《安培龍-公司研究報告-國產溫、壓傳感器“小巨人”布局力矩傳感器打開成長空間-240626（36頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《安培龍-公司研究報告-國產溫、壓傳感器“小巨人”布局力矩傳感器打開成長空間-240626（36頁）.pdf（36頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 評級：買入（首次）評級：買入（首次）市場價格：市場價格：40.12 元元 分析師：分析師：馮勝馮勝 執業證書編號：執業證書編號：S0740519050004 Email： 分析師：分析師：王可王可 執業證書編號：執業證書編號：S0740519080001 Email： 分析師：分析師：宋瀚清宋瀚清 執業證書編號：執業證書編號：S0740524060001 Email： 研究助理研究助理：萬欣怡萬欣怡 Email： 基本狀況基本狀況 總股本(百萬股)98.40 流通股本(百萬股)22.14 市價(元)40.12 市值(百萬元)39

2、47.89 流通市值(百萬元)888.28 Table_QuotePic 股價與行業股價與行業-市場走勢對比市場走勢對比 公司持有該股票比例 公司盈利預測及估值公司盈利預測及估值 指標 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）626 747 930 1,190 1,381 營業收入增速（%）25%19%25%28%16%凈利潤（百萬元）89 80 109 140 192 凈利潤增長率（%）70%-11%37%28%37%攤薄每股收益（元）0.91 0.81 1.11 1.42 1.95 每股現金流量（元）0.11 0.97 2.95 1.54 1.13 凈

3、資產收益率（%）17%7%9%10%12%P/E 44 49 36 28 21 P/B 8 3 3 3 3 PEG 0.6 -4.7 1.0 1.0 0.6 備注：股價取自 2024 年 6 月 26 日 報告摘要報告摘要 公司概況：公司概況：1）公司深耕智能傳感器）公司深耕智能傳感器 20 余年，余年，布局布局溫度傳感器溫度傳感器、壓力傳感器及氧傳感器壓力傳感器及氧傳感器等等核心業務，已成為國內領軍企業核心業務，已成為國內領軍企業。溫度/壓力傳感器為公司主要業務，2023 年收入占比分別為 49%/47%，近年來公司憑借卓越的產品力已成功躋身主流整車廠及零部件企業的供應商之列。同時，公司前瞻

4、布局力矩傳感器，有望乘人形機器人產業東風實現強勁增長，助力打開成長空間。2）業績業績呈呈快速增長快速增長態勢，凈利率實現顯著提升。態勢，凈利率實現顯著提升。2018-2023 年公司營收 CAGR為 24%，歸母凈利潤 CAGR 為 48%，業績整體表現靚麗；公司毛利率維持 30%35%的較高水平，歸母凈利率呈顯著提升態勢，從 4%提升至 11%。3）實控人技術出身，員工持股彰顯公司信心。）實控人技術出身，員工持股彰顯公司信心。公司實控人鄔若軍技術出身，畢業于華中科技大學電子材料及元器件專業，深耕傳感器行業超 30 年，持股比例約 35%，同時公司設立員工持股平臺，對核心人員進行長期激勵，彰顯

5、公司發展信心。溫度傳感器溫度傳感器&壓力傳感器：壓力傳感器：1）行業層面：中國市場快速增長，外資占主導地位。）行業層面：中國市場快速增長，外資占主導地位。傳感器行業規模為千億級別，細分品類看，中國壓力傳感器/溫度傳感器市場規模于 2024 年有望分別達到737/819 億元，2019-24 年 CAGR 為 13%/23%。海外龍頭的先發優勢、技術優勢和渠道優勢突出，占據國內外主要市場份額，但以安培龍為代表的國產企業有望通過在細分領域的技術突破及顯著的性價比優勢，加速實現國產替代。2）對標分析：對標）對標分析：對標 TDK 及森薩塔，公司成長可期。及森薩塔，公司成長可期。日本 TDK 借助跨境

6、并購成為溫度傳感器領域全球巨頭，傳感器收入超 70 億元；美國森薩塔通過自研+外延并購成為壓力傳感器全球龍頭，傳感器收入超 170 億元；對比 TDK 和森薩塔的發展歷程后，可以發現安培龍目前的發展階段類似于前兩者的技術基筑期，公司成立以來走自主研發道路，內生增長動力充足，有望在完成技術積累之后，通過產業鏈的橫縱拓展快速打開成長空間。3）公司亮點：核心技術打破國外壁壘，客戶結構持續優化。）公司亮點：核心技術打破國外壁壘，客戶結構持續優化。在技術研發方面，公司的“陶瓷電容式壓力傳感器”及“溫度-壓力一體傳感器”技術打破國外壁壘，同時公司繼續深化 MEMS 及玻璃微熔壓力傳感器的研發，鞏固領先地位

7、；在客戶結構方面，公司實現以家電客戶為主向以汽車客戶為主的轉型，2020 年以來前五大客戶新增汽車行業的比亞迪、萬里揚及凌云股份等，今年以來已獲國 國產溫國產溫/壓傳感器壓傳感器“小巨人小巨人”，布局力矩傳感器打開成長空間，布局力矩傳感器打開成長空間 安培龍（301413.SZ）/機械設備 證券研究報告/公司深度報告 2024年年6月月26日日-60%-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%2024-012024-022024-032024-042024-052024-06安培龍滬深300 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -2-公司深度報告公司

8、深度報告 內外知名汽車廠商定點訂單 4.3 億元+，客戶結構優化為公司高質量發展奠定基礎。氧傳感器：氧傳感器：1）行業層面：排放標準趨嚴推動市場發展，國產替代空間大。）行業層面：排放標準趨嚴推動市場發展，國產替代空間大。氧傳感器主要用于檢測發動機尾氣排放中的含氧量，隨著國六排放標準的出臺實施，氧傳感器在汽車領域的應用將持續增長，2022 年全球氧傳感器規模超 350 億元，中國市場規模超 50 億元，德國博世占國內汽車市場主要份額，國產替代空間廣闊。2）對標分析：對標博世，公司加速追趕。）對標分析：對標博世，公司加速追趕。博世為汽車氧傳感器發明者，產品豐富、技術及質量領先。對標博世，安培龍作為

9、后起之秀，歷經十年磨礪已實現關鍵材料國產化，技術自主性強；已綁定國內外汽車零部件廠商及家電大客戶；當前收入規模僅約千萬元，發展潛力巨大。力矩傳感器：力矩傳感器：1）行業層面：）行業層面：2022 年中國六維力傳感器銷量 8360 套，同比+58%，其中應用于機器人行業的銷量 4840 套，占比超 50%，同比+63%，據測算，人形機器人有望為六維力傳感器新增百億市場空間。2）公司亮點：）公司亮點：公司擁有自主 MEMS 芯片設計能力，同時掌握了成熟的玻璃微熔工藝技術，兩種技術結合可有效研發力傳感器。公司現已立項“基于微熔技術的力&力矩傳感器項目”研發，核心產品包括多維力傳感器，下游主要應用于工

10、業機器人、協作機器人等領域，目前處在產品驗證改善及樣品制作階段，將助力公司開拓第二成長曲線。給予“買入”評級。給予“買入”評級。隨著公司產能持續爬坡、客戶訂單順利落地及下游需求向好，看好業績快速增長。預計 2024-26 年公司歸母凈利潤為 1.09、1.40、1.92 億元，利潤端 CAGR 為 33%，收入端 CAGR 為 22%，根據最新股價，對應 PE 分別為 36、28、21 倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。風險提示：風險提示：產能爬坡不及預期、下游需求不及預期、原料價格波動等風險、行業規模測算偏差風險、研究報告中使用的公開資料可能存在信息滯后或更新不及時的風險 OAxXqRrMsR

11、rNnPtMuMnOnQqMpNaQaO8OpNoOoMnRlOnNtNjMtRoR8OoPtMNZtOuNwMnRmP 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -3-公司深度報告公司深度報告 內容目錄內容目錄 1、智能傳感器領軍企業，業績呈現快速增長態勢、智能傳感器領軍企業，業績呈現快速增長態勢.-6-1.1、深耕智能傳感器 20 余年，產品矩陣豐富.-6-1.2、業績呈快速增長態勢，凈利率實現顯著提升.-8-1.3、實控人技術出身，員工持股彰顯公司發展信心.-12-2、溫度、溫度&壓力傳感器為公司基本盤，國產替代空間廣闊壓力傳感器為公司基本盤，國產替代空間廣闊.-

12、14-2.1、市場總覽：傳感器為千億級市場，溫度/壓力品類占主要份額.-14-2.2、溫度&壓力傳感器市場.-15-2.2.1、行業層面：汽車&家電出口推動市場擴容，外資占主導地位.-15-2.2.2、對標分析：對標 TDK 和 Sensata，公司內生增長動力足.-18-2.2.3、公司亮點：核心技術打破國外壁壘，客戶結構顯著優化.-21-2.3、氧傳感器市場.-23-2.3.1、行業層面：排放標準趨嚴推動市場發展，外資占主導地位.-23-2.3.2、對標分析：對標博世，公司發展潛力大.-24-2.3.3、公司亮點：產品豐富，技術持續強化，客戶不斷突破.-24-3、前瞻布局力矩傳感器，第二成

13、長曲線打開空間、前瞻布局力矩傳感器，第二成長曲線打開空間.-27-3.1、市場規模：人形機器人或助力六維力傳感器開拓百億市場.-27-3.2、競爭格局：日韓歐美起步較早，國內企業快速跟進.-30-3.3、公司亮點：前瞻入局，打開第二增長曲線.-31-4、盈利預測與估值、盈利預測與估值.-32-5、風險提示、風險提示.-34-圖表目錄圖表目錄 圖表圖表1：公司發展歷程：公司發展歷程.-6-圖表圖表2：公司主要產品：公司主要產品.-7-圖表圖表3：公司營收及：公司營收及YOY.-8-圖表圖表4：公司歸母凈利潤及：公司歸母凈利潤及YOY.-8-圖表圖表5：公司營收分產品情況：公司營收分產品情況.-9

14、-圖表圖表6：公司營收分市場情況：公司營收分市場情況.-9-圖表圖表7：公司毛利率與歸母凈利率：公司毛利率與歸母凈利率.-9-圖表圖表8：公司期間費用率：公司期間費用率.-9-圖表圖表9：公司經營性現金流凈額（百萬元）：公司經營性現金流凈額（百萬元）.-10-圖表圖表10：公司存貨及應收賬款周轉天數：公司存貨及應收賬款周轉天數.-10-圖表圖表11：公司資產負債率和有息負債率：公司資產負債率和有息負債率.-10-圖表圖表12：公司流動比率和速動比率：公司流動比率和速動比率.-10-圖表圖表13：公司主營業務毛利率：公司主營業務毛利率.-11-圖表圖表14：公司及可比公司銷售費用和管理費用合計占

15、營收比例：公司及可比公司銷售費用和管理費用合計占營收比例.-11-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -4-公司深度報告公司深度報告 圖表圖表15：公司及可比公司研發費用率：公司及可比公司研發費用率.-11-圖表圖表16：公司股權結構圖（截至：公司股權結構圖（截至2024Q1）.-12-圖表圖表17：公司管理層簡介及持股比例：公司管理層簡介及持股比例.-12-圖表圖表18：全球傳感器行業市場規模及增速：全球傳感器行業市場規模及增速.-14-圖表圖表19：中國傳感器行業市場規模及增速：中國傳感器行業市場規模及增速.-14-圖表圖表20：2018年全球傳感器細分品類規

16、模占比年全球傳感器細分品類規模占比.-14-圖表圖表21：2021年中國傳感器細分品類規模占比年中國傳感器細分品類規模占比.-14-圖表圖表22：2019年全球傳感器下游應用占比年全球傳感器下游應用占比.-15-圖表圖表23：2022年中國傳感器下游應用占比年中國傳感器下游應用占比.-15-圖表圖表24：溫度傳感器示意圖：溫度傳感器示意圖.-15-圖表圖表25：壓力傳感器示意圖：壓力傳感器示意圖.-15-圖表圖表26：壓力傳感器類別（按技術分類）：壓力傳感器類別（按技術分類）.-16-圖表圖表27：中國溫度傳感器市場規模及增速：中國溫度傳感器市場規模及增速.-16-圖表圖表28：中國壓力傳感器

17、市場規模及增速：中國壓力傳感器市場規模及增速.-16-圖表圖表29：中國汽車行業市場規模及增速：中國汽車行業市場規模及增速.-17-圖表圖表30：中國汽車出口額及增速：中國汽車出口額及增速.-17-圖表圖表31：中國家電行業市場規模及增速：中國家電行業市場規模及增速.-17-圖表圖表32：中國家電出口額及增速：中國家電出口額及增速.-17-圖表圖表33：溫度傳感器市場主要玩家：溫度傳感器市場主要玩家.-18-圖表圖表34：壓力傳感器市場主要玩家：壓力傳感器市場主要玩家.-18-圖表圖表35：TDK傳感器產品概覽傳感器產品概覽.-19-圖表圖表36：TDK傳感器產品營收及傳感器產品營收及YOY.

