024H12024H1 的的 2.62.6

102、 千元。千元。產品價格的大幅下降 2024H1 激光雷達向 20-35 萬價位車型快速滲透，60 萬以上車型小幅度增長。自 2018 年激光雷達首次應用于 F 級車型以來，隨著技術的逐漸成熟和產量的不斷提高，其應用正從高端車型逐步下沉至中低端車型。目前，廣汽埃安已經實現 15-20 萬元區間搭載激光雷達車型的量產交付。由于汽車行業“價格戰”持續升級，激光雷達企業紛紛選擇以量取勝，優先占據市場份額。與此同時，所有激光雷圖表圖表 5959 20242024.1 1-1 11 1 前裝標配激光雷達搭載量（萬顆）前裝標配激光雷達搭載量（萬顆）圖表圖表 6060 2024H12024H1 標配高速標配高

103、速/城市城市 NOANOA 功能激光雷達搭載率功能激光雷達搭載率 資料來源：高工智能汽車，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 7.734.488.8110.1611.9013.9913.9212.8315.6016.0417.26024681012141618201月2月3月4月5月6月7月8月9月10月 11月66%34%搭配高速NOA功能搭載激光雷達未搭載激光雷達100%搭配城市NOA功能Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 33/53 證券研究報告 達供應商都在期待技術降本與出貨量爆發的臨界點，以實現規模效應覆蓋前期研

104、發和生產成本，最終邁入盈利軌道。當前當前標配激光雷達的車型不斷增加標配激光雷達的車型不斷增加，主要有問界、理想、蔚來、極氪、阿維塔、，主要有問界、理想、蔚來、極氪、阿維塔、小鵬等小鵬等。截至 2024 年 9 月，標配激光雷達的車型數量達到 76 款，和上年同期相比大幅增長 181.48%。2024 年上半年激光雷達標配車型的銷量同比增長高達 247%，6月單月銷量達到 12.7 萬輛，單月滲透率創下 7.4%的歷史新高，消費者需求的提高，將助力激光雷達滲透率進一步提高。目前隨著激光雷達降本和技術升級，第二波“激光雷達上車潮”已經啟動，零跑汽車、長安汽車、比亞迪、長城等自主品牌開始陸續導入激光

105、雷達，高階智駕車型的價位也在不斷下探。從 2025 年開始，包括大眾、豐田、通用、日產、奧迪等合資品牌也將開始陸續在中國市場交付配置 NOA 的新車型，其中絕大部分車型將提供城市NOA 功能并首次搭載激光雷達。展望未來，隨著中高端車型逐步迎來 L3 級自動駕駛商業化的關鍵節點，激光雷達滲透率將進一步提升。圖表圖表 6161 2022020 0-2024H12024H1 速騰聚創速騰聚創激光雷達激光雷達產品均價產品均價 圖表圖表 6262 20232023-2024H12024H1 激光雷達分價格區間車型滲透率激光雷達分價格區間車型滲透率 資料來源：速騰聚創公司年報，華安證券研究所 資料來源：高

106、工智能汽車，華安證券研究所 圖表圖表 6363 20232023-2024Q32024Q3 標配激光雷達車型數量（個）標配激光雷達車型數量（個）圖表圖表 6464 2024Q12024Q1-Q3Q3 國內搭載激光雷達國內搭載激光雷達 TOP10TOP10 品牌（萬顆品牌（萬顆)資料來源：高工智能汽車，華安證券研究所 資料來源：高工智能汽車，華安證券研究所 22547601020304050607080截至2023年6月截至2024年6月截至2024年9月22.5 10.0 4.3 3.2 2.6 17.8 15.4 11.9 11.2 8.7 0510152025202020212022202

107、32024H1ADAS平均售價（千元）機器人及其他平均售價（千元）Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 34/53 證券研究報告 圖表圖表 6565 20242024H1H1 標配激光雷達標配激光雷達 Top15Top15 車型車型 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 2023 年全球汽車激光雷達市場規模達到 5.38 億美元，同比增長 79%。中國企業激光雷達銷量已占全球總銷量的 84%。速騰聚創、華為、禾賽科技和圖達通作為激光雷達行業四大巨頭，在中國市場中占據主導地位，合計市場份額超過 99%。其中，華為力推的問界車型銷量爆發，成為國內

108、激光雷達搭載量最多的品牌；禾賽和速騰聚創都專注于搭載自研芯片的激光雷達量產，進一步增強核心技術掌控力；圖達通則計劃開發自主處理芯片。此外，中國本土企業如 Monolithic Power Systems（MPS）逐步掌握邏輯、模擬和電源 IC 的關鍵技術，加速國產替代，擺脫對德州儀器和 ADI 等國際供應商的依賴。圖表圖表 6666 20232023 年年激光雷達市場份額激光雷達市場份額 圖表圖表 6767 20242024 年年 1 1-1010 月激光雷達市場份額月激光雷達市場份額 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 22.8%11.8%37.3%27.

109、0%1.0%速騰聚創華為禾賽科技圖達通其他35.1%26.4%23.8%14.6%0.2%速騰聚創華為禾賽科技圖達通其他Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 35/53 證券研究報告 4.2 毫米波雷達毫米波雷達-4D 毫米波雷達漸上量毫米波雷達漸上量 毫米波雷達主要實現四個作用：測距、測速、測方位角、測俯仰角。毫米波雷達與激光雷達都是環境感知的關鍵傳感器，都是利用回波成像原理，從整體性能上看，無論是測距還是識別障礙，同價位激光雷達要優于毫米波雷達，這是因為激光雷達獲取的數據量更為龐大，需要更高性能的處理器來處理數據。而毫米波雷達的優勢在于

