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1、1中泰證券研究所專業領先深度誠信 證 券 研 究 報 告 2025.2.18宇樹科技：吹響中國科技資產價值重估的號角人形機器人專題研究五馮勝馮勝中泰先進產業組首席分析師中泰先進產業組首席分析師 執業證書編號：執業證書編號：S0740519050004S0740519050004蔡星荷蔡星荷中泰先進產業組分析師中泰先進產業組分析師 執業證書編號：執業證書編號：S0740524060004S0740524060004楊帥楊帥中泰先進產業組分析師中泰先進產業組分析師 執業證書編號：執業證書編號：S0740524040002S07405240400022核心觀點核心觀點中國科技資產價值重估的中國科技資

2、產價值重估的契機契機。1）價值重估的基礎：健全的工業門類、高漲的科技投入、龐大的人才基礎和全球化的市場潛力。2）對標電動車產業發展路徑，國產品牌從跟隨者到引領者：按純電動車口徑統計，比亞迪份額2024年僅比特斯拉低1.1%；按新能源車口徑統計，比亞迪2024年份額(25.3%)超越特斯拉(11.8%)。3）人形機器人產業發展終局展望：以deepseek為代表的大模型補齊國內軟件短板，以及憑借冠絕全球的硬件制造實力，國產人形機器人必將制霸全球。作為具身智能引領者，宇數科技有望引領全球AGI產業的發展。宇樹科技：有望引領全球宇樹科技：有望引領全球AGIAGI產業發展產業發展。產品戰略：2016年至

3、今，宇樹科技產品戰略經歷了從小狗到大狗，從四足到雙足，從“大”人到“小”人。市場特征：全球具身智能“銷冠”，垂類應用領域加速滲透。2023年宇樹占據全球四足機器人69.75%的銷量份額；2025年2月12日，宇樹科技人形機器人G1正式在京東發售，是其量產標志。產品應用場景已涵蓋消費級/工業級等各垂類領域。產品特征：運控性能卓越，快速迭代引領潮流。宇樹四足機器狗展示過托馬斯全旋、側空翻等高難度動作，雙足機器人則可實現單腿跳躍、上下梯等頂尖步態控制。G1體現了精妙的設計平衡感，具有極大的商業潛力。繼宇樹發布“小”人形后，頭部主機廠紛紛跟進。宇樹科技在AGI的獨特優勢：硬件先發與技術復用效應?；凇?/p>

4、具身智能是通往AGI的核心路徑”這一AI觀，宇樹科技憑借在機器狗上積累的硬件先發優勢，并復用其底層技術（電機、減速器、深度學習算法等）至人形機器人，有望使其占據全球AGI行業制高點。供應鏈特征：宇樹科技自研高能量密度關節電機、減速器、控制器等核心零部件，得益于自主研發的供應鏈優勢，公司降本優勢突出。宇樹科技率先進入人形機器人的量產階段，對于降本增效的極致追求將帶來供應鏈的持續創新，建議關注：1）關節軸承以滑替滾，推薦長盛軸承長盛軸承；2）諧波減速器球墨鑄鐵化，推薦恒工精密恒工精密；3）固態電池為機器人量身定制降本增效，推薦冠盛股份冠盛股份；風險提示：人工智能&大模型技術發展不及預期；人形機器人

5、商業化進程不及預期；研報使用的信息存在更新不及時風險等。3目 錄C O N T E N T SC O N T E N T S投資建議：重視宇樹科技為代表的國產主機廠產業鏈投資機會概述：中國科技資產價值重估的契機1宇樹科技：有望引領全球AGI產業發展234CONTENTS目錄CCONTENTS專業領先深度專業領先深度誠信誠信中泰證券研究所中泰證券研究所1概述：中國科技資產價值重估的契機51.1 1.1 中國工業化體系為價值重估提供堅實基礎中國工業化體系為價值重估提供堅實基礎健全的工業門類：全球最完整的工業門類健全的工業門類：全球最完整的工業門類，產業配套能力強大產業配套能力強大工業門類完整：工業

6、門類完整：20192019年起年起，我國成為全世界唯一擁有聯合國產業分類中所列全部工業門類的國家我國成為全世界唯一擁有聯合國產業分類中所列全部工業門類的國家。截至2024年，我國擁有41個工業大類、207個工業中類、666個工業小類，涵蓋勞動密集型、資本密集型、知識密集型、技術密集型等產業類型。高漲的科技投入：研發經費投入世界第二高漲的科技投入：研發經費投入世界第二，創新力提升迅速創新力提升迅速2024年，我國全社會研究與試驗發展（R&D）經費總量超過3.6萬億元，達到36130億元，同比增長8.3%，投入總量穩居世界第二位；我國研發投入強度（研發經費/GDP）達到2.68%，比上年提高0.1

