2025外骨骼機器人行業發展歷程、應用場景、國內外主要企業及其技術進展分析報告（29頁）.pdf

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1、 2025 年深度行業分析研究報告敬請參閱最后一頁特別聲明 內容目錄內容目錄 1.什么是外骨骼機器人？.5 1.1 外骨骼機器人：可穿戴智能裝備，助力人類運動.5 1.2 外骨骼機器人的前世今生.6 2.為什么看好 2025 年外骨骼機器人商業化進程加速？.9 2.1 產品端：技術突破帶來的性能提升和成本下降.9 2.2 場景端：登山輔助場景租賃模式興起，配套服務完善.11 2.3 企業端：2025 年初創企業獲融資加速.12 3.為什么外骨骼機器人行業星辰大海？.13 4.國內外骨骼機器人公司技術進展如何？.16 4.1 上市公司.16 4.2 初創企業.21 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：外

2、骨骼機器人的主要應用場景.5 圖表 2：外骨骼機器人分類方式.5 圖表 3：外骨骼機器人主要系統組成.6 圖表 4：Man-Amplifier 外骨骼機器人.6 圖表 5：Hardiman 外骨骼機器人.6 圖表 6：威斯康辛麥迪遜大學研發的外骨骼機器人.7 圖表 7：蒙彼利埃大學研發的外骨骼機器人.7 圖表 8：Lifesuit Exoskeleton 外骨骼機器人.7 圖表 9：Spring walker 下肢外骨骼設備.7 圖表 10：美國 BLEEX 外骨骼機器人.8 圖表 11：外骨骼機器人 HAL-5.8 圖表 12：褲外骨骼 MO/GO 外觀.8 圖表 13：MO/GO 在褲腰部

3、有備用電池袋.8 圖表 14：肯綮科技外骨骼機器人.9 圖表 15：老年人穿戴易行 EasyGo 在菜市場買菜.9 圖表 16：外骨骼與人的運動控制系統交互圖.10 圖表 17：智元研究院的外骨骼機器人踏山 AsExo-TK1000.10 圖表 18：視鵬科技的智能助行外骨骼機器人.11 圖表 19：肯綮科技的外骨骼機器人.11 圖表 20：泰山景區設置了外骨骼機器人租賃點.12 圖表 21：泰山景區計劃在暑期之前投放約 1000 臺外骨骼機器人.12 圖表 22：2025 年外骨骼機器人企業獲得融資加速.12 圖表 23：外骨骼機器人適用病癥.13 圖表 24：外骨骼機器人幫助下肢無力患者康

4、復訓練的臨床案例.13 圖表 25：到 2030 年全球 60 歲以上人口數量預計將增長到 14 億人.14 圖表 26：老年人穿外骨骼機器人輔助行走.14 圖表 27：倉儲物流行業采用外骨骼機器人搬運貨物.14 圖表 28：外賣員穿戴外骨骼機器人送外賣.14 圖表 29：外骨骼機器人在戶外運動領域的具體運動場景.14 圖表 30：預計 2026 年全球探險運動參與人數將提升到 13.6 億人.15 圖表 31：2022 年后，我國旅游人數保持提升態勢.15 圖表 32：上肢外骨骼提升士兵的負重能力.15 圖表 33：外骨骼機器人幫助士兵搬運物資.15 圖表 34：我國外骨骼機器人主要用于醫療

5、和民用消費領域.16 圖表 35：振江股份持股海普曼機器人 70%股權（截至 25 年一季報）.17 圖表 36：翔宇醫療康復機器人布局.17 圖表 37：腦機接口模式圖.18 圖表 38：腦機接口讓截癱患者憑借“意念”完成動作.18 圖表 39：翔宇醫療 Sun-BCI Lab 腦機接口實驗室.18 圖表 40：翔宇醫療的腦控-下肢外骨骼機器人（研發效果圖）.18 圖表 41：偉思醫療的上肢運動康復訓練系統.19 圖表 42：偉思醫療的上下肢主被動康復訓練系統.19 圖表 43：精工科技的外骨骼機器人.20 圖表 44：24 年 12 月，探路者集團戶外 CEO 陳旭穿戴下肢外骨骼亮相訂貨會

6、現場.20 圖表 45：肯綮科技“行走助力外骨骼”系列.21 圖表 46：肯綮科技“手臂助力外骨骼”系列產品.21 圖表 47：肯綮科技“腰部助力外骨骼”系列.21 圖表 48：肯綮科技“背負助力外骨骼”系列.21 圖表 49：悠行 UGO 康復外骨骼機器人（機構版）.22 圖表 50：悠行 UGO 康復外骨骼機器人（個人版）.22 圖表 51：程天科技的 EasyGo 和 GoGo 外骨骼機器人.22 圖表 52：程天科技外骨骼機器人核心元器件.23 圖表 53：傲鯊智能各類外骨骼機器人外觀.24 圖表 54：視鵬科技智能助健外骨骼 AwalkHS-P.24 圖表 55：視鵬科技智能助行外骨

7、骼機器人.24 圖表 56：踏山 AsExo-TK1000 外骨骼定價萬元以內.25 圖表 57：踏山 AsExo-TK1000 外骨骼外觀.25 圖表 58：邁寶智能外骨骼機器人主要產品.25 圖表 59：“黑熊”有源下肢助力外骨骼.26 圖表 60：“陸吾”膝關節助力外骨骼.26 圖表 61：邁步機器人的主要外骨骼機器人產品.26 圖表 62：下肢外骨骼康復訓練機器人 BEAR-H1.27 圖表 63：助行機器人 MAX 可智能調節助力頻率.27 圖表 64：助行機器人 MAX 為髖關節提供較大助力.27 圖表 65：傅利葉主要外骨骼機器人產品.28 圖表 66：傅利葉下肢外骨骼 ExoM