110、，其波長介于微波與光波之間，擁有卓越的穿透力和抗干擾能力，因此在雨雪霧霾等惡劣天氣中毫米波雷達更勝一籌。毫米波雷達的搭載量穩步上升，2024H1 毫米波雷達的搭載量達 1067.9 萬顆，同比增長 11.5%，其中前向和角向為主流。NOA 功能是各大主機廠都在布局的熱點，包括高速 NOA、通勤 NOA、城市 NOA。毫米波雷達在自動駕駛領域的應用場景也持續擴展，尤其在前方碰撞預警系統（FCW）、自動緊急剎車系統（AEB）和自適應巡航控制（ACC）等功能中的搭載量顯著增長。2024年1至5月，中國乘用車毫米波雷達裝配達到449.8萬輛，同比增長26.3%。從 OEM 分布來看，合資品牌裝配量最高

111、，達 248.9 萬輛，同比增長 15.3%，裝配率達到 71.6%，較去年同期+13.7pct。從裝配方案來看，隨駕駛輔助功能的升級，僅次于1R 方案，3R&5R 方案的搭載占比逐步提升成為主流，合計共占比 40.47%，同比增長6.65pct。圖表圖表 6868 2023H12023H1 和和 2024H12024H1 毫米波雷達搭載量（萬顆）毫米波雷達搭載量（萬顆）圖表圖表6969 2023H12023H1和和2024H12024H1毫米波雷達分功能搭載量毫米波雷達分功能搭載量(萬輛萬輛)資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 圖表圖表 7070 中國乘用

112、車毫米波雷達裝配量（萬輛）中國乘用車毫米波雷達裝配量（萬輛）圖表圖表 7171 中國乘用車毫米波雷達中國乘用車毫米波雷達分裝配分裝配方案車輛搭載占比方案車輛搭載占比 資料來源：佐思汽研，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 458.4451497.6613.91.830200400600800100012002023H12024H1前向毫米波雷達角向毫米波雷達后向毫米波雷達12.7%13.5%23.5%32.8%63.7%112.1%161.7%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%0100200300400500600700FCWAEBACCRCT

113、ADOWFCTANOA2024H12023H1增長率23.0 31.8 117.1 169.1 215.9 248.9 01002003004005002023年1-5月2024年1-5月新勢力自主合資0%20%40%60%80%100%2023年1-10月2024年1-10月1R2R3R4R5R6R7R9RTable_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 36/53 證券研究報告 消費者對于安全性和便捷駕駛體驗的日益重視，正在推動毫米波雷達技術的不斷革新。4D 毫米波雷達突破傳統 3D 成像技術，相較 3D 毫米波雷達有性能優勢，較激光雷達有成本優勢

114、，正逐步成為市場的新寵，多家知名汽車品牌如飛凡、理想、睿藍、長安、路特斯、鴻蒙智行、蔚來等已率先搭載 4D 毫米波雷達。圖表圖表 7272搭載搭載 4D4D 毫米波雷達的部分車型毫米波雷達的部分車型 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 標配毫米波雷達的品牌主要有大眾、比亞迪、豐田、奔馳、問界、寶馬、本田等。毫米波雷達的主要供應商仍是外資企業，包括博世、大陸、電裝、安波福、采埃孚等。同時國內供應商的份額也在不斷擴大，2024 年 1-7 月森思泰克、承泰、華為三家中國供應商的市場份額合計占比 13.3%。圖表圖表 7373 2024H12024H1 國內標配毫米波雷達國內標配毫米波雷達 Top1

115、0Top10 品牌（萬顆品牌（萬顆）圖表圖表 7474 20242024 年年 1 1-7 7 月毫米波雷達供應商月毫米波雷達供應商 資料來源：高工智能汽車，華安證券研究所 資料來源：佐思汽研，華安證券研究所 Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 37/53 證券研究報告 4.3 攝像頭攝像頭-高像素攝像頭迭代高像素攝像頭迭代升級升級 車載攝像頭是自動駕駛感知層的基礎，主要由光學鏡頭、CMOS、DSP 等部件構成。相比激光雷達和毫米波雷達，車載攝像頭具備技術成熟、成本低、能夠識別目標并分類的優勢，但其劣勢也非常明顯，依賴光線且易受惡劣天氣影

116、響。車載攝像頭是純視覺智駕方案必不可少的組件，同時它也能夠與激光雷達、毫米波雷達等多傳感器相互融合，優勢互補，從而實現更強的感知能力。2023 年車載攝像頭的市場規模為 6795 萬顆，預計 2024 年將達到 8300 萬顆，2025 年將超過 1 億顆，2023 至 2025 年復合增速 21.31%。車載攝像頭應用場景主要有艙內和艙外，其中艙外場景按功能分為前視、側視、后視、環視、倒車等。前視、倒車、環視攝像頭的搭載率排在前三位，其中前視攝像頭的滲透率最高，達到 59.9%。環視攝像頭搭載量最多，達到 3285.7 萬顆，這是由于環視攝像頭主要集中在 10-20 萬元車型，且單車通常搭載

117、 4 個環視攝像頭，帶動了總搭載量。2024H1平均每輛合資品牌車搭載 0.9 顆環視攝像頭，而自主品牌的平均單車搭載量為 2.7顆，同比均有所提升，可見無論合資還是自主品牌都表現出較強的搭載意愿。2024 年 Q1-Q3 攝像頭安裝量為 6421.3 萬顆，同比增長 32.6%。環視攝像頭的搭載量最高，前視和側視次之。隨著攝像頭組合的優化，以及純視覺系統對攝像頭依賴性的增強，攝像頭技術不斷革新，像素和質量顯著提升，高像素攝像頭迎來了爆發式增長。目前市場上高像素攝像頭以 5M 和 8M 為主，特斯拉作為智駕純視覺方案圖表圖表 7575 20222022-20252025 年前裝攝像頭市場規模年

118、前裝攝像頭市場規模（萬顆萬顆）圖表圖表 7676 車載攝像頭分類及應用場景車載攝像頭分類及應用場景 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 圖表圖表 7777 車車載攝像頭分功能搭載量載攝像頭分功能搭載量及滲透率及滲透率（萬顆）（萬顆）圖表圖表 7878 20242024H1H1 乘用車環視攝像頭乘用車環視攝像頭平均平均單車搭載量（顆單車搭載量（顆)資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：佐思汽研，華安證券研究所 50466795830010000020004000600080001000012000202220232024E2025E59.9%47.9%