18、-19-圖表圖表37：TDK毛利率及凈利率毛利率及凈利率.-19-圖表圖表38：森薩塔：森薩塔傳感器產品矩陣豐富傳感器產品矩陣豐富.-20-圖表圖表39：森薩塔森薩塔壓力傳感器壓力傳感器營收及增速營收及增速.-21-圖表圖表40：安培龍溫度：安培龍溫度-壓力一體傳感器在研項目壓力一體傳感器在研項目.-22-圖表圖表41：2020-2023H1安培龍客戶結構變化安培龍客戶結構變化.-22-圖表圖表42：2020-2022年安培龍前五大客戶中主要新增客戶情況年安培龍前五大客戶中主要新增客戶情況.-23-圖表圖表43：安培龍客戶定點情況：安培龍客戶定點情況.-23-圖表圖表44：博世的營收及息稅前利

19、潤（分業務）：博世的營收及息稅前利潤（分業務）.-24-圖表圖表45：博世氧傳感器主要產品情況博世氧傳感器主要產品情況.-24-圖表圖表46：安培龍氧傳感器技術及產品情況：安培龍氧傳感器技術及產品情況.-25-圖表圖表47：一維至六維力傳感器作用示意圖一維至六維力傳感器作用示意圖.-27-圖表圖表48：六維力傳感器結構示意圖：六維力傳感器結構示意圖.-27-圖表圖表49：六維力傳感器的基本功能：六維力傳感器的基本功能.-27-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -5-公司深度報告公司深度報告 圖表圖表50：六維力傳感器安裝部位：六維力傳感器安裝部位.-27-圖表圖

20、表51：六維力：六維力/力矩傳感器在機器人領域的應用力矩傳感器在機器人領域的應用.-28-圖表圖表52：中國六維力傳感器銷量及預測：中國六維力傳感器銷量及預測.-28-圖表圖表53：中國六維力傳感器市場規模及預測：中國六維力傳感器市場規模及預測.-28-圖表圖表54：中國六軸及以上協作機器人出貨量：中國六軸及以上協作機器人出貨量.-29-圖表圖表55：中航電測應變片售價：中航電測應變片售價.-29-圖表圖表56：彈性體連續送料：彈性體連續送料4工位自動加工裝工位自動加工裝.-29-圖表圖表57：2030年人形機器人六維力傳感器市場空間測算年人形機器人六維力傳感器市場空間測算.-30-圖表圖表5

21、8：全球六維力：全球六維力/力矩傳感器主流廠商力矩傳感器主流廠商.-31-圖表圖表59：國內六維力傳感器市場競爭格局：國內六維力傳感器市場競爭格局.-31-圖表圖表60：國內外主要廠商六維力傳感器準度對比國內外主要廠商六維力傳感器準度對比.-31-圖表圖表61：公司盈利預測：公司盈利預測.-32-圖表圖表62：可比公司與估值：可比公司與估值.-33-圖表圖表63：公司盈利預測模型：公司盈利預測模型.-35-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -6-公司深度報告公司深度報告 1、智能傳感器領軍企業，業績呈現快速增長態勢智能傳感器領軍企業，業績呈現快速增長態勢 1.1

22、、深耕智能傳感器、深耕智能傳感器 20 余年，余年，產品矩陣豐富產品矩陣豐富 深耕行業深耕行業 20 余年，鑄就智能傳感器“小巨人”余年，鑄就智能傳感器“小巨人”。公司前身安培盛成立于2004年，專注于智能傳感器研發、生產和銷售，逐漸成長為智能傳感器技術領先的國家級高新技術企業。截至目前，公司主要產品包括熱敏電阻、溫度傳感器、壓力傳感器，產品廣泛應用于汽車、智能家居、智慧醫療、物聯網和消費類電子等領域，主要客戶包括比亞迪、上汽集團、萬里揚、捷溫、華為、美的集團、格力電器等國內外知名企業，銷售網絡遍布全球。公司的發展歷程大致可以分為三個階段：公司的發展歷程大致可以分為三個階段：1）以生產）以生產

23、 PTC 熱敏電阻為主（熱敏電阻為主（1999-2004 年）年）：安培龍敏感（主營PTC 熱敏電阻的生產）于 1999 年成立，隨著業務規模逐步擴大，出于經營場地擴大以及公司持續發展的考慮，公司于 2004 年在深圳市龍崗區設立了前身安培盛（主營 PTC 熱敏電阻的生產）；公司的 PTC熱敏電阻主要用于家電、通訊、照明領域，此階段主要客戶包括華為、三星、GE 等。2）拓展）拓展 NTC 熱敏電阻熱敏電阻及其后及其后段段溫度傳感器（溫度傳感器（2004-2011 年）：年）：2006年實現 NTC 熱敏電阻產業化；2007 年起，公司業務逐步向 NTC 熱敏電阻后段的溫度傳感器延伸；2011

24、年安培龍敏感成為安培盛全資子公司，主要負責 PTC、NTC 及溫度傳感器的銷售；在此階段公司開發了雀巢咖啡、比亞迪、美的集團等客戶。3）著力氧傳感器、著力氧傳感器、壓力傳感器壓力傳感器等新品開發，等新品開發，延伸應用領域及客戶群延伸應用領域及客戶群體體（2011 年至今）：年至今）：2012 年組建陶瓷電容式壓力傳感器的研發團隊；2015 年實現氧傳感器量產；2019 年實現壓力傳感器量產，于 2019 年入選工信部第一批國家級專精特新“小巨人”企業；于 2023 年 IPO募資 6.29 億元，主要用于建設壓力傳感器、溫度傳感器和智能傳感器研發中心項目；2024 年公司著手研發“基于微熔技術

25、的力&力矩傳感器項目”，產品包括可應用于人形機器人的多維力傳感器，目前產品處在驗證及樣品制作階段；此階段公司與比亞迪、上汽集團、東風汽車等整車企業，萬里揚、全柴動力等汽車零部件企業建立合作關系，主要客戶向汽車領域不斷拓展。圖表圖表1：公司發展歷程：公司發展歷程 來源：公司公告，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -7-公司深度報告公司深度報告 目前公司主要產品為熱敏電阻、溫度傳感器、壓力傳感器和氧傳感器熱敏電阻、溫度傳感器、壓力傳感器和氧傳感器。熱敏電阻熱敏電阻包括正溫度系數（PTC）熱敏電阻和負溫度系數（NTC）熱敏電阻，PTC熱敏電阻主要用于變

26、壓器、通信基站、大功率開關電源及電機線圈等領域中的過流、過熱保護、恒溫發熱等，NTC 熱敏電阻主要用于家電、汽車測溫以及醫療檢測設備等領域中的溫度測量、溫度控制、溫度補償、抑止浪涌電流等；溫度傳感器溫度傳感器廣泛應用于家電、汽車、新能源汽車充電樁、儲能等領域中的溫度測量和溫度控制；壓力傳感器壓力傳感器包括陶瓷電容式壓力傳感器、MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統）壓力傳感器、玻璃微熔壓力傳感器，陶瓷電容式壓力傳感器用于汽車空調系統、發動機系統、變速箱系統、商用車剎車系統，新能源汽車熱泵系統以及航空發動機系統、商用空調、儲能等領域；MEMS壓力傳感

27、器主要用于汽車發動機系統、剎車系統、尾氣處理系統等氣壓測量場景；玻璃微熔壓力傳感器目前還未量產，主要應用于剎車、空氣懸架、高壓共軌系統等領域。氧傳感器氧傳感器包括汽車摩托車用濃差型氧傳感器、汽車摩托車用寬域型氧傳感器、家電用氧傳感器、醫療用極限電流型氧傳感器以及汽車尾氣氮氧化合物傳感器，主要用于檢測汽車、摩托車發動機或尾氣中氧氣濃度，以及烤箱等家電中的氧氣濃度。圖表圖表2：公司主要產品：公司主要產品 主要產品類型主要產品類型 主要分類主要分類 主要產品簡介主要產品簡介 主要產品圖例主要產品圖例 熱敏電阻熱敏電阻 PTC 熱敏電阻熱敏電阻 具有特高正溫度系數的熱敏電阻，主要構成是鈦酸鋇陶瓷或碳化

28、合物，主要用于過流、過熱保護、恒溫發熱等用途。NTC 熱敏電阻熱敏電阻 具有負溫度系數的熱敏電阻，主要構成為錳、鈷、鎳和鐵等金屬氧化物，主要用于溫度測量、溫度控制、溫度補償、抑止浪涌電流等用途。溫度傳感器溫度傳感器 溫度傳感器溫度傳感器 能夠感受溫度并將其轉換成可用輸出信號的傳感器，主要構成是自主生產的 NTC 熱敏電阻以及線束加上多種材料，主要用于溫度測量和溫度控制。壓力傳感器壓力傳感器 陶瓷電容式壓力傳感器陶瓷電容式壓力傳感器 采用陶瓷材料經特殊工藝精制而成，主要構成為陶瓷電容、線路板、ASIC 調理芯片、接插件以及密封圈等材料，主要用于汽車空調系統、新能源汽車熱泵系統、發動機系統、變速箱

29、系統、商用車剎車系統、航空發動機系統、商用空調、儲能等領域。MEMS 壓力傳感器壓力傳感器 采用半導體技術在硅片上生成的微機電傳感器，主要用于汽車發動機系統、剎車系統、尾氣處理系統等氣壓測量場景。玻璃微熔壓力傳感器玻璃微熔壓力傳感器 通過高溫燒結玻璃鍵合在不銹鋼膜面上感應壓力，當不銹鋼膜片的另一側有介質壓力時，不銹鋼膜片產生微小形變引起電橋變化，形成正比于壓力變化的電壓信號，主要用于剎車、空氣懸架、高壓共軌系統等領域。請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -8-公司深度報告公司深度報告 氧傳感器氧傳感器 氧傳感器氧傳感器 利用氧化鋯陶瓷敏感芯體測量尾氣和大氣的氧濃度

30、差，從而監測和控制空燃比的傳感器，主要構成是氧傳感器芯體。來源：公司公告，中泰證券研究所 1.2、業績呈快速增長態勢，凈利率實現顯著提升業績呈快速增長態勢，凈利率實現顯著提升 業績整體保持快速增長，業績整體保持快速增長，24Q1 利潤短期承壓。利潤短期承壓。公司營收從 2018 年的2.59 億元增至 2023 年的 7.47 億元，CAGR 為 24%，整體實現快速增長；24Q1營收實現 1.84億元，同比+14%，延續快速增長態勢。公司歸母凈利潤從 2018 年的 1121 萬元增至 2023 年的 7989 萬元，CAGR為48%，實現高增，2021年利潤下降主要原因是主要客戶銷售單價下

31、降及成本上升；2023 年利潤下降主要原因是當年未享受稅收減免政策，而 2022 年稅收減免對凈利潤產生約 1070 萬元的收益；當年產生約1000萬元的訴訟和解費；公司投建智能傳感器產業園使用自有資金（銀行借款）產生利息費用支出，導致財務費用增加約 1100萬元；產業園在 2023 年 10 月轉固，導致房產稅每月增加約 40 萬元。24Q1公司歸母凈利潤 1277萬元，同比-33%，主要原因是產業園轉固后折舊同比增加約 365 萬元，計入管理費用；產業園轉固后房產稅增加約 123 萬元，計入稅金；產業園利息費用化同比增長約 243萬，計入財務費用。公司利潤短期承壓，不改長期向好趨勢。收入來

32、源：溫度收入來源：溫度&壓力傳感器、國內市場貢獻主要收入。壓力傳感器、國內市場貢獻主要收入。截至 2023 年，公司營收主要產品來源為熱敏電阻及溫度傳感器（2023年收入3.69億元，占比49%）和壓力傳感器（2023年收入3.54億元，占比47%），壓力傳感器收入占比呈現顯著上升趨勢；主要市場來源為中國大陸市場（2023年收入6.40億元，占比83%），境外市場（2023年收入1.07億元，占比 17%）近年來收入占比呈現下降趨勢。圖表圖表3：公司營收及：公司營收及YOY 圖表圖表4：公司公司歸母凈利潤及歸母凈利潤及YOY 來源：Wind，中泰證券研究所 來源：Wind，中泰證券研究所 25

33、9 351 418 502 626 747 184 0%5%10%15%20%25%30%35%40%0100200300400500600700800營收（百萬元，左軸）YOY（右軸）11 27 60 53 89 80 13-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%0102030405060708090100歸母凈利潤（百萬元，左軸）YOY（右軸）請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -9-公司深度報告公司深度報告 盈利能力分析：盈利能力分析：2018 年以來公司毛利率維持在 30%-35%之間，歸母凈利率整體呈現上升態勢

34、，從 2018 年的 4%提升至 2023 年的 11%；2021 年毛利率同比-5.70pp，主要原因為主要客戶銷售單價下降以及成本上升等因素；2022 年整體毛利率同比顯著提升，主要由于退出部分低毛利率客戶的供應。壓力傳感器快速放量帶動單位制造費用下降；溫度-壓力一體式傳感器、變速箱用陶瓷電容式壓力傳感器等單價較高的產品銷量提升拉高均價；2023 年毛利率同比下降主要因為壓力傳感器原材料成本上升、新產業園產生的折舊導致制造費用上升。24Q1 公司毛利率同比-2.27pp，下降主要原因為下游競爭加劇給上游施加降價壓力，及銅鋁等原料價格上漲。歸母凈利率變動趨勢與毛利率趨同。費用率分析：費用率分