8、otus M4 外觀.28 圖表 67：傅利葉下肢外骨骼 ExoMotus M4 使用模式圖.28 圖表 68：大艾機器人主要外骨骼產品.29 圖表 69：大艾的康復早期 AiWalker 機器人.29 圖表 70：大艾的健步型 AiWalker 外骨骼機器人.29 1.什么是外骨骼機器人？1.1 1.1 外骨骼機器人：外骨骼機器人：可穿戴智能裝備，助力人類運動可穿戴智能裝備，助力人類運動 外骨骼機器人是一種可穿戴的智能機械裝置，其設計靈感源于生物學中昆蟲的外骨骼結構，通過電機、傳感器、控制系統等技術協作，為人類提供類似于昆蟲和殼類動物外骨骼的力量支撐，增強或恢復人體的運動能力。從下游場景上看

9、，外骨骼機器人主要應用于軍事（增強士兵負重能力，提升作戰效率）、工業（物流、汽車制造等領域減輕工人勞動強度）、醫療（康復訓練、輔助行動障礙患者）、民用（老年人助行、戶外運動）等領域。圖表圖表1 1：外骨骼機器人的主要應用場景外骨骼機器人的主要應用場景 來源：上海市人工智能行業協會、中國國際福祉博覽會、國金證券研究所 外骨骼機器人有多種分類方式，按照結構（與人體耦合的部位）可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人和全身外骨骼機器人三類。按照驅動方式，可以分為液壓驅動、氣壓驅動、電機驅動和混合驅動等外骨骼機器人。按照驅動關節可以分為單關節外骨骼機器人和多關節（兩個及兩個以上驅動關節）外骨骼機器人

10、。圖表圖表2 2：外骨骼機器人分類方式外骨骼機器人分類方式 來源：Leaderobot，CB Insight，國金證券研究所 從零部件上看，外骨骼機器人是復雜的多系統集成，包括傳感系統、控制系統、驅動系統、機械系統和動力系統。傳感器系統：主要包括 sEMG 傳感器、光電編碼器以及力傳感器。傳感器系統將人體的運動信息（如位置、速度和加速度等）采集過來傳遞給控制系統，進而由控制系統判斷人體的運動意圖，從而決定電機輸出力矩的大小，使得外骨骼機器人和用戶能夠保持動作一致性?？刂葡到y：控制系統是外骨骼機器人主要的信息處理單元，把傳感器傳輸過來的信息進行處理分析，發送指令給驅動機構來控制外骨骼機器人運動。

11、驅動系統：驅動系統為下肢外骨骼機器人的運動提供驅動力矩，常用的方案包括電機驅動、液壓驅動和氣缸驅動等。機械系統：機械系統作為機器人的支撐框架，是外骨骼機器人的主要實體結構，一般采用輕型的材料，如航空鋁、鈦合金、碳纖維、纖維織物等。動力系統：通過電池、內燃機等為外骨骼機器人提供原動力。圖表圖表3 3：外骨骼機器人主要系統組成外骨骼機器人主要系統組成 來源：CB Insight，國金證券研究所 1.2 1.2 外骨骼機器人的前世今生外骨骼機器人的前世今生 外骨骼機器人發展情況大概可以分為以下三個階段：（1）從 1960 年到 1980 年為技術探索和試驗階段。美國科研機構引領第一波研發熱潮，最早的

12、外骨骼實驗室樣機以軍用為主，但難以投入實際應用。各國科研機構繼而開展醫療康復等用途的外骨骼，實用性增強。國外的外骨骼機器人研發較早，1960 年美國康奈爾大學研發 Man-Amplifier 外骨骼；同時期，通用電氣與康奈爾大學合作研發出 Hardiman 可穿戴式動力外骨骼。二者均以軍用為目的，但由于前期技術限制，對人體的輔助作用尚未達到應有的效果。圖表圖表4 4：ManMan-AmplifierAmplifier 外骨骼外骨骼機器人機器人 圖表圖表5 5：HardimanHardiman 外骨骼機器人外骨骼機器人 來源：CB Insight，國金證券研究所 來源：CB Insight，國金

13、證券研究所 1970 年代，威斯康辛麥迪遜大學研發的計算機控制多任務動力型外骨骼，能幫助截癱患者行走。同時期，法國蒙彼利埃大學研發了氣動型外骨骼機器人，也被作為醫療康復類設備使用。圖表圖表6 6：威斯康辛麥迪遜大學研發的外骨骼威斯康辛麥迪遜大學研發的外骨骼機器人機器人 圖表圖表7 7：蒙彼利埃大學蒙彼利埃大學研發的外骨骼機器人研發的外骨骼機器人 來源：CB Insight，國金證券研究所 來源：CB Insight，國金證券研究所（2）從 1980 年到 2000 年為平緩發展階段。外骨骼機器人逐漸走出實驗室，企業界和科研專家雙向推動外骨骼機器人的技術研發和市場化。1980 年代，美國的退役軍

14、人 Monty Reed 研發了 Lifesuit Exoskeleton 外骨骼機器人，可以幫助殘疾人行走。1990 年代，Dick 與 Edwards 研發了 Spring walker 下肢外骨骼設備，能夠增強跳躍高度。圖表圖表8 8：Lifesuit ExoskeletonLifesuit Exoskeleton 外骨骼機器人外骨骼機器人 圖表圖表9 9：Spring walkerSpring walker 下肢外骨骼設備下肢外骨骼設備 來源：CB Insight，國金證券研究所 來源：CB Insight，國金證券研究所（3）從 2000 年之后至今為技術突破性發展階段。2000 年

15、后，外骨骼技術（材料技術、關節運動信息定向、驅動器和控制器優化、機電一體化設計、人與外骨骼的人機交互接口設計等）實現了重要突破，既降低了生產成本，也提高了穿戴者行走跑步等運動性能，產品應用范圍也發展至軍用、醫療、民用、工業等多個領域。2000 年，為提高士兵的行軍能力，美國國防高級研究計劃局資助加州大學伯克利分校研發出下肢外骨骼 BLEEX。BLEEX 是有 40 多個傳感器，采用液壓驅動，能支持負重 75kg 情況下以 0.9 米/秒速度行進，或者無負重情況下以 1.3 米/秒速度行進。2004 年，日本筑波大學教授山海嘉之成立公司 CYBERDYNE，其核心產品為 HAL 外骨骼,HAL