7、0個百分點，投入強度在世界主要國家中排名第12位，超過歐盟國家2.11%的平均水平，進一步接近經濟合作與發展組織國家2.73%的平均水平。我國全球創新指數排名升至第11位，是10年來創新力提升最快的經濟體之一。來源：工信部，中國政府網，國家統計局，iFinD，中泰證券研究所圖表：圖表：20202020-20242024年全社會研究與試驗發展年全社會研究與試驗發展（R&DR&D）經費經費及投入強度及投入強度圖表：圖表：2021420214-20242024年年中國全球創新指數變化中國全球創新指數變化61.1 1.1 中國工業化體系為價值重估提供堅實基礎中國工業化體系為價值重估提供堅實基礎龐大的人

8、才龐大的人才基礎：技能人才基數龐大基礎：技能人才基數龐大，高層次人才數量占比世界第一高層次人才數量占比世界第一截至截至20242024年年，我國技能人才總量超過我國技能人才總量超過2 2億人億人，高技能人才超過高技能人才超過60006000萬萬，占技能人才的比例約為占技能人才的比例約為3030%。20202020-20242024年年，中國高層次科技人才數量從中國高層次科技人才數量從1880518805人上升至人上升至3251132511人人，占比從占比從1616.9 9%增至增至2727.9 9%，躍居世界第一躍居世界第一。美國高層次科技人才數量從36599人下降至31781人，占比從32.

9、8%降至27.3%，位居世界第二。我國每年科學我國每年科學、技術技術、工程工程、數學專業數學專業（STEMSTEM）畢業生的數量超畢業生的數量超500500萬萬，全球領先；國際智庫統計的中國高全球領先；國際智庫統計的中國高校培養的頂尖人工智能校培養的頂尖人工智能（AIAI）研究人員全球占比約研究人員全球占比約5050%，位居世界第一位居世界第一。全球化的市場潛力：消費市場潛力巨大全球化的市場潛力：消費市場潛力巨大，出海新興市場大有可為出海新興市場大有可為來源：iFinD，中泰證券研究所我國是全球第二大消費市場我國是全球第二大消費市場，中等收入人群規模大中等收入人群規模大，但是但是居民消費占居民

10、消費占GDPGDP比重相對較低比重相對較低。2024年，我國社會消費品零售總額48.8萬億元，同比增長3.5%，規模穩居世界前列；2024年，我國中等收入人群規模超過4億人，居民消費占GDP比重約為40%，相較于發達經濟體仍有10個至20個百分點的增長空間。我國是世界第一貨物貿易大國我國是世界第一貨物貿易大國。在世界經濟乏力，貿易保護主義抬頭和地緣政治風險上升背景下，2024年，我國貨物貿易進出口總值43.9萬億元，同比增長5%；有進出口實績的外貿企業近70萬家；跨境電商進出口2.63萬億元，增長10.8%。我國已經成為我國已經成為150150多個國家和地區的主要貿易伙伴多個國家和地區的主要貿

11、易伙伴。2024年，我國對共建“一帶一路”國家進出口占比首次超過50%，大部分貿易量來自東盟等新興市場，對歐盟、美國等傳統市場也保持增勢。圖表：中國主要貿易伙伴出口占比變化圖表：中國主要貿易伙伴出口占比變化圖表：發達經濟體圖表：發達經濟體、新興和發展中經濟體在中國出口新興和發展中經濟體在中國出口金額中占比的變化金額中占比的變化71.2 1.2 復復盤國產電動車產業發展：從跟隨者到引領者盤國產電動車產業發展：從跟隨者到引領者電動車產業發展復盤：特斯拉來華建廠帶動國內電動車產業鏈發展電動車產業發展復盤：特斯拉來華建廠帶動國內電動車產業鏈發展，國內電動車企業后來居上國內電動車企業后來居上從歷年銷量份

12、額來看：比亞迪的份額總體持續上升從歷年銷量份額來看：比亞迪的份額總體持續上升，從從20192019年的年的9 9.9 9%上升到上升到20242024年的年的1717.8 8%，20232023年起年起，純純電動車份額位居世界第二電動車份額位居世界第二，20242024年僅低于美國特斯拉年僅低于美國特斯拉1 1.1 1%（20242024年按新能源車口徑統計年按新能源車口徑統計，比亞迪份額比亞迪份額2525.3 3%超越特斯拉的超越特斯拉的1111.8 8%）；美國特斯拉純電動車份額呈下降趨勢；美國特斯拉純電動車份額呈下降趨勢，在在20242024年跌至年跌至1818.9 9%；吉利集團純電動