119、11.2%11.3%39.20%10.90%19.5%0%10%20%30%40%50%60%70%05001000150020002500300035004000前視環視側前視側后視倒車后視車內2023.1-102024.1-102024年車輛滲透率（搭載車型/總量）0.70.92.32.71.51.900.511.522.532023H12024H1合資自主總計Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 38/53 證券研究報告 的信徒，自第二代 FSD 芯片 HW4.0 開始就一直采用 5M 攝像頭；理想、小鵬、蔚來、問界、吉利、寶駿和騰勢

120、等品牌的車型都已采用 8MP 像素攝像頭。8MP 像素搭載量持續上升，2024Q1-Q3，8MP 前視攝像頭搭載量 275.2 萬顆，同比增長 26%；8MP 側視和后視攝像頭也在快速增長。純視覺高階智駕方案絕大多數是 1VnR 方案，2024Q1-Q3 1VnR 方案占比 81.62%。隨著智能駕駛技術向更低價位車型普及，高像素車載攝像頭也下探至 10-20 萬元車型，如樂道 L60 車型全系標配 7 顆 8MP 智駕攝像頭和 4 顆 3MP 環視攝像頭，以實現高速 NOA 和城市 NOA 功能。圖表圖表 7979 2024Q12024Q1-Q3Q3 車載攝像頭分功能搭載量（萬顆）車載攝像頭

121、分功能搭載量（萬顆）圖表圖表 8080 2024Q12024Q1-Q3 Q3 8 8MPMP 像素像素攝像頭分功能攝像頭分功能搭載量搭載量（萬顆萬顆）資料來源：佐思汽研，華安證券研究所 資料來源：佐思汽研，華安證券研究所 圖表圖表 8181 20242024Q1Q1-Q3Q3 智駕傳感器方案搭載量智駕傳感器方案搭載量（萬輛）（萬輛）圖表圖表 8282 2024Q12024Q1-Q3Q3 智駕傳感器方案智駕傳感器方案占比（占比（%）資料來源：佐思汽研，華安證券研究所 資料來源：佐思汽研，華安證券研究所 3027.8 1157.4 699.7 124.6 0%20%40%60%80%100%120

122、%140%160%180%0500100015002000250030003500環視前視側視后視2023Q1-Q3-左軸2024Q1-Q3-左軸YOY（%）-右軸275.2 168.3 29.7 0%20%40%60%80%100%120%140%050100150200250300前視側視ADS后視ADS2023Q1-Q3-左軸2024Q1-Q3-左軸YOY（%）-右軸05010015020025030035040045088.33%81.62%9.54%14.70%0%20%40%60%80%100%20232024Q1-Q31V2V6V7VTable_CompanyRptType 行業

123、研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 39/53 證券研究報告 國內車載攝像頭模組供應商不僅有國內外 Tier1,也有主機廠。國際 Tier1 有博世、電裝、采埃孚、麥格納等；國內 Tier1 有舜宇智領、福瑞泰克、經緯恒潤；主機廠有比亞迪、特斯拉。圖表圖表 8383 2022023 3 年年前視攝像頭市場份額前視攝像頭市場份額 圖表圖表 8484 2022024 4 年年 1 1-1010 月月前視攝像頭市場份額前視攝像頭市場份額 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 29.6%9.2%5.2%9.0%7.0%13.0%3.5%4.4%4.2%2.5

124、%博世電裝舜宇智領采埃孚麥格納特斯拉法雷奧安波福大陸經緯恒潤20.7%9.8%7.8%7.7%6.9%6.0%5.7%4.7%4.2%3.8%博世電裝舜宇智領采埃孚麥格納福瑞泰克比亞迪特斯拉法雷奧安波福Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 40/53 證券研究報告 4.4 智駕域控器智駕域控器-智駕功能下沉將帶動域控增量智駕功能下沉將帶動域控增量 智能駕駛域控將汽車自動駕駛域原智能駕駛域控將汽車自動駕駛域原本相互本相互獨立獨立的的 ECUECU 融合，融合，并通過并通過一個或幾個一個或幾個“中央大腦中央大腦”來來實現對于不同實現對于不同 E

125、CU ECU 的集成式控制。的集成式控制。搭載了智能駕駛域控的車輛，可以不同程度的實現車輛感知、車輛控制、安全保護、故障診斷、網絡通信、以及數據處理等功能。智駕域控市場前景開闊，但由于在低價格車型中的滲透率不足，導致整體滲透智駕域控市場前景開闊，但由于在低價格車型中的滲透率不足，導致整體滲透率進展較為緩慢。率進展較為緩慢。2024 年 8 月，智駕域控滲透率為 14.6%，相比 2023 年 8 月僅提高 4.9 pct，雖然整體滲透率有廣闊的提升空間，但提升速度緩慢。推測低價格車型滲透率不足為該現象主要原因。2023 年和 2024 年 1-8 月，20 萬元以下車型銷量在國內整體乘用車銷量

126、中占比分別為 70%和 67.8%，排名第一；而在 2024 年 1-8 月期間，智駕域控在該價位段車型中的滲透率僅為 6.1%。較高的銷量占比，和較低較高的銷量占比，和較低的滲透率，使得的滲透率，使得 20 萬元以下車型成為智駕域控整體滲透率突破的“瓶頸”。萬元以下車型成為智駕域控整體滲透率突破的“瓶頸”。2024 年 1-8 月搭載中算力平臺車型占比 24.7%，高算力平臺車型占比 64.5%，可見高算力芯片為目前主流。目前標配智駕域控的車型主要有特斯拉 Model Y/Model 3、華為問界 M7/M9、理想 L6/L7、極氪 001、蔚來 ES6 等。圖表圖表 8585 202202

127、3 3-20242024 年年 8 8 月智駕域控搭載量及滲透率月智駕域控搭載量及滲透率 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 圖表圖表 8686 20232023-20242024 年年 8 8 月國內乘用車分價格段銷量占比月國內乘用車分價格段銷量占比 圖表圖表 8787 20232023 和和 20242024 年年 1 1-8 8 月月標配標配智駕域控智駕域控分價格車型分價格車型 資料來源：乘聯會，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 9.7%14.6%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%051015202530搭載量（萬套）滲透率（%）70.0%16.3%10