16、目前已發展到第五代。HAL-5 運用單獨的生物意識控制算法和自主控制算法，使人的腦神經系統與機器人成為一個整體結構，并作為人體的一部分發揮相應的功能。HAL-5 利用肌電傳感器實時采集人體運動信號，預測人體運動意圖，控制外骨骼機器人與人體的協調運動。HAL-5 采用電機驅動方式，產品重 15kg，動力源小巧、使用時間長，可應用于醫療康復、殘疾人助力、災害現場救援等多種場景。圖表圖表1010：美國美國 BLEEXBLEEX 外骨骼機器人外骨骼機器人 圖表圖表1111：外骨骼外骨骼機器人機器人 HALHAL-5 5 來源：CB Insight，國金證券研究所 來源：髖關節外骨骼康復機器人的性能分析

17、與控制策略研究，國金證券研究所 近年來，隨著 AI 技術的更加成熟，以及碳纖維等輕量化材料應用的不斷推廣，外骨骼機器人逐步從醫療康復的 B 端市場拓展到輔助行走領域的 C 端消費市場。2024 年，Skip 公司（創始團隊來自谷歌）聯合始祖鳥推出一款新型的可穿戴設備：褲外骨骼 MO/GO。作為“世界上第一個動力服裝”，MO/GO 瞬間火爆全網，在 24 年 8 月開始接受預定，售價 4500 美元（約 3.3 萬元）。同時也推出 8 小時租賃服務，一次 80 美元（約600 元）。前兩批 MO/GO 已經在一周內被預訂一空。結構方面，MO/GO 以始祖鳥的柔軟透氣的軟殼褲 Gamma Pant

18、 為基底，在褲腿里塞進一條重量不到 900 克的碳纖維外骨骼結構，骨骼內置電動馬達，為佩戴者提供動力。功能方面，MO/GO 擁有 App，可分析佩戴者的步頻步態，再借助人工智能算法讓外骨骼“認腿”后達到動力自適應。爬坡時，可為佩戴者提供 40%的助力，在下山時減輕佩戴者膝蓋的負擔，日?；顒幼屌宕髡吒杏X輕了 27 斤。此外，MO/GO 通過電池來提供動力，佩戴者可以通過按鈕調節開關和動力模式，最大模式下持續上坡續航達3 小時，MO/GO 在褲腰部有備用電池袋，可進行充電。圖表圖表1212：褲外骨骼褲外骨骼 MO/GOMO/GO 外觀外觀 圖表圖表1313：MO/GOMO/GO 在在褲腰褲腰部有部

19、有備用電池袋備用電池袋 來源：極客公園微信公眾號，國金證券研究所 來源：極客公園微信公眾號，國金證券研究所 國內公司中，2025 年深圳肯綮科技、杭州程天科技的外骨骼機器人憑借景區助力爬山、價格低廉等備受關注。深圳肯綮科技推出的消費級登山機器人，憑借輕巧酷炫的外觀和智能 AI 算法，2025 年春節期間在泰山景區火爆出圈。融合了人體工學、動力、電子及 AI 算法等技術，可感知下肢運動趨勢，并通過 AI 智能學習算法自動匹配行走習慣并及時輸出助力，最大運動助力可達 15Nm，有效減輕雙腿負擔。同時電池可更換，適合野外環境。2025 年 3 月，杭州程天科技推出一款售價 2500 元的外骨骼機器人

20、-易行 EasyGo，在購物平臺上架僅 15 秒，幾百臺現貨就被搶購一空。EasyGo 采用無源助力設計和輕量化碳纖維材質，不需要充電，僅靠機械結構和材料特性帶來支撐力，整機重量不到 2.5 公斤，可幫助穿戴者走路爬樓時省力。假如走一萬步，可幫助穿戴者節省約百分之十幾的體力，助力可達到十幾扭力，相當于抵消兩大瓶可樂的重量。圖表圖表1414：肯綮科技外骨骼機器人肯綮科技外骨骼機器人 圖表圖表1515：老年人穿戴老年人穿戴易行易行 EasyGoEasyGo 在菜市場買菜在菜市場買菜 來源：肯綮科技官網，國金證券研究所 來源：錢江晚報，國金證券研究所 2.為什么看好 2025 年外骨骼機器人商業化進

21、程加速？我們認為 2025 年，外骨骼機器人產品自身性價比提升，登山輔助場景租賃模式的興起，以及各初創企業融資加速，有望助力 2025 年外骨骼機器人企業量產加速，2025 年也有望成為消費場景應用爆發元年。（1）在產品端，AI 技術的進步提升了外骨骼機器人的智能化水平，外骨骼機器人可以更加精準的判斷人類行走意圖，計算所需的關節力矩，并通過驅動器精確地提供輔助動力。而且，碳纖維、鋁合金等材料的應用也助力外骨骼進一步輕量化，既提高了舒適性，也提高了續航能力。此外，機器人供應鏈的逐漸成熟以及新型復合材料的使用也降低了生產成本和產品價格，提升了外骨骼機器人的性價比。（2）應用場景端，登山輔助應用場景

22、租賃模式興起，配套服務較為完善。25 年五一，黃山、泰山、華山、廬山等景區均推出外骨骼機器人輔助爬山服務。例如，泰山景區在紅門、中天門和南天門設立了 3 個租賃點，并在外骨骼機器人中增加了緊急呼救、景點講解等功能，配套服務已較為完善。（3）企業端，2025 年外骨骼機器人初創企業融資加速，有望進一步助力企業拓展產品線，以及核心技術升級，提升競爭力。同時也有望加速各機器人企業的量產時間，助力行業市場規模加速提升。2.1 2.1 產品端：產品端：技術突破帶來的性能提升技術突破帶來的性能提升和成本下降和成本下降 （1 1）智能化智能化水平水平提升：提升：控制系統的智能化水平決定了外骨骼機器人的性能控