35、析：2018 年以來，公司銷售、管理和研發費用率整體呈下降趨勢，財務費用整體呈上升態勢。2023 年財務費用率同比上升明顯，主因 2022 年安培龍智能傳感器產業園的投入有專用借款，2023 年新增一般借款所致。24Q1 公司銷售、管理、研發、財務費用率分別為2.60%、10.16%、6.43%、2.88%，同比-0.09pp、+2.00pp、+0.28pp、+0.87pp，其中管理費用率明顯提升主要因為 24Q1 安培龍智能傳感器產業園折舊攤銷增加。圖表圖表5：公司營收分產品情況：公司營收分產品情況 圖表圖表6：公司營收分市場情況：公司營收分市場情況 來源：Wind，中泰證券研究所 來源：W

36、ind，中泰證券研究所 圖表圖表7：公司毛利率與歸母凈利率：公司毛利率與歸母凈利率 圖表圖表8：公司公司期間費用率期間費用率 來源：Wind，中泰證券研究所 來源：Wind，中泰證券研究所 236 295 371 438 360 369 12 45 247 354 3%9%40%47%0%10%20%30%40%50%0200400600800201820192020202120222023氧傳感器及其他（百萬元）壓力傳感器（百萬元）熱敏電阻及溫度傳感器（百萬元）壓力傳感器占比217 254 308 379 528 640 42 97 110 123 98 107 19%38%36%33%19

37、%17%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%0100200300400500600700800201820192020202120222023中國大陸（百萬元）境外（百萬元）境外占比31%33%35%30%33%32%30%4%8%14%10%14%11%7%0%5%10%15%20%25%30%35%40%201820192020202120222023 2024Q1毛利率（%）歸母凈利率（%）0%2%4%6%8%10%12%14%201820192020202120222023 2024Q1銷售費用率管理費用率財務費用率研發費用率 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必

38、閱讀正文之后的重要聲明部分 -10-公司深度報告公司深度報告 現金流及營運能力分析：現金流及營運能力分析：2018 年以來經營性現金凈流整體呈改善趨勢，年以來經營性現金凈流整體呈改善趨勢，目前較為充沛。目前較為充沛。2018-2020 年現金流為負，主要是受到會計處理以及備貨等因素的綜合影響。2023 年現金流明顯改善，主要是部分客戶付款賬期縮短，公司收到的現金同比增加；24Q1公司經營活動現金凈流量為 6805 萬元，同比+790%，主要是 24Q1 公司收到了大額政府補助。2018 年以來，公司存貨周轉天數基本維持在 116-146 天之間，應收賬款周轉天數整體呈上升趨勢，從 2018年的

39、 91天到 2023年的 139天。資產分析：資產分析：2023 年底公司總資產規模為 21.00 億元，同比+49%，其中流動資產為 11.96 億元，占總資產比例為 57%；非流動資產為 9.04億元，占總資產比例為 43%。資產進一步細分來看，貨幣資金為 5.80億元，應收票據及應收賬款為3.68億元，存貨為2.00億元，占總資產比例分別為 28%、17%和 10%。負債結構及償債能力分析：負債結構及償債能力分析：2023 年公司的資產負債率為 45.33%，同比-17.50pp，主要由于資產同比大幅增長促進負債率下降；24Q1資產負債率為 45.28%；2023 年底公司總負債為 9.

40、52 億元，其中，應付賬款為 1.67 億元，應付職工薪酬為 2406 萬元，合同負債為 99 萬元，占總負債比例分別為 17.6%、2.5%和 0.1%。公司流動比率常年保持在 2以上，速動比率常年接近 2，償債能力整體較好，2022 年流動比率和速動比率有所下降，主因流動負債增長較快，即公司為建設智能產業園，銀行借款和應付施工方工程款增加，及應付壓力傳感器原材料及設備供應商款項增加。圖表圖表9：公司經營性現金流凈額（百萬元）：公司經營性現金流凈額（百萬元）圖表圖表10：公司公司存貨及應收賬款周轉天數存貨及應收賬款周轉天數 來源：Wind，中泰證券研究所 來源：Wind，中泰證券研究所 圖表

41、圖表11：公司資產負債率和有息負債率：公司資產負債率和有息負債率 圖表圖表12：公司公司流動比率和速動比率流動比率和速動比率 來源：Wind，中泰證券研究所 來源：Wind，中泰證券研究所-39-8-8 18 11 96 68-60-40-20020406080100120201820192020202120222023 2024Q1經營活動現金凈流量（百萬元）116 145 140 146 141 142 91 87 97 94 118 139 150 0501001502002018201920202021202220232024Q1存貨周轉天數應收賬款周轉天數0%20%40%60%80%

42、2018201920202021202220232024Q1資產負債率有息負債率0.01.02.03.02018201920202021202220232024Q1流動比率速動比率 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -11-公司深度報告公司深度報告 可比公司毛利率對比：可比公司毛利率對比：公司的主要產品包括熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器及芯體、壓力傳感器。熱敏電阻及溫度傳感器可比公司為華工科技、興勤電子和芝浦電子，壓力傳感器可比上市公司為壓力傳感器龍頭企業森薩塔。熱敏電阻及溫度傳感器方面：2020-2023年，公司的熱敏電阻及溫度傳感器的毛利率相較可比公司在多數

43、年份更高，盈利能力高于業內平均水平。壓力傳感器方面：安培龍壓力傳感器的毛利率整體而言低于森薩塔，但呈現上升態勢，從2020年的9.59%提升至 2023 年的 30.92%。圖表圖表13：公司主營業務毛利率：公司主營業務毛利率 產品種類產品種類 公司簡稱公司簡稱 2023 年年 2022 年年 2021 年年 2020 年年 熱敏電阻及溫度傳感器 華工科技 23.99%21.24%21.59%22.76%興勤電子 38.77%35.29%43.19%45.85%芝浦電子-27.67%29.42%24.75%平均值平均值 31.38%28.06%31.40%31.12%安培龍 33.15%33.

44、25%31.10%37.03%壓力傳感器 森薩塔 31.11%32.69%33.46%30.42%安培龍 30.92%34.92%18.61%9.59%來源：Wind，中泰證券研究所 可比公司費用率對比：可比公司費用率對比：銷售費用和管理費用：2020-2024Q1 公司的銷售費用和管理費用合計占營收比例相較可比公司在多數年份更高，主要原因在于安培龍處在新業務拓展期，需加大銷售費用的投入，及智能傳感器產業園轉固后導致管理費用提升。研發費用：2020-2024Q1 公司研發費用率相較可比公司在多數年份更高，體現公司重視新產品的研發和傳統產品的升級與改造，保持較高的研發投入水平。圖表圖表14：公司

45、：公司及可比公司及可比公司銷售費用和管理費用合計占營收比例銷售費用和管理費用合計占營收比例 公司簡稱公司簡稱 24Q1 2023 年年 2022 年年 2021 年年 2020 年年 華工科技 9.24%9.45%8.60%9.31%11.85%興勤電子 11.31%11.07%12.09%10.91%10.89%芝浦電子-11.21%11.22%12.29%森薩塔 8.65%8.75%9.20%8.82%9.68%平均值平均值 9.73%9.76%10.28%10.07%11.18%安培龍 12.76%10.75%11.59%10.91%12.26%來源：Wind，中泰證券研究所 圖表圖表1

46、5：公司：公司及可比公司及可比公司研發費用率研發費用率 公司簡稱公司簡稱 24Q1 2023 年年 2022 年年 2021 年年 2020 年年 華工科技 6.43%7.34%4.71%4.00%5.39%興勤電子 5.99%5.10%4.37%3.97%3.80%芝浦電子-0.97%0.69%1.04%森薩塔 4.41%4.50%4.70%4.16%4.32%平均值平均值 5.61%5.65%3.69%3.21%3.64%安培龍 6.43%6.35%6.59%6.54%5.48%來源：Wind，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -12-公司深

47、度報告公司深度報告 1.3、實控人技術出身，、實控人技術出身，員工持股彰顯公司發展信心員工持股彰顯公司發展信心 實控人技術出身，管理層經驗豐富。實控人技術出身，管理層經驗豐富。公司實控人兼董事長為鄔若軍先生，一致行動人為黎莉女士，兩人為夫妻關系，截至 2024Q1，鄔若軍直接持股 31.67%，間接持股 3.08%，黎莉直接持股 2.99%，夫妻二人合計持股 37.74%；瑞航投資為員工持股平臺，公司高管何文、張延洪、時海建通過瑞航投資間接持股 0.34%、0.21%、0.13%。公司高管具有豐富的生產與管理經驗，實控人鄔若軍技術出身，畢業于華中科技大學電子材料及元器件專業，深耕傳感器行業超

48、30 年；公司注重打造創新力強的研發技術團隊，截至 2023 年，研發人員數量為 230 人，占比 10%。子公司子公司各司其職各司其職，相互協調相互協調。公司的全資子公司全資子公司包括東莞安培龍電子、郴州安培龍傳感以及深圳安培龍智能，東莞安培龍電子、郴州安培龍傳感主要從事 PTC 熱敏電阻、NTC 熱敏電阻和溫度傳感器的生產，深圳安培龍智能主要從事氧傳感器后段封裝以及商用空調用壓力傳感 器后段裝配，參股子公司參股子公司包括深圳海納微傳感，主要從事白色家電、工業設備、智能家居等方向的傳感器產品研發、生產與銷售。公司與子公司通過一體化的運作優勢，加強協同效應，提升公司整體經營效益。圖表圖表16：

49、公司股權結構圖（截至：公司股權結構圖（截至2024Q1）來源：Wind，中泰證券研究所 圖表圖表17：公司管理層簡介及持股比例：公司管理層簡介及持股比例 姓名姓名 年齡年齡 職位職位 簡介簡介 持股比例（截至持股比例（截至2024Q1）鄔若軍 58 董事長、總經理、董事 本科學歷，電子材料及元器件專業，高級工程師，深圳市地方級領軍人才。曾任職于武漢高理電子電器聯合公司，深圳三寶電子有限公司；1993 年 5 月至1996 年 10 月，任偉林電子(深圳)有限公司總工程師；1996 年 10 月至 1999 年1 月，任深圳市鵬進電子實業有限公司經理；1999 年 6 月至 2020 年 2 月

50、，任安培龍敏感總經理；2004 年 11 月至今，任安培龍董事長，總經理。34.75%何文 57 副總經理 本科學歷，動力系制冷專業。曾任職于中山市匯豐空調工業有限公司、廣東樂華空調器有限公司、中山威力集團公司威力空調器廠等；2004 年 5 月至 2014年 12 月，任中山市東紫機械有限公司總經理；2015 年 8 月至 2018 年 12 月，任安培龍市場銷售部總監；2018 年 12 月至 2021 年 12 月，任安培龍溫度傳感器事業部總經理；2021 年 12 月至今，任郴州安培龍總經理；2020 年 3 月至今，任安培龍副總經理。0.34%請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱

51、讀正文之后的重要聲明部分 -13-公司深度報告公司深度報告 張延洪 48 副總經理、董事會秘書 本科學歷，漢語言文學專業。2000 年 6 月至 2002 年 3 月，任東莞定遠陶齒制品有限公司 ISO 專員；2002 年 10 月至 2004 年 11 月，歷任安培龍敏感品質部經理、制造中心經理；2004 年 11 月至 2018 年 5 月，歷任安培龍制造中心經理，溫度傳感器事業部研發部研發總監；2011 年 9 月至 2018 年 12 月，任安培龍監事；2018 年 5 月至 2021 年 12 月，任安培龍企業管理中心總監；2020 年3 月至今，任安培龍副總經理、董事會秘書。0.2

52、1%時海建 42 副總經理、財務負責人 大專學歷，計算機信息管理專業。2010 年 4 月至 2012 年 4 月，任聞泰科技股份有限公司 ERP 工程師；2012 年 4 月至 2014 年 4 月，任鼎捷軟件股份有限公司財務咨詢顧問；2014 年 4 月至 2017 年 11 月，任聞泰科技股份有限公司成本經理；2017 年 11 月至今，任安培龍財務負責人；2018 年 12 月至今，任安培龍副總經理。0.13%來源：Wind，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -14-公司深度報告公司深度報告 2、溫度、溫度&壓力傳感器壓力傳感器為公司基本

53、盤，國產替代空間廣闊為公司基本盤，國產替代空間廣闊 2.1、市場總覽：傳感器為千億級市場，溫度、市場總覽：傳感器為千億級市場，溫度/壓力品類占主要份額壓力品類占主要份額 傳感器市場規?？捎^，中國市場快速增長傳感器市場規?？捎^，中國市場快速增長。傳感器是利用特定材料將采集的溫度、濃度、壓力等物理變量轉化為電信號的裝置；根據采集的不同變量，可分為溫度傳感器、壓力傳感器、氣體傳感器等。據華經產業研究院，全球傳感器市場規模從 2018 年的 1393 億美元增長至2022 年的 1844 億美元，CAGR 為 7%，呈現穩健增長態勢。中國傳感器市場規模從 2016 年的 1419 億元增長至 2022

54、 年的 3097 億元，CAGR 為 14%，呈現快速增長態勢。產品端來看，產品端來看，據前瞻產業研究院，2018 年全球市場中，壓力傳感器和溫度傳感器市場規模占傳感器總市場規模比例分別為 19%、14%；據華經產業研究院，2021 年中國市場中，壓力傳感器在細分品類中占比最高，為 18%，溫度傳感器占比 8%。應用端來看，應用端來看，據華經產業研究院，2019 年全球市場中，汽車電子在傳感器下游產業占比最高，為 32.3%，其次為消費電子（17.7%）、工業制造（15.6%）等。據賽迪顧問，2022 年中國市場中，汽車電子在下游產業占比最高，為 24.1%，其次為工業制造（22.0%）、消費

