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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 柯力傳感柯力傳感(603662)通用設備通用設備/機械設備機械設備 Table_Date 發布時間：發布時間：2025-02-10 Table_Invest 增持增持 上次評級：增持 股票數據 2025/02/10 6 個月目標價（元）收盤價（元）81.13 12 個月股價區間（元）20.0884.69 總市值（百萬元）22,851.03 總股本（百萬股）282 A 股（百萬股）282 B 股/H 股（百萬股）0/0 日均成交量（百萬股）25 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend

2、 漲跌幅（%）1M 3M 12M 絕對收益 10%93%245%相對收益 6%99%230%相關報告 柯力傳感（603662）：并表助力 Q3 營收增速顯著，持續推進橫向布局戰略-20241103 柯力傳感（603662）：毛利率顯著提升，傳感器業務內生+外延打開成長空間-20230830 Table_Author 證券分析師：劉俊奇證券分析師：劉俊奇 執業證書編號：S0550524020001 17501626511 證券分析師：凌展翔證券分析師：凌展翔 執業證書編號：S0550524100002 17717391167 Table_Title 證券研究報告/公司深度報告 研研投并舉，本土傳

3、感器小巨人邁入新階段投并舉，本土傳感器小巨人邁入新階段 報告摘要：報告摘要：Table_Summary 力傳感器力傳感器市占率國內領先，市占率國內領先，不斷優化經營策略。不斷優化經營策略。公司 1994 年成立以來始終深耕稱重傳感器領域，并逐步延伸系統集成和稱重儀表等業務。從2011 年至今，公司連續 14 年保持力學傳感器國內市場占有率第一。2011年公司開啟物聯網轉型之路，從直接的產品制造和銷售企業逐步向軟件和物聯網系統集成商升級，并專注于以公司為中心的工業物聯網生態圈建設。公司的經營策略隨時代發展與時俱進，始終保持旺盛活力?；谧陨砑夹g積累基于自身技術積累，積極拓展機器人傳感器業務。，積

4、極拓展機器人傳感器業務。公司應變式傳感器相關核心技術均源于自主研發，補償技術、焊接密封技術、應變計在線檢測技術、高溫環境傳感器技術和低功耗技術等易于向其他力學傳感器種類拓展。2023 年以來，公司“以市場為師”，積極圍繞機器人及相關傳感器產業進行布局。在六維力傳感器方面，公司已完成人形機器人手腕、腳腕，工業臂、協作臂末端的產品系列開發，掌握了結構解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術要點，并已給多家國內協作機器人、人形機器人客戶送樣；在觸覺傳感器方面，公司已啟動與多家企業、院校的合作，同時以自研模式進行研發，目前產品處于研發驗證階段。通過建設產業園區和產業大腦，持續投資并購的方式打造通過建設產業園

5、區和產業大腦，持續投資并購的方式打造“傳感器森傳感器森林林”。公司在上市之初即制定了以投資并購促進跨越式發展的規劃，2023年以來公司并購步伐顯著加快，23 年完成了對 4 家公司的控股以及 7 家公司的參股，24 年完成了對 8 家公司的控股以及 1 家公司的參股。目前公司擁有寧波、鄭州、深圳三大產業園，為參控股公司提供了充足的發展空間。22 年公司牽頭建設智能傳感器行業產業大腦平臺，截止 2024 年6 月底入鏈企業 1200 多家。通過平臺化布局打造傳感器生態鏈，公司實現了多物理量傳感器融合發展，目前已涉足稱重、光電、水質、光纖測溫、光幕、氣體、位移、電量、溫濕度壓力、流量、3D 視覺、

6、激光測距、振動傳感器、等近二十種傳感器，“傳感器森林”規模顯現。盈利預測：盈利預測：預計公司 2024-2026 年歸母凈利潤分別為 3.14、3.80 和 4.45億元，對應 PE 值分別為 73、60 和 51 倍，維持“增持”評級。風險提示：風險提示：產品研發進度不及預期，商譽減值風險，盈利預測與估值產品研發進度不及預期，商譽減值風險，盈利預測與估值模模型失效型失效 Table_Finance 財務摘要（百萬元）財務摘要（百萬元）2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入營業收入 1,061 1,072 1,284 1,592 1,867(+/-)%2.85%1

7、.10%19.79%23.91%17.32%歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 260 312 314 380 445(+/-)%3.53%20.11%0.52%20.89%17.24%每股收益（元）每股收益（元）0.92 1.10 1.12 1.35 1.58 市盈率市盈率 17.86 32.72 72.76 60.19 51.34 市凈率市凈率 2.03 4.02 8.33 7.60 6.88 凈資產收益率凈資產收益率(%)11.64%12.95%11.45%12.62%13.41%股息收益率股息收益率(%)0.34%0.41%0.41%0.50%0.58%總股本總股本(百萬股百萬股)283

8、 283 282 282 282-50%0%50%100%150%200%250%300%2024/22024/52024/8 2024/11柯力傳感滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 目目 錄錄 1.柯力傳感：國內應變式傳感器領軍者柯力傳感：國內應變式傳感器領軍者.4 1.1.智能傳感器行業龍頭，占領市場領導地位.4 1.2.股權結構集中，子公司多領域布局.7 1.3.公司經營穩健，2023 年營收利潤均創新高.8 2.內生發展：從應變式傳感器出發，積極擁抱機器人新市場內生發展：從應變式傳感器出發，積極擁抱機器人

9、新市場.10 2.1.傳感器市場空間廣闊，應變式傳感器為主要品類之一.10 2.2.應變式傳感器技術領先，市占率國內第一.14 2.3.以傳感器為基，實施物聯網戰略.16 2.4.以市場為師，積極拓展機器人傳感器業務.17 3.外延并購：重走海外巨頭發展道路，打造本土傳感器森林外延并購：重走海外巨頭發展道路，打造本土傳感器森林.22 3.1.行業特點使得縱橫拓展成為傳感器企業發展壯大的必由之路.22 3.2.通過投資并購打造傳感器產業生態，多物理量傳感器融合發展.26 4.盈利預測與估值盈利預測與估值.30 5.風險提示風險提示.32 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：柯力傳感發展歷程追溯：柯力傳感

10、發展歷程追溯.5 圖圖 2：公司產品矩陣：公司產品矩陣.6 圖圖 4：公司股權結構及參控股公司情況：公司股權結構及參控股公司情況.8 圖圖 3：2015-2024 年公司營收及利潤情況年公司營收及利潤情況.9 圖圖 4：2018-2024 年公司利潤率情況年公司利潤率情況.9 圖圖 5：2019-2024 年公司期間費用率情況年公司期間費用率情況.9 圖圖 6：2019-2022 年公司營收結構年公司營收結構.10 圖圖 7：2023 年公司營收結構年公司營收結構.10 圖圖 8：2014-2023 年公司主營業務收入國內外占比年公司主營業務收入國內外占比.10 圖圖 9：傳感器測量原理示意圖

11、：傳感器測量原理示意圖.11 圖圖 10：2019-2023 全球傳感器與智能傳感器市場規模全球傳感器與智能傳感器市場規模.11 圖圖 11：2019-2023 中國中國傳感器與智能傳感器市場規模傳感器與智能傳感器市場規模.11 圖圖 12：全球傳感器市場產品結構：全球傳感器市場產品結構.12 圖圖 13：應變式傳感器結構示意圖：應變式傳感器結構示意圖.13 圖圖 14：2018-2029 年全球應變式傳感器市場銷售額及預測年全球應變式傳感器市場銷售額及預測.13 圖圖 15：2018-2024 年我國應變式傳感器銷售額年我國應變式傳感器銷售額.14 圖圖 16：2016-2022 年我國應變

12、式傳感器需求年我國應變式傳感器需求量及產量量及產量.14 圖圖 17：應變式傳感器市場競爭格局：應變式傳感器市場競爭格局.14 圖圖 18：2016 年年全球應變式傳感器廠商市場份額情況（銷售額口徑）全球應變式傳感器廠商市場份額情況（銷售額口徑）.16 圖圖 19：2016 年中國應變式傳感器廠商市場份額情況（銷售額口徑）年中國應變式傳感器廠商市場份額情況（銷售額口徑）.16 圖圖 20：物聯網網絡架構：物聯網網絡架構.16 圖圖 21：2019-2024 年中國物聯網市場規模（萬億元）年中國物聯網市場規模（萬億元）.17 圖圖 22：2025 年中國物聯網不同環節支出占比預測年中國物聯網不同

13、環節支出占比預測.17 圖圖 23：稱重物聯網的典型工作流程：稱重物聯網的典型工作流程.17 lUjVmNmOmPtPrMaQ9R6MsQoOmOrMjMnNnPlOqRpO9PpPvMNZrNpOxNmNsP 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 24：特斯拉：特斯拉 Optimus 人形機器人中使用的傳感器人形機器人中使用的傳感器.18 圖圖 25：Optimus 零部件成本概覽零部件成本概覽.19 圖圖 26：Optimus 零部件成本分布零部件成本分布.19 圖圖 27：2020-2030E 我國六維力傳感器出貨量

14、及預測我國六維力傳感器出貨量及預測.19 圖圖 28：2020-2030E 我國六維力傳感器市場銷售規模及預測我國六維力傳感器市場銷售規模及預測.20 圖圖 29：2023 年我國六維力傳感器整體市場份額年我國六維力傳感器整體市場份額.20 圖圖 30：2023 年我國六維力傳感器國內廠商年我國六維力傳感器國內廠商份額份額.20 圖圖 31：公司自主研發的人形機器人六維力傳感器產品：公司自主研發的人形機器人六維力傳感器產品.21 圖圖 32：傳感器行業特點：傳感器行業特點.23 圖圖 33：福祿克公司的八爪魚戰略：福祿克公司的八爪魚戰略.23 圖圖 34：思百吉公司的八：思百吉公司的八爪魚戰略

15、爪魚戰略.23 圖圖 35：惠普公司：惠普公司/川儀股份的糖葫蘆串戰略川儀股份的糖葫蘆串戰略.24 圖圖 36：奇石樂公司的車輻條戰略：奇石樂公司的車輻條戰略.24 圖圖 37：美國精量電子美國精量電子 MEAS 的并購之路的并購之路.25 圖圖 38：泰科電子泰科電子 TE Connectivity 的并購之路的并購之路.25 圖圖 39：國內外：國內外傳感器企業傳感器企業 2023 財年營收規模對財年營收規模對比（億元）比（億元）.26 圖圖 40：公司：公司 2021 年提出的的五大投資方向年提出的的五大投資方向.27 圖圖 41：公：公司多城聯動產業園布局司多城聯動產業園布局.27 圖