23、制系統的智能化水平決定了外骨骼機器人的性能?？刂葡到y是外骨骼機器人主要的信息處理單元，把傳感器傳輸過來的信息進行處理分析，發送指令給驅動系統來控制外骨骼機器人運動。在不穿戴外骨骼的情況下，人體正常是通過中樞神經系統接收來自生理傳感器的感覺信息。而外骨骼機器人的控制系統現在要扮演人體的中樞神經系統的角色，在精準的分析人體運動數據的前提下，向驅動系統下達符合個體運動習慣的指令。圖表圖表1616：外骨骼與人的運動控制系統交互圖外骨骼與人的運動控制系統交互圖 來源：CB Insight，國金證券研究所 當下，人工智能技術的進步顯著提升了外骨骼機器人的感知和執行能力。當下，人工智能技術的進步顯著提升了外

24、骨骼機器人的感知和執行能力。伴隨 AI 算法的不斷優化，外骨骼的智能化水平越來越高，能夠通過人細小的動作變化準確判斷行走意圖，并隨時進行輔助調整控制。在康復醫療中，外骨骼機器人還可以結合腦機接口技術，通過腦電波識別用戶的動作意圖，并具有反饋修正系統以確保準確執行。具有代表性的案例包括智元研究院 AI 智能助行外骨骼機器人等。25 年 5 月 1 日，智元研究院發布國內首款 AI 智能助行外骨骼機器人“踏山 AsExo-TK1000”。這款外骨骼機器人融合了 AI 步態預測與力矩自適應技術，能夠實時捕捉運動數據，通過深度學習算法實現自動調節與精準預測，準確率高達 99.2%。產品還通過“生長型”

25、算法持續學習，做到“越走越懂你，越走越舒服”。圖表圖表1717：智元研究院的外骨骼機器人智元研究院的外骨骼機器人踏山踏山 AsExoAsExo-TK1000TK1000 來源：智元研究院官微，國金證券研究所（2 2）輕量化）輕量化：碳纖維、鋁合金等材料的應用也助力外骨骼機器人進一步輕量化，既提高了舒適性，也提高了續航能力。碳纖維材料屬于非金屬材料，近年來制備技術逐漸成熟并開始在一些工業制造中替代鋼鐵等傳統金屬材料。相比金屬材料，碳纖維材料密度只有金屬的四分之一，同樣大小質量更輕，而且強度、耐腐蝕性、環境適應性更好，廣泛應用于航空航天、人形機器人、汽車交通、醫療器材等領域。例如，2025 年春節

26、分別在廣州白云山景區（視鵬科技推出）和泰山景區（肯綮科技推出）亮相的外骨骼機器人均采用了碳纖維材質。視鵬科技的這款名為“智能助行外骨骼機器人”，核心受力部件用了特殊定制的碳纖維、航空鋁合金等高強度輕量化材料，自重在 3kg 以內，續航時間為 4-6 個小時。深圳肯綮科技的外骨骼在研發過程中經歷了數十次迭代，最初產品重達 20 公斤，因為笨重而無法在消費者中普及。其后經過改良，采用碳纖維材料，以及模塊化穿戴分離的設計，最終在泰山投入試用的外骨骼機器人重量僅 1.8 公斤。圖表圖表1818：視鵬科技的智能助行外骨骼機器人視鵬科技的智能助行外骨骼機器人 圖表圖表1919：肯綮科技肯綮科技的外骨骼機器

27、人的外骨骼機器人 來源：雷科技官微，國金證券研究所 來源：肯綮科技官網，國金證券研究所（3 3）成本下降）成本下降：從供應鏈上看，外骨骼機器人的傳感系統、控制系統、驅動系統和人形機器人擁有共同的零部件，例如電機、減速器、傳感器等等。隨著人形機器人產業鏈的逐步成熟，外骨骼機器人企業有了更多的零部件供應商選擇，供應商之間的競爭也有助于降低零部件價格。同時，產業鏈的完善還促進了技術交流和協同創新，進一步推動成本下降。從原材料選擇方面，新型復合材料的使用，在保證性能的前提下也降低了成本。例如傲鯊智能的“千元級”外骨骼機器人采用碳纖維增強尼龍復合材料，相比純碳纖維材料，成本大幅降低。碳纖維增強尼龍復合材

28、料雖然使用了成本較高的碳纖維，但通過與尼龍結合，可在一定程度上降低整體材料的成本，同時具有更好的強度與剛性、熱穩定性等優點?；诓牧系母倪M，傲鯊智能 2024 年已推出千元級的產品，此前行業市場售價一般在 5 萬元至 7 萬元。2.2 2.2 場景端：場景端：登山輔助登山輔助場景場景租賃模式興起，配套服務完善租賃模式興起，配套服務完善 2025 年，外骨骼機器人租賃模式在國內各大景區逐漸興起。對風景區來說，外骨骼機器人一方面可以輔助游客登山，另一方面也可以提供給景區員工，幫助員工減輕每天上下山的負擔。2025 年初至今，推出外骨骼機器人輔助登山的景區不斷增加。2025 年春節期間，游客在山東泰

29、山和廣州白云山景區體驗外骨骼機器人助力爬山的視頻，在抖音等平臺上成功出圈。到了 2025 年五一假期，向游客開放外骨骼機器人輔助爬山的景區顯著增加，黃山、泰山、華山、廬山、武功山、峨眉山、長城等景區，游客均可體驗到外骨骼助力機器人。以泰山為例：泰山景區于今年 2 月開始和肯綮科技合作部署“登山助力機器人”。所推出的外骨骼機器人重 1.8 公斤，續航時間 8 小時，可節省 30%-50%的體力，不僅能輔助行走、實時監測身體狀況，還具備緊急呼救、景點講解等功能，配套服務較為完善。截至“五一”，泰山景區分別在紅門、中天門和南天門設立了 3 個租賃點。從中天門走到南天門，3 小時 80 元，如從南天門