55、電子（19.6%）等。在汽車場景下一般總共需要 1016 個壓力傳感器，主要包括空調壓力傳感器 1 個，發動機機油壓力傳感器 1 個、排氣壓力圖表圖表18：全球傳感器行業市場規模及增速：全球傳感器行業市場規模及增速 圖表圖表19：中國傳感器行業市場規模及增速：中國傳感器行業市場規模及增速 來源：華經產業研究院，中泰證券研究所，注：2021 年數據缺失 來源：華經產業研究院，中泰證券研究所 圖表圖表20：2018年全球傳感器細分品類規模占比年全球傳感器細分品類規模占比 圖表圖表21：2021年中國傳感器細分品類規模占比年中國傳感器細分品類規模占比 來源：前瞻產業研究院，中泰證券研究所 來源：華經

56、產業研究院，中泰證券研究所 1393 1521 1606 1844 1000120014001600180020002018201920202022全球傳感器市場規模（億美元）1419 1691 1942 2189 2510 2975 3097 1000150020002500300035002016201720182019202020212022中國傳感器市場規模（億元）21%19%14%46%流量傳感器壓力傳感器溫度傳感器其他18%10%8%7%10%47%壓力傳感器流量傳感器溫度傳感器生物傳感器圖像傳感器其他傳感器 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -15

57、-公司深度報告公司深度報告 傳感器 1 個、燃油泵壓力傳感器 1 個，變速箱壓力傳感器 24 個，商用車剎車壓力傳感器 23 個，新能源汽車熱泵壓力傳感器 25 個（熱泵空調通常是使用溫度-壓力一體傳感器）。溫度傳感器主要用于汽車空調及動力系統的水溫、油溫、燃料溫度、進氣溫度、排氣溫度、動力電池單元的監測和控制中。安培龍所生產的溫度傳感器主要用于家電領域，并逐步向汽車、光伏、儲能、醫療等應用場景拓展，所生產的壓力傳感器主要用于汽車領域。2.2、溫、溫度度&壓力傳感器市場壓力傳感器市場 2.2.1、行業層面：汽、行業層面：汽車車&家電出口家電出口推動市場擴容，外資占主導地位推動市場擴容，外資占主

58、導地位 溫度傳感器溫度傳感器是能感受溫度并轉換成可用輸出信號的傳感器，按照傳感器材料及電子元件特性劃分，可分為熱敏電阻和熱電偶兩類。溫度傳感器的下游應用主要為消費類產品與工業設備，其他領域包括但不限于醫療設備、農業、電力、航天和能源等。壓力傳感器壓力傳感器是能感受壓力信號并轉換成可用輸出信號的傳感器。按技術分類，壓力傳感器主要包括 MEMS 硅壓阻技術、陶瓷壓阻技術、陶瓷電容技術、MEMS 硅微熔技術、濺射薄膜壓阻式等五類技術路線，不同技術路線的傳感器具備不同的優缺點及量程范圍，基于 MEMS 硅微熔技術和濺射薄膜壓阻式技術的傳感器對應中高量程范圍5600MPa，其余技術下的傳感器對應較小范圍

59、的量程。壓力傳感器的下游應用主要為汽車工業、工業控制等領域。圖表圖表22：2019年全球傳感器下游應用占比年全球傳感器下游應用占比 圖表圖表23：2022年中國傳感器年中國傳感器下游應用下游應用占比占比 來源：華經產業研究院，中泰證券研究所 來源：賽迪顧問，中泰證券研究所 圖表圖表24：溫度傳感器示意圖：溫度傳感器示意圖 圖表圖表25：壓力傳感器示意圖：壓力傳感器示意圖 來源：新能源汽車電機溫度傳感器結構原理及檢測，中泰證券研究所 來源：電工電氣學習網，中泰證券研究所 32.3%17.7%15.6%5.7%5.5%23.2%汽車電子消費電子工業制造環境醫療保健其他24.1%22.0%19.6%

60、17.6%9.7%7.0%汽車電子工業制造消費電子網絡通信醫療電子其他 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -16-公司深度報告公司深度報告 圖表圖表26：壓力傳感器類別（按技術分類）：壓力傳感器類別（按技術分類）類別類別 概況概況 優缺點優缺點 量程范圍量程范圍 MEMS 硅壓阻技術 不充油 由半導體的壓阻特性來實現，壓阻特性取決于材料種類、摻雜濃度和晶體的晶向等因素。優點：尺寸小，靈敏度高，成本低。缺點：介質耐受性差。低壓量程 50Pa2MPa 充油 由半導體的壓阻特性來實現，為克服耐候性差的問題，壓力芯片置于密封硅油腔室，通過硅油來傳遞壓力。優點：精度高、壓

61、力量程寬，耐液壓介質。缺點：成本高，受振動干擾大，工藝復雜，不利于批量生產。中低壓量程 1KPa30MPa 陶瓷壓阻技術 采用厚膜印刷工藝將惠斯通電橋印刷在陶瓷結構的表面，利用壓阻效應，將介質的壓力信號轉換為電壓信號。優點：介質耐受性高，工藝簡單。缺點：輸出靈敏度低，穩定性差。中低壓量程 0.5MPa20MPa 陶瓷電容技術 采用固定式陶瓷基座和可動陶瓷膜片結構，可動膜片通過玻璃漿料等方式與基座密封固定在一起。兩者之間內側印刷電極圖形，從而形成一個可變電容，當膜片上所承受的介質壓力變化時，兩者之間的電容量隨之發生變化，通過調理芯片將該信號轉換成電壓信號。優點：穩定性高，溫漂小，無需高低溫標定，

62、成本低，壓力過載范圍大。缺點：15MPa 以上高壓力的量程線性較差。中低壓量程 0.5MPa15MPa MEMS 硅微熔技術 采用高溫燒結工藝，將硅應變片與不銹鋼感壓膜結合。硅應變片等效的四個電阻組成惠斯通電橋，當不銹鋼感壓膜片的另一側有介質壓力時，將產生微小形變，引起電橋電阻的變化，形成正比于壓力變化的電壓信號。優點：輸出靈敏度高，介質耐受性較好，抗過載能力強。缺點：低量程靈敏度差，工藝實現難度較大，成本較高。中高壓量程 5MPa600MPa 濺射薄膜壓阻技術 采用離子濺射工藝在不銹鋼感壓膜片上形成絕緣膜，再采用離子濺射工藝在絕緣膜上形成惠斯通電橋，不銹鋼膜片產生的微小變量引起電橋電阻變化，

63、形成正比于壓力變化的電壓信號。優點：穩定性高，溫漂小。缺點：輸出靈敏度低，成本高。中高壓量程 5MPa600MPa 來源：公司公告，中泰證券研究所 需求端：中國溫度需求端：中國溫度&壓力傳感器市場快速增長。壓力傳感器市場快速增長。據觀研天下，中國溫度傳感器市場規模有望從 2016 年的 170 億元增長至 2025 年的 1022億元，CAGR為22%。據賽迪顧問，中國壓力傳感器市場規模從2019年的 398 億元預計增長至 2024 年的 737 億元，CAGR 為 13%。我國溫度&壓力傳感器市場均呈快速增長態勢。我國溫度我國溫度/壓力傳感器市場增長催化因素一：汽車出口高增。壓力傳感器市場

64、增長催化因素一：汽車出口高增。據國家統計局統計，中國汽車零售額從 2014年的 3.34萬億元增長至 2023年的4.86 萬億元，CAGR 為 4%，呈穩健增長態勢；2024 年 1-4 月銷售額為1.46萬億元，同比+4%。據海關總署統計，中國汽車出口額從2014年的 126億美元增長至 2023年的 1016億美元，CAGR為 26%，呈快圖表圖表27：中國溫度傳感器市場規模及增速：中國溫度傳感器市場規模及增速 圖表圖表28：中國壓力傳感器市場規模及增速：中國壓力傳感器市場規模及增速 來源：觀研天下，中泰證券研究所 來源：賽迪顧問，中泰證券研究所 170 211 253 296 349

65、430 531 659 819 1022 020040060080010001200中國溫度傳感器市場規模（億元）398 452 543 589 647 737 30040050060070080020192020202120222023E2024E中國壓力傳感器市場規模（億元）請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -17-公司深度報告公司深度報告 速增長態勢；2024 年 1-4 月出口額為 359 億美元，同比+21%。汽車出口高增或為推動我國傳感器快速發展的主要因素。我國溫度我國溫度/壓力傳感器市場增長催化因素二：家電出口增長。壓力傳感器市場增長催化因素二：家

66、電出口增長。據華經產業研究院統計，中國家電銷售額從 2016 年的 7184 億元，至 2022 年的 7307 億元，CAGR 為 0.3%，受疫情影響存在顯著波動情況。據海關總署統計，中國家電出口額從 2020 年的 661 億美元增長至 2023 年的 878億美元，CAGR為10%；2024年 1-4月出口額為312億美元，同比+9.2%。溫度傳感器市場競爭格局：溫度傳感器市場競爭格局：TDK、芝浦電子、芝浦電子、興勤電子等境外企業處、興勤電子等境外企業處于領先地位。于領先地位。TDK 成立于 1935 年，2023 財年傳感器產品收入 88 億元；芝浦電子成立于 1953年，2022

67、年財年營收 17億元，二者均為全球較早的生產熱敏電阻元件和溫度傳感器的公司。隨著溫度傳感器在國內家用電器等市場的應用發展成熟，國內溫度傳感器企業正逐步縮短與國際企業的差距，如興勤電子 2023 年收入達 16 億元，華工科技2023年敏感器元件收入達 32億元，安培龍 2023年熱敏電阻及溫度傳感器收入 4 億元，蘇奧傳感 2023 年汽車傳感器收入 3 億元。圖表圖表29：中國汽車行業市場規模及增速：中國汽車行業市場規模及增速 圖表圖表30：中國汽車出口額及增速：中國汽車出口額及增速 來源：國家統計局，中泰證券研究所 來源：海關總署，中泰證券研究所 圖表圖表31：中國家電行業市場規模及增速：

68、中國家電行業市場規模及增速 圖表圖表32：中國家電出口額及增速：中國家電出口額及增速 來源：華經產業研究院，中泰證券研究所 來源：海關總署，中泰證券研究所-20%0%20%40%60%80%100%0123456中國汽車零售額（萬億元）YOY126 113 108 134 149 153 157 345 602 1016 359 020040060080010001200中國汽車出口額（億美元）7184 8021 8458 8208 7347 7603 7307-15%-10%-5%0%5%10%15%6500700075008000850090002016201720182019202020

69、212022零售額（億元）YOY661 987 855 878 312-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%020040060080010001200中國家電出口額（億美元）YOY 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -18-公司深度報告公司深度報告 圖表圖表33：溫度傳感器市場主要玩家：溫度傳感器市場主要玩家 公司名稱公司名稱 成立時間成立時間 可比性可比性 區域區域 業務規模業務規模 專利情況專利情況 興勤電子 1979 年 致力經營電子保護元件領域，針對電子產業的需求，提供過電流保護、過電壓保護、過溫度偵測與防護三大類的電子電路保護解決方案

70、，是公司在熱敏電阻及溫度傳感器領域的競爭對手之一。中國臺灣 2023 年收入 16 億元-芝浦電子 1953 年 國際上較早且領先的生產和銷售熱敏電阻元件和溫度傳感器的公司，是公司在熱敏電阻及溫度傳感器領域的競爭對手之一。日本 2022 財年收入 17億元 截至 2021 年 3 月底，擁有專利授權超70 項 TDK 1935 年 一家為智能社會提供電子解決方案的全球領先的電子公司，產品包括電容器、鐵氧體和電感器、壓電和保護器件以及傳感器等，是公司在熱敏電阻及溫度傳感器領域的競爭對手之一。日本 2023 財年傳感器產品收入 88 億元-華工科技 1999 年 在傳感器領域，致力于溫度及其他傳感

71、器的研發及產業化，廣泛應用于家電、汽車、OA、醫療、消費類電子、航空航天等領域，是公司在熱敏電阻及溫度傳感器領域的競爭對手之一。中國大陸 2023 年敏感器元件收入為 32 億元 截至目前申請專利超320 項 蘇奧傳感 1993 年 公司推出的空氣懸架系統溫度傳感器在 2023 年已實現穩定供貨，公司的空氣懸架溫度傳感器已成為某主流空氣懸架系統供應商全系標配產品。中國大陸 2023 年汽車傳感器線收入 2.56 億元，占比 23%截至 2023 年底，共擁有專利 180 項，其中發明專利 23 項，實用新型專利 153項，外觀設計專利 4項 安培龍 2004 年 專業從事熱敏電阻及溫度傳感器、

72、氧傳感器、壓力傳感器研發、生產和銷售的國家級高新技術企業?；陂L期的技術積累以及產業化經驗，公司已形成了熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器三大類產品線，包含上千種規格型號的產品。中國大陸 2023 年熱敏電阻及溫度傳感器收入3.69 億元，占比49%截至 2023 年底，已獲發明專利授權 77項，其境內發明專利20 項，境外發明專利 2 項，實用新型專利 55 項 來源：Wind，中泰證券研究所 壓力傳感器市場競爭格局：美國森薩塔為全球龍頭，以安培龍為代表壓力傳感器市場競爭格局：美國森薩塔為全球龍頭，以安培龍為代表的國內企業處于追趕階段。的國內企業處于追趕階段。在全球壓力傳感器市場中，