128、.6%3.2%67.8%17.6%11.0%3.7%0%10%20%30%40%50%60%70%80%20萬以下20-30 萬30-40 萬40 萬以上20232024 年 1-8 月4.2%6.1%32.6%50.4%43.8%26.5%19.4%17.0%0%20%40%60%80%100%2023年1-8月2024年1-8月20萬以下20-30萬30-40萬40萬以上Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 41/53 證券研究報告 國產智駕芯片拓客成果顯著。勢頭強勁的華為昇騰610芯片采用垂直合作模式，主要搭載于華為 Hi 模式和鴻蒙

129、智行合作車型；地平線征程 5 則采用橫向拓客的擴展模式，與理想、比亞迪、蔚來、上汽、奇瑞等主流客戶建立了廣泛的合作關系；凌芯片 01 和黑芝麻 A1000L 芯片當前合作客戶較少，分別搭載于零跑 C10 和一汽紅旗E001/E202 等車型。在“中國制造 2025”的規劃中，我國計劃到 2025 年的國產芯片自給率達到 50%，在政策支持和本土企業持續創新的推動下，國產芯片未來大有可為。蔚來、小鵬、理想等新勢力車企布局的自研芯片已有成果。蔚來的“神璣 NX9031”和小鵬的“圖靈 AI”芯片分別于 2024 年 7 月和 8 月流片成功；理想代號為“舒馬赫”的自研芯片項目，預計將于 2024

130、年年內流片；比亞迪的芯片自研項目也在有序進行。新勢力車企主打超高算力自研芯片，比如蔚來和小鵬自研的芯片都面向 L4 級自動駕駛進行研發設計，算力可分別達到 1000+和 750+TOPS。而比亞迪的銷量集中在低端車型，所以自研芯片算力較低，未來將主要搭載 10-20 萬元車型，以高銷量回收研發成本。目前市場上 20 萬元以下車型主要配置 L0-L2 級別智駕，對硬件需求不高，基本采用前視一體機方案即可滿足，因而成本較低。純視覺方案也是市場主流方案之一，其僅靠攝像頭，無需其他硬件便可實現包括 NOA 在內的智能駕駛功能。但視覺方案由于提供的信息以圖像為主，可供分析的信息較少，若要實現高級別的智駕

131、功能，則需匹配高算力芯片的智駕域控器。未來“視覺感知方案+高算力芯片智駕域控器”或將助力智駕向低價格段車型滲透，并有望突破 20 萬以下車型“瓶頸”，帶動智駕域控整體滲透率提升。圖表圖表 8888 20242024 年年 1 1-8 8 月月智駕域控算力智駕域控算力分布分布 圖表圖表 8989 20242024 年年 1 1-8 8 月標配智駕域控車型及對應算力月標配智駕域控車型及對應算力 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 圖表圖表 9090 主流國產智駕芯片合作客戶主流國產智駕芯片合作客戶/車型車型 圖表圖表 9191 車企自研芯片情況車企自研芯片情況

132、資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：汽車之家，懂車帝，華安證券研究所 64.5%24.7%10.8%0%10%20%30%40%50%60%70%高算力（200TOPS以上）中算力（20-200TOPS）低算力（20TOPS以下）Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 42/53 證券研究報告 5 智駕賽道相關零部件公司智駕賽道相關零部件公司 5.1 速騰聚創速騰聚創 速騰聚創（2498.HK）成立于 2014 年，不同于傳統的硬件公司，速騰聚創整合硬件與軟件，圍繞 AI、芯片、硬件三個技術領域，為市場提供應用于車載和機器人領域的激

133、光雷達、解決方案及服務等產品?？偛课挥谥袊钲?，現有超 1400 名員工，在全球設有多個辦公室，包括中國上海、蘇州、香港、德國斯圖加特，以及美國底特律、硅谷等地區。公司于 2021 年 6 月實現全球首款車規級激光雷達產品的量產，自此激光雷達業務快速增長，21 年到 23 年 H1 復合增速 105%。速騰聚創是是全球最早布局自研芯片技術的激光雷達公司之一，也是全球首個實現量產搭載自研芯片的車規級激光雷達產品的激光雷達公司。目前，公司搶占了最高的市場份額，2024 年 1-9 月激光雷達市場份額占比約 35%。圖表圖表 9292 速騰聚創發展歷程速騰聚創發展歷程 資料來源：速騰聚創官網，公司招

134、股說明書，華安證券研究所 公司的產品技術路線主要經歷了三個發展階段：外采芯片階段外采芯片階段（R 平臺產品）；成功自研 MEMS 二維掃描芯片階段（M 平臺產品）；高度集成階段（E 平臺產品）。自自主芯片技術主芯片技術能有效控制成本，降低潛在供應鏈風險；一體化集成技術一體化集成技術則以更高的性能，更低的成本大大提高了公司的產品競爭力。公司的產品矩陣豐富。M 平臺產品是最受市場歡迎的產品，是用于輔助智能駕駛ADAS 的車規級固態激光雷達產品，作為主要激光雷達搭載于多款車型。首款 M1 產品于 2019 年推出，并在 2021 年 6 月實現量產。M 平臺產品的核心 MEMS 掃描芯片由公司自主研

135、發封裝，同時公司擁有快速高效的產品迭代能力，2022 年和 2023 年量產的M1 Plus 和 M2 產品實現了性能的提升，并在 2024 年發布兩款新品極致性能的M3 和極具性價比的 MX。E 平臺為 M 平臺的配套產品，是用于短距離盲點檢測的車規級固態輔盲激光雷達產品，作為輔盲激光雷達搭載于高端車型。首款 E1 產品于 2022 年推出，并于 2023年實現量產，E 平臺產品的核心 SoC 亦是自主研發。Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 43/53 證券研究報告 圖表圖表 9393 產品技術路線產品技術路線 圖表圖表 9494 產