30、走回中天門再歸還，則為 60 元，減免 20 元因省去挑山工成本。泰山文旅表示，“五一”之前，這款登山助力機器人在泰山投放了 500 臺，大約在暑期之前會投放 1000 臺，現在基本屬于滿負荷運轉，游客評價較高。此外，除了出租模式，泰山文旅也計劃在“泰山旅游游客服務平臺”銷售，售價控制在 1 萬元以內。圖表圖表2020：泰山景區設置了外骨骼機器人租賃點泰山景區設置了外骨骼機器人租賃點 圖表圖表2121：泰山景區計劃在暑期之前投放約泰山景區計劃在暑期之前投放約 10001000 臺外骨骼臺外骨骼機器人機器人 來源：央視一套官微，國金證券研究所 來源：央視一套官微，國金證券研究所 2.3 2.3

31、企業端：企業端：20252025 年初創企業獲融資加速年初創企業獲融資加速 2025 年外骨骼機器人初創企業融資加速，有望進一步助力企業拓展產品線，以及核心技術升級，提升競爭力。同時也有望加速各機器人企業的量產時間，助力行業市場規模加速提升。例如，傲鯊智能在 2025 年 5 月 8 日獲得數千萬元的 B 輪融資，根據傲鯊智能官微，本輪融資將重點用于消費級外骨骼機器人產品線拓展、助力核心技術升級及全球化產業落地，進一步鞏固其在工業與消費級市場的雙軌競爭力。程天科技在 2025 年 3 月獲得近億元的 B 輪融資，根據程天科技官微，本輪融資的資金將重點用于外骨骼技術研發迭代、腦機新產品研發注冊、

32、生產基地擴建以及全球市場拓展，進一步推動外骨骼機器人在康復養老與消費市場的應用落地，加速海內外渠道網絡拓展，打造全球領先的外骨骼技術企業。圖表圖表2222：20252025 年外骨骼機器人企業獲得融資加速年外骨骼機器人企業獲得融資加速 公司公司 成立時間成立時間 成立地點成立地點 最新融資日期最新融資日期 融資輪次融資輪次 融資金額融資金額 投資方投資方 上一輪融資日期上一輪融資日期 傲鯊智能 2018 年 上海 2025 年 5 月 B 輪 數千萬 彬復資本 國儀資本 2024 年 7 月 程天科技 2017 年 杭州 2025 年 3 月 B 輪 近億元 國聯集團 2022 年 2 月 英

33、漢思動力 2018 年 深圳 2025 年 3 月 A 輪 未公開 紅杉中國 2022 年 3 月 傅利葉 2015 年 上海 2025 年 1 月 E+輪 數億元 國鑫投資 2024 年 1 月 安杰萊科技 2017 年 杭州 2024 年 7 月 A 輪 未公開 煙臺生物醫藥母基金 2022 年 4 月 極殼科技 2021 年 上海 2024 年 5 月 Pre-A 輪 數千萬 綠洲資本 2022 年 8 月 丞輝威世 2017 年 深圳 2023 年 6 月 A+輪 數千萬 投控東海 2022 年 4 月 邁寶智能 2018 年 蘇州 2023 年 5 月 A 輪 數千萬 神騏資本-58

34、 產業基金 蘇州高鐵新城 2021 年 6 月 司羿智能 2017 年 上海 2023 年 3 月 A 輪 近億元 國生資本 道遠資本 2021 年 8 月 睿瀚醫療 2016 年 深圳 2022 年 2 月 B 輪 數千萬 樂普醫療 2021 年 8 月 邁步機器人 2016 年 深圳 2022 年 2 月 戰略投資 數千萬 威高股份 2021 年 1 月 Yrobot 遠也科技 2019 年 蘇州 2021 年 4 月 A 輪 數千萬美元 碧桂園創投 喬貝資本 2020 年 10 月 瑞步康 2016 年 蘇州 2020 年 10 月 A 輪 未公開 蘇高新創投集團 2016 年 5 月

35、大艾機器人 2016 年 北京 2020 年 1 月 戰略投資 未公開 亦莊國投 2018 年 7 月 布法羅機器人 2016 年 成都 2018 年 4 月 天使輪 未公開 上海機電/尖叫科技 2014 年 上海 2017 年 4 月 Pre-A 輪 3000 萬 博將資本 2016 年 10 月 來源：IT 桔子，36 氪，ifind，國金證券研究所 5001000020040060080010001200“五一”前暑期前投放數量（臺）3.為什么外骨骼機器人行業星辰大海？外骨骼機器人下游應用場景較多，包括康復養老、工業助力、戶外運動以及軍事領域。未來隨著外骨骼機器人智能化、輕量化水平和續航

36、能力的提升，以及成本的進一步下降，全球行業有望持續高速增長。（1 1）康養領域康養領域：首先在康復領域，外骨骼機器人可以用于病人的“康復訓練”和“輔助行走”。尤其是對一些腦卒中（俗稱中風）后偏癱，脊髓損傷導致下肢無力的患者，通過外骨骼機器人康復訓練，可以幫助患者維持關節活動度，防止關節攣縮，重塑神經系統，最終恢復正常行走能力。根據優腦察，目前全球每年新增腦卒中患者 1700 萬人，我國每年新增腦卒中患者 250 萬人，在存活的卒中患者中，約 3/4 留有不同程度的偏癱等后遺癥，部分病人喪失勞動能力和生活能力。根據賽亞生物科技，目前全球因脊髓損傷而致殘的病患人數約有 2700 萬，并且每年約有

37、25 萬-50 萬新增患者，當前我國脊髓損傷患者超過 370 萬人，并且以每年9 萬人的速度增長。未來外骨骼機器人在醫療康復訓練領域應用市場廣闊。圖表圖表2323：外骨骼機器人適用病癥外骨骼機器人適用病癥 適用人群適用人群 具體病癥具體病癥 神經系統損傷 腦卒中（俗稱中風）后偏癱，脊髓損傷引起的下肢癱瘓或部分功能喪失，多發性硬化癥，帕金森病等 肌肉骨骼疾病 雙下肢肌痙攣，重癥肌無力，肌營養不良，膝關節置換術后，下肢骨折預后 其他人群 腦癱患兒及成人，步態不穩的老人，身材過胖或過高者 來源：廣西醫科大二附院互聯網醫院，國金證券研究所 圖表圖表2424：外骨骼機器人幫助外骨骼機器人幫助下肢無力下肢