13、車份額從2019年的3.6%上升到2024年的9.5%，增長態勢明顯；長安集團純電動車份額相對平穩。我國頭部電動車企市值騰飛：比亞迪市值從我國頭部電動車企市值騰飛：比亞迪市值從20182018年底的年底的13251325億元躍升至億元躍升至20242024年底的年底的78307830億元億元，增長將近增長將近5 5倍；倍；同一時期同一時期，長安汽車市值從長安汽車市值從285285億元增至億元增至11601160億元億元，增長超過增長超過3 3倍倍。來源：乘聯數據微信公眾號，iFinD，中泰證券研究所圖表：圖表：20192019-20242024年比亞迪年比亞迪、美國特斯拉美國特斯拉、上汽集團上

14、汽集團、吉利集團吉利集團、長安集團純電動車市場份額變化長安集團純電動車市場份額變化圖表：圖表：20182018-20242024年比亞迪年比亞迪、吉利汽車吉利汽車、上汽集團上汽集團、長安汽車長安汽車市值變化市值變化8CONTENTS目錄CCONTENTS專業領先深度專業領先深度誠信誠信中泰證券研究所中泰證券研究所2宇樹科技：有望引領全球AGI產業發展92.1 2.1 產品戰略：從小狗到大狗，從四足到雙足，從“大”人到“小”人產品戰略：從小狗到大狗，從四足到雙足，從“大”人到“小”人 2016年年，杭州宇樹科技有限公司正式成立杭州宇樹科技有限公司正式成立，并并成為全球最早公開零售高性能四足機器人

15、的公司成為全球最早公開零售高性能四足機器人的公司；2017年9月，宇樹科技開始實現四足機器人的行業落地，發布第一款商業化四足機器人Laikago；2019年，發布AlienGo，官方售價為40萬元。AlienGo是當時世界上最大尺寸和重量能實現后空翻的機器人；2021年6月，消費級四足機器人消費級四足機器人Go1發布發布，正式涉及To C領域。2022年6月，工業級四足機器人工業級四足機器人B1發布發布，成功進入工業領域，參與包括電力巡檢、消防救援等場景；2023年，發布發布升級版升級版四足機器人四足機器人Go2和和B2，以及以及首款售價為首款售價為65萬元的通用人形機器人萬元的通用人形機器人

16、H1；2024年，發布第二代人形機器人發布第二代人形機器人 G1，入門價降到 9.9 萬元人民幣。來源：宇樹官網，宇樹微信公眾號，中泰證券研究所圖表：圖表：宇樹產品發展歷程宇樹產品發展歷程（截至截至20242024年年）102.2 2.2 市場特征：銷量全球領先，打造垂類應用生態市場特征：銷量全球領先，打造垂類應用生態 銷量全球領先銷量全球領先，海內外市場并重海內外市場并重。1）根據高工機器人產業研究所(GGII)數據，2023年宇樹占據全球四足機器人 69.75%的銷量份額和 40.65%市場規模份額，且公司海內外市場并重，海外訂單占比約50%。2）人形機器人G1已經進入量產階段，2025年

17、2月12日宇樹科技機器人正式在京東發售。從從2C到到2B，應用場景持續拓展應用場景持續拓展。目前，宇樹的主要客戶群體集中在高等院校、科研機構以及科技公司等。在四足機器人銷售策略上，宇樹消費級機器狗打開大眾市場，工業級機器狗B2應用于電力巡檢、消防救援等高價值場景，軍事領域和教育領域亦獲突破。宇樹科技人形機器人銷售預計延續該策略。圖表：部分圖表：部分宇樹四足機器人應用場景宇樹四足機器人應用場景來源：央視新聞網，宇樹官網，中泰證券研究所圖表：圖表：20252025年年2 2月月，宇樹科技機器人正式在京東發售宇樹科技機器人正式在京東發售來源：京東宇樹官方旗艦店，中泰證券研究所112.3 2.3 產品

18、特征：運控性能卓越，快速迭代引領潮流產品特征：運控性能卓越，快速迭代引領潮流 運控性能卓越運控性能卓越。四足機器狗B2-W的運控能力在24年12月發布的視頻中充分展示，完成托馬斯全旋、側空翻的高難度動作，并在陡峭山坡、水面、高樓頂旋風沖跳，可負載40kg重物（甚至成年男子）行走。雙足機器人G1的運控能力先后在24年5月/8月的視頻中充分展示，部分關節旋轉角度可達到180度以上，可做出盤腿、原地站立起身等動作，可實現單腿跳躍等頂尖步態控制。產品快速迭代產品快速迭代，“小小”人形有望引領潮流人形有望引領潮流。2024年5月13日，宇樹首次發布通用人形機器人G1，同年8月，宇樹發布G1量產設計升級版