16、圖 42：公司多物理傳感器矩陣產品公司多物理傳感器矩陣產品.29 表表 1：公司產品的應用領域：公司產品的應用領域.7 表表 2：不同測量原理的力傳感器：不同測量原理的力傳感器.12 表表 3：公司應變式傳感器主要核心技術：公司應變式傳感器主要核心技術.15 表表 4：公司在機器人傳感器領域的布局進展：公司在機器人傳感器領域的布局進展.21 表表 5：人形機器人傳感器市場規模測算：人形機器人傳感器市場規模測算.22 表表 6：公司投資并購策略的演進：公司投資并購策略的演進.27 表表 7：2023 年新增年新增 11 項對外投資，打造項對外投資，打造“傳感器森林傳感器森林”.28 表表 8：2

17、024 年持續進行投資布局，推進年持續進行投資布局，推進“傳感器森林傳感器森林”打造打造.28 表表 9：公司分產品營收預測：公司分產品營收預測.31 表表 10：可比公司估值表：可比公司估值表.32 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 1.柯力傳感：國內應變式傳感器領軍者柯力傳感：國內應變式傳感器領軍者 1.1.智能傳感器領軍企業，稱重傳感器市占率國內第一 柯力傳感為柯力傳感為智能智能傳感器傳感器領軍企業領軍企業，連續，連續多多年在國內稱重傳感器市場占有率第一。年在國內稱重傳感器市場占有率第一。公司前身寧波柯力電氣制造有限公

18、司由董事長柯建東于 1994 年創辦，1995 年柯力傳感正式成立，并于 2019 年成功在上交所主板上市。公司成立之初即專注于稱重傳感器的研發生產，是中國稱重傳感器領域的首批自主品牌。通過先后制定成本領先戰略和差異化戰略，公司傳感器主業持續發展壯大，截至 2022 年，公司已連續 14 年在國內稱重傳感器領域市場占有率第一，成為全球大型鋼制傳感器制造企業和工業物聯網應用拓展引領者之一。2011 年公司開啟物聯網轉型之路，目前公司已成長為國家級制造業單項冠軍示范企業和國家知識產權優勢企業，擁有國家級企業技術中心、國家制造業“雙創”平臺、國家級眾創空間。靈活的經營策略使得公司始終保持活力。靈活的

19、經營策略使得公司始終保持活力。面對環境的持續性變化，公司持續通過自我變革和戰略更新不斷實現轉型升級，取得了長足發展。武漢大學鄧新明教授發表的通權達變，與勢俱進：柯力傳感與環境協同演進的“達變”管理思想將公司成立以來的發展歷程劃分為四個階段：規模擴張階段。時間跨度為 1995-2005 年，劃分依據主要為 1995 年公司成立以及2005年成為行業領軍者。這一時期公司定位為“力做中國傳感器行業的典范”，考慮外國競爭品牌價格昂貴的行業痛點，公司將自己的基本戰略確定為成本領先戰略，專注于生產高性價比產品；戰略調整階段。時間跨度為 2005 年-2011 年，劃分依據主要為 2005 年傳感器行業價格

20、大戰改變了競爭格局，2008 年金融危機、產能過剩引發市場危機。這一時期公司針對市場環境的變化將企業戰略調整為差異化戰略，在精細管理、產品高端化、品牌形象塑造和服務體系建設上進行了大量投入；稱重物聯網轉型階段。時間跨度為 2011 年-2016 年，劃分依據主要為 2011 年成立物聯網事業部以及 2016 年啟動物聯網高端生產線、成立七家物聯網子公司。這一時期公司將定位調整為“建設國際一流的物聯網公司”，對傳感器產品進行了物聯網改造升級，并組件發展物聯網事業部，從直接的產品制造和銷售企業逐步向軟件和物聯網系統集成商升級；工業物聯網轉型階段。時間跨度為 2017 年至今，劃分依據為 2017

21、年建立寧波工業物聯網特色產業園區以及 2018 年與武漢大學合作成立柯力物聯網產業研究中心。這一時期公司定位為國際一流的物聯網平臺式公司，專注于以柯力為中心的工業物聯網生態圈建設，截至 2020 年底產業園區入駐相關企業高達 200余家。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 1：柯力傳感發展歷程追溯：柯力傳感發展歷程追溯 數據來源：公司官網，中國衡器協會，東北證券 公司產品矩陣豐富，以傳感器為基礎多維度拓展公司產品矩陣豐富，以傳感器為基礎多維度拓展業務業務。公司產品從大類上可分為智能傳感器，儀表以及工業物聯網解決方案，三大

22、產品深度融合，儀表為物聯網產業生態圈的中間環節，也是上游傳感器的應用載體和下游物聯網平臺的數據來源。傳感器方面，傳感器為公司的起家業務，成立之初的傳感器產品主要為稱重傳感器，經過多年內生和外延式發展，目前公司已涉足稱重、光電、水質、光纖測溫、光幕、氣體、位移、電量、溫濕度壓力、流量、3D 視覺、激光測距、振動傳感器、機器人多維力傳感器等近二十種傳感器；儀表方面，公司于 2007 年引進高端開發人才成立了儀表事業部，2008 年建議儀表生產線，涉足稱重儀表領域，到 2013 年儀表類年產量已達到 15 萬臺，目前公司的儀表產品已涵蓋稱重顯示儀表、變送器、工業控制儀表、大屏幕、氣體檢測儀和水質檢測

23、儀表；工業物聯網方面，公司依托自身的傳感器技術，拓展了智慧物流、智能庫房、礦井物探、建筑機械物聯網、無人值守、冶金化工、新能源自動化裝備、食品自動化裝備生產線等不同工業物聯網應用場景。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 2：公司產品矩陣公司產品矩陣 數據來源：公司官網，東北證券 公司產品覆蓋行業廣泛。公司產品覆蓋行業廣泛。公司的下游客戶可分為衡器客戶和非衡器客戶兩大類，其中在工商業衡器領域應用的產品一般為經過定點批量生產后進行銷售的成套產品，通過作用于物體上的重力來測定該物體的質量，以該質量數據作為商業和貿易結算的依據；

24、在工業測量及控制領域應用的稱重產品一般根據項目要求進行現場裝配，其測得的質量數據不作為結算的依據，主要用于工業生產過程中的自動化控制及設備超載安全保護等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 表表 1：公司產品的應用領域公司產品的應用領域 應用領域應用領域 具體應用場景具體應用場景 工商業衡器工商業衡器 用于工業稱重環境的電子汽車衡、軌道衡、電子吊秤等；用于商業貿易的各類電子衡器，包括商用電子計價秤、計重秤、條碼秤、臺秤等。冶金行業冶金行業 通過對鐵水、成品鋼材等重量的測量來對生產過程進行控制，保證生產安全和產品質量。公路計費行

25、業公路計費行業 通過對公路上行駛車輛重量的測量來收取過路費或者監測車輛是否超載?？蛻舻牡湫彤a品為 ETC 不停車收費系統和不停車檢測系統。工程機械行業工程機械行業 通過對工程機械設備承載重量的測量來防止工程機械過載、超載，以保護設備及人員的安全?？蛻舻牡湫彤a品為塔機、起重機械、施工升降機等。自動化設備行業自動化設備行業 通過對生產線上原材料重量的測量來控制原材料投料的時間、數量、重量，通過對生產線上產品重量的測量完成包裝?？蛻舻牡湫彤a品為灌裝機、定量包裝機及其他自動化設備生產線。畜牧業行業畜牧業行業 通過對飼料重量的測量來控制投放飼料的時間、數量、重量，適用于大批量養殖農場?？蛻舻牡湫彤a品為全

26、自動家禽飼喂設備?；ば袠I化工行業 通過對粉料、液體等化工原材料重量的測量來控制投料的時間、數量、重量，以保證產品質量。港口設備行業港口設備行業 通過對集裝箱等重量的測量來防止港口設備過載、超限，以保護設備及人員的安全?？蛻舻牡湫彤a品為集裝箱吊具、岸橋。數據來源：公司招股書，東北證券 1.2.股權結構集中，子公司多領域布局 公司股權結構集中，公司股權結構集中，子公司產業鏈覆蓋面廣子公司產業鏈覆蓋面廣。截至 2024 年三季報，公司法定代表人及實控人柯建東先生持有公司 44.84%股份，此外森納投資、申宏投資和申克投資均由柯建東控股，其通過三家公司間接持有公司4.49%的股份，合計持股比例為49

27、.33%，控制權較為穩固。截止 2024 年中報，公司的控參股公司達到 29 家，其中大部分具有控股權，控參股公司涉及領域廣泛，涵蓋傳感器生產、技術研發、軟件開發、信息服務、貿易、投資等領域，幫助公司形成全產業鏈條覆蓋。管理團隊方面，公司高管團隊于傳感器、稱重、工業物聯網領域深耕多年，擁有豐管理團隊方面，公司高管團隊于傳感器、稱重、工業物聯網領域深耕多年，擁有豐富管理經驗。富管理經驗。公司高管團隊的從業經歷覆蓋公司多個業務發展領域，董事長柯建東兼任中國衡器協會副理事長、中國傳感器與物聯網聯盟副會長兼傳感器分會會長，曾任寧波市政府經濟研究中心、市委政研室秘書。管理層與創業團隊在稱重元件制造及應用

28、領域數十年制造和管理經驗，幫助公司持續穩定發展。研發團隊方面，公司的研發團隊具有多方面的專業背景和豐富的技術實力，涵蓋了研發團隊方面，公司的研發團隊具有多方面的專業背景和豐富的技術實力，涵蓋了機械、電子、軟件開發等專業領域機械、電子、軟件開發等專業領域。公司重視研發及產品策劃人才的培養與引進，截止 2023 年末，公司擁有 174 名研發人員，數量占公司總人數的比例 7.04%，涉及了機械設計、電子技術、軟件工程、大數據分析等多個專業領域。公司不僅注重單一母公司內部的研發能力提升，也致力于通過集團層面的資源整合和優化，進一步加強研發團隊的整體實力和效率。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正