38、無力患者康復訓練的患者康復訓練的臨床案例臨床案例 來源：廣西醫科大二附院互聯網醫院，國金證券研究所 另外在養老領域，當前全球人口老齡化問題不斷加劇，世界衛生組織預測，2020-2030年，全球 60 歲以上人口將從 10 億人增加到 14 億人。隨著年齡增長，許多老人會出現關節疼痛、肌肉力量減弱等問題，導致行走困難。外骨骼機器人可以通過提供額外的支撐和動力，幫助老人更輕松地行走，減少關節負擔，提高行走的穩定性和舒適性。此外，我國“十四五”國家老齡事業發展和養老服務體系規劃提出，要促進老年用品科技化、智能化升級，加快人工智能、腦科學、可穿戴等新技術的應用。發展外骨骼康復訓練、運動肌力和平衡訓練等

39、康復輔助器具。隨著政策的支持和技術進步，未來外骨骼機器人在康養領域的滲透率有望持續提升。圖表圖表2525：到到 20302030 年全球年全球 6060 歲以上人口數量預計將增長歲以上人口數量預計將增長到到 1414 億人億人 圖表圖表2626：老年人穿外骨骼機器人輔助行走老年人穿外骨骼機器人輔助行走 來源：世界衛生組織，國金證券研究所 來源：錢江晚報，國金證券研究所（2 2）工業工業領域：領域：外骨骼機器人在工業領域用途廣泛，例如汽車制造（裝配線作業、車身搬運），物流倉儲（貨物搬運、貨架操作），建筑施工（材料搬運、高空作業），石油化工（設備維護、管道鋪設）等領域。該類行業的勞動強度大，外骨骼

40、可以幫助從業者減輕負重，提高工作效率。根據2024年12月發布的第五次全國經濟普查結果，我國第二產業（包括工業和建筑業）從業人數共達 1.65 億人，其中工業領域 1.14 億人（工業領域中，制造業 1.05 億人），建筑業 5115.9 萬人。我國工業領域從業人員眾多，礦山、汽車、航天、電力、物流等領域勞動任務相對較重，看好我國外骨骼機器人在工業領域的滲透率提升。圖表圖表2727：倉儲物流行業采用外骨骼機器人搬運貨物倉儲物流行業采用外骨骼機器人搬運貨物 圖表圖表2828：外賣員穿戴外骨骼機器人外賣員穿戴外骨骼機器人送外賣送外賣 來源：勞動報，國金證券研究所 來源：勞動報，國金證券研究所（3

41、3）戶外運動戶外運動領域：領域：在戶外運動領域，外骨骼機器人可以用于輔助登山、越野跑、滑雪、野外探險以及一些極限運動等場景，幫助戶外運動愛好者增強體能（增強力量和耐力，戶外運動中能夠完成更艱巨的任務）、減少受傷風險（分擔身體的負荷，減輕關節和肌肉的壓力，降低運動損傷的可能性）。2025 年“五一”假期，黃山、泰山等景區，游客穿戴外骨骼機器人輔助爬山已經火爆出圈。根據共研網預測，2026 年全球探險運動參與人數有望達到 13.6 億人。根據中國旅游研究院，2024 年國內旅游人數 56.15 億人次，同比增長 14.8%，2022年后保持提升態勢。相比工業助力需求，戶外運動愛好者對外骨骼機器人性

42、能要求相對更高，未來隨著頭部廠商量產加速，以及 AI 技術的不斷優化、輕量化的持續推進和電池續航能力的提升，未來外骨骼在戶外運動領域的滲透率有望持續提升。圖表圖表2929：外骨骼機器人在戶外運動領域的具體運動場景外骨骼機器人在戶外運動領域的具體運動場景 場景場景 具體應用具體應用 徒步與登山 幫助減輕背包重量對身體的負擔，將重量轉移到地面，減少腿部和背部的壓力，使徒步者和登山者更輕松地行走和攀爬，延長運動時間和距離 1014024681012141620202030E全球60歲以上人口數量（億人）場景場景 具體應用具體應用 越野跑 提供額外的動力和支撐，增強腿部力量，減少疲勞，提高跑步效率，有

43、助于跑者在復雜地形中保持穩定的速度和步伐 滑雪 輔助滑雪者在雪地上行走、爬坡，提供更好的平衡和穩定性，減少摔倒風險，同時滑行過程中幫助控制身體姿態，提升滑雪體驗和表現 野外探險 協助探險者攜帶沉重的裝備，如帳篷、食物、水源等，讓探險者能夠更靈活地穿越各種地形，應對復雜的野外環境 來源：國金證券研究所 圖表圖表3030：預計預計 20262026 年全球探險運動參與人數將提升到年全球探險運動參與人數將提升到13.613.6 億人億人 圖表圖表3131：20222022 年后，我國旅游人數保持提升態勢年后，我國旅游人數保持提升態勢 來源：中國探險協會，共研網，國金證券研究所 來源：中國旅游研究院，

44、國金證券研究所（4 4）軍事軍事領域：領域：在軍事應用領域，骨骼機器人可顯著提升士兵的單兵作戰能力（加快行軍速度；提升負重能力，增加單兵可攜帶的彈藥量；還可以輔助士兵射擊時保持穩定，提高射擊精度），以及提高后勤保障效率（幫助士兵搬運彈藥、醫療物資等，提高物資搬運效率）。外骨骼機器人在軍事領域的應用前景廣闊，能夠有效提升軍隊的戰斗力和保障能力。未來隨著外骨骼機器人續航能力的提升和成本的下降，外骨骼在軍事領域的滲透率有望進一步提升。圖表圖表3232：上肢外骨骼提升士兵的負重能力上肢外骨骼提升士兵的負重能力 圖表圖表3333：外骨骼機器人幫助士兵外骨骼機器人幫助士兵搬運搬運物資物資 來源：人民海軍官