136、品矩陣產品矩陣 資料來源：公司招股說明書，華安證券研究所 資料來源：招股說明書，公眾號，華安證券研究所 公司自 2017 年起，速騰聚創積極與產業上下游達成戰略合作關系，覆蓋汽車、智能駕駛、芯片行業。截至 2024 年 9 月 30 日，累計成功獲得 26 家汽車整車廠及一級供應商的 84 款車型的量產定點訂單，并為其中 12 家客戶的 31 款車型實現大規模量產交付。2024 年速騰聚創客戶合作定點數量迎來瘋漲，Q1-Q3 新增 22 款車型量產定點訂單，同時向 7 款全新車型開啟大規模量產交付。搭載速騰聚創激光雷達的品牌包括廣汽、路特斯、小鵬、智己、長城、比亞迪、奇瑞、極氪等。圖表圖表 9

137、595 公司合作伙伴公司合作伙伴 圖表圖表 9696 20232023-2024Q32024Q3 搭載激光雷達車型的定點及量產數搭載激光雷達車型的定點及量產數 資料來源：速騰聚創官網，華安證券研究所 資料來源：wind，華安證券研究所。5862658084132425293101020304050607080902023/6/302023/12/312024/3/312024/6/302024/9/30已獲得定點的車型款數已量產交付的車型款數Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 44/53 證券研究報告 圖表圖表 9797 搭載速騰聚創激光

138、雷達的部分車型搭載速騰聚創激光雷達的部分車型 資料來源：公司公眾號，華安證券研究所 自 2021 年首次實現量產交付以來，激光雷達業務快速放量，截至 2024 年 9 月30 日，速騰聚創的 ADAS 車載激光雷達累計銷量突破 65 萬臺,其中 2024Q1-Q3 銷量約 36.58 萬臺，同比增長 292.9。ADAS 產品售價大幅下降，從 2021 年的均價 1 萬元，逐漸降低至 2024 年 H1 的 2600 元，價格縮減了 74%。銷量的增幅遠大于均價的降幅，銷量帶動的營收增量消化了價格降低的負面影響。產品單價降低也促進了激光雷達向低端車型滲透，2024Q3 新增的量產車型比亞迪海豹

139、系列價格在 15-20 萬元區間，預計未來激光雷達搭載率不斷提高，將進一步提振銷量。圖表圖表 9898 20202020-2024Q32024Q3 產品產品銷量銷量 圖表圖表 9999 20202020-2024H12024H1 產品平均售價產品平均售價 資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究所 資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究 從營收來看，2024Q1-Q3 速騰聚創在激光雷達市場中表現卓越，延續了其行業龍頭的地位。2024Q1-Q3 激光雷達業務總計實現收入 10.71 億元，同比增長約 128%；其中用于 ADAS 應用的激光雷達產品收入約 9.39 億元，貢獻

140、主要增量。公司的激光雷達業務重心已經從機器人行業轉移至汽車行業，至 2024 年 Q3 車載激光雷達業務占比達 87.61%。22.5 10.0 4.3 3.2 2.6 17.8 15.4 11.9 11.2 8.7 051015202520202021202220232024H1ADAS平均售價（千元）機器人及其他平均售價（千元）0.3 4.0 36.9 243.0 234.5 365.8 7.0 12.3 20.0 16.6 8.9 16.1 050100150200250300350400ADAS（千臺）機器人及其他（千臺）Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請

141、參閱末頁重要聲明及評級說明 45/53 證券研究報告 從盈利能力來看，公司正積極改善財務狀況，由于管理費用的顯著降低，公司的整體費用率由 2023Q1-Q3 的 103.87%下降至 2024Q1-Q3 的 51.93%，費用的有效控制帶動了凈利潤率的大幅提升，有望在下一年實現扭虧為盈。2024 年 Q1-Q3 公司整體毛利率約為 14.96,其中用于 ADAS 應用的激光雷達毛利率從 2022 年的-101.08%顯著提升至 2024 年 Q1-Q3 的 12.22%。隨著業務量產規模持續擴大，速騰聚創預計 2024年下半年整體毛利潤率還將進一步改善。圖表圖表 100100 20202020

142、-2024Q32024Q3 激光雷達業務營業收入激光雷達業務營業收入 圖表圖表 101101 20202020-2024Q32024Q3 各業務占比各業務占比 資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究所 資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究 圖表圖表 102102 20202020-2024Q3 2024Q3 各業務毛利率（各業務毛利率（%）圖表圖表 103103 20202020-2024Q32024Q3 凈利潤率（凈利潤率（%）資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究所 資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究 0.060.401.607.776.099

143、.391.241.892.391.860.771.330%50%100%150%200%250%0246810ADAS（億元）-左軸機器人及其他（億元）-左軸YOY（%）-右軸4.74%17.50%40.15%80.65%88.71%87.61%95.26%82.50%59.85%19.35%11.29%12.39%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%ADAS機器人及其他51.76%15.81%-101.08%-5.90%11.20%12.22%37.74%43.31%41.38%44.29%26.14%29.68%-120%-100%-80%-60%-40%-2

144、0%0%20%40%60%整體毛利率（%）ADAS毛利率（%）機器人及其他毛利率（%）-600%-500%-400%-300%-200%-100%0%凈利潤率（%）Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 46/53 證券研究報告 5.2 禾賽科技禾賽科技 禾賽科技（HSAI.O）2014 年于上海成立，是全球首個研發制造一體化的激光雷達智造中心，已連續三年被 Yole Intelligence 評定為全球市場份額第一的車載激光雷達企業。2016 年公司開始聚焦于激光雷達業務，產品應用場景主要有三個方面：支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車