29、文后的聲明及說明 8/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 4：公司股權結構及參控股公司情況公司股權結構及參控股公司情況 數據來源：Wind，東北證券（注：持股比例截至 2024 年三季報，控參股公司截至 2024 年中報）1.3.公司經營穩健，2023 年營收利潤均創新高 公司公司營收和利潤營收和利潤呈現增長態勢呈現增長態勢。自 2017 年到 2023 年，公司的年度營收和利潤均實現同比增長，其中營收從 6.28 億元增長到 10.72 億元，歸母凈利潤從 1.09 億元增長到 3.12 億元。公司營收的增長一方面得益于拳頭產品應變式傳感器的穩健經營表現，一方面得益于物聯網系統產

30、品的高速發展，22 年至 23 年公司營收增速有所放緩，主要受宏觀經濟環境影響，但 2023 年公司營收和利潤仍創上市以來新高。2024 年前三季度，公司實現營收 9.19 億元，同比增長 14.03%；實現歸母凈利潤 1.91 億元，同比下降 10.74%。2024 年公司部分新收購子公司完成并表助力營收增長，歸母凈利潤出現下滑主要系理財收益同比減少所致。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 3：2015-2024 年公司營收及利潤情況年公司營收及利潤情況 數據來源：Wind，東北證券 公司盈利能力相對穩健公司盈利能力相

31、對穩健，2024 前三季度毛利率達到前三季度毛利率達到 43.32%。2017 年以來，公司毛利率相對穩定，除 2021 年以外其余年份均達到 40%以上，2024 年前三季度公司毛利率為 43.32%，繼續維持較高水平。公司凈利率的變動趨勢與毛利率基本保持一致，2024 年前三季度公司凈利率為 23.68%，同比下降 4.87pct，主要系理財收入同比減少所致。公司期間費用管控良好公司期間費用管控良好。公司管理費用率相對穩定；2021 年以來公司加大研發投入，研發費用率有所增長；2024 年前三季度銷售費用率有所增長，主要系公司推廣并表子公司的產品，加大市場開拓力度；2020 年后公司財務費

32、用率有所增長主要系公司對現金資產進行理財，導致利息收入減少。圖圖 4：2018-2024 年公司利潤率情況年公司利潤率情況 圖圖 5：2019-2024 年公司期間費用率情況年公司期間費用率情況 數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 傳感器傳感器和系統集成產品收入占比高。和系統集成產品收入占比高。2022 年以前，公司的營收按產品劃分為應變式傳感器、系統集成產品、儀表、干粉砂漿第三方系統服務、附件及其他以及其他業務，其中應變式傳感器和系統集成產品占公司收入比重為 80%左右。2023 年公司重新梳理了自身業務，在披露口徑中將產品劃分調整為力學傳感器及儀表、工業物聯網及系統

33、集成、平臺型產品系列、其他物理量傳感器系列以及其他業務，其中力學傳感器及儀表和工業物聯網及系統集成兩項業務合計營收占比超過 90%，其他物理量傳感器系列僅占 1.18%。公司當前正在打造傳感器森林，通過并購方式大力拓展多物理量傳感器業務，預計未來其他物理量傳感器系列營收占比將顯著提升。-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0246810122015201620172018201920202021202220232024Q1-3營收（億元）歸母凈利潤（億元）營收YoY歸母凈利潤YoY0%10%20%30%40%50%毛利率凈利率-6%-4%-2%0%2%4%6%8%10%銷售費

34、用率管理費用率研發費用率財務費用率 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 6：2019-2022 年公司營收結構年公司營收結構 圖圖 7：2023 年公司營收結構年公司營收結構 數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 公司海外營收占比超過公司海外營收占比超過 20%。公司較早開展了海外業務，進行全球化布局。公司對境內客戶主要采用直接銷售的方式，輔以部分經銷商經銷，對海外客戶則采取直銷和經銷商經銷相結合的銷售方式。公司的銷售業務已覆蓋歐洲(俄羅斯、烏克蘭、土耳其、德國、西班牙等)、東南亞(越南、印尼等)

35、、南亞(印度等)、南美(巴西等)等多個國家及地區，2014 年以來公司海外營收占比均超過 20%。圖圖 8：2014-2023 年公司年公司主營業務收入主營業務收入國內外占比國內外占比 數據來源：Wind，東北證券 2.內生發展：從應變式傳感器出發，積極擁抱機器人新市場內生發展：從應變式傳感器出發，積極擁抱機器人新市場 2.1.傳感器市場空間廣闊，應變式傳感器為主要品類之一 傳感器為信息時代的關鍵器件。傳感器為信息時代的關鍵器件。傳感器是獲取信息的主要途徑和手段。國家標準 傳感器通用術語（GB/T 7665-2005）對傳感器的定義是：能感受被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置

36、，通常由敏感元件和轉換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接感受（或響應）被測量的部分，轉換元件指傳感器中能將敏感元件感受（或響應）的被測量轉換成適于傳輸或測量的電信號部分。由于傳感0%20%40%60%80%100%2019202020212022其他業務附件及其他干粉砂漿第三方系統服務儀表系統集成產品應變式傳感器力學傳感器及儀表系列工業物聯網及系統集成平臺型產品系列其他物理量傳感器系列其他業務0%20%40%60%80%100%2014201520162017201820192020202120222023國內國外 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/35 柯力傳

37、感柯力傳感/公司深度公司深度 器輸出信號一般都很微弱，因此傳感器輸出的信號一般需要進行信號調理與轉換、放大、運算與調制，有時還需要加上輔助電源，之后才能進行顯示和參與控制。圖圖 9：傳感：傳感器測量器測量原理示意圖原理示意圖 數據來源：傳感器專家網，東北證券 傳感器市場規模穩步增長，傳感器市場規模穩步增長，全球傳感器市場規模超萬億人民幣。全球傳感器市場規模超萬億人民幣。據賽迪研究院數據，2022 年全球傳感器及智能傳感器市場規模分別為為 1840.5 億美元（若按 1:7 的匯率計算則約為 1.3 萬億人民幣）和 432.9 億美元，2022 年中國傳感器和智能傳感器市場規模分別為 3096.

38、9 億元和 1190.2 億元。圖圖 10：2019-2023 全球傳感器與智能傳感器市場規全球傳感器與智能傳感器市場規模模 圖圖 11：2019-2023中國傳感器與智能傳感器市場規模中國傳感器與智能傳感器市場規模 數據來源：傳感器專家網，賽迪顧問，東北證券 數據來源：傳感器專家網，賽迪顧問，東北證券 壓力傳感器為主要的傳感器品類之一。從全球的傳感器產品市場結構來看，不同類壓力傳感器為主要的傳感器品類之一。從全球的傳感器產品市場結構來看，不同類型的傳感器占比分布比較均勻。型的傳感器占比分布比較均勻。根據賽迪顧問數據，在全球傳感器市場中，壓力傳感器、液位傳感器占比在 8%左右，溫濕度傳感器、光

39、電傳感器、解碼器等為產品占比 7%，此外，距離傳感器、超聲波傳感器、流量傳感器、視覺/圖像傳感器和加速度傳感器也占據了一定的市場。0500100015002000250020192020202120222023E傳感器智能傳感器（億美元）050010001500200025003000350020192020202120222023E傳感器智能傳感器（億元）請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 應變式傳感器為力傳感器中的主要品類。應變式傳感器為力傳感器中的主要品類。力傳感器根據測量原理可分為光基式傳感器、壓電式傳感器、壓阻式傳

40、感器、電容式傳感器和應變片式傳感器。應變式傳感器是基于測量物體受力變形所產生的應變的一種傳感器，粘貼在傳感器彈性體上的箔式應變片組成全橋電路，當受到載荷作用時，彈性體產生變形，應變片也相應感受應變，從而使電橋失去平衡，并輸出與作用力大小成正比的電信號。應變式傳感器具有精度高、技術成熟、測量范圍廣、頻響特性好等特點，是當前使用最為廣泛的力傳感器。表表 2：不同測量原理的力傳感器不同測量原理的力傳感器 種類種類 原理原理 優點優點 缺點缺點 光基式傳感光基式傳感器器 通過彈性體變性引起光接收器的強度變化。分辨率高，可與視覺技術兼容，無電氣干擾，信號處理電路分離。結構剛度較低。壓電式傳感壓電式傳感器

41、器 敏感元件受力后表面電荷量（暨電位）發生變化。動態范圍寬，可靠性高，固有頻率高，靈敏度和信噪比高。僅能測量動態力，不適用于靜態測量，阻抗高。壓阻式傳感壓阻式傳感器器 彈性體受力后電阻發生變化。輸出線性度好，精度高，穩定性好，剛度大，可檢測靜態量和動態量。存在遲滯與非線性，彈性材料的機械和電性能需要優化。電容式傳感電容式傳感器器 相對極板間介質層受力使得電容變化。線性響應好，動態范圍寬，易實現非接觸測量。易受噪音干擾，介電常數易受溫度影響。應變式傳感應變式傳感器器 當彈性體受力時，粘貼在其表面的應變片發生形變，因而電阻發生變化。輸出線性度好，精度高，穩定性好，剛度大，可檢測靜態量和動態量。受溫

42、度影響大，受膠水影響大，存在機械滯后，有蠕變與零漂。數據來源：華力創科學，東北證券 圖圖 12：全球傳感器市場產品結構全球傳感器市場產品結構 數據來源：賽迪顧問，東北證券 0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 13：應變式應變式傳感器傳感器結構示意圖結構示意圖 數據來源：德森特傳感器，東北證券 應變式傳感器主要應用于稱重、測控、自動化領域，隨著下游市場發展，近年來來應變式傳感器主要應用于稱重、測控、自動化領域，隨著下游市場發展，近年來來全球應變式傳感器需求量持續增長。全球應變式傳感

43、器需求量持續增長。根據觀研報告網數據，2018-2022 年全球應變式傳感器市場銷售額由 12.48 億美元增長至 14.04 億美元，年復合增長率為 2.99%。預計 2023-2029 年全球應變式傳感器銷售額由 14.77 億美元增長至 20.35 億美元，年復合增長率 5.48%。圖圖 14：2018-2029 年全球應變式傳感器市場年全球應變式傳感器市場銷售額及預測銷售額及預測 數據來源：觀研報告網，東北證券 我國是全球應變式傳感器主要消費市場。我國是全球應變式傳感器主要消費市場。根據觀研報告網數據，2018-2022 年我國應變式傳感器市場銷售額由18.47億元增長至30.57億元