19、本。繼宇樹發布G1之后，智元機器人于2024年8月發布靈犀X1（高1.3米），軟通天擎于2025年1月發布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴C1，同樣以 1.3 米的身高，開啟“小”人形在交互與教育領域的新探索。來源：宇樹官網，宇樹微信公眾號，中泰證券研究所圖表：圖表：G G1 1產品參數產品參數圖表：圖表：20242024年年8 8月月，智元發布靈犀智元發布靈犀X X1 1機器人機器人圖表：圖表：宇樹科技機器狗宇樹科技機器狗/機器人運控展示機器人運控展示122.4 2.4 宇樹科技的發展歷程：強大的技術實力與敏銳的商業嗅覺宇樹科技的發展歷程：強大的技術實力與敏銳的商業嗅覺 宇樹科技的誕生宇樹

20、科技的誕生，源于創始人個人濃厚的興趣與深厚的技術底蘊源于創始人個人濃厚的興趣與深厚的技術底蘊，以及恰到好處的市場機遇以及恰到好處的市場機遇。其創始人王興興不僅具備卓越的技術能力，還擁有敏銳至極的商業嗅覺，這二者相輔相成，成為宇樹科技一路走來、蓬勃發展的關鍵驅動力。2009年，王興興在就讀于浙江理工大學大一時期，就獨自做出一臺人形機器人，但他發現人類當時的技術水平駕馭不了這么復雜的機器人，于是開始轉向研究四足機器人。2013年，王興興考入上海大學碩士研究生，讀書期間，他繼續進行機器人的研究，開發出一款低成本、高性能的四足機器人Xdog，并得到上海機器人設計大賽二等獎，奠定了宇樹科技的技術基因。2

21、016年，王興興正式成立公司，并成為全球最早公開零售高性能四足機器人的公司。從小狗到大狗，從消費級到工業級。通過低成本+高性價比策略覆蓋多場景需求消費級機器狗打開大眾市場，工業級機器狗B2應用于電力巡檢、消防救援等高價值場景，軍事領域和教育領域亦獲突破。目前，宇樹已經成為全球四足機器人領軍企業，全球市占率超60%。2022年，ChatGPT爆發后，王興興響應市場需求轉向人形機器人研發，將AI與機器人融合，僅6個月推出首款產品H1，展示出對技術趨勢的精準判斷。2024年，宇樹發布身高僅有1.3m的第二代人形機器人 G1，將人形機器人入門價降到 9.9 萬元人民幣，為行業最低，再次引領行業潮流。2

22、009年2013年2016年2022年2024年創始人王興興開發出四足機器人Xdog將AI與機器人融合，推出第一款人形機器人H1創始人王興興獨自做出一臺人形機器人公司成立，成為全球最早公開零售高性能四足機器人的公司推出G1，將人形機器人入門價降到 9.9 萬元人民幣圖表：圖表：宇樹科技發展淵源宇樹科技發展淵源來源：易簡財經、宇樹官網等，中泰證券研究所132.4 2.4 宇樹科技的宇樹科技的AIAI觀：具身智能是通往觀：具身智能是通往AGIAGI的核心途徑的核心途徑 具身智能是具身智能是通往通往AGI的的核心核心路徑路徑。宇樹認為，大語言模型因缺乏物理交互而“活在夢里”，AGI需通過機器人與物理

23、世界的實時交互強化學習，構建真實世界模型，這才是推動人工智能邁向更高階段的關鍵所在。大語言模型大語言模型（如如GPT）缺乏物理交互缺乏物理交互。目 前 大語言模型在語言處理方面展現出強大的能力，但缺乏與物理世界的交互能力，直接導致現有的AI技術在助力機器人理解自身和所處世界時存在明顯短板。機器人對于重力、摩擦力以及物體間接觸等基礎物理概念的理解極為有限，這一缺陷在實際場景中暴露無遺。AGI的發展離不開機器人與物理世界的實時交互的發展離不開機器人與物理世界的實時交互。只有借助實物機器人與現實環境進行物理交互，AGI 才能更深入地開展模仿學習和深度強化學習，從而進一步推動AGI的發展。在動作模仿方

24、面，通過實現對全身任意姿態以及舞蹈動作的深度強化學習，讓機器人的動作表現更加自然流暢、靈活多樣；在運動控制領域，深度強化學習能助力機器人在復雜地形下實現全身任意穩定運動，提升機器人在不同環境中的適應能力；在操作技能上，能讓機器人的手部實現對復雜物品或零部件的靈巧操作，滿足高精度、高難度的操作需求；在導航避障方面，基于圖像或深度數據等感知數據的強化學習導航避障技術，將使機器人能夠更加智能地感知周圍環境，高效避開障礙物，實現自主導航。圖表：圖表：H H1 1復雜地形行走訓練復雜地形行走訓練來源：宇樹官網，宇樹公眾號，中泰證券研究所圖表：圖表：H H1 1配備配備360360度全景深度感知系統度全景