145、和商用車；自動駕駛汽車；無人配送車、AGV 等各類智能機器人應用。2023 年 2 月 9 日正式在美國納斯達克掛牌上市。公司目前有 7 個產品系列：應用于 ADAS 的 AT、FT、ET 系列，應用于無人駕駛車的 Pandar、QT、OT 系列，及應用于機器人的 XT 系列。其中，AT128 為主銷產品，并不斷迭代實現體積性能等方面的升級換代，24 年新推出了搭載禾賽第四代自研芯片的極致性價比 ATX 產品，極致性能 AT512 產品，以及的性能全面提升的 OT128 產品。其中，OT128 顛覆了傳統機械旋轉式激光雷達的分立式器件架構，其收發模塊全面采用了芯片化設計，零部件數量較上一代減少

146、了 66%，核心工序生產時長縮短了95%，量產更高效，更易于規?；渴?，并已與文遠知行、西井科技、Embotech、EasyMile 等 90 多家國內外客戶達成合作，目前已開始量產交付。目前公司合作的車企主要有理想、小米、零跑等新勢力，上汽、長安、長城等自主品牌，路特斯、上汽通用等合資品牌。相對于速騰而言，禾賽更注重無人駕駛領域的開拓，其在 L3/L4 級自動駕駛領域表現優秀，合作的客戶主要有百度蘿卜快跑、文遠知行、友道智途等。截至 2024 年 9 月 30 日，禾賽已與 20 家國內外汽車廠商超過 75 個車型達成量產定點合作關系，客戶遍及全球 40 多個國家。2024 年禾賽已獲得的定

147、點包括零跑C 系列車型、中國某頭部集團旗下高端電車品牌的 2 款旗艦改款車型、中國某頭部電車制造商的2025新車型、上汽大眾多款車型、某國際頂級汽車品牌的全球量產車型，并獲得兩家來自歐洲的全球頭部汽車廠商的全新概念驗證項目（POC）、一家日本前三頭部車企的 2 項全新開發驗證項目。圖表圖表 104104 產品矩陣產品矩陣 圖表圖表 105105 客戶合作情況客戶合作情況 資料來源：公司 2023 年度報告，華安證券研究所 資料來源：公司公眾號，華安證券研究所 禾賽于 2023 年 7 月正式開啟 ADAS 前裝量產，迎來 ADAS LiDAR 銷量大爆發。2024H1 禾賽激光雷達總銷量為 1

148、4.56 萬臺，同比增長 67.5%；其中，ADAS 產品全球總銷量為 13.32 萬臺，同比增長 80.3%。2024 年上半年禾賽新增了零跑 C10、零跑C11 和小米 SU7 等多款量產車型，加上新產品 OT128 的量產，或將極大助力禾賽的未來銷量表現。據禾賽 CFO 預測，預計 Q4 單季的出貨量達 20 萬臺，這一數字幾乎等于 2023 年全年的出貨量，這或許將推動禾賽實現全年盈利（Non-GAAP）的目標。同時，公司也持續積極擴張 Robotaxi 業務，2024 年 7 月發布的第六代百度 Apollo 無人車，其搭載的 4 顆主激光雷達由禾賽獨家供應，這是國內首次將 ADAS

149、 半固態激光Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 47/53 證券研究報告 雷達方案大規模應用部署在 Robotaxi 上，百度 Apollo 的發展將進一步提振禾賽的銷量。禾賽的營業收入在 2020 至 2023 年以 65.31%的復合增速快速增長。2024Q3 實現了 5.39 億元收入，同比+21.06%。受汽車行業競爭激化及產品的規?；慨a，激光雷達單價快速下降。為進一步提升激光雷達配置上車意愿，對此禾賽推出了極致性價比的 ATX 新產品，以迎合客戶需求并穩固市場份額。公司仍未實現盈利，凈利潤率穩步上升，整體發展向好。公司的銷量增

150、加和成本管控完全消化了產品價格下降的不利影響，整體毛利仍處于上行趨勢。2024Q3 禾賽的毛利率約為 47.74，遠遠領先于其他激光雷達公司，這得益于禾賽的 Robotaxi業務為其貢獻了可觀的毛利潤。費用端看，2024Q1-Q3 禾賽費用率 71.36%，同比+6.92pct，研發/銷售/管理費用率均有所升高，費控表現仍有改善空間。圖表圖表 106106 20192019-20232023 營業收入營業收入 圖表圖表 107107 20192019-20232023 各業務占比（各業務占比（%）資料來源：wind，華安證券研究所 資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究 圖表圖表 1

151、08108 20222022-2024Q32024Q3 產品銷量產品銷量 圖表圖表 109109 20192019-2024Q32024Q3 毛利率和凈利潤率（毛利率和凈利潤率（%）資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究所 資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究 94.25%83.29%95.08%93.31%92.45%5.75%16.71%4.92%6.69%7.55%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20192020202120222023LiDAR productsOther products and service3.283.466

152、.8511.2217.350.200.690.350.801.4219.37%73.46%66.86%56.07%0%10%20%30%40%50%60%70%80%0510152020192020202120222023Other products and service（億元）-左軸LiDAR products（億元）-左軸YOY（%）-右軸6.19 19.49 13.32 1.85 2.72 1.24 1.67 0%100%200%300%400%500%0510152025202220232024H12024Q1-Q3ADAS LiDAR（萬臺）-左軸Autonomous LiDAR（

153、萬臺）-左軸YOY（%）-右軸70.30%57.50%52.97%39.24%35.24%42.31%44.46%-34.54%-25.80%-33.97%-25.01%-25.36%-21.88%-18.37%-40%-20%0%20%40%60%80%整體毛利率（%）凈利潤率（%）Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 48/53 證券研究報告 5.3 德賽西威德賽西威 德賽西威（002920.SZ）是國際領先的移動出行科技公司之一，2017 年公司在深交所掛牌上市，其前身是 1986 年成立的傳統汽車電子供應商“中歐電子”。2016 年

154、，公司正式成立智能駕駛輔助事業單元，自此開始向汽車智能化領域拓展，并于 2020 年實現智能駕駛域控產品“IPU03”的規?；慨a。目前公司主營三大業務，分別是智能座艙、智能駕駛、智能網聯。其中，智能駕駛業務的營收比重自 2020 年起不斷提高，該業務的主要收入來源于智駕域控，主要得益于理想的銷量拉動及客戶群體的不斷拓展。目前公司搶占了最高的市場份額，2024 年 1-9 月智駕域控市場份額占比約 24.70%。相對于同行業其他公司而言，公司智駕域控業務的客戶集中度不高，前五大客戶累計占比 55.9%，其他客戶仍占據較大份額。主要合作客戶有理想，小鵬等新勢力，上汽、吉利、廣汽、長城等自主品牌，