73、森薩塔為龍頭企業，技術水平顯著領先同行。森薩塔成立于 1916 年，早在 1999 年就推出了基于 MSG（Micro Molten Silicon Strain Gauge，微熔硅應變計）的壓力傳感器，于 2005 年推出用于柴油微粒過濾器的 MEMS 壓力傳感器。與國際企業相比，中國的壓力傳感器企業仍處于技術追趕階段，只有如安培龍等的少數公司具備產品研發和量產供貨的能力。圖表圖表34：壓力傳感器市場主要玩家：壓力傳感器市場主要玩家 公司名稱公司名稱 成立時間成立時間 可比性可比性 區域區域 業務規模業務規模 專利情況專利情況 森薩塔 1916 年 傳感器、電氣保護器、控制器設計及制造領域的

74、全球領導者，產品廣泛應用在汽車、暖通及空調設備、家用電器、航空設備和工業設備等領域，是公司在壓力傳感器領域的競爭對手之一。美國 2017 年公司披露壓力傳感器收入119 億元，占總收入比 55%。2023 年公司性能檢測業務收入213 億元，其中各類傳感器收入未披露 截至目前，擁有專利授權超 920 項 安培龍 2004 年 從事熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器研發、生產和銷售的國家級高新技術企業?；陂L期的技術積累以及產業化經驗，公司已形成了熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器三大類產品線，包含上千種規格型號的產品。中國大陸 2023 年壓力傳感器收入 3.54 億元，占比

75、47%截至 2023底，已獲授權專利授權77 項 蘇奧傳感 1993 年 公司傳統優勢產品包括基于 MEMS/MSG 技術的各類多種壓力傳感器，2023 年，公司基于國產化 MEMS壓力傳感器在乘用車前裝市場實現累積超 300 萬只的供貨的同時，在質量表現上也優于同類進口對標件。中國大陸 2023 年汽車傳感器線收入 2.56億元 截至 2023年底，共擁有專利 180項 來源：公司公告，中泰證券研究所 2.2.2、對標分析：、對標分析：對標對標 TDK 和和 Sensata，公司內生增長動力足，公司內生增長動力足 復盤復盤 TDK（Tokyo Denkikagaku Kogyo，東京電氣化學

76、工業株式會社）：請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -19-公司深度報告公司深度報告 全球領先的磁性材料電子元件制造商，通過兼并收購發力傳感器賽道。全球領先的磁性材料電子元件制造商，通過兼并收購發力傳感器賽道。TDK 的成長路徑可分為兩個階段：1）1935-2000 年，年，以以磁芯技術磁芯技術起家，起家，布局元器件。布局元器件。公司成立于 1935年，于1937年將鐵氧體磁芯推廣到市場，依靠在磁性材料技術方面的技術優勢，自主研發磁帶、陶瓷電容器等產品，元器件產品線也不斷豐富。2）2000 年之后，借助跨境并購擴大業務范圍年之后，借助跨境并購擴大業務范圍。2005

77、 年通過收購 ATL（新能源科技有限公司），加強在新能源領域的材料技術。2008 年，TDK 收購德國 EPCOS（愛普科斯，規模較大的電子元器件制造商）。2016-2018 年 TDK 在傳感器領域頻繁進行收購，先后收購了磁傳感器開發制造公司 Micronas、MEMS 設計制造公司 Tronics、擁有廣泛傳感器組合的 InvenSense、超聲波傳感器公司 Chirp。2023 財年公司傳感器產品營收 88 億元，占總營收比 8%，2018-2023 財年傳感器營收CAGR 為 14%，整體毛利率保持在 25%以上，凈利率在 4%以上，目前傳感器產品矩陣豐富，公司尤其在溫度傳感器領域已成

78、為全球核心供應商。圖表圖表35：TDK傳感器產品概覽傳感器產品概覽 來源：TDK 官網，中泰證券研究所 復盤森薩塔（復盤森薩塔（Sensata）：內生增長）：內生增長+外延并購，從保護器工廠發展為外延并購，從保護器工廠發展為壓力傳感器領域的全球龍頭。壓力傳感器領域的全球龍頭。森薩塔的成長路徑可分為四個階段：1）1916-1971 年：以保護器為主業的筑基階段。年：以保護器為主業的筑基階段。森薩塔公司成立于圖表圖表36：TDK傳感器產品營收及傳感器產品營收及YOY 圖表圖表37：TDK毛利率毛利率及凈利率及凈利率 來源：Wind，中泰證券研究所 來源：Wind，中泰證券研究所 46 47 51

79、48 68 88-10%0%10%20%30%40%50%01020304050607080901002018財年 2019財年 2020財年 2021財年 2022財年 2023財年傳感器產品（億元）YOY26.83%28.69%29.59%29.37%29.64%26.80%5.03%5.97%4.19%5.36%6.93%5.24%0%5%10%15%20%25%30%35%2018財年 2019財年 2020財年 2021財年 2022財年 2023財年毛利率(%)凈利率(%)請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -20-公司深度報告公司深度報告 1916

80、年，起初從事為珠寶企業提供金器加工的業務；1931 年，公司與斯賓塞恒溫器公司合并，著手研發電機保護器；1937 年，公司首批電機保護器上市；1941 年，公司設計和制造了第一個軍用車輛和飛機斷路器；1959 年，公司與德州儀器合并。2）1972-2005 年：壓力傳感器的研發階段。年：壓力傳感器的研發階段。1972 年，公司研發了第一個 PTC 汽車電扼流圈，為以后傳感器研發打下基礎；1999 年，公司推出用于汽車穩定性的 MSG（Micro Molten Silicon Strain Gauge，微熔硅應變計）壓力傳感器；2005 年，公司推出用于柴油微粒過濾器的 MEMS 壓力傳感器，從

81、此開啟壓力傳感器的生產之路。3）2006-2015 年：并購上市的擴張階段。年：并購上市的擴張階段。2006 年，公司被貝恩資本收購；2008 年，公司推出了機電線控制動力傳感器；2009 年，公司研發出第一個真空傳感器；2010年，公司在納斯達克IPO上市；2012年，公司推出第 2 代壓差傳感器（DPS），該產品在控制氣體排放方面的具備領先的精確性和耐用性；2013 年，公司推出了工業用的充油MEMS 壓力傳感器。2015 年，公司通過收購 Custom Sensors&Technologies Inc 擴大了傳感產品線、品牌及銷售制造基地，鞏固龍頭地位。4）2016 年至今：多元布局，可

82、持續發展階段。年至今：多元布局，可持續發展階段。2017 年，森薩塔聯合3D 傳感龍頭 Quanergy 推出全球首款可量產的高精度、低成本固態激光雷達傳感器。2018 年森薩塔將各類傳感器產品收入納入性能檢測業務部分，2017 年壓力傳感器業務收入 119 億元，占總收入比 55%，2007-2017 年壓力傳感器收入 CAGR 為 11%。2022 年，森薩塔推出適用于暖通空調制冷劑泄漏檢測的傳感器（獲得 UL認證）。2007年以來公司毛利率維持在 30%以上，凈利率常年在 8%以上。圖表圖表38：森薩塔：森薩塔傳感器產品矩陣豐富傳感器產品矩陣豐富 產品線產品線 分類分類 系列系列 產品線

83、產品線 分類分類 壓力傳感器 低壓 P992 力傳感器 零排量制動踏板 P993 制動踏板力傳感器 8MPP2 制動力傳感器 P4055 LVDT 力傳感器 中壓 116CP MSG 力傳感器 129CP 速度傳感器 渦輪增壓速度傳感器 112CP 可變磁阻速度傳感器 2CP5 霍爾效應速度傳感器 60CP 溫度 高溫傳感器 PTC 70CP DTC P265 定制溫度傳感和恒溫器 定制溫度傳感器 2HMP 恒溫器 P4000 高精度恒溫器 高精度恒溫器 高壓 PTE7100 電流和電壓檢測 SFP203 型 SFP203 PTE7300 電流傳感器 SFP203 PTE7500 位置傳感器

84、霍爾效應傳感器 霍爾效應傳感器 液位傳感器 液位傳感器-傾斜傳感器 傾斜傳感器 流量傳感器 流量傳感器-拉線傳感器 拉線傳感器 來源：森薩塔官網，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -21-公司深度報告公司深度報告 圖表圖表39：森薩塔森薩塔壓力傳感器壓力傳感器營收及增速營收及增速 來源：Wind，中泰證券研究所，注：森薩塔于 2018 年及之后未披露壓力傳感器營收 對標日本對標日本TDK與美國與美國Sensata，安培龍，安培龍目前的目前的發展發展階段階段類似于類似于TDK、Sensata 的技術筑基期的技術筑基期，公司，公司成立以來堅持走自主研

85、發之路，成立以來堅持走自主研發之路，目前已目前已在溫度在溫度&壓力傳感器領域積累了較為明顯的技術壓力傳感器領域積累了較為明顯的技術&客戶優勢，客戶優勢，內生增長內生增長動力充足動力充足，未來有望通過產業鏈的橫向和縱向拓展快速打開成長空間，未來有望通過產業鏈的橫向和縱向拓展快速打開成長空間，這是一條經過驗證的道路，而安培龍正處于這條路的前段，未來成長這是一條經過驗證的道路，而安培龍正處于這條路的前段，未來成長性值得期待。性值得期待。2.2.3、公司亮點：核心、公司亮點：核心技術打破國外壁壘，客戶結構顯著優化技術打破國外壁壘，客戶結構顯著優化 公司技術優勢：部分核心技術打破國外壁壘，積極推進溫壓一

86、體化公司技術優勢：部分核心技術打破國外壁壘，積極推進溫壓一體化傳感器研發項目。傳感器研發項目。安培龍憑借多年的陶瓷工藝技術積累，打造了從陶瓷材料研發到熱敏電阻及傳感器生產制造的完整產業鏈，在材料配方、陶瓷基體制備、成型、燒結、印刷、封裝等方面均擁有自主研發能力和核心技術，獲得了“一種陶瓷電容式壓力傳感器及制備方法”、“一種溫度-壓力一體式傳感器”等核心技術專利，打破國外對該類型產品的技術壁壘；近年來成功拓展 MEMS（微電機系統）、玻璃微熔技術路線，賦能傳感器產品開發，同時前瞻性地布局集成電路設計與研發技術，逐漸形成了 IC（集成電路）加傳感器模組的垂直產業鏈核心競爭力。溫壓一體式傳感器溫壓一

87、體式傳感器是指通過在同一傳感器內部集成溫度和壓力敏感元件，實現對溫度和壓力的同步測量的一類傳感器，多用于測量新能源汽車熱泵以及發動機機油壓力和溫度，以供 ECU 進行實時監控。相較于單獨使用溫度或壓力傳感器，溫壓一體傳感器具備“多功能”及“高性價比”兩大優勢：一方面在檢測壓力值的同時能同步監控溫度,提升用戶的附加價值；另一方面能節省安裝空間、布線成本、設備數量和維護成本。安培龍正積極推進溫壓一體傳感器的研發，目前相關在研項目總預算 2908 萬元，已完成“新能源汽車溫度壓力傳感器產業化項目”、“針對國六的進氣溫度壓力傳感器項目”。41 38 31 46 53 54 58 73 108 122

88、119 2040608010012014020072008200920102011201220132014201520162017壓力傳感器營收（億元）請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -22-公司深度報告公司深度報告 圖表圖表40：安培龍溫度：安培龍溫度-壓力一體傳感器在研項目壓力一體傳感器在研項目 項目名稱項目名稱 整體預算整體預算（萬元）（萬元）研發費用（萬元）研發費用（萬元）實施進度實施進度 20222022 年年 20212021 年年 20202020 年年 新能源汽車溫度壓力傳感器產業化項目 1800 555.31-進行中 針對國六的進氣溫度壓力傳

89、感器項目 230 149.93 6.88-進行中 新能源汽車熱泵高靈敏高壓溫度壓力傳感器項目 538-220.97-已完成 進氣溫度類壓力傳感器項目 340-109.71 已完成 來源：公司公告，中泰證券研究所 公司客戶優勢：順利開拓汽車領域客戶，優化市場布局。公司客戶優勢：順利開拓汽車領域客戶，優化市場布局。隨著公司產品從熱敏電阻到溫度傳感器再到壓力傳感器，客戶也從以家電企業為主轉變以汽車企業為主。2020、2021年公司第一大客戶為美的集團（20、21 年占比分別為 27%和 22%），而 2022 年、2023H1公司第一大客戶為比亞迪（22 年占比 22%，23H1 占比 25%）。2

90、020-2023H1，公司前五大客戶主要新增汽車行業的生產商三家（比亞迪、萬里揚、凌云股份），與其主要交易內容為壓力傳感器。2024 年初以來，公司已獲國內外知名汽車廠商定點訂單 4.3 億元+，有望憑借技術&客戶優勢加速國產替代進程。圖表圖表41：2020-2023H1安培龍客戶結構變化安培龍客戶結構變化 來源：公司公告，中泰證券研究所 26.8%6.9%4.0%3.9%2.6%55.8%2020年美的集團新瑪德集團赫比集團偉嘉集團舒諾科技其它22.1%8.5%3.7%3.5%3.4%58.8%2021年美的集團新瑪德集團比亞迪偉嘉集團TCL其它21.8%7.7%4.5%4.2%4.1%57