25、深度感知系統142.4 2.4 宇樹科技在宇樹科技在AGIAGI方面的獨特優勢：硬件先發與技術復用效應方面的獨特優勢：硬件先發與技術復用效應 宇樹的硬件先發優勢宇樹的硬件先發優勢有望有望使其使其占據占據AGI行業行業高點高點：硬件先發硬件先發，高性價比加速普及高性價比加速普及：核心零部件自研+模塊化設計+供應鏈整合，使得宇樹產品的定價優勢明顯。如今宇樹四足機器人全球市占率超60%，人形機器人G1已進入量產階段。宇樹通過低成本+高性價比策略覆蓋多場景需求，推動機器人從實驗室走向工業與家庭，擴大了物理數據來源，積累了海量物理交互數據，形成了“低價鋪量-數據積累”的閉環，為具身智能模型的訓練提供了獨

26、家燃料。技術復用技術復用，新產品新產品快速快速開發迭代開發迭代：硬件層面，四足機器人的底層技術與人形機器人相通。2023年，宇樹僅用3名員工、6個月時間即完成首款人形機器人H1的研發，展現了極強的技術遷移能力，大幅縮短了產品開發周期。接入接入OPEN AI 語言大模型語言大模型：2023年，宇樹科技即結合了OpenAI的大語言模型接口布局機器人大模型。加入英偉達加入英偉達GR00T平臺：平臺：2024年3月，在英偉達GTC大會上，英偉達首次發布GR00T技術平臺，宇樹科技加入其中；2025年2月，英偉達與CMU（卡耐基梅隆大學）研究團隊共同發布了ASAP框架，這是一個real2sim2real

27、模型。英偉達將此框架應用于宇樹G1人形機器人，其靈活性與協調性大幅提升。開源生態開源生態：全面開源強化學習代碼 RLGYM（支持宇樹 H1、H1-2 和 G1 等多種型號機器人），支持英偉達MuJoCo 模擬仿真，還提供全鏈條代碼與詳細教程，覆蓋訓練、仿真、真機部署全流程，降低開發門檻，吸引開發者共建生態。圖表：圖表：宇樹官網官方開源資料宇樹官網官方開源資料圖表：圖表：H H1 1亮相亮相2424年英偉達年英偉達GTCGTC大會大會來源：宇樹官網，中泰證券研究所152.4 2.4 宇樹科技在宇樹科技在AGIAGI方面的獨特優勢：方面的獨特優勢：G1G1的開創性與戰略價值的開創性與戰略價值 宇樹

28、宇樹G1在具身智能領域具有重要的戰略價值在具身智能領域具有重要的戰略價值。AGI 需 要 通過機器人與物理世界的實時交互強化學習，G1 正是這一理念的生動實踐。高性價比加速普及高性價比加速普及。G1已進入量產階段，通過低成本+高性價比策略覆蓋多場景需求，推動機器人從實驗室走向工業與家庭，擴大物理數據來源，積累海量物理交互數據（如地形適應、物體操作），形成了“低價鋪量-數據積累”的閉環，為具身智能模型的訓練提供獨家燃料。引領行業技術發展方向引領行業技術發展方向。宇樹G1在硬件設計、感知技術、智能學習算法等方面的創新成果，為其他企業和研究機構提供了借鑒和參考。同時，其 1.3 米的獨特身高也樹立了

29、宇樹在機器人領域的創新形象，在激烈競爭的人形機器人市場上搶占了先機。G1體現了精妙的設計平衡感體現了精妙的設計平衡感，具有極大的商業潛力具有極大的商業潛力。宇樹科技機器人G1一方面實現了機械結構與運動控制上的平衡；另一方面，在全尺寸人形量產之前，為具身智能模型開發訓練提供了高性價比的人形機器人產品，填補了產業空白，具有極大的商業潛力。來源：宇樹官網，中泰證券研究所圖表圖表：G1 G1 人形機器人首個應用方案人形機器人首個應用方案 Unitree G1Unitree G1-CompCompUnitree G1-Comp“為賽事打造足球巨星”能在足球場上奔跑、轉身、轉圈等能通過頭部攝像頭鎖定足球，