155、以及路特斯等合資品牌。圖表圖表 110110德賽西威發展歷程德賽西威發展歷程 資料來源：德賽西威官網，公司年報，華安證券研究所 目前已有四款自研產品，提供差異化算力解決方案，以便靈活應對車企不同定位車型的不同算力需求。IPU02 和 IPU03 主打低算力，算力在 30 TOPS 左右及以下，其中 IPU03已在小鵬 P5 和 P7 兩款車型上搭載；IPU04 則是目前迭代的最新產品，是一款主打高算力的系列平臺，根據需求可達到 110-1016TOPS，貢獻最大營收份額，當前已在理想汽車、小鵬汽車、路特斯、上汽等客戶車型上配套量產。同時公司持續大力投入研發，積極迭代新產品。圖表圖表 11111

156、1 20242024 年年 1 1-8 8 月智駕域控市占率排行月智駕域控市占率排行 圖表圖表 112112 德賽西威智能駕駛域控產品德賽西威智能駕駛域控產品 資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所 資料來源：蓋世汽車，公司微信公眾號，華安證券研究 24.70%22.40%15.70%8.10%4.80%4.40%3.80%3.40%3.30%9.60%2024年1-9月德賽西威和碩/廣達華為技術偉創力比亞迪捷普知行科技毫末智行麥格納其他Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 49/53 證券研究報告 近年來公司智能駕駛業務蓬勃發展，自 2020

157、 年實現智能駕駛域控產品規?；慨a以來，營收自 2020 年起以 45.82%的復合增速從 7.12 億元迅速增加到 2024H1 的 26.67億元。同時，智駕業務營收占比持續上升，不斷擠占智能座艙業務的占比，已成為公司戰略發展業務，帶動營收增加，截至 2024H1 占比為 22.81%。公司智駕業務盈利能力穩定，毛利率自 2021 年起維持在 15%-20%水平，2024H1 實現毛利率 18.94%，環比+2.73pct；歸母凈利潤率自 2020 年起穩定在 7%-9%水平。圖表圖表 113113 20192019-2024H12024H1 智能駕駛收入（億元）智能駕駛收入（億元）圖表圖

158、表 114114 20202020-2024H12024H1 各業務營收占比各業務營收占比 資料來源：wind，公司年報，華安證券研究所 資料來源：公司年報，華安證券研究 圖表圖表 115115 20192019-20242024H1H1 各業務毛利率（各業務毛利率（%）圖表圖表 116116 20192019-2024H12024H1 歸母凈利潤率（歸母凈利潤率（%）資料來源：公司年報，華安證券研究所 資料來源：公司年報，華安證券研究所 86.95%82.49%78.72%72.13%68.12%10.48%14.50%17.22%20.47%22.81%2.57%3.02%4.06%7.4

159、0%9.07%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20202021202220232024H1智能座艙智能駕駛網聯服務與其他7.1213.8725.7144.8526.6794.78%85.35%74.42%45.05%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.0040.0045.0050.002020/12/31 2021/12/31 2022/12/31 2023/12/31 2024/6/30智駕營收-左軸YOY（%）-右軸7.69%5.47%7.62%8.70%

160、7.93%7.06%7.17%000000000002018201920202021202220232024H1歸母凈利潤率10.84%20.78%21.52%16.21%18.94%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%201920202021202220232024H1總毛利率%智能座艙毛利率%智能駕駛毛利率%網聯服務毛利率%Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 50/53 證券研究報告 5.4 經緯恒潤經緯恒潤 經緯恒潤（688326.SH）依托研發制造銷售“三位一體”的業務布局

161、，擁有出色的自研軟件和算法能力，率先布局國產芯片生態，自主研發了十余款汽車電子領域軟件產品。目前公司主營的三大業務相互協同，分別是汽車電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，由深厚的軟件技術賦能硬件業務擴張。圖表圖表 117經緯恒潤發展歷程經緯恒潤發展歷程 資料來源：經緯恒潤官網，華安證券研究所 汽車電子業務目前有六大系產品，智能駕駛、智能座艙、智能網聯、車身和舒適域、底盤控制、新能源和動力系統，主要由車身和舒適域、智能駕駛、智能網聯貢獻該業務的主要營收。公司基本完成整車電控產品的全覆蓋布局，目前主要圍繞智能化和電動化方向發展。智能化方面，公司加大自動駕駛軟件、域控制器的硬件

162、、中央控制器和區域控制器等方向的投入，目前中央控制器已量產配套小鵬 MONA，區域控制器已量產配套小米，HUD 產品已在多款車型量產。電動化方面，電池管理系統（BMS）向高壓產品轉型，400V 和 800V 已量產。圖表圖表 118 經緯恒潤汽車業務布局經緯恒潤汽車業務布局 圖表圖表 119 經緯恒潤汽車電子六大系產品經緯恒潤汽車電子六大系產品 資料來源：公司招股說明書，華安證券研究所 資料來源：公司年報，華安證券研究 自 2010 年開始智能駕駛電子產品的研發工作以來，研發服務業務和高級別智駕整體解決方案業務已成為公司戰略發展業務，公司通過不斷的技術研究和產品開發，已經形成針對不同等級智能駕

163、駛功能需求的平臺化的產品解決方案。國內當前對國產產品的接受程度有所提高，公司也積極推進產品的國產化替代，正與部分頭部整車廠洽談國產研發工具鏈的導入。而國外的 OEM 也對國內的咨詢服務商和供應鏈有所關注，公司目前也在與國外的部分廠商就電子電氣架構、網絡開發、嵌入式軟件、測試設備、研發工具等多個方面進行交流。Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 51/53 證券研究報告 圖表圖表 120各產品服務對應合作客戶各產品服務對應合作客戶 資料來源：公司招股說明書，公司年報，華安證券研究所 公司 2023 年前五大客戶分別為吉利、一汽集團、北汽集團、