91、.7%2022年比亞迪美的集團凌云股份萬里揚新瑪德集團其它25.3%7.1%4.7%3.6%3.5%55.8%2023H1比亞迪美的集團萬里揚捷溫格力電器其它 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -23-公司深度報告公司深度報告 圖表圖表42：2020-2022年年安培龍前五大客戶中主要新增客戶情況安培龍前五大客戶中主要新增客戶情況 客戶名稱客戶名稱 開始合作時間開始合作時間 成立時間成立時間 客戶類型客戶類型 獲客方式獲客方式 主要交易內容主要交易內容 新增原因新增原因 TCL 2018 年 1981 年 家電生產商 安培龍銷售團隊主動營銷 溫度傳感器、熱敏電阻

92、 公司憑借產品性能及質量、服務響應速度上的優勢及品牌影響力，與知名企業進行合作 比亞迪 2010 年前 1995 年 汽車生產商 安培龍銷售團隊主動營銷 溫度傳感器、壓力傳感器 萬里揚 2019 年 2003 年 汽車零部件生產商 安培龍銷售團隊主動營銷 壓力傳感器 凌云股份 2021 年 1995 年 汽車零部件生產商 安培龍銷售團隊主動營銷 壓力傳感器 來源：公司公告，中泰證券研究所 圖表圖表43：安培龍客戶定點情況：安培龍客戶定點情況 公告時間公告時間 客戶客戶 產品產品 訂單金額訂單金額 具體情況具體情況 2024.03.08 歐洲知名主機廠 MEMS 壓力傳感器-公司目前已取得歐洲一

93、家知名主機廠客戶多款 MEMS 壓力傳感器項目，包括進氣歧管壓力溫度傳感器、剎車真空度壓力傳感器以及曲軸箱通風壓力傳感器項目，部分項目已于 2024 年第一季度開始實現了 SOP。2024.02.19 國內知名的汽車 Tier1廠商 溫壓一體傳感器 約為人民幣1.9 億元 項目中標通知確認公司為該客戶供應溫壓一體傳感器。根據該客戶預測，上述中標項目主要配套該客戶為國內知名汽車主機廠新能源汽車項目熱泵系統。本次中標項目預計從 2025 年第一季度開始交付，預計生命周期為 7年，總金額約為人民幣 1.9 億元。2024.02.05 歐洲著名汽車制造廠商 水溫傳感器 約為 1080 萬歐元 項目定點

94、通知書確認公司為該客戶供應水溫傳感器。根據該客戶預測，上述定點項目主要配套該客戶全球項目燃油車、混動車、純電動車平臺。本次定點項目預計從 2026 年第四季度開始交付，預計生命周期 6 年，總金額約為 1080 萬歐元。2024.01.22 歐洲著名汽車零部件廠商 GDI 軌壓壓力傳感器 約為 1.6 億人民幣 項目定點通知書確認公司為該客戶供應 GDI 軌壓壓力傳感器。根據該客戶預測，上述定點項目主要配套供應給歐洲知名主機廠旗下品牌的歐洲和南美市場。本次定點項目預計從 2024 年第三季度開始交付，預計生命周期總金額約為 1.6 億元人民幣。來源：公司公告，中泰證券研究所，注：2024 年初

95、至 6 月 19 日歐元兌人民幣平均匯率為 7.7178 2.3、氧傳感器市場氧傳感器市場 2.3.1、行業層面：排放標準趨嚴推動市場發展，外資占主導地位、行業層面：排放標準趨嚴推動市場發展，外資占主導地位 氧傳感器氧傳感器主要用于檢測發動機尾氣排放中的含氧量，并向電子控制單元（ECU）輸送相應的電壓信號，反映空氣燃油混合比的濃稀程度，進而由 ECU 調節油氣比使發動機在理想狀態下充分燃燒，并減少尾氣排放。在采用三元催化器以降低尾氣排放污染的系統中，氧傳感器發揮著重要作用，其功能在于確保三元催化器對于尾氣中的碳氫化合物、一氧化碳及氮氧化合物等關鍵污染物能夠達到最高的轉化效率。通過這種方式，氧傳

96、感器促進了排放污染物的轉化和凈化，進而實現了節能減排的效果。需求端：排放標準趨嚴推動氧傳感器市場發展。需求端：排放標準趨嚴推動氧傳感器市場發展。據公司招股書，2022年氧傳感器全球市場規模為 350-500 億元，中國市場規模為 50-70 億元，2022 年安培龍氧傳感器及芯體收入為 1077 萬元，中國市占率約0.2%，市占率提升空間大。從下游應用來看，隨著國六排放標準的出臺實施，氧傳感器在汽車領域的應用將繼續保持快速增長；同時，摩托車的國四排放標準已出臺實施，氧傳感器在摩托車領域的應用也將得到推廣；此外，除汽車、摩托車市場外，伴隨物聯網的發展，氧傳感器在可穿戴設備、醫療設備等領域得到拓展

97、應用。請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -24-公司深度報告公司深度報告 供給端：供給端：博世等海外品牌占據了國內汽車用的氧傳感器市場主要份額；安培龍生產的氧傳感器及芯體以國內汽車后裝市場以及境外市場為主。2.3.2、對標分析：對標博世，公司發展潛力大、對標分析：對標博世，公司發展潛力大 博世集團（博世集團（Robert Bosch LLC）：汽車氧傳感器發明者，產品豐富）：汽車氧傳感器發明者，產品豐富&技術水平領先。技術水平領先。博世是一家成立于1886年的德國工業企業，業務領域主要涵蓋汽車與智能交通等方面。1969 年，博世為降汽車尾氣排放而開始研發氧傳感器

98、；在 20 世紀 70 年代，美國的汽車排放法規日益嚴格，博世的氧傳感器正式大量裝備汽車；1976 年，博世的氧傳感器投產，首次裝備針對美國市場的沃爾沃 240/260 轎車。博世的氧傳感器憑借齊全的產品系列覆蓋了全球大部分車型，其質量和性能也領先同行。2023 年博世收入達 915 億歐元，息稅前利潤為 49 億歐元，息稅前利潤率為 5%；其中汽車與智能交通技術業務對外收入為 562 億歐元，占比 61%；2023 年博世在中國銷售額達到 1391 億元人民幣，同比+5%。圖表圖表44：博世的營收及息稅前利潤（分業務）博世的營收及息稅前利潤（分業務）2023 年年 汽車與智能交通汽車與智能交

99、通技術技術 工業技術工業技術 消費品消費品 能源與建筑技術能源與建筑技術 其他其他 總計總計 銷售收入（億歐元）561.71 74.67 199.43 75.63 3.35 914.79 YOY 7.04%7.53%-6.56%8.79%-5.10%3.87%息稅前利潤（億歐元）25.18 6.79 8.96 6.96 0.76 48.65 YOY 38.89%-1.02%-7.63%64.93%210.14%27.29%息稅前利潤率 4.48%9.09%4.49%9.20%22.69%5.32%來源：博世年報，中泰證券研究所 圖表圖表45：博世氧傳感器主要產品情況博世氧傳感器主要產品情況 產

100、品名稱產品名稱 產品簡介產品簡介 主要產品圖例主要產品圖例 優質氧氣優質氧氣(O2)傳感器傳感器 優質氧傳感器旨在提高燃油經濟性，同時減少有害放；性能符合或超過 OE 規范。優質優質寬帶寬帶 A/F 氧氣氧氣(O2)傳感器傳感器 寬帶/空氣-燃料傳感器的功能與普通 O2 傳感器相同，但能精確測量排氣中的含氧量，而不僅僅是在富氧（燃料過多，氧氣不足）和貧氧（氧氣過多，燃料不足）之間切換。寬帶傳感器使用更精密的傳感元件，向車輛的 ECU 提供與排氣中氧氣量成正比的信號。通用氧氣通用氧氣(O2)傳感器傳感器 帶 OE SmartLink 的高級通用型氧傳感器安裝快捷方便。每個傳感器都有兩英尺長的傳感

101、器導線，可最大限度地更換磨損的線束。富富氧燃燒氧燃燒氧氧氣氣傳感器傳感器 標準窄帶型氧氣傳感器的工作電壓在 0 至 1 伏特之間，只能準確測量穩定的空氣/燃油比（例如 14.7:1）。富氧或貧氧狀態會導致電壓突然變化，只能用于定性測定。低氧燃燒氧氣傳感器低氧燃燒氧氣傳感器 Lambda 傳感器由兩個單元組成。它由一個 Nernst 型電位氧濃度池和一個安培氧泵池組成。用于確定廢氣中的剩余氧含量，燃燒過程中污染物的減少、煙霧測量、氣體分析等。來源：博世官網，中泰證券研究所 2.3.3、公司亮點：產品豐富，技術持續強化，客戶不斷突破、公司亮點：產品豐富，技術持續強化，客戶不斷突破 對標博世，安培龍

102、正在加速追趕，國內市場進一步增長可期。對標博世，安培龍正在加速追趕，國內市場進一步增長可期。產品方 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -25-公司深度報告公司深度報告 面，目前安培龍的氧傳感器產品主要應用領域包括汽車、摩托車、家電、醫療等領域，產品矩陣豐富。技術方面，公司在材料制備、流延及預層壓、絲印、涂覆等環節形成自主的核心技術，掌握了氧傳感器鉑漿、絕緣介質漿、擴散障漿、氧化鋯流延膜帶等關鍵材料核心制備技術，并承擔了“面向國六排放標準的氣體傳感器研發”的深圳市科技計劃項目?？蛻舴矫?，公司逐步進入國內的氧傳感器市場，已與菱電電控等國內 ECU 生產企業開展合作，

103、公司的極限電流型氧傳感器已取得海爾智家等家電大客戶的合作訂單；國外市場方面，公司與中東汽車零部件廠商克魯茲深化合作。公司氧傳感器的未來主要規劃為深耕國內汽車后裝市場，深化國際客戶合作，借鑒國際廠商的前裝經驗優化產品性能，加速推動國內市占率提升。圖表圖表46：安培龍氧傳感器技術及產品情況：安培龍氧傳感器技術及產品情況 主要產品類型主要產品類型 主要分類主要分類 主要產品簡介主要產品簡介 主要產品圖例主要產品圖例 氧傳感器氧傳感器 汽車、摩托車用濃汽車、摩托車用濃 差型氧傳感器差型氧傳感器 工作在理論空燃比 14.7 附近，輸出濃稀開關信號，僅適用于汽油發動機，主要為 1 線、2 線、4 線產品。

104、（1）1 線、2 線產品不帶內部加熱器，靠排氣管尾氣余熱加熱起燃工作，信號波動大，壽命長；（2）4 線產品自帶內部加熱器，信號穩定，具有可靠性高、測量精度高、使用壽命長等特點。汽車、摩托車用寬汽車、摩托車用寬 域型氧傳感器域型氧傳感器 可連續測量空燃比 1020 的范圍，在濃差型氧傳感器產品上增加泵電流控制電極，通常為 5 線產品，具有可靠性高、測量精度高、使用壽命長、測量范圍寬、起燃時間短等特點。家電（烤箱、燃氣家電（烤箱、燃氣 熱水器等）用氧傳熱水器等）用氧傳 感器感器 采用極限電流和氧濃度線性相關原理，可測量氧濃度范圍為 025%，具有功率低、測量精度高、控制電路簡單可靠等特點。醫療用極

105、限電流醫療用極限電流 型氧傳感器型氧傳感器 采用極限電流和氧濃度線性相關原理，可測量氧濃度范圍為 099%，具有功率低、測量精度高等特點。汽車尾氣氮氧化汽車尾氣氮氧化 合物（合物（NOx）傳感）傳感 器器 在寬域型氧傳感器產品基礎上增加氮氧測試電極，可同時測量尾氣氧濃度值和氮氧化物（NOx）濃度值03000PPM，帶 CAN 總線輸出，具有自診斷、測量精度高等特點。核心工藝環節核心工藝環節 核心技術平臺核心技術平臺 核心技術及其技術先進性核心技術及其技術先進性 制備制備 陶瓷基體制備技術陶瓷基體制備技術 1、氧傳感器的陶瓷基體是由氧化鋯、氧化鋁以及多種貴金屬漿料經過高溫陶瓷共燒工藝制成的一種多

106、層共燒陶瓷，由于氧化鋯、氧化鋁以及貴金屬電極材料三者的熱膨脹系數、燒結溫度、燒結收縮率等不一致，陶瓷基體生產過程中普遍存在著燒結后彎曲、開裂等各種問題；2、基于多年對陶瓷材料的開發經驗積累，公司從氧化鋯、氧化鋁以及貴金屬的粉體制備技術著手，通過對材料配方進行調試、改進優化，使三種材料的燒結溫度、燒結收縮率趨于一致。流延及預流延及預 層壓層壓 絕緣氧化鋁墊層技術絕緣氧化鋁墊層技術 1、按照功能劃分，氧傳感器可以分為信號層和加熱層，加熱層主要由氧化鋯構成，其在高溫下是一種導體，如發生漏電流會嚴重影響信號層的采集，因此需要采用氧化鋁作為絕緣層，對加熱層進行電絕緣；2、由于采用印刷氧化鋁作為絕緣層，其