44、，年復合增長率為13.42%，遠高于全球市場增速。預計 2024 年我國應變式傳感器市場銷售額將達 35.85 億元，較上年同比增長 9.2%。目前我國應變式傳感器市場總體處于供不應求狀態，根據觀研報告網數據，2021 年我國應變式傳感器需求量為 1032.1 萬只，產量為 948.9 萬只；2022 年我國應變式傳感器需求量為 1211.2 萬只，產量為 1122.5 萬只。-8%-6%-4%-2%0%2%4%6%8%10%051015202520182019202020212022 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E市場銷售額（億美元）YoY

45、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 15：2018-2024 年我國應變式傳感器銷售額年我國應變式傳感器銷售額 圖圖 16：2016-2022 年我國應變式傳感器需求量及產年我國應變式傳感器需求量及產量量 數據來源：觀研報告網，東北證券 數據來源：觀研報告網，東北證券 2.2.應變式傳感器技術領先，市占率國內第一 根據研發實力、技術水平以及生產規模，全球應變式傳感器的生產廠家大致可以劃根據研發實力、技術水平以及生產規模，全球應變式傳感器的生產廠家大致可以劃分為三個梯隊：分為三個梯隊：第一梯隊以跨國公司為主，如美國威世

46、（Vishay）測量集團、德國 HBM 公司、瑞士梅特勒-托利多（Mettler Toledo）集團、富林泰克（Flintec）公司和日本 NMB 等。其中威世（Vishay）測量集團和 HBM 公司專注提供一站式解決方案；Mettler Toledo集團擅長開辟新領域的稱重解決方案；Flintec 公司以產品齊全、技術領先見長。第二梯隊以柯力傳感、中航電測等為代表的地區龍頭企業為主，在細分市場、產品價格及下游應用等方面各有所長。第三梯隊是中國、韓國等國家的中低端產品生產廠家，其產品主要在國內銷售，競爭力主要體現在相對低廉的勞動力成本上，技術水平相對較低，尚不能參與全球市場競爭。圖圖 17：應

47、變式傳感器市場競爭格局應變式傳感器市場競爭格局 數據來源：公司招股說明書，東北證券 0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%05101520253035402018 2019 2020 2021 2022 2023 2024市場銷售額（億元）YoY02004006008001000120014002016201720182019202020212022需求量（萬只）產量（萬只）請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 公司公司應變式應變式傳感器相關核心技術均源于自主研發。傳感器相關核心技術均源于自主研發。在應變式傳感器產

48、品方面，公司自主研發了補償技術、焊接密封技術、應變計在線檢測技術、高溫環境傳感器技術和低功耗技術，使得公司產品能克服材料固有局限，適應多種使用環境，通過“被動防御”與“主動糾偏”的方式，保證計量數據的準確性與可靠性。表表 3：公司公司應變式傳感器應變式傳感器主要主要核心技術核心技術 技術名稱技術名稱 技術來源技術來源 技術技術詳細內容詳細內容 補償技術 自主研發 包括傳感器零點補償、零點溫度補償、輸出溫度補償、非線性校準補償等核心技術。焊接密封技術 自主研發 將焊接量程從常規的最小 150 千克拓展到最小 10 千克，在彈性體中部開設有前后貫通的應變孔，該應變孔內壁內周面形成凹進的應變區，將應

49、變計貼于應變孔的內周面，最后通過一定厚度的平膜片焊接密封，可達 IP69K 級別，使防潮防濕性大大增強，有利于傳感器在惡劣環境下正常使用，從而拓展了焊封傳感器在小量程測量中的高端應用可靠性。應變計在線檢測技術 自主研發 在傳感器工作過程中實時檢測應變計，當傳感器出現短路、斷路、開路，工作狀態變化等情況及時報警，檢測過程不影響傳感器的正常工作，判斷則采用 AI 人工智能進行判斷，以適應不同量程、不同結構、不同工作電流的應變計檢測。高溫環境傳感器技術 自主研發 擁有高溫傳感器生產線，有專用的耐高溫材料、高溫設備及高溫制造工藝，可用于高達 200 攝氏度的工業制造環境和實驗環境。低功耗技術 自主研發

50、 通過電路的高阻值低功耗器件（阻值可達 10,000 歐）和軟件的智能休眠喚醒程序相互配合，達到超低功耗模式，為實現長期的無線供電和無線傳輸工作提供基礎。數據來源：公司招股書，東北證券 公司應變式傳感器市占率國內領先公司應變式傳感器市占率國內領先，市場地位穩固，市場地位穩固。根據公司招股說明書，2016 年公司應變式傳感器銷售額占全球的 7.23%，排名第 5，占國內的 20.21%，排名第一。工業和信息化部產業政策司于 2017 年公布的第二批制造業單項冠軍企業和單項冠軍產品名單中，公司入選為應變式傳感器細分市場的“單項冠軍培育企業”。根據公司 2024 半年報，從 2011 年至今，連續

51、14 年保持力學傳感器國內市場占有率第一，不斷強化國家級制造業單項冠軍的“護城河”。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 18：2016 年全球應變式傳感器廠商市場份額情況年全球應變式傳感器廠商市場份額情況（銷售額口徑）（銷售額口徑）圖圖 19：2016 年中國應變式傳感器廠商市場份額情況年中國應變式傳感器廠商市場份額情況（銷售額口徑）（銷售額口徑）數據來源：公司招股書，東北證券 數據來源：公司招股書，東北證券 2.3.以傳感器為基，實施物聯網戰略 物聯網網絡架構由感知層、網絡層和應用層組成，傳感器是感知層的核心。物聯網

52、網絡架構由感知層、網絡層和應用層組成，傳感器是感知層的核心。根據中國工信部電信研究院物聯網白皮書（2011）的定義：物聯網是通信網和互聯網的拓展應用和網絡延伸，它利用感知技術與智能裝置對物理世界進行感知識別，通過網絡傳輸互聯，進行計算、處理和知識挖掘，實現人與物、物與物信息交互和無縫鏈接，達到對物理世界實時控制、精確管理和科學決策目的。圖圖 20：物聯網網絡架構：物聯網網絡架構 數據來源：公司招股說明書，東北證券 硬件傳感器為物聯網行業發展基礎之一。硬件傳感器為物聯網行業發展基礎之一。根據中商產業研究院發布的報告，中國的物聯網市場在各個領域，包括軟件、硬件、服務和連接方面，都顯示出持續增長的勢

53、頭，2024 年中國物聯網市場達到 4.31 萬億。根據 IDC 發布的報告，硬件是物聯網中最大的市場，預計到 2025 年，硬件支出將占中國物聯網市場總支出的大約 40%。14.71%12.81%11.40%7.82%7.23%4.75%3.19%0.99%0.73%36.37%HBMMettler ToledoVishayFlintec柯力傳感中航電測NMB華蘭海廣州電測儀器廠20.21%16.22%7.76%6.85%3.96%2.30%2.23%2.18%2.17%36.12%柯力傳感中航電測VishayHBMMettler Toledo華蘭海廣州電測儀器廠FlintecNMB 請務必

54、閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 21：2019-2024 年中國物聯網市場規模（萬億元）年中國物聯網市場規模（萬億元）圖圖 22：2025 年中國物聯網不同環節支出占比預測年中國物聯網不同環節支出占比預測 數據來源：中商產業研究院，東北證券 數據來源：IDC，中商產業研究院，東北證券 公司基于自身的稱重傳感器核心能力，大力發展稱重物聯網業務。公司基于自身的稱重傳感器核心能力，大力發展稱重物聯網業務。根據感知層傳感器所感知物理量的不同，物聯網可分為稱重物聯網、視覺物聯網以及溫度、濕度、角度等其他物理量的物聯網應用。稱重物聯

55、網指的是其感知層的傳感器主要測量物體或過程的重力信息的物聯網，主要由數字電子衡器（軌道衡、汽車衡、電子皮帶秤等）、紅外攝像儀、數據/視頻通訊模塊、GPRS 模塊、數據服務器和計算機應用軟件組成。公司具備稱重物聯網核心的傳感器能力，2011 年以來公司積極實施“物聯網戰略”，對傳統產品進行物聯網化改造，著力研發數字傳感器、儀表，實現其通信與交互功能，推出了稱重物聯網適用元器件、軟件及系統集成產品。我國物聯網產業的快速發展有望帶動公司的業務領域進一步拓展。圖圖 23：稱重物聯網的典型工作流程：稱重物聯網的典型工作流程 數據來源：公司招股書，東北證券 2.4.以市場為師，積極拓展機器人傳感器業務 人

56、形機器人產業進展如火如荼，傳感器為其感知層不可或缺的零部件。人形機器人產業進展如火如荼，傳感器為其感知層不可或缺的零部件。人形機器人是一種具身智能機器人，即具有主動性的第一人稱智能，其本質上是可與環境交互感知，能自主規劃、決策、行動，具有執行能力的機器人。人形機器人由控制、感01234520192020202120222023E2024E40%37%15%8%硬件服務軟件連接 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 知和執行三大部分組成，其中感知是控制和執行的前提，人形機器人需要通過傳感器實現對外界光、力、聲、電等信息的感知，為

57、控制和執行提供實時反饋。傳感器為人形機器人感知層的核心，是實現具身智能的關鍵。我們認為，人形機器人產業我們認為，人形機器人產業化逐步落地有望為傳感器帶來顯著增量市場化逐步落地有望為傳感器帶來顯著增量市場。以特斯拉人形機器人為例，其使用的主要傳感器包括力以特斯拉人形機器人為例，其使用的主要傳感器包括力/力矩傳感器、柔性傳感器和力矩傳感器、柔性傳感器和IMU 等。等。2022 年特斯拉在 AI Day 上首次展示了其 Optimus 人形機器人，發布會資料顯示其旋轉執行器及線性執行器使用到了力/力矩傳感器及位置傳感器。2023 年12 月 Optimus Gen2 曝光，其行走速度提高了 30%，

58、減重 10KG，可實現瑜伽、蹲起、跑動，平衡感和身體控制能力得到了改善，同時，靈巧手保持 11 個自由度，手指增加觸覺傳感器，可以輕松準確地抓取和放下雞蛋，展示出其雙手精巧的操控能力。在感知層領域，腳部六維力傳感器、靈巧手手指觸覺傳感器、姿態穩定 IMU 是本次二代產品技術改進的亮點。2024 年，特斯拉 Optimus 人形機器人提升了行走速度，改進了控制和感知能力，并計劃在 2025 年開始量產和交付。圖圖 24：特斯拉特斯拉 Optimus 人形機器人中使用的傳感器人形機器人中使用的傳感器 數據來源：機器之心 Pro，特斯拉，東北證券 傳感器在人形機器人中的成本占比最高傳感器在人形機器人