30、完成射門能與其他機器人進行身體對抗，在相撞后保持穩定發生倒地后能夠實現自主起身162.5 2.5 供應鏈特征：自主研發為主，降本優勢突出供應鏈特征：自主研發為主，降本優勢突出 作為四足機器人領域的龍頭公司，宇樹高度重視自主研發和科技創新，全自研電機全自研電機、減速減速器器、控制器控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。得益于自主研發得益于自主研發的的供應鏈優勢供應鏈優勢，宇樹降本優勢突出宇樹降本優勢突出。目前 G1基礎版本售價為 9.9 萬元，使雙足人形機器人

31、價格首次下調至10萬以內。來源：宇樹官網，宇樹微信公眾號，中泰證券研究所圖表：宇樹自研組件圖表：宇樹自研組件圖表：圖表：G G1 1（基礎版基礎版）售價為售價為9 9.9 9萬元萬元17CONTENTS目錄CCONTENTS專業領先深度專業領先深度誠信誠信中泰證券研究所中泰證券研究所3投資建議：重視宇樹科技為代表的國產主機廠產業鏈投資機會18公司是國內自潤滑軸承龍頭企業。公司是國內自潤滑軸承龍頭企業。公司成立于1995年，公司已發展成為我國自潤滑軸承領域龍頭企業，產品涵蓋金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承、雙金屬邊界潤滑卷制軸承、金屬基自潤滑軸承、非金屬自潤滑軸承、銅基邊界潤滑卷制軸承等。公司自主掌

32、握了材料配方制備工藝等十多項行業領先的技術，構筑了核心競爭力。定位于中高端市場，優質的客戶群體彰顯了公司的渠道優勢和市場美譽度?；瑒虞S承市場規模增速較高，未來有望延續行業高增長?；瑒虞S承市場規模增速較高，未來有望延續行業高增長。2016-2020年，國內滑動軸承市場規模年復合增速達13.22%，全球滑動軸承市場規模年復合增速達12.83%，滑動軸承行業增速明顯快于整體軸承行業增長。據華經產業研究院數據，2021-2026年全球與國內滑動軸承市場將繼續維持較高的行業增速，2026年全球/國內滑動軸承行業規模有望達到238億美元/240.4億元，年復合增速分別為9.80%/9.12%。3.1 3.

33、1 長盛軸承長盛軸承：自潤滑軸承龍頭企業自潤滑軸承龍頭企業，機器人業務有望打造新增長點機器人業務有望打造新增長點圖表：圖表：國內及全球滑動軸承市場規模及增速國內及全球滑動軸承市場規模及增速來源：華經產業研究院，中泰證券研究所0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%050100150200250300國內市場規模（億元）全球市場規模（億美元）國內市場規模YoY全球市場規模YoY19積極布局人形機器人業務，跨行業積極布局人形機器人業務，跨行業&跨品類拓展有望打造新增長點?？缙奉愅卣褂型蛟煨略鲩L點。軸承能夠使機器人的關節在運動中更加平穩，并且減少能量損耗。公司研發的滑動軸承具有低成本、高

34、強度、高載荷、免維護的特點，不僅解決了人形機器人使用過程中噪音過大的問題，而且能簡化機械設計和結構，降低成本，還可以提高機械性能和可靠性，延長使用壽命。公司目前正與多個機器人主機廠及相關供應商展開合作研發，其中包括宇樹科技，主要針對的是滑動軸承在關節處的應用。宇樹科技是國內領先的人形機器人主機廠之一，公司有望借此合作加速開拓機器人滑軸新業務。此外，公司積極拓展絲杠等新產品，可應用于數控機床、汽車、人形機器人等行業。此外，公司積極拓展絲杠等新產品，可應用于數控機床、汽車、人形機器人等行業。公司目前滾珠絲杠產品在汽車領域已實現量產，未來伴隨汽車市場的開拓與人形機器人產業發展，絲杠業務有望成為新的亮

35、點業務。3.1 3.1 長盛軸承長盛軸承：自潤滑軸承龍頭企業自潤滑軸承龍頭企業，機器人業務有望打造新增長點機器人業務有望打造新增長點來源：特斯拉，中泰證券研究所圖表：圖表：自潤滑軸承有望廣泛應用于人形機器人自潤滑軸承有望廣泛應用于人形機器人203.2 3.2 恒工精密恒工精密：全方位布局人形機器人生態，核心材料隱形冠軍全方位布局人形機器人生態，核心材料隱形冠軍 人形機器人行業：以宇樹人形機器人行業：以宇樹、智元為代表的優秀國產人形機器人整機廠商的誕生智元為代表的優秀國產人形機器人整機廠商的誕生、量產量產，是大國博弈中人形機是大國博弈中人形機器人領域的重大突破器人領域的重大突破1 1）宇樹科技：