107、均勻性難以達到完全隔絕的要求，公司采用薄膜流延成型的微米級氧化鋁膜片，代替了印刷氧化鋁，氧傳感器絕緣性能得到了較大的提升。絲印絲印 低功耗微型結構設計與制備技低功耗微型結構設計與制備技術術 1、公司通過對傳感器進行片式高度集成化的微型結構設計，縮小傳感器尺寸，減小受熱面積，提高加熱效率，達到低功耗、冷啟動時間短的快速起燃目標，降低冷啟動時間，有效控制冷啟動階段的燃料浪費與廢氣污染。雙面電極技術雙面電極技術 1、在摩托車領域，非加熱型片式氧傳感器因單面電極的原因，存在安裝角度的限制問題而無法推廣，故主要采用高成本的管式氧傳感器；2、公司創新性的采用雙面電極結構設計，解決了安裝角度的限制問題。請務

108、必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -26-公司深度報告公司深度報告 涂覆涂覆 耐水熱沖耐水熱沖 擊技術擊技術 1、氧傳感器在排氣管內冷啟動的階段，由于排氣管內冷凝水的存在，會有大量的水分侵蝕陶瓷元件。由于陶瓷元件高溫時遇水，存在陶瓷開裂的風險，長時間的工作會導致陶瓷元件破裂，是氧傳感器使用壽命縮短的主要因素之一；2、結合多孔材料開發以及涂覆技術，公司自主研發了耐水熱沖擊防護材料，涂覆在傳感器陶瓷元件表面，降低了水汽與陶瓷元件的直接接觸，提高產品的耐水熱沖擊能力。來源：公司公告，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -27-

109、公司深度報告公司深度報告 3、前瞻布局力矩傳感器，第二成長曲線打開空間、前瞻布局力矩傳感器，第二成長曲線打開空間 3.1、市場規模：、市場規模：人形機器人或助力六維力傳感器開拓百億市場人形機器人或助力六維力傳感器開拓百億市場 力矩傳感器是機械臂感知力度的重要部件。力矩傳感器是機械臂感知力度的重要部件。按照測量維度，力矩傳感器可分為一至六維力矩傳感器，六維力傳感器是維度最高的力覺傳感器，能給出最為全面精準的力覺信息。據 MMR，2021 年全球力矩傳感器市場規模約為 68 億美元，到 2023 年達 76 億美元，CAGR 為 6%。測量原理及結構：測量原理及結構：六維力傳感器可同時測量 XYZ

110、 三個方向所受到的力和力矩（即如圖所示的 Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz 六個分量）。以應變式六維力傳感器為例，其結構主要由六部分組成，分別是應變片、彈性體、信息處理系統、保護銷、傳感器端蓋和基座，當彈性體受力發生形變時，進而引起彈性體上的應變片發生阻值變化，并轉換成電信號輸出?；竟δ芘c安裝：基本功能與安裝：六維力傳感器的基本功能包括檢測、預防、測量、控制、示教、保護等方面，通常安裝在機器人的底座或者末端。機器人應用方面：機器人應用方面：六維力傳感器主要應用于工業機器人及對傳感性能要求更高的協作機器人。在工業機器人領域，通過將六維力傳感器安裝在機器人的末端，可以實現3D打磨、汽車裝配及復

111、合材料銑削等圖表圖表47：一維至六維力傳感器作用示意圖一維至六維力傳感器作用示意圖 圖表圖表48：六維力傳感器結構示意圖：六維力傳感器結構示意圖 來源：GGII，中泰證券研究所 來源：空間機械臂六維力/力矩傳感器及其在線標定的研究，中泰證券研究所 圖表圖表49：六維力傳感器的基本功能：六維力傳感器的基本功能 圖表圖表50：六維力傳感器安裝部位：六維力傳感器安裝部位 功能功能 描述描述 檢測 檢測是否抓取到工件 預防 在損壞前檢測到不正常的裝配力 測量 記錄工藝過程的力反饋實時確保質量 控制 利用力/力矩傳感器來引導機器人在復雜的工作環境中的過程控制 示教 手動牽引示教機器人軌跡或自動觸發確定位

112、置 保護 安全感應可以檢測意外接觸情況下與人的接觸 來源：GGII，中泰證券研究所 來源：GGII，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -28-公司深度報告公司深度報告 操作。在協作機器人領域，六維力傳感器幫助機器人實現3C裝配、拖動示教、雙臂協作等操作。圖表圖表51：六維力：六維力/力矩傳感器在機器人領域的應用力矩傳感器在機器人領域的應用 來源：GGII，中泰證券研究所 我國六維力傳感器市場高增，我國六維力傳感器市場高增，機器人行業機器人行業銷量銷量占比超占比超 50%。銷量方面，據 GGII，2022 年中國市場六維力傳感器銷量 8360 套，

113、同比+58%，其中機器人行業銷量4840套，占比超50%，同比+63%，預計到2027年中國市場六維力傳感器銷量有望突破8.4萬套，2023-2027年CAGR超 60%。市場規模方面，據 GGII，2022 年中國六維力傳感器市場規模 2.39 億元，同比+52%，其中機器人應用領域的市場規模 1.56 億元，同比+54%，預計到 2027 年中國六維力傳感器市場規模將超過 15 億元，2023-2027 年 CAGR 超 45%。協作機器人的需求增長是近年來六維力傳感器市場規模擴大的主要原協作機器人的需求增長是近年來六維力傳感器市場規模擴大的主要原因。因。從市場規模來看，2022 年中國六

114、軸及以上協作機器人市場規模約為 21.53 億元，同比增長 6%；從出貨量來看，2022 年我國六軸及以上協作機器人出貨量為 1.95萬臺，同比增長 5%，預計 2023年出貨量將達2.5萬臺；預計2026年中國協作機器人出貨量將達6萬臺，2023-圖表圖表52：中國六維力傳感器銷量及預測：中國六維力傳感器銷量及預測 圖表圖表53：中國六維力傳感器市場規模及預測：中國六維力傳感器市場規模及預測 來源：GGII，中泰證券研究所 來源：GGII，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -29-公司深度報告公司深度報告 26 年 CAGR 為 34%。國產化

115、率快速提升。國產化率快速提升。據 GGII 統計，2022 年中國協作機器人領域六維力傳感器國產化率近 80%，出貨量第一為國內企業坤維科技（未上市），市場份額占比超過 50%；第二為國際龍頭 ATI，其后為分別為藍點觸控、宇立儀器、鑫精誠，均為國內企業。圖表圖表54：中國六軸及以上協作機器人出貨量：中國六軸及以上協作機器人出貨量 來源：GGII，中泰證券研究所 目前六維力傳感器價格昂貴。目前六維力傳感器價格昂貴。國產六維力傳感器價格大概在 1-6 萬元/個，而海外老牌廠商生產的六維力傳感器售價顯著高于國內，如 ATI的六維力傳感器產品單價可達 10 萬元/個。六維力傳感器的制造成本主要集中在

116、應變片、彈性體加工成本和人工六維力傳感器的制造成本主要集中在應變片、彈性體加工成本和人工成本上。成本上。應變片：六維力傳感器中使用的應變片包括金屬應變片和半導體應變片。國內應變片龍頭中航電測單個金屬應變片售價約 12 元，以使用 24 片應變片的六維力傳感器為例，該六維力傳感器的金屬應變片成本約 288 元。MEMS 技術成為主流后，半導體應變片大規模量產，有 望 進 一 步 降 低 成 本。彈 性 體：彈 性 體 價 格 較 低，TPE（Thermoplastic Elastomer，熱塑性彈性體）傳感器彈性體材料價格在 10-50 元/kg。按照雙工作臺+雙方箱的帶交換工作臺功能的臥式加工

117、中心計算，彈性體裝卡人工時間成本約 120 秒/件，通過加工方式的改進（如在立式加工中心上采取連續送料多工位自動加工的方法）可以大大降低人工時間（可降低至 10 秒/件）。人工成本：產品組裝、調試等。綜合來看，六維力傳感器綜合硬件成本約在千元左右，仍存在較大降綜合來看，六維力傳感器綜合硬件成本約在千元左右，仍存在較大降本和降價空間。本和降價空間。1.861.952.506.0002468202120222023E2026E出貨量（萬臺）圖表圖表55：中航電測應變片售價：中航電測應變片售價 圖表圖表56：彈性體連續送料：彈性體連續送料4工位自動加工裝工位自動加工裝 來源：淘寶，中泰證券研究所 來

118、源：連續進料自動加工裝置，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -30-公司深度報告公司深度報告 高盛預測，如果克服諸如產品設計、技術、可負擔價格，以及廣泛公眾接受度等障礙，到 2035 年人形機器人市場規模將達 1540 億美元，預計 2025-2035 年 CAGR 可達到 94%；到 2030 年，人形機器人出貨量可能達到 100 萬臺，并有可能成為繼智能手機、電動汽車之后的下一個被廣泛采用的設備。我們預計人形機器人有望為六維力傳感器新我們預計人形機器人有望為六維力傳感器新增百億元市場空間，關鍵假設如下：增百億元市場空間，關鍵假設如下：產量：保

119、守/中性/樂觀假設下，2030 年人形機器人產量分別約為72 萬/103 萬/146 萬臺。價格：單機體使用 4 個六維力傳感器，分布于腕部和踝部，2030年價格有望降至 2500 元，單機器人價值量為 10000 元。測算：保守/中性/樂觀情況下，2030 年人形機器人所需的六維力傳感器市場規模分別約為 72/103/146 億元。圖表圖表57：2030年人形機器人六維力傳感器市場空間測算年人形機器人六維力傳感器市場空間測算 來源：中泰證券研究所測算 3.2、競爭格局：日韓歐美起步較早，國內企業快速跟進、競爭格局：日韓歐美起步較早，國內企業快速跟進 全球六維力全球六維力/力矩傳感器主要分為日

120、韓品牌、歐美品牌和國產品牌三大力矩傳感器主要分為日韓品牌、歐美品牌和國產品牌三大陣營。陣營。1970s 初期，美國、日本等國家率先研發出六維力傳感器，目前國際龍頭 ATI 的產品準度可達 0.5%。1987 年中科院合肥智能機械研究所研制出我國第一臺六維力傳感器，此后，國內企業和科研機構也在加速研發，根據 GGII，坤維科技的產品準度已可對標 ATI，而大部分中國企業的產品準度也已到達 1%-3%的較高區間。日韓六維力日韓六維力/力矩傳感器廠商：力矩傳感器廠商：主要配套當地機器人本體廠商，其中，韓國企業 Robotous、Aidin Robotics 主要合作廠商包括 Doosan Robot

121、ics、Neuromeka 和 Rainbow Robotics；日本企業 Sintokogio 和WACOH-TECH 主要合作廠商包括發那科、電裝、三菱、那智不二越、安川等。歐美六維力歐美六維力/力矩傳感器廠商：力矩傳感器廠商：一類是傳統的傳感器生產商，包括 ATI、Bota Systems、ME-Mesysteme、AMTl、Kistler 等；另一類是全球知名的機器人末端工具生產商，主要有 SCHUNK、OnRobot、Robotiq 等，歐美地區廠商合作企業以協作機器人本體廠商為主，主要包括優傲機器人、達明機器人和歐姆龍等。請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明

122、部分 -31-公司深度報告公司深度報告 國內企業正快速跟進，有望加速國產替代。國內企業正快速跟進，有望加速國產替代。坤維科技、宇立、鑫精誠、海伯森、藍點觸控、神源生智能、瑞爾特測控等國內企業均已有相關的產品落地并進入產業化應用。但受高技術壁壘的影響，國產六維力傳感器在靈敏度、串擾、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍和國際頭部企業存在差距。例如國際龍頭 ATI 目前產品準度可達 0.5%。坤維科技借助自主研發的六維聯合加載標定設備，已量產準度為 0.5%六維力傳感器，可滿足絕大多數服務業、精密工業、醫療領域用途。其余國內企業，如藍點觸控、宇立儀器、鑫精誠等，產品準度可達 1%-3%，可應用于對準度

123、要求相對較低的領域。然而，國產品牌成本優勢顯著，有望加速推動國產替代，據 MIR，國產六維力傳感器均價在 2 萬元以上，外資產品均價在 4 萬元左右。圖表圖表60：國內外主要廠商六維力傳感器準度對比國內外主要廠商六維力傳感器準度對比 國內企業國內企業 國外企業國外企業 企業名稱 成立時間 產品準度 企業名稱 成立時間 產品準度 坤維科技 2018 0.5%ATI 1989 0.5-2%鑫精誠 2009 1-3%SCHUNK 1945 2%宇立儀器 2007 1-5%Robotiq 2008 3%藍點觸控 2019 1-2%Sintokogio 1934 1-3%海伯森 2015 1-2%WAC

124、OH-TECH 2007 1-3%來源：GGII，中泰證券研究所 3.3、公司亮點：前瞻入局，打開第二增長曲線、公司亮點：前瞻入局，打開第二增長曲線 安培龍積極研發力安培龍積極研發力&力矩傳感器，打造第二增長曲線，拓展成長空間。力矩傳感器，打造第二增長曲線，拓展成長空間。公司依托 MEMS 技術平臺，擁有自主 MEMS 芯片設計能力，同時掌握了成熟的玻璃微熔工藝技術，兩種技術結合可有效研發力傳感器。公司現已組建了專門的力傳感器研發團隊，立項“基于微熔技術的力&力矩傳感器項目”研發，產品包括汽車 EMB 剎車力傳感器以及多維力傳感器，下游主要應用于汽車、工業機器人、協作機器人等領域，目前處在與下