59、中的成本占比最高，六維力傳感器價值量尤為突出。，六維力傳感器價值量尤為突出。根據人形機器人洞察研究公眾號援引摩根士丹利對 Tesla Optimus Gen2 的成本拆解，傳感器在其成本構成中占比達到 37%，其中六維力傳感器成本占比超過 24%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 25：Optimus 零部件成本概覽零部件成本概覽 圖圖 26：Optimus 零部件成本分布零部件成本分布 數據來源：人形機器人洞察研究，東北證券 數據來源：人形機器人洞察研究，東北證券 六維力傳感器當前市場規模較小，人形機器人產業拉動下

60、六維力傳感器當前市場規模較小，人形機器人產業拉動下 2026 年后或出現爆發式年后或出現爆發式增長。增長。根據 MIR 睿工業數據，2023 年我國六維力傳感器的出貨量及市場規模分別為 9450 臺和 2.35 億元，根據 MIR 預測，六維力傳感器的發展將分為兩個階段。2020-2026 年：年：這一階段六維力傳感器應用場景少，價格昂貴。柔性化生產的需求是推動六維力傳感器出貨量提升的主要原因，出貨量和市場規模增速呈穩定增長狀態，期間復合增長率小于 20%。2023 年人形機器人概念的火熱催動更多廠商布局六維力傳感器，行業競爭逐漸激烈，廠商不斷開發新的應用場景；2027-2030 年：年：隨著

61、人形機器人規?；慨a落地，六維力傳感器的出貨量和市場規模將快速增加，期間復合增長率超過 100%。原材料成本的下降以及生產工藝的進步有望帶動傳感器價格的快速降低。圖圖 27：2020-2030E 我國六維力傳感器出貨量及預測我國六維力傳感器出貨量及預測 數據來源：MIR，東北證券 37.0%20.2%20.3%12.6%3.9%3.8%0.8%0.5%0.9%傳感器絲杠電機減速器編碼器FSD+芯片+相機軸承電池其他6890735080509450 11274 13686 17313338129670432395711954020%50%100%150%200%250%300%020000040

62、00006000008000001000000120000014000002020202120222023 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E出貨量（臺）YoY 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 28：2020-2030E 我國六維力傳感器市場銷售規模及預測我國六維力傳感器市場銷售規模及預測 數據來源：MIR，東北證券 六維力傳感器市場集中度較高，外資品牌仍占據主導地位。六維力傳感器市場集中度較高，外資品牌仍占據主導地位。根據 MIR 數據，2023 年我國六維力傳感器

63、市場集中度較高，TOP10 用戶占據接近 70%的份額，國內廠商宇立儀器、藍點觸控分居第二第四位。行業整體目前仍以外資品牌為主，市占率前十其中有 7 家屬于外資品牌，外資品牌在產品和應用上占有較大先發優勢。隨著國內廠商不斷進行技術深耕，技術差距有望逐步縮小，國內廠商具備性價比與快速響應服務的天然優勢，長遠來看市場份額有望穩步提升。圖圖 29：2023 年我國六維力傳感器整體市場份額年我國六維力傳感器整體市場份額 圖圖 30：2023 年我國六維力傳感器國內廠商份額年我國六維力傳感器國內廠商份額 數據來源：MIR，東北證券 數據來源：MIR，東北證券 公司公司緊抓人形機器人發展機遇，以同源技術緊

64、抓人形機器人發展機遇，以同源技術快速快速切入人形機器人傳感器賽道。切入人形機器人傳感器賽道。以六維力傳感器為代表的人形機器人傳感器用到的技術路線、工藝、ADC 采集都屬于公司擅長的力學傳感器技術，公司有著非常成熟的技術基礎和健全的研發團隊，同時公司從應變計、彈性體、采集模塊、封裝測試，均有自主化設計和生產能力，可大幅度控制產品成本、質量、定制開發周期，并有力學傳感器全自動化生產經驗，具備大規模生產優勢。2023 年以來，公司“以市場為師”，積極圍繞機器人及相關傳感器產業進行布局，目前在六維力傳感器方面，公司已完成人形機器人手腕、腳腕，工業臂、協作臂末端的產品系列開發，掌握了結構解耦、算法解耦、

65、高速采樣通訊等技術要點，并已給多家國內協作機器人、人形機器人客戶送樣；在觸覺傳感器方1.811.902.052.352.713.243.946.9016.2645.28143.310%50%100%150%200%250%0204060801001201401602020202120222023 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E市場銷售規模（億元）YoY22.4%12.2%6.4%4.8%4.7%4.1%4.0%3.8%3.6%3.5%30.5%ATI宇立儀器Epson藍點觸控坤維科技RobotiqAMTIRobotousFanuconrobo

66、t其他38.1%14.9%14.6%9.0%6.8%3.6%2.9%2.0%1.6%6.5%宇立儀器藍點觸控坤維科技海伯森鑫精誠神源生智能埃力智能瑞爾特魯班研究院其他 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 面，公司已啟動與多家企業、院校的合作，同時以自研模式進行研發，目前產品處于研發驗證階段。表表 4：公司在機器人傳感器領域的布局公司在機器人傳感器領域的布局進展進展 時間時間 公告類型公告類型 機器人傳感器布局進展機器人傳感器布局進展 2023 年年 8 月月 2023 中報 在公司目前已有的微型、扭矩、多維力等高端力學傳感器

67、品類基礎上，加快自主研發，積極尋求與各大機器人廠商的商務合作。根據客戶的不同需求，公司已經進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產品的送樣和試制。與此同時，公司圍繞“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器積極尋求對外投資機會，到 6 月底，已經儲備了若干個技術壁壘高、市場前景廣的機器人傳感器種子項目，為下一階段搶抓人形機器人傳感器領域的發展機會做好全方位的準備。2024 年年 4 月月 2023 年報 柯力集團未來將主攻的“新四樣”傳感器：包括機器人傳感器、多物理量傳感器、柔性觸覺傳感器、扭矩傳感器。在機器人傳感器方面，將開發工業機器人和協作機器人的手臂六維力傳感器，以及人形機器人關節力矩傳感器和

68、多維力傳感器，從模擬到數字、從結構解耦到算法解耦、從電阻應變計到半導體硅片，向低成本、低功耗、低形變、微尺寸方向突破。2024 年上半年，在前期已完成試制的模擬式六維力傳感器基礎上，加快推進與子公司聯合開發的數字式六維力傳感器項目。2024 年年 8 月月 2024 中報 六維力/力矩傳感器已完成人形機器人手腕、腳腕，工業臂、協作臂末端的產品系列開發，掌握了結構解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術要點，并已給多家國內協作機器人、人形機器人客戶送樣。公司將繼續投入研發力量，向微型、高頻響應、MEMS 硅基、力控算法集成等方向進行突破。觸覺傳感器已啟動與多家企業、院校的合作，同時以自研模式進行研發，

69、目前尚處于研發驗證階段。2024 年年 12 月月 投資者調研 紀要 公司于今年 9 月給華為送樣六維力傳感器，目前客戶樣品測試順利，正處于驗收階段。數據來源：Wind，公司公告，東北證券 圖圖 31：公司自主研發的人形機器人六維力傳感器產品公司自主研發的人形機器人六維力傳感器產品 數據來源：公司官網，東北證券 人形機器人人形機器人為力傳感器帶來的市場規模增量有望超百億。為力傳感器帶來的市場規模增量有望超百億。我們對人形機器人力傳感器的市場規模進行了測算，以特斯拉 Optimus 人形機器人使用的傳感器數量作為測算依據，全身共 14 個線性執行器和 14 個旋轉執行器，分別使用 1 個一維力傳

70、感器和 1 個一維力矩傳感器，即一共需要 14 個一維力傳感器和 14 個一維力矩傳感器。腳踝和手腕處分別安裝一個六維力傳感器，即一共需要 4 個六維力傳感器。假設在 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 人形機器人銷量 1 萬臺的情況下，一維力/力矩傳感器和六維力傳感器單價分別為500 元和 8000 元，在人形機器人銷量達到 10 萬和 100 萬臺時傳感器單價分別下降40%，則人形機器人銷量為 100 萬臺時一維力/力矩傳感器和六維力傳感器的市場規模分別為 50.4 億元和 115.2 億元。表表 5：人形機器人傳感器市

71、場規模測算：人形機器人傳感器市場規模測算 人形機器人傳感器市場規模測算人形機器人傳感器市場規模測算 人形機器人銷量（萬臺）1 10 100 一維力/力矩傳感器單價（元）500 300 180 單臺機器人一維力/力矩傳感器數量（個）28 一維力/力矩傳感器市場規模（億元）1.4 8.4 50.4 六維力傳感器單價（元）8000 4800 2880 單臺機器人六維力傳感器數量（個）4 六維力傳感器市場規模（億元）3.2 19.2 115.2 數據來源：阿里巴巴網，東北證券 3.外延并購：外延并購：重走重走海外海外巨頭發展道路，打造本土傳感器森林巨頭發展道路，打造本土傳感器森林 3.1.行業特點使得

72、縱橫拓展成為傳感器企業發展壯大的必由之路 傳感器行業具備產品多元化，技術個性化，需求全球化等特點。產品多元化：產品多元化：需要進行測量的各種參量眾多，比如物理量有聲、力、光、磁、溫、濕、電、射線等等；化學量有各種氣敏、酸堿 PH 值、離子化、極化、化學吸附、電化學反應等等等。根據傳感器專家網，全球現有傳感器種類超過 3 萬種，常規使用大約 2.6 萬多種。技術個性化：技術個性化：不同種類的傳感器往往在測量原理和設計制造方面具有專有技術，具有較高的技術壁壘。但由于單一品類傳感器市場規模有限，因此在各個細分的領域會孕育眾多專有技術的傳感器公司，全球直接從事傳感器研制與生產的企業有超過 6500 多

73、家。其中，美國、歐洲均超過 1000 余家，日本有 800 余家，而中國則超過 1700 多家，大多數傳感器公司營收規模均很小。比如瑞典森爾在非擴散紅外線 NDIR 傳感器領域實力很強，對測量二氧化碳有獨到之處，公司是 1991 年成立的老牌企業，但在 2016 年也只有 2000 萬美元的收入。需求需求分散分散化：化：傳感器需求遍布全球各地的各行各業，但很多特定品類傳感器的技術掌握在極少數企業手里，這些企業往往規模較小，難以建立起覆蓋全球的渠道網絡。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 圖圖 32：傳感器行業特點：傳感器行業