36、宇樹科技：2024年5月，發布第二代通用人形機器人 G1，入門價降到 9.9 萬元人民幣；同年8月，發布G1量產升級版本。在起步階段就實現核心零部件（高能量密度關節電機、減速器、控制器、激光雷達、立體雙目相機等）全部自研；除了自研傳統機器人領域的感知和運動控制算法外，還正在開發完善機器人AI世界模型。2023年宇樹占據全球四足機器人69.75%的銷量份額和40.65%市場規模份額2 2）智元機器人：智元機器人：2024年8月，智元發布“遠征”與“靈犀”兩大家族五款商用人形機器人，并發布具身智能G1-G5技術路線圖。2024年12月15日，智元機器人累計產量962臺；2025年1月6日，量產累計

37、下線1000臺。3 3）國產人形機器人主機廠商的崛起國產人形機器人主機廠商的崛起，使得曾僅關注使得曾僅關注T T鏈人形機器人的產業資本鏈人形機器人的產業資本，開始聚焦國產人形機器人主機廠開始聚焦國產人形機器人主機廠商及其產業鏈帶來的投資機會商及其產業鏈帶來的投資機會。恒工精密：全方位布局人形機器人生態恒工精密：全方位布局人形機器人生態，核心原材料連鑄球墨鑄鐵龍頭核心原材料連鑄球墨鑄鐵龍頭1 1）連鑄球墨鑄鐵龍頭連鑄球墨鑄鐵龍頭：主營連鑄球墨鑄鐵、以連鑄球墨鑄鐵為原材料的零部件（人形機器人零部件等）來源：宇樹官網，宇樹微信公眾號，智元機器人公眾號，恒工精密公告，中泰證券研究所圖表：圖表：公司連鑄

38、技術公司連鑄技術圖表：圖表：連鑄球墨鑄鐵加工的零部件連鑄球墨鑄鐵加工的零部件213.2 3.2 恒工精密恒工精密：全方位布局人形機器人生態，核心材料隱形冠軍全方位布局人形機器人生態，核心材料隱形冠軍 恒工精密：全方位布局人形機器人生態恒工精密：全方位布局人形機器人生態，核心原材料連鑄球墨鑄鐵龍頭核心原材料連鑄球墨鑄鐵龍頭連鑄球墨鑄鐵：成本低：連鑄球墨鑄鐵：成本低：較鍛鋼低30%；輕量化：輕量化：密度比鍛鋼小8%，降低單位體積材料成本；溫升低：溫升低：球鐵自潤滑性能好，減磨性能優良，壽命延長；切削性能好：切削性能好：刀具節省45%-60%。公司市占率國內第一：公司市占率國內第一：2021年國內連

39、續鑄鐵件產量22.5萬噸，公司連續鑄鐵件產量13.37萬噸，市場占有率59.42%；國內其他連鑄球墨鑄鐵企業包括江蘇華龍、河南國泰、武安起昌，其年產分別3萬噸、2萬噸、2.5萬噸。2 2）全方位布局人形機器人生態：全方位布局人形機器人生態：設立基金參股智元機器人設立基金參股智元機器人、帕西尼感知機器人帕西尼感知機器人,合作伙伴投資銀河通用機器人公司合作伙伴投資銀河通用機器人公司：i）2024年3月，公司與深圳安鵬股權、北汽產投共同設立青島安鵬具身基金，公司出資占比60%，該基金參股智元機器人、帕西尼感知機器人。ii）2024年12月，智元機器人宣布通用機器人商用量產；2025年1月，宣布通用機

40、器人量產第1000臺下線。iii）帕西尼感知專注多維度觸覺傳感器、多維觸覺靈巧手，2024年8月發布第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE。iv)北汽產投2024年投資銀河通用機器人公司，其已與奔馳、極氪、美團等企業開展了廣泛的場景落地合作。公司積極布局機器人減速器等零部件：公司積極布局機器人減速器等零部件：公司已在機器人RV減速器的行星架座、行星架蓋、擺線輪、針齒殼、偏心軸等部件實現技術突破，并開始小批量供貨；公司諧波減速器相關產品主要為剛輪。來源：宇樹官網，宇樹微信公眾號，智元機器人公眾號，恒工精密公告，中泰證券研究所圖表：連鑄球墨鑄鐵性能優異圖表：連鑄球墨鑄鐵性能優異1成本低，較鍛鋼低

41、30%2輕量化，密度比鍛鋼小8%3溫升低，球鐵自潤滑性能好，減磨性能優良4切削性能好，相比鍛鋼，刀具可節省45%-60%；有利于小模數齒輪的精密加工5加工效率高，加工連鑄球黑鑄鐵產生的是鐵屑，有效避免鍛鋼毛刺（需人工清理）對自動化生產的影響6噪音低，球鐵可吸收震動，降低噪音連鑄球墨鑄鐵與鍛鋼相比連鑄球墨鑄鐵與鍛鋼相比223.3 3.3 冠盛股份：汽車后市場出海先鋒，積極打造固態電池第二成長級冠盛股份：汽車后市場出海先鋒，積極打造固態電池第二成長級深耕汽車后市場，擁有深耕汽車后市場，擁有GSPGSP自有品牌。自有品牌。公司始創于1985年，是中國機械工業500強企業、國家汽車零部件出口基地企業，