125、游客戶技術討論及產品驗證改善以及樣品制作階段。圖表圖表58：全球六維力：全球六維力/力矩傳感器主流廠商力矩傳感器主流廠商 圖表圖表59：國內六維力傳感器市場競爭格局：國內六維力傳感器市場競爭格局 來源：GGII，中泰證券研究所 來源：GGII，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -32-公司深度報告公司深度報告 4、盈利預測與估值、盈利預測與估值 2024-2026 年盈利預測關鍵假設：年盈利預測關鍵假設：熱敏電阻及溫度傳感器業務方面，熱敏電阻及溫度傳感器業務方面，考慮到溫度傳感器新增產能投產時間未知，因此保守預測PTC熱敏電阻、NTC熱敏電阻、溫

126、度傳感器的產能與之前年份保持一致，考慮到下游需求改善及公司自身經營趨于穩健，產能利用率保持較高水平；假設 2024-2026 年的產銷率與歷史前值相近；該業務較為傳統，保守預計未來三年該業務均價及毛利率維持穩定。壓力傳感器業務方面，壓力傳感器業務方面，根據公司的擴產節奏，2024 年壓力傳感器產能將新增1500萬只，考慮到公司未披露后續壓力傳感器投產計劃，保守預計 2025-26 年產能不變；2024 年新增產能較多且產能處于爬坡期，預計產能利用率較 23 年明顯更低，2025-2026 年產能利用率逐年改善；考慮到 2021-2023 年公司客戶及產品結構優化，銷路逐漸打開，假設未來三年產銷

127、率保持飽和；由于公司在壓力傳感器中引入更為先進的技術和工藝，預計未來三年均價及毛利率呈現提升態勢。氧傳感器業務方面，氧傳感器業務方面，該部分業務占比較小，不對公司的經營狀況構成比較重大的影響，假設 2024-2026 年收入保持穩定增長，毛利率與2023 年基本一致。2024-2026 年期間費用率關鍵假設：年期間費用率關鍵假設：銷售費用率方面，銷售費用率方面，隨著公司產能釋放，公司可能加大產品推廣力度，假設銷售費用率呈上升態勢。管理費用率方面，管理費用率方面，參考 2024Q1 的管理費用率水平及考慮到安培龍智能產業園轉固帶來的折舊計入管理費用，假設 2024-25 年管理費用率處在較高水平

128、；隨著公司內部經營改善及費用控制能力增強，假設2026年管理費用率有所下滑。研發費研發費用率方面，用率方面，公司研發費用率一直保持在業內較高水平且變動不大，假設 2024-2026 年研發費用率與 2023 年保持一致。圖表圖表61：公司盈利預測：公司盈利預測 單位：百萬元單位：百萬元 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024E 2025E 2026E 熱敏電阻及溫度傳感器熱敏電阻及溫度傳感器 營業收入營業收入 235.75 295.19 370.72 437.97 359.72 369.42 393.57 393.57 393.57 YOY-25.21%25.59

129、%18.14%-17.87%2.70%6.54%0.00%0.00%占比占比 91.04%84.16%88.68%87.27%57.51%49.48%42.32%33.08%28.49%毛利率毛利率 31.49%32.79%37.03%31.10%33.25%33.15%33.49%33.49%33.49%壓力傳感器壓力傳感器 營業收入營業收入 -12.38 44.65 247.41 354.10 507.61 760.21 942.70 YOY-260.66%454.11%43.12%43.35%49.76%24.01%占比占比 -2.96%8.90%39.55%47.43%54.58%63

130、.89%68.25%毛利率毛利率 -9.59%18.61%34.92%30.92%31.00%31.50%32.00%氧傳感器（含芯體）及其他氧傳感器（含芯體）及其他 營業收入營業收入 23.2 55.55 34.96 19.24 18.37 23.05 28.80 36.01 45.01 YOY-139.44%-37.07%-44.97%-4.52%25.48%24.96%25.00%25.00%占比占比 8.96%15.84%8.36%3.83%2.94%3.09%3.10%3.03%3.26%毛利率毛利率 28.67%35.36%25.55%19.94%13.66%24.51%25.00

131、%25.00%25.00%合計合計 營業收入營業收入 258.95 350.74 418.06 501.86 625.50 746.57 929.99 1189.78 1381.28 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -33-公司深度報告公司深度報告 YOY-35.45%19.19%20.04%24.64%19.36%24.57%27.94%16.10%毛利率毛利率 31.24%33.20%35.26%29.56%33.34%31.83%31.87%31.96%32.20%歸母凈利潤歸母凈利潤 11.21 27.24 60.11 52.64 89.31 79.8

132、9 109.41 140.00 192.22 YOY-143.05%120.69%-12.43%69.67%-10.55%36.94%27.97%37.30%來源：公司公告，中泰證券研究所，注：圖表中 2023-2026 年氧傳感器（含芯體）及其他業務對應招股書里 2022 年的氧傳感器芯體、氧傳感器及其他業務的合計 首次覆蓋，給予“買入”評級。首次覆蓋，給予“買入”評級。隨著公司壓力傳感器產能持續爬坡、客戶訂單順利拓展及下游家電、汽車等領域需求向好，同時鑒于公司前瞻布局力矩傳感器，有望受益于機器人產業化落地，公司業績高增值得期待。預計 2024-26 年公司歸母凈利潤分別為 1.09、1.4

133、0、1.92億元，未來 3 年收入 CAGR 為 22%，歸母凈利潤 CAGR 為 33%?？紤]到芯動聯科、華工科技、航天電子、高華科技的業務均涵蓋傳感器，與安培龍的業務較為相似，因此將前述四家企業作為可比公司進行估值對比分析。根據 2024年 6月 26日股價，2024-2026年可比公司PE均值為 36.19、28.23、22.33，安培龍 PE 為 36.08、28.20、20.54?？春霉疚磥沓砷L性，首次覆蓋，給予“買入”評級。圖表圖表62：可比公司與估值：可比公司與估值 公司公司 代碼代碼 2024/6/26 EPS（元）（元）PE（倍）（倍）數據來源數據來源 股價（元）股價（元）

134、2023A 2024E 2025E 2026E 2023A 2024E 2025E 2026E 芯動聯科 688582.SH 29.08 0.44 0.57 0.80 1.08 66.09 50.80 36.40 26.99 Wind 一致預期 華工科技 000988.SZ 30.02 1.00 1.30 1.63 1.96 30.02 23.04 18.40 15.32 Wind 一致預期 航天電子 600879.SH 7.45 0.18 0.24 0.27 0.33 42.09 31.25 27.38 22.66 Wind 一致預期 高華科技 688539.SH 27.62 0.79 0.

135、70 0.90 1.13 34.96 39.67 30.74 24.34 Wind 一致預期 均值 43.29 36.19 28.23 22.33 -安培龍 301413.SZ 40.12 1.41 1.11 1.42 1.95 28.45 36.08 28.20 20.54 本文預測數據 來源：Wind，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -34-公司深度報告公司深度報告 5、風險提示、風險提示 產能爬坡不及預期：產能爬坡不及預期：若后續公司壓力傳感器產能爬坡受阻，可能對公司生產及出貨造成不利影響，從而導致公司銷售收入減少。下游需求不及預期：下游

136、需求不及預期：公司下游客戶主要包括以美的集團為主的家電行業和以比亞迪為主的汽車行業。一方面，家電領域受到需求疲弱和出海不及預期的影響，導致客戶對公司以熱敏電阻&溫度傳感器為主的產品需求也可能受到影響，公司面臨業務收入不及預期的風險；另一方面，汽車領域可能面臨市場競爭加劇或需求不及預期風險，從而影響上游零部件供應商的訂單。原料價格波動風險：原料價格波動風險：公司直接材料占主營收入比例在 50%以上，主要產品所需原料包括五金塑膠、電子類材料、線材等，其中，五金塑膠受五金零件價格的影響，電子類材料受鉑粉、銀漿價格的影響，線材受銅價影響，若這些原材料價格大幅波動或將對公司生產成本造成不利影響。行業規模

137、測算偏差風險行業規模測算偏差風險：本文對人形機器人六維力傳感器市場空間進行了測算，可能存在行業規模測算偏差的風險。研究報告中使用的公開資料可能存在信息滯后或更新不及時的風險研究報告中使用的公開資料可能存在信息滯后或更新不及時的風險。請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -35-公司深度報告公司深度報告 圖圖表表63：公司盈利預測模型：公司盈利預測模型 來源：Wind，中泰證券研究所 資產負債表資產負債表單位:百萬元利潤表利潤表單位:百萬元會計年度會計年度202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E會計年度會計年度20232023202

138、4E2024E2025E2025E2026E2026E貨幣資金5808291,0761,325營業收入營業收入7479301,1901,381應收票據62304872營業成本509634809937應收賬款305384491568稅金及附加4478預付賬款9112428銷售費用19233136存貨200118150174管理費用6193119117合同資產0000研發費用47597688其他流動資產40425362財務費用145716流動資產合計1,1961,4131,8432,228信用減值損失-40-50其他長期投資0000資產減值損失-8-8-13長期股權投資0000公允價值變動收益02

139、55固定資產737699664630投資收益0000在建工程49535761其他收益10101010無形資產60696971營業利潤營業利潤91117150198其他非流動資產59626568營業外收入43412非流動資產合計904884855830營業外支出6000資產合計資產合計2,1002,1002,2972,2972,6992,6993,0593,059利潤總額利潤總額89120154210短期借款22297226335所得稅9111418應付票據0000凈利潤凈利潤80109140192應付賬款167249376370少數股東損益0000預收款項0000歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利

140、潤80109140192合同負債1122NOPLAT93114146206其他應付款23232323EPS（按最新股本攤?。?.811.111.421.95一年內到期的非流動負債66666666其他流動負債53729197主要財務比率主要財務比率流動負債合計531507783892會計年度會計年度202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E長期借款385513513587成長能力成長能力應付債券0000營業收入增長率19.4%24.6%27.9%16.1%其他非流動負債36363636EBIT增長率17.0%21.9%27.8%40.7%非流動負債合計42154

141、9549623歸母公司凈利潤增長率-10.5%36.9%28.0%37.3%負債合計負債合計9529521,0561,0561,3321,3321,5161,516獲利能力獲利能力歸屬母公司所有者權益1,1481,2411,3661,543毛利率31.8%31.9%32.0%32.2%少數股東權益0000凈利率10.7%11.8%11.8%13.9%所有者權益合計所有者權益合計1,1481,2411,3661,543ROE7.0%8.8%10.2%12.5%負債和股東權益負債和股東權益2,1002,1002,2972,2972,6992,6993,0593,059ROIC5.8%6.4%7.2

142、%8.5%償債能力償債能力現金流量表現金流量表資產負債率45.3%46.0%49.4%49.5%會計年度會計年度202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E債務權益比61.7%57.3%61.5%66.3%經營活動現金流經營活動現金流96290151112流動比率2.32.82.42.5現金收益126161193253速動比率1.92.62.22.3存貨影響-182-33-24營運能力營運能力經營性應收影響-89-41-138-107總資產周轉率0.40.40.40.5經營性應付影響-9681128-6應收賬款周轉天數139133132138其他影響15771-

143、4應付賬款周轉天數158118139143投資活動現金流投資活動現金流-225-25-12-15存貨周轉天數141906062資本支出-139-23-15-17每股指標（元）每股指標（元）股權投資0000每股收益0.811.111.421.95其他長期資產變化-86-232每股經營現金流1.273.831.991.48融資活動現金流融資活動現金流672-17108152每股凈資產15.1716.4018.0520.39借款增加1333129183估值比率估值比率股利及利息支付-23-22-23-24P/E49362821股東融資572000P/B3333其他影響-1022-7EV/EBITDA

144、45363023單位:百萬元 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -36-公司深度報告公司深度報告 投資評級說明：投資評級說明：評級評級 說明說明 股票評級股票評級 買入 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在 15%以上 增持 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在 5%15%之間 持有 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在-10%+5%之間 減持 預期未來 612 個月內相對同期基準指數跌幅在 10%以上 行業評級行業評級 增持 預期未來 612 個月內對同期基準指數漲幅在 10%以上 中性 預期未來 612 個月內對同期基準指數漲幅

145、在-10%+10%之間 減持 預期未來 612 個月內對同期基準指數跌幅在 10%以上 備注：評級標準為報告發布日后的612個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的相對市場表現。其中 A 股市場以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準，美股市場以標普 500 指數或納斯達克綜合指數為基準（另有說明的除外）。重要聲明：重要聲明：中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投

146、資咨詢業務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客咨詢業務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。戶。本報告基于本公司及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，可能會隨時調整。本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最

147、終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者應注意，在法律允許的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本公司及其本公司的關聯機構或個人可能在本報告公開發布之前已經使用或了解其中的信息。本報告版權歸“中泰證券股份有限公司”所有。事先未經本公司書面授權，任何機構和個人，不得對本報告進行任何形式的翻版、發布、復制、轉載、刊登、篡改，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。