74、特點 數據來源：東北證券 傳感器行業的特點使得業內公司需要采取傳感器行業的特點使得業內公司需要采取合理的發展戰略。合理的發展戰略。傳感器的原理透明，但工藝非常復雜，3 萬種產品品類應用在生活和工業的各個角落。它的前端高度依靠芯片、材料、電子信號板的突破，而后端則需要依靠儀表制造商、工程集成商，才能最終到達用戶。大多數企業營收規模小，抵御風險能力較弱，自身進行行業拓展的力量也較為有限。根據知識自動化公眾號，傳感器廠家往往采用三種戰術進行自身發展，分別為八爪魚戰略、糖葫蘆串戰略和車輻條戰略。八爪魚戰略：八爪魚戰略：一種橫向多技術發展的集團化戰略。規模較大的企業通過眾多獨立品牌加盟的集團化發展，在傳

75、感器產品上形成八爪章魚般的矩陣化布局。通過集團化優勢和多元化觸角，渠道、研發、資本等等要素實現共享，章魚為各個觸角提供源源不斷的養分，這使得即使是在傳感器細分市場上只有幾千萬收入的子品牌依然能夠生存，并且煥發活力。代表公司：福祿克（FLUKE）、阿美泰克（Ametek）、思百吉（Spectris）、霍尼韋爾（Honeywell）、泰科電子（TE Connectivity）等。圖圖 33：福祿克公司的八爪魚戰略福祿克公司的八爪魚戰略 圖圖 34：思百吉公司的八爪魚戰略思百吉公司的八爪魚戰略 數據來源：知識自動化，東北證券 數據來源：知識自動化，東北證券 糖葫蘆串戰略：糖葫蘆串戰略：一種產業鏈縱向

76、延伸的垂直整合戰略。傳感器自身的價值量太小，而且往往依托于儀表或是設備發揮其功能，并不直接面向終端用戶，在這種情況下，面向終端用戶的設備集成商，或者工程商能夠起到了串聯的作用。對于一些 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 企業而言，擁有傳感器核心技術后向下發展儀表業務，或是把儀表業務體量做大后向上游突破傳感器核心技術成為一條有效的發展路徑。通過垂直整合，公司能夠獲得更大的營收體量和傳感器能力，從而打通技術、產品到市場整個鏈條，將傳感器業務帶入正常發展的軌道。代表公司：因美納（Illumina）、川儀股份等。車輻條戰略：車輻條

77、戰略：一種多維度拓展產品應用領域的技術發散戰略。很多傳感器產品在剛被研制出來時，往往只能用在特殊的場合，市場空間很小，高昂的研發投入難以被分攤。但由于技術的可復用性，企業可以對傳感器進行細微的改動，向其他應用場景推廣，依托底層的核心技術（軸心）進行行業的扇形拓展（輻條），從而找到發展動能。代表公司：奇石樂（Kistler）、西克光電（Sick）等。圖圖 35：惠普公司惠普公司/川儀股份的糖葫蘆串戰略川儀股份的糖葫蘆串戰略 圖圖 36：奇石樂公司的車輻條戰略奇石樂公司的車輻條戰略 數據來源：知識自動化，東北證券 數據來源：知識自動化，東北證券 無論采取何種無論采取何種戰戰略，并購略，并購均均為為

78、傳感器傳感器企業發展壯大的重要途徑。企業發展壯大的重要途徑。傳感器天然是投資并購的好賽道，原因在于：1、賽道細小，對投資資金需求不高；2、細分賽道足夠多，標的公司多；3、巨頭難以形成壟斷，沒有贏者通吃的局面，有利于小企業的發展。行業內的領軍企業通過并購，能夠迅速吸納跨領域的技術和產品，以此增強自身的核心競爭力，并推動產品線橫向或是縱向多元化發展。以泰科電子為例，其正是以泰科電子為例，其正是通過通過不斷不斷并購成為傳感器行業領導者。并購成為傳感器行業領導者。泰科電子提供多種類型的傳感器，服務于汽車、工業、醫療、家用電器、航空航天、國防以及工商業運輸等多個領域。2014 年，泰科電子 TE 收購了

79、精量電子 MEAS 以及壓力和位置傳感解決方案的制造商 AST。精量電子精量電子 MEAS 本身也同樣是一家本身也同樣是一家通過并購實現通過并購實現快速成長快速成長的典型公司，的典型公司，MEAS 傳感器產品應用范圍涉及壓力、振動、推力、溫度、濕度、超聲波、位置和液體等。2008 年，精量電子收購瑞士公司 Intersema，獲得氣體壓力傳感器，這次收購幫助精量電子在氣體壓力傳感器領域占據一席之地。2009 年，精量電子以 475 萬歐元收購法國 Atexis 溫度傳感器。2010年，精量電子收購 PSI 公司與德國 SensorTherm 溫度傳感器，PSI 的壓力傳感設備在航空航天領域占有

80、主導市場份額，這次收購的成本不到 2 億元人民 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 幣，但為精量電子打開了航空航天市場。2014 年，精量電子以 1.1 億美元收購挪威 Wema 傳感器，六年之后，Wema 在車用尿素傳感器市場，占據了 70%的絕對性市場份額。2015 年，泰科電子收購了專注于研發溫度傳感器的 Alpha Technics，擴大了TE 在溫度傳感器領域的產品組合，并鞏固了 TE 在醫療市場的傳感器技術領先地位。2019 年，泰科電子首次提出對在芯片設計和生產以及微電子封裝方面具有專業知識，為工業、醫療和交通

81、市場開發和生產標準傳感器和客戶特定的傳感器解決方案的 First Sensor AG 的公開收購，旨在擴大其傳感器產品組合，并在 2020 年完成了對 First Sensor AG 的公開收購，持有 First Sensor 71.87%的股份。2021 年，泰科電子完成了對 Laird Connectivity 的外部天線業務的收購。2022 年，泰科電子收購了物聯網市場領先的 RF 組件供應商 Linx Technologies，這次收購增強了 TE 在物聯網市場的產品和服務能力。2024 年，泰科電子完成了對巴西工廠和過程自動化傳感器的領先制造商Sense Eletrnica Ltda

82、（Sense）的收購，這次收購使 TE 在工業傳感器和自動化領域的能力得到擴展，并加強了在拉丁美洲的業務。圖圖 37：美國精量電子美國精量電子 MEAS 的并的并購之路購之路 數據來源：知識自動化，東北證券 圖圖 38：泰科電子泰科電子 TE Connectivity 的的并并購之路購之路 數據來源：TE Connectivity 官網，知識自動化，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 國際傳感器巨頭通過并購實現的規模的快速發展，相比之下國內傳感器企業成長國際傳感器巨頭通過并購實現的規模的快速發展，相比之下國內傳感器

83、企業成長空間極大?？臻g極大。通過觀察國際巨頭企業的發展歷程，我們認為傳感器行業的特點使得企業通過并購能夠快速整合行業內的先進技術和產品線，擴大市場份額，實現規模經濟和協同效應，同時加速技術創新和市場響應速度，提高整體競爭力和市場影響力。海外企業經過多年的持續并購以及市場耕耘，營收規模取得了長足增長，相比之下國內的傳感器企業發展時間短，且大多在單一行業單打獨斗，未能有效借助資本力量，依然具備很大的成長空間。圖圖 39：國內外傳感器企業：國內外傳感器企業 2023 財年財年營收規模對比營收規模對比（億元）（億元）數據來源：Wind，東北證券（營收采用歷史匯率計算）3.2.通過投資并購打造傳感器產業

84、生態，多物理量傳感器融合發展 公司較早制定了公司較早制定了以投資以投資并購促進跨越式發展的規劃。并購促進跨越式發展的規劃。2019 年上市之時，公司就提出未來幾年將以資本運作為手段，通過對行業目標企業進行資源整合，力爭跨越式發展。此后，公司不斷拔高投資并購的戰略高度，2023 年，公司提出“產業投資化、產業園區化、產業集團化、產業生態化、產業資本化”的戰略發展方向，大力布局產業平臺。目前公司擁有寧波、鄭州、深圳三大產業園，為參控股公司提供了充足的發展空間，為公司打造傳感器產業集群和產業森林打下了堅實基礎。1224.321151.21992.15889.21584.54287.1422.8710

85、.727.473.413.170200400600800100012001400意法泰科電子TDK安費諾安森美森薩塔漢威科技 柯力傳感安培龍高華科技 芯動聯科 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 表表 6：公司投資并購策略的演進公司投資并購策略的演進 來源來源 投資并購策略投資并購策略 2019 年年報年年報 公司要實現跨越式發展，必須突破舊有的思想羈絆，實現的途徑主要靠在國內和國際相關行業進行收購、兼并、參股或技術買斷，因此公司未來幾年將以資本運作為手段，通過對行業目標企業進行資源整合，力爭跨越式發展。并購目標企業或業務的

86、選擇主要集中在如下方面：技術、產品與公司互補的企業；擬進入行業或細分市場的龍頭企業；擬從行業退出的世界著名企業或其稱重業務；新三板掛牌企業等。2020 年年報年年報 聚焦于公司戰略產業布局，圍繞三條主線（智能制造工業機器人+智慧物流物聯網裝備+傳感器儀表）打造產業生態投資。主要方向：5+10；3+2（5 條傳感器產業鏈+物聯網 1-10 部關聯項目+產業園重點 3+2 條產業鏈）。2021 年年報年年報 聚焦于公司戰略產業布局，。圍繞五大方向（力敏傳感器+其他物理量傳感器+智能物流設備+工業物聯網自動化設備+物聯網平臺項目），遵照五大原則（聚焦主航道、文化相似、攜手賦能、責權利一致、尊重創始人

87、）打造產業生態投資，更深入地研究戰略投資及相關項目，持續提升投資價值。對符合投資方向的不同標的按控股并購、參股投資、合資等不同方式進行投資，提升投資在公司發展過程中的關鍵成效，加快推進公司發展。2022 年年報年年報 2023 年，公司將堅持以“力敏傳感器+其他物理量傳感器”“物聯網產業鏈相關企業”“工業自動化設備裝置”為重點投資領域，以“再聚焦、再投資、產業融合”為重點投資策略，以深圳、寧波、鄭州等城市為投資戰略支點，通過投資一批商業模式優秀、投資回報確定性高的成長性企業，從而擴大集團并表規模和利潤水平。全年力爭實現主業控股型 2-3家，參股 6-8 家，儲備好十五個以上項目。2023 年年