164、江鈴集團、上汽集團，總共貢獻了 46.88%的營收占比。同時公司也積極開拓國際市場，2023 年公司成立了馬來西亞工廠，以滿足國外客戶的日益增長的需求，目前獲得多個 OEM/Tier1 產品定點，如 Stellantis、Scania、Navistar、舍弗勒等。圖表圖表 121經緯恒潤部分合作客戶經緯恒潤部分合作客戶 資料來源：經緯恒潤官網，華安證券研究所 2024 年 Q3 公司實現營收 15.2 億元，同比+31%，環比+34%，主要系小鵬 mona m03、銀河e5等優質車型放量。整體毛利率呈下行趨勢，2024H1整體毛利率為22.56%，同比-5.04pct，主要是主營的汽車電子業務

165、毛利下降所致。2024H1 研發服務與解決方案業務實現毛利率 39.45%，該業務毛利率自 2021 年起穩定在 40%左右水平，隨著業務規模的擴大預計帶來可觀的毛利空間。2024H1 歸母凈利潤率-16.45%，利潤的下行主要系研發費用金額大幅增長所致，同期增長超過 3 億元。在汽車電子行業技術快速更迭的背景下，公司持續加大在智能駕駛、車身域控、新能源和動力、底盤域控、自研工具、L4 業務等關鍵技術領域的研發投入，注重研發人才的儲備。Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 52/53 證券研究報告 圖表圖表 122 2019-2024H1

166、總營業收入（億元）總營業收入（億元）圖表圖表 123 2020-2024H1 各業務營收占比各業務營收占比 資料來源：wind，公司年報，華安證券研究所 資料來源：wind，公司年報，華安證券研究 圖表圖表 124124 20192019-20242024H1H1 各業務毛利率（各業務毛利率（%）圖表圖表 125125 20192019-2024H12024H1 歸母凈利潤率及費用率（歸母凈利潤率及費用率（%）資料來源：wind，公司年報，華安證券研究所 資料來源：wind，公司年報，華安證券研究所 風險提示：風險提示：車市銷量不及預期；智駕技術發展不及預期；法規政策推進節奏不及預期。72.6

167、2%76.57%76.53%73.08%82.92%25.57%21.67%23.20%26.35%16.81%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20202021202220232024H1汽車電子研發服務高級別智駕整體解決方案24.79 32.62 40.22 46.78 20.27 31.61%23.28%16.30%19.43%0%5%10%15%20%25%30%35%0510152025303540455020202021202220232024H1總營收-左軸YOY（%）-右軸0%20%40%60%80%100%2020202120222023202

168、4H1總毛利率%汽車電子毛利率%研發服務毛利率%高級別智駕整體解決方案毛利率%-4.64%-16.45%14.21%13.98%16.30%20.70%26.51%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%20202021202220232024H1歸母凈利潤率銷售費用率管理費用率研發費用率財務費用率Table_CompanyRptType 行業研究行業研究 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 53/53 證券研究報告 Table_Introduction 分析師與研究助理簡介分析師與研究助理簡介 分析師：分析師：姜肖偉，北京大學光華管理學院碩士，應用物理學/經濟學復合背

169、景。八年電子行業從業經驗，曾在深天馬、瑞聲科技任職，分管過戰略、市場、產品及投研等核心業務部門，多年一級及二級市場投研經驗，具備電子+汽車/產業+金融的多緯度研究視角和深度洞察能力，汽車行業全覆蓋。聯系人：聯系人：陳飛宇，墨爾本大學金融學碩士，主要負責汽車零部件智能化及底盤方向。Table_Reputation 重要聲明重要聲明 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，以勤勉的執業態度、專業審慎的研究方法，使用合法合規的信息，獨立、客觀地出具本報告，本報告所采用的數據和信息均來自市場公開信息，本人對這些信息的準確性或完整性不做任何保證，也不保證所包含

170、的信息和建議不會發生任何變更。報告中的信息和意見僅供參考。本人過去不曾與、現在不與、未來也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收任何形式的補償，分析結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。免責聲明免責聲明 華安證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告由華安證券股份有限公司在中華人民共和國（不包括香港、澳門、臺灣）提供。本報告中的信息均來源于合規渠道，華安證券研究所力求準確、可靠，但對這些信息的準確性及完整性均不做任何保證。在任何情況下，本報告中的信息或表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司、本公司員工或者關聯機構不承諾投

171、資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。華安證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。本報告僅向特定客戶傳送，未經華安證券研究所書面授權，本研究報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。如欲引用或轉載本文內容，務必聯絡華安證券研究所并獲得許可，并需注明出處為華安證券研究所，且不得對本文進行有悖原意的引

172、用和刪改。如未經本公司授權，私自轉載或者轉發本報告，所引起的一切后果及法律責任由私自轉載或轉發者承擔。本公司并保留追究其法律責任的權利。Table_RankIntroduction 投資評級說明投資評級說明 以本報告發布之日起 6 個月內，證券（或行業指數）相對于同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準，A 股以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以納斯達克指數或標普 500 指數為基準。定義如下：行業評級體系行業評級體系 增持未來 6 個月的投資收益率領先市場基準指數 5%以上;中性未

173、來 6 個月的投資收益率與市場基準指數的變動幅度相差-5%至 5%;減持未來 6 個月的投資收益率落后市場基準指數 5%以上;公司評級體系公司評級體系 買入未來 6-12 個月的投資收益率領先市場基準指數 15%以上；增持未來 6-12 個月的投資收益率領先市場基準指數 5%至 15%；中性未來 6-12 個月的投資收益率與市場基準指數的變動幅度相差-5%至 5%；減持未來 6-12 個月的投資收益率落后市場基準指數 5%至；賣出未來 6-12 個月的投資收益率落后市場基準指數 15%以上；無評級因無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見結果的重大不確定性事件，或者其他原因，致使無法給出明確的投資評級。