45、微，國金證券研究所 來源：人民海軍官微，國金證券研究所 根據上海市人工智能行業協會，國內外骨骼機器人主要應用于醫療、民用消費、工業和軍事領域，目前上市四大領域占比分別為 30%/39%/21%/10%。未來隨著外骨骼機器人智能化、輕量化水平和續航能力的提升，以及成本的進一步下降，行業市場規模有望持續增長。913.6024681012141620222026E全球探險運動參與人數（億人）26.429.632.636.139.944.45055.460.128.832.525.348.956.2010203040506070我國旅游人數（億人次）圖表圖表3434：我國外骨骼機器人主要用于我國外骨骼

46、機器人主要用于醫療醫療和和民用消費民用消費領域領域 來源：上海市人工智能行業協會，國金證券研究所 4.國內外骨骼機器人公司技術進展如何？目前，國內的外骨骼機器人行業公司大致可分為兩類，一類是醫療行業公司，針對醫療康復訓練推出康復級外骨骼機器人，主要解決患者行走困難等問題，例如翔宇醫療、偉思醫療、大艾機器人等。另一類是主打消費級市場，主要聚焦戶外運動人群，提供登山和徒步輔助功能，同時產品也可以用在工業助力、助老出行等領域，例如肯綮科技、程天科技、探路者等公司。當前，外骨骼行業上市企業包括振江股份、翔宇醫療、偉思醫療、精工科技、探路者等，已經有外骨骼機器人相關專利技術，或者正處于正式發布前的最后測

47、試、打磨階段，部分醫療領域公司已經推出了康復專用機器人。其余多數初創企業仍處于 Pre-IPO 階段，雖然尚未登陸資本市場，但憑借在外骨骼核心算法、核心元器件領域的多年研發沉淀，已經正式推出了外骨骼產品，并在戶外運動、工業助力、康復訓練等場景商業化落地。2025 年，較多初創企業的融資進程也在加速，未來有望借助資本力量，加速技術研發與市場布局，提升企業的綜合競爭力。4.1 4.1 上市公司上市公司 振江股份 振江股份是國內領先的風電設備和光伏設備零部件廠商，是西門子集團、GE、維斯塔斯、Enercon、上海電氣、東方電氣等知名企業的供應商。除了新能源設備零部件，公司憑借和西門子能源在風電領域的

48、合作基礎，以及全球燃氣輪機產能緊張，近年來也在給西門子能源提供燃氣輪機的外殼和底座。2024 年 3 月，公司針對所處的重工業特殊崗位人員勞動強度大，勞動力不足等實際情況，為了減輕車間員工的勞動強度，與研發團隊共同成立控股子公司海普曼機器人（上海）有限公司。海普曼機器人致力于外骨骼機器人的智能控制算法及仿生學設計的研究，產品主要是整體外骨骼機器人。根據公司 24 年年報，公司于 2024 年已有 4 項專利申報，主要涉及上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼的總體技術和核心部位的組件技術。公司計劃 25 年三季度將小批量生產外骨骼機器人。此外，根據公司公告，隨著國內機器人產業的快速發展，外骨骼機器人所

49、需的通用模塊成本大幅降低，子公司產品量產后隨著工藝的改進，有望有效降低生產成本，看好公司未來盈利能力提升。30%39%21%10%醫療民用消費工業領域軍工 圖表圖表3535：振江股份持股振江股份持股海普曼機器人海普曼機器人 70%70%股權股權（截至（截至 2525 年一季報）年一季報）來源：企查查，國金證券研究所 翔宇醫療 翔宇醫療是國內康復器械領域的領先企業，能夠提供全領域的康復醫療器械產品，構建了覆蓋康復理療、康復訓練、康復護理、康復輔具、康復評估、中醫診療、保健養生、醫美生美、康養家具、居家康復 10 大門類的全產業鏈布局，擁有相對完整的產品體系。在機器人領域，目前翔宇醫療已成立 Su

50、n-Bot Lab 康復機器人實驗室，并打造四大類產品體系。運動類已出樣機 10 余款，已取得醫療器械注冊證的 1 款。便攜式外骨骼助行機器人已經進入小批量階段，預計年底下證，會和 VR 技術一起融合到天軌、代步類機器人中，提高訓練的趣味性。理療類已出樣機 4 款，中醫艾灸治療機（中醫艾灸機器人）、紅外光灸療機（紅外光灸機器人）已取得注冊證。評定類已出脊柱側彎智能鏡和無接觸 AI 監護儀兩款樣機。護理類包括智能輪椅、情感陪護寵物機器人、護理人形機器人等。圖表圖表3636：翔宇醫療康復機器人布局翔宇醫療康復機器人布局 來源：翔宇醫療官微，國金證券研究所 此外，公司還布局有腦機接口（BCI）業務。

51、腦機接口是指通過在人腦神經與外部設備（比如計算機、機器人等）間建立直接連接通路，來實現神經系統和外部設備間信息交互與功能整合的技術，即實現用意念控制機器。例如，2023 年，清華大學研究團隊等完成了全球首例無線微創腦機接口臨床試驗，讓高位截癱患者憑借“意念”完成抓握水瓶、自主喝水等動作，開啟了腦機接口從實驗室到臨床應用的新紀元。圖表圖表3737：腦機接口模式圖腦機接口模式圖 圖表圖表3838：腦機接口讓腦機接口讓截癱患者憑借“意念”完成動作截癱患者憑借“意念”完成動作 來源：翔宇醫療官微，國金證券研究所 來源：翔宇醫療官微，國金證券研究所 翔宇醫療從 2017 年開始布局腦機接口，目前已成立

52、Sun-BCI Lab 腦機接口實驗室，聚焦五大研發方向，涵蓋了腦電采集裝置（Sun Link）、腦控產品（Sun Brain）、生活場景類產品（Sun Live）、自研算法（Sun Dip）、大腦生物醫學(Sun BME)。其中腦電圖機、腦電采集裝置、精神心理類產品預計下半年可取得醫療器械注冊證。圖表圖表3939：翔宇醫療翔宇醫療 SunSun-BCI LabBCI Lab 腦機接口實驗室腦機接口實驗室 來源：翔宇醫療官微，證券研究所 腦機接口+外骨骼機器人，實現康復理念的重要躍遷。根據翔宇醫療官微，研究表明，腦接口控制的外骨骼技術在腦卒中和脊髓損傷后的神經康復中展現出顯著潛力。該技術通過將