88、報年年報 2024 年，繼續以傳感器、自動化設備、工業物聯網、平臺型企業為主攻方向，全年力爭完成 8-10 個投資并購、參股項目，加速推動多物理量傳感器戰略真實落地。加快落地與國內一流頭部私募基金的合作，成立傳感器專項基金，提高對外投資質量。數據來源：公司公告，東北證券 圖圖 40：公司：公司 2021 年提出的的五大投資方向年提出的的五大投資方向 圖圖 41：公司多城聯動產業園布局：公司多城聯動產業園布局 數據來源：公司公眾號，東北證券 數據來源：公司公眾號，東北證券 2023 年以來，公司顯著加快了并購步伐年以來，公司顯著加快了并購步伐。公司精準定位于傳感器、自動化設備及工業物聯網三大核心

89、領域，并以深圳與長三角地區為戰略重心，加速推進投資布局。2023 年全年公司完成了對 11 個項目的戰略投資，包括 7 家參股 4 家控股。通過連續對 11 個項目進行戰略性投資，公司已在工業檢測與計量、環境設備測量、能源設備、設備監測、物流以及平臺建設等六大關鍵領域完成了初步的投資架構。這些舉措為柯力集團打造全面覆蓋的傳感器生態系統“傳感器森林”奠定了堅實的基礎。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 2024 年，公司完成了對 8 家公司的控股，進一步培育“傳感器森林”，比如公司通過投資知行物聯為進一步布局和深耕智慧檔案行業

90、夯實基礎，增強在物聯網服務及智能化產品布局的實力。對于飛軒傳感的投資標志著柯力傳感在新能源汽車領域戰略布局邁出了堅實的一步，該企業公司在霍爾電流電壓傳感器領域擁有領先的技術優勢將加強公司在新能源汽車、光伏/儲能、工業自動化、數據采集中心以及軌道交通領域的技術競爭力。公司并購桃子自動化積極布局工業自動化與機器人領域。據創業邦在 2024 年 6 月份發布的2024 企業創投 100 強顯示，柯力傳感進入 2024 年中國企業創投百強名單，是唯一一個進入創投百強的傳感器領域企業。表表 7：2023 年新增年新增 11 項對外投資，打造項對外投資，打造“傳感器森林傳感器森林”公司名稱公司名稱 股權關

91、系股權關系 企業主要涉及或核心產品企業主要涉及或核心產品 成都?？?參股 中餐食品自動化產線 意普興 參股 光幕傳感器、安全光柵 灣測 參股 光電傳感器、檢測設備等 點聯傳感 參股 自動糾偏視覺設備（含傳感器）華虹科技 控股 礦用物探設備、煤礦物聯網 道金智能 參股 新能源材料數字化產線 立儀科技 參股 光譜共焦設備（含傳感器）柯力三電 控股 電量傳感器 東方之光 控股 光纖測溫 威勤電子 參股 溫濕度、壓力等傳感器 德柯智能 控股 自動化生產線 數據來源：公司 2023 年報，東北證券 表表 8：2024 年年持續進行持續進行投資布局，推進投資布局，推進“傳感器森林傳感器森林”打造打造 投資

92、時間投資時間 公司名稱公司名稱 股權股權關系關系 標的標的企業主要涉及產品企業主要涉及產品 2024 年 6 月 知行物聯 控股 專注于檔案管理,將物聯網技術、自動化技術等運用于檔案管理行業，集產品研發、咨詢、銷售、實施于一體的國家高新技術企業 2024 年 6 月 米德方格 參股 高端模擬芯片設計，高性能、高品質傳感器、模擬芯片及混合信號集成電路的設計 2024 年 6 月 飛軒傳感器 控股 霍爾電流電壓傳感器及半導體電子產品 2024 年 6 月 興柯物聯 控股 與國興物聯、航大智能合作成立寧波市興柯物聯科技有限公司。興柯物聯將深耕數字化物聯網解決方案領域，提供從數字化改造到物聯網落地的完

93、整解決方案。2024 年 8 月 禹山傳感 控股 國際領先、國內一流的水質監測傳感器廠家，具有完整的環境監測傳感器產品線 2024 年 9 月 桃子自動化 控股 精密點膠、自動鎖螺絲、AOI 檢測和工業機器人的集成應用 2024 年 9 月 瑞比德傳感 控股 各類溫度傳感器、溫濕度傳感器，核心產品包括鉑電阻、熱電偶、NTC 熱敏電阻、數字溫度傳感器、溫濕度傳感器、溫度變送器等 2024 年 12 月 東大傳感 控股 高溫及強腐蝕等嚴苛環境專用溫度傳感器的定制化設計研發與測溫技術服務 2024 年 12 月 博遠電子 控股 工程結構健康監測傳感器產品和系統解決方案，核心產品包括低頻振動傳感器、索

94、力傳感器及采集器和監測軟件 數據來源：公司官網，公司公眾號，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 公司通過建設產業大腦和設立產業基金進一步構建完善的傳感器產業生態。公司通過建設產業大腦和設立產業基金進一步構建完善的傳感器產業生態。公司2022 年 6 月揭榜掛帥省級智能傳感器行業產業大腦，牽頭建設的智能傳感器行業產業大腦平臺于 23 年 1 月 6 日正式上線，智能傳感器產業大腦以產業數據+能力中心+場景應用為核心，構建 8 大業務場景和 4 大生態應用場景，截至 2024 年 6 月底，入鏈企業 1200多家，與浙

95、江省產業大腦能力中心集成 18 個能力組件。2024 年9 月，公司與寧波市江北區資產經營有限公司、深圳市時代伯樂創業投資管理有限公司、深圳市勤永興科技有限公司共同投資設立并簽訂了寧波傳感谷創業投資基金合伙企業（有限合伙）合伙協議。合伙企業認繳出資總額 7,000 萬元，公司作為有限合伙人以自有資金認繳出資額 5,500 萬元，出資占比 78.57%，該產業基金的成立，能夠充分借助專業投資機構的投資經驗、優質資源、項目儲備和專業能力，對傳感器相關產業進行深度研究和梳理，挖掘與公司主營業務方向具有協同性的優質早期項目進行孵化，幫助公司更好完成產業布局，進一步提升公司的綜合競爭力和整體價值。公司通

96、過多種途徑構建了完善的傳感器產業生態，并扮演了生態鏈公司通過多種途徑構建了完善的傳感器產業生態，并扮演了生態鏈“鏈主鏈主”的的關鍵角色。關鍵角色。多物理多物理量量傳感器融合傳感器融合發展發展，傳感器小巨人初露崢嶸，傳感器小巨人初露崢嶸。傳感器產業具有品類繁多、單一傳感器產值較低且產出速度緩慢的特點，但其整體價值卻極為可觀，且技術壁壘較高，同時下游應用資源具備可復用性，公司在過去幾年中積極布局智能傳感器產業大腦，研發多傳感器融合技術平臺，并建立了支持集團化賦能的組織結構，使得從單一的力學傳感器走向多物理量傳感器集團的條件已經成熟。當前公司及參控股傳子公司的傳感器品類涵蓋力學、光電、流量、氣體、電

97、量、溫濕度、水質、電流電壓、振動等物理量，“傳感器森林”枝繁葉茂，規模初現。隨著公司逐漸成為多物理量傳感器集團型企業，公司將步入新的發展階段，業務規模有望邁上新的臺階。圖圖 42：公司多物理傳感器矩陣產品公司多物理傳感器矩陣產品 數據來源：公司 2023 年報、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 4.盈利預測與估值盈利預測與估值 公司的業務按產品可以劃分為力學傳感器及儀表系列、工業物聯網及系統集成、平臺型產品系列、其他物理量傳感器系列和其他業務，我們分產品對公司進行了營收預測，關鍵假設如下：1）力學傳感器及儀表系列

98、力學傳感器及儀表系列 營營收：收：力學傳感器及儀表為公司的傳統主營與基石業務，主要產品為應變式稱重傳感器以及與之配套的稱重儀表，廣泛應用在工商業衡器、冶金、公路計費、工程機械、自動化設備等行業，公司連續 14 年保持力學傳感器國內市場占有率第一，稱重傳感器及稱重儀表業務營收穩健。公司近兩年積極開拓機器人傳感器業務，隨著人形機器人行業產業化不斷推進，機器人關節力矩傳感器和多維力傳感器有望逐步貢獻營收增量。根據以上分析，假設公司假設公司 2024-2026 年年力學傳感器及儀表業務力學傳感器及儀表業務營收同營收同比增速為比增速為 3%、5%和和 5%。毛利率：毛利率：假設假設 2024-2026

99、年公司年公司力學傳感力學傳感器及儀表業務器及儀表業務毛利率毛利率為為 42%。2）工業物聯網及系統集成工業物聯網及系統集成 營收：營收：工業物聯網和系統集成產品是根據用戶需求，優選各種技術和產品，綜合運用傳感器等元器件，將各個分離的部件連接成為一個完整、可靠、有效的整體方案，如定量包裝系統、公路超限系統、車載稱重系統、電梯稱重系統和配料控制系統等。除內生發展外，公司通過并購不斷擴大物聯網業務范圍，比如 23 年并購的華虹科技深耕煤礦物聯網領域，24 年并購的知行物聯深耕檔案管理物聯網領域。隨著公司并購項目的不斷落地，控股子公司將貢獻并表收入，加之公司自身較早制定了物聯網戰略，持續發力物聯網業務

100、，預計公司工業物聯網及系統集成業務有望保持較快增長。假假設公司設公司 2024-2026 年年工業物聯網及系統集成業務工業物聯網及系統集成業務營收同比增速為營收同比增速為 40%、20%和和 20%。毛利率：毛利率：假設假設 2024-2026 年公司年公司工業物聯網及系統集成業務工業物聯網及系統集成業務毛利率毛利率分別分別為為 46%、46.5%和和 47%。3）平臺型產品系列）平臺型產品系列 營收：營收：公司目前平臺型產品業務收入主要來自于柯力云鯨和德柯智能，柯力云鯨是公司針對工業互聯網、企業數字化業務投資的科技型平臺企業，對接國內設備智能運維、自動化產線數字化改造等商機；德柯智能為公司