42、產品包括等速萬向節、傳動軸總成、輪轂軸承單元、橡膠減震系列、轉向和懸掛件等。汽車后市場是公司的主要收入來源，營收占比為98%左右。同時，公司自1999年出海時就在全球推廣自有品牌 GSP，2023年自有品牌收入占比為44%。業績穩健增長，銷售網絡覆蓋全球。業績穩健增長，銷售網絡覆蓋全球。2018-2023年，公司營收從17.5億升至31.8億元，CAGR為13%，歸母凈利潤從0.95億元升至2.84億元，CAGR為 24%；盈利能力方面，公司毛利率水平相對較高，近5年始終保持在 20%以上。公司業務以出口導向為主，海外收入占比約90%，其中歐洲占比最大（2023年歐洲占比40.5%，北美占比2

43、0.2%）。圖表：公司發展歷程圖表：公司發展歷程來源：公司官網，中泰證券研究所23 公司積極打造固態電池第二成長級，商業化落地進度超預期。公司積極打造固態電池第二成長級，商業化落地進度超預期。2024年1月，公司公告與東馳能源成立合資公司冠盛東馳，計劃投資10.3億進行210萬只電芯及系統的產能建設，預計2026年投產。2024年5月，作為集團固態電池研發平臺的東馳能源已實現半固態磷酸鐵鋰電池及準固態三元鋰電池下線并穩定交付歐洲 FAAM 客戶。同時，冠盛東馳與中車西安、中車大連等全球多家公司簽訂戰略合作，涉及動力船、工商業儲能、電車等多個應用場景。人形機器人等新興產業為固態電池打開想象空間。

44、人形機器人等新興產業為固態電池打開想象空間。固態電池不僅能夠支持長時間運行，還能通過其小型化和輕量化特性減輕機器人的整體重量，增強其運動靈活性，從而實現無需頻繁更換或充電的長時間工作，有望顯著提高機器人的實用性和工作效率。此外，固態電池的高安全性降低了電池故障引發的火災和爆炸風險，為人形機器人提供了可靠的安全保障。與手機和電腦等傳統消費電子產品相比，這些新興領域能夠接受全固態電池等先進電池技術所帶來的較高成本，高性能和輕量化在當前階段受到廠商重視。3.3 3.3 冠盛股份：汽車后市場出海先鋒，積極打造固態電池第二成長級冠盛股份：汽車后市場出海先鋒，積極打造固態電池第二成長級來源：億歐智庫，中泰

45、證券研究所圖表：機器人等新興技術領域的電池主要需求點圖表：機器人等新興技術領域的電池主要需求點圖表：圖表：20242024 年年 5 5 月東馳能源固態電池下線月東馳能源固態電池下線來源：東馳能源公眾號，中泰證券研究所24風險提示風險提示人工智能人工智能&大模型技術發展不及預期；大模型技術發展不及預期；人形機器人商業化進程不及預期；人形機器人商業化進程不及預期；研報使用的信息存在更新不及時風險。研報使用的信息存在更新不及時風險。25投資評級說明：投資評級說明：.評級評級說明說明股票評級股票評級買入預期未來612個月內相對同期基準指數漲幅在15%以上增持預期未來612個月內相對同期基準指數漲幅在

46、5%15%之間持有預期未來612個月內相對同期基準指數漲幅在-10%+5%之間減持預期未來612個月內相對同期基準指數跌幅在10%以上行業評級行業評級增持預期未來612個月內對同期基準指數漲幅在10%以上中性預期未來612個月內對同期基準指數漲幅在-10%+10%之間減持預期未來612個月內對同期基準指數跌幅在10%以上備注：評級標準為報告發布日后的612個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的相對市場表現。其中A股市場以滬深300指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準，美股市場以標普500指數或納

47、斯達克綜合指數為基準（另有說明的除外）。26重要聲明重要聲明中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告僅供本公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告基于本公司及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，可能會隨時調整。本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告所載的資料、工具、意

48、見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者應注意，在法律允許的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本公司及其本公司的關聯機構或個人可能在本報告公開發布之前已經使用或了解其中的信息。本報告版權歸“中泰證券股份有限公司”所有。事先未經本公司書面授權，任何機構和個人，不得對本報告進行任何形式的翻版、發布、復制、轉載、刊登、篡改，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。