101、23 年投資成立的控股子公司，為包括公司在內的國內傳感器企業提供傳感器產線自動化改造服務。平臺型業務目前營收規模較小，預計隨著國內產線改造需求的增加業務規模保持穩健增長。假設公司假設公司 2024-2026 年其他業務營收同比增速為年其他業務營收同比增速為 20%。毛利率：毛利率：假設假設 2024-2026 年公司年公司平臺型產品業務平臺型產品業務毛利率為毛利率為 35%。4）其他物理量傳感器系列）其他物理量傳感器系列 營收：營收：公司近年通過并購快速切入除力學外的其他物理量傳感器賽道，23 年公司首次確認其他物理量傳感器，收入貢獻來自于 23 年并購的公司柯力三電（電量傳感器）和東方之光（

102、光纖測溫傳感器）。24 年公司加大了其他物理量傳感器的并購力度，新增控股飛軒傳感器（霍爾電流電壓傳感器）、禹山傳感（水質監測傳感器）、瑞比德傳感（溫濕度傳感器）、東大傳感（專用溫度傳感器）和博遠電子（工程結構健康監測傳感器）5 家傳感器企業。隨著其他物理量傳感器子公司的陸續并表，請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 31/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 預計公司其他物理量傳感器業務收入規模將迎來爆發式增長。假設公司假設公司 2024-2026年其他年其他物理量傳感器物理量傳感器業務營收同比增速業務營收同比增速分別為分別為為為 450%、250%和和 50%。毛利率

103、：毛利率：假設假設 2024-2026 年公司其他業務毛利率為年公司其他業務毛利率為 32%、35%和和 36%。5）其他）其他業務業務 營收：營收：假設公司假設公司 2024-2026 年其他業務營收同比增速為年其他業務營收同比增速為 10%。毛利率：毛利率：假設假設 2024-2026 年公司其他業務毛利率為年公司其他業務毛利率為 40%。表表 9：公司分產品營收預測：公司分產品營收預測 2023A 2024E 2025E 2026E 力學傳感器及儀表系列力學傳感器及儀表系列 營收（百萬元）664 683 718 753 YoY 1.2%3.0%5.0%5.0%毛利率 41.4%42.0%

104、42.0%42.0%工業物聯網及系統集成工業物聯網及系統集成 營收（百萬元）314 440 528 634 YoY-0.9%40.0%20.0%20.0%毛利率 48.3%46.0%46.5%47.0%平臺型產品系列平臺型產品系列 營收（百萬元）14 17 20 24 YoY-1.1%20.0%20.0%20.0%毛利率 34.9%35.0%35.0%35.0%其他物理量傳感器系列其他物理量傳感器系列 營收（百萬元）13 70 244 366 YoY/450.0%250.0%50.0%毛利率 23.2%32.0%35.0%36.0%其他業務其他業務 營收（百萬元）67 74 82 90 YoY

105、/10.0%10.0%10.0%毛利率 40.2%40.0%40.0%40.0%總計總計 營收（百萬元）1072 1284 1592 1867 YoY 1.1%19.8%23.9%17.3%毛利率 43.0%42.6%42.2%42.3%數據來源：Wind，東北證券 綜上，我們預計 2024-2026 年公司營業收入為 12.84、15.92 和 18.67 億元，對應增速 19.8%、23.9%和 17.3%；歸母凈利潤 3.14、3.80 和 4.45 億元，對應增速 0.5%、20.9%和 17.2%；EPS 為 1.12、1.35 和 1.58 元，對應對應 2024-2026 年年

106、PE 值為值為 73、60和和 51 倍。倍。根據公司主營業務情況，選取芯動聯科、高華科技和安培龍作為可比公司?？杀裙杀裙舅?2024-2026 年年 PE 均值為均值為 78，57 和和 44 倍，倍，柯力傳感柯力傳感 24 年年估值估值略略低低于于可比公司可比公司，25 和和 26 年估值略高于可比公司年估值略高于可比公司?？紤]到公司為國內傳感器上市公司中傳感器生態鏈布局最為完善的企業，在并購投資方面進展迅猛，有成長為傳感器集團型大企業的潛質，維持公司“增持”評級。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 32/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 表表 10：可比

107、公司估值表：可比公司估值表 公司代碼公司代碼 公司名稱公司名稱 收盤價收盤價（元）（元）EPS（元）（元）PE 2024E 2025E 2026E 2024E 2025E 2026E 688539.SH 高華科技 25.70 0.58 0.74 0.91 44.45 34.94 28.12 301413.SZ 安培龍 88.24 1.26 1.01 1.36 87.70 64.80 49.17 688582.SH 芯動聯科 59.00 0.40 0.58 0.81 101.53 72.66 53.80 平均平均 77.89 57.46 43.69 603662.SH 柯力傳感柯力傳感 81.1

108、3 1.12 1.35 1.58 72.76 60.19 51.34 數據來源：Wind，東北證券（收盤價為 2025 年 2 月 10 日價格，可比公司 EPS 和 PE 使用 Wind 一致預期值）5.風險提示風險提示 1）產品研發進度不及預期。公司正在大力拓展機器人傳感器業務，保持競爭優勢及獲取市場份額需要公司不斷提升技術先進性。若公司新產品研發無法持續取得突破，可能會直接影響產品競爭力和公司的市場地位。2）商譽減值風險。近年來并購的子公司較多，如未來被收購的子公司發展低于預期，出現業績大幅下滑的情形，將存在計提商譽減值的風險。3）盈利預測與估值模型失效。本報告的盈利預測與估值判斷基于署

109、名分析師自身對行業及公司的理解與認知審慎做出，但仍存在盈利預測與估值判斷失效的風險。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 33/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 附表：財務報表預測摘要及指標附表：財務報表預測摘要及指標 Table_Forcast 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 貨幣資金 80 223 210 592 凈利潤凈利潤 335 333 404 474 交易性金融資產 1,166 1,391 1,521 1,656

110、 資產減值準備 8 6 9 12 應收款項 438 515 638 662 折舊及攤銷 73 64 74 78 存貨 486 509 657 583 公允價值變動損失-63-25-30-35 其他流動資產 40 40 40 40 財務費用 19 16 21 22 流動資產合計流動資產合計 2,295 2,785 3,200 3,688 投資損失-72-64-68-69 可供出售金融資產 運營資本變動-116-34-158 186 長期投資凈額 75 100 130 162 其他 7-1-2-2 固定資產 379 437 473 466 經營活動凈現金流量經營活動凈現金流量 190 294 24

111、9 665 無形資產 200 229 257 245 投資活動凈現金流量投資活動凈現金流量-116-293-228-127 商譽 125 152 179 203 融資活動凈現金流量融資活動凈現金流量-104 142-35-156 非流動資產合計非流動資產合計 1,543 1,646 1,770 1,791 企業自由現金流企業自由現金流 361 63 86 603 資產資產總計總計 3,838 4,431 4,970 5,479 短期借款 437 637 737 737 應付款項 318 374 471 598 財務與估值指標財務與估值指標 2023A 2024E 2025E 2026E 預收款

112、項 0 0 0 0 每股指標每股指標 一年內到期的非流動負債 96 154 154 154 每股收益（元）1.10 1.12 1.35 1.58 流動負債合計流動負債合計 1,087 1,439 1,688 1,857 每股凈資產（元）8.96 9.74 10.68 11.79 長期借款 0 0 0 0 每股經營性現金流量（元）0.67 1.05 0.89 2.36 其他長期負債 37 47 47 47 成長性指標成長性指標 長期負債合計長期負債合計 37 47 47 47 營業收入增長率 1.1%19.8%23.9%17.3%負債合計負債合計 1,124 1,485 1,734 1,904

113、凈利潤增長率 20.1%0.5%20.9%17.2%歸屬于母公司股東權益合計 2,530 2,743 3,008 3,320 盈利能力指標盈利能力指標 少數股東權益 184 203 227 255 毛利率 43.0%42.6%42.2%42.3%負債和股東權益總計負債和股東權益總計 3,838 4,431 4,970 5,479 凈利潤率 29.1%24.5%23.9%23.8%運營效率指標運營效率指標 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 應收賬款周轉天數 92.03 85.23 81.94 77.60 營業收入營業收入 1,072 1,284 1,

114、592 1,867 存貨周轉天數 268.54 242.88 228.35 207.41 營業成本 611 737 919 1,077 償債能力指標償債能力指標 營業稅金及附加 13 14 18 21 資產負債率 29.3%33.5%34.9%34.7%資產減值損失-5-4-5-6 流動比率 2.11 1.94 1.90 1.99 銷售費用 55 72 83 93 速動比率 1.59 1.52 1.45 1.61 管理費用 74 87 103 116 費用率指標費用率指標 財務費用 16 14 15 17 銷售費用率 5.1%5.6%5.2%5.0%公允價值變動凈收益 63 25 30 35

115、管理費用率 6.9%6.8%6.5%6.2%投資凈收益 72 64 68 69 財務費用率 1.5%1.1%0.9%0.9%營業利潤營業利潤 379 374 454 532 分紅指標分紅指標 營業外收支凈額-1 0 0 0 股息收益率 0.4%0.4%0.5%0.6%利潤總額利潤總額 377 374 454 532 估值指標估值指標 所得稅 42 41 50 59 P/E（倍）32.72 72.76 60.19 51.34 凈利潤 335 333 404 474 P/B（倍）4.02 8.33 7.60 6.88 歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤 312 314 380 445 P/S（倍

116、）9.48 17.79 14.36 12.24 少數股東損益 23 19 24 28 凈資產收益率 13.0%11.5%12.6%13.4%資料來源：東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 34/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 研究團隊簡介：研究團隊簡介：Table_Introduction 劉俊奇：上海交通大學動力工程碩士，曾任信達證券機械研究員，財通證券機械分析師，現任東北證券機械組組長。凌展翔：上海交通大學材料專業博士，天津大學材料加工專業本碩。曾任中國航發商用航空發動機有限責任公司工程師，2022年加入東北證券，現任機械組分析師。分析師聲明分析師聲

117、明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則，所采用數據、資料的來源合法合規，文字闡述反映了作者的真實觀點，報告結論未受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資評級說明投資評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準：A 股市場以滬深 300 指數為市場基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為市場基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場

118、基準。增持 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內，股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 35/35 柯力傳感柯力傳感/公司深度公司深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份

119、有限公司（以下稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，在任何情況下，我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失

120、概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，并在法律許可的情況下不進行披露；可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版權歸本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，須在本公司允許的范圍內使用，并注明本報告的發布人和發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。東北證券股份有限公司東北證券股份有限公司 地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630