53、腦神經活動轉化為可控制外骨骼的信號，即使在嚴重運動功能障礙下也能實現運動執行。而且，長期重復使用該技術被證明可促進運動恢復，甚至對慢性癱瘓患者亦有效。公司官微表示，目前公司一項融合腦科學與機器人技術的創新腦機接口+下肢外骨骼系統，可以幫助患者用意念邁出腳步，未來在下肢康復應用領域具有良好的發展前景。圖表圖表4040：翔宇醫療的翔宇醫療的腦控腦控-下肢外骨骼機器人（研發效果圖）下肢外骨骼機器人（研發效果圖）來源：翔宇醫療官微，國金證券研究所 偉思醫療 偉思醫療是中國康復醫療器械行業的技術創新驅動型企業，致力于在盆底及產后康復、神經康復、精神康復等細分領域為醫療及專業機構提供安全、有效的康復產品及

54、整體解決方案，目前公司產品主要為電刺激類、磁刺激類、電生理類設備、耗材及配件等康復醫療器械及產品。在外骨骼等康復機器人新業務方面，公司近年來研發進展順利。2021 年：康復機器人產品線從 2021 年開始正式上市，形成了覆蓋下肢、上肢的全周期康復訓練機器人產品，包括X-walk、X-locom兩個系列。（1）X-walk100康復減重步行訓練車、X-walk200/300 下肢步行外骨骼輔助訓練裝置順利拿證并完成批量生產，于年底上市銷售。外骨骼機器人 X-walk 系列產品，能夠覆蓋腦卒中及脊髓損傷病人全周期的步態康復訓練。（2）X-locom 系列三個產品進入注冊階段，幫助偉思進入運動康復領

55、域最大的細分市場，覆蓋腦卒中、脊柱、關節、運動康復等目前康復科主流康復需求。2022 年：上下肢主被動康復訓練系統取得二類醫療器械注冊證，并在 2022 年年中完成產品的轉產上市。2023 年：伴隨上肢運動康復訓練系統于 2023 年 1 月份取得相關醫療器械注冊證，公司康復機器人第一代產品已全部完成取證流程，初步形成了覆蓋人體上下肢的全周期康復評估和訓練的運動康復機器人產品矩陣。圖表圖表4141：偉思醫療的上肢運動康復訓練系統偉思醫療的上肢運動康復訓練系統 圖表圖表4242：偉思醫療的上下肢主被動康復訓練系統偉思醫療的上下肢主被動康復訓練系統 來源：偉思醫療官網，國金證券研究所 來源：偉思醫

56、療官網，國金證券研究所 精工科技 精工科技主營業務包括碳纖維新材料專用裝備、聚酯循環再生裝備、輕紡專用設備、機器人及智能裝備等。其中，碳纖維新材料專用裝備的主要產品包括碳纖維產業全鏈核心裝備之原絲生產線、碳纖維成套生產線、復材裝備以及前述核心裝備之關鍵設備高碳爐、低碳爐、預氧爐、原絲和碳絲紡絲收絲機、廢氣處理系統等。所生產的產品廣泛應用于航空航天、風電葉片、低空經濟、人形機器人、汽車交通、醫療器材等領域，碳纖維生產線國內市場占有率達 50%以上。根據公司 2024 年 12 月的官網資訊，公司聯合復旦大學研發了一款基于碳纖維的輔助行走外骨骼機器人。該機器人采用高強碳纖維材料，集成智能感知模塊，

57、一體化電機電驅模塊，電池及能源管理系統，視覺感知單元并采用多模態預測及 AI 人工智能控制技術，實現輔助坐下與起立，平衡控制防摔倒。在平地、斜坡、上下樓梯時，利用傳感器，用戶可以指示前、后、左、右方向，進行自主行走引導及助力，并通過 RGB-D 相機識別障礙物，引導人體越過或繞過物體來避免絆倒或報警提示。根據公司 2025 年 5 月 8 日易互動平臺信息，目前公司研發團隊正在對單關節（髖關節）外骨骼助力機器人進行上下樓梯、行走、奔跑等不同場景調試測試，進一步測試算法、打磨產品等工作。后續，公司將加快推動產品市場化進度。圖表圖表4343：精工科技的外骨骼機器人精工科技的外骨骼機器人 來源：精工

58、科技官網，國金證券研究所 探路者 探路者主營業務包括戶外和芯片兩大業務板塊。其中，戶外業務產品包括戶外服裝、鞋、背包、帳篷、睡袋、登山裝備等，芯片業務產品涵蓋全品類觸控芯片設計、Mini LED 顯示驅動 IC 設計、芯片封測及智能裝備等。根據公司公告，24 年 12 月，公司發布了下肢外骨骼、5G 智能戶外手表、智能滑雪頭盔與懸鏡式高清戶外影院等四款創新型戶外智能裝備，目前正處于系統化研發階段，后續將視優化情況決定技術成果商業化落地的形式。其中，探路者下肢外骨骼是和邁寶智能聯合研發，從材料、結構到控制系統全面實現自主可控，采用基于人因功效學的仿生結構設計，集成多模態傳感器系統和智能化運動控制

59、算法，實現人機交互智能識別。相較于國內外同類產品，在多個關鍵領域實現顯著技術突破和性能提升，在助力效果、續航時間、適應性、輕量化、智能交互等方面均有改善，很好滿足用戶在各種戶外運動環境下的高強度使用需求，提供安全可靠的助力。探路者下肢外骨骼在開發中，利用多年積累的人機交互數據，通過深度學習算法和強化學習算法大大提升運動識別率，可以主動識別行走、上下樓梯、上下坡等運動狀態，自動提供助力輔助，在不同運動模式之間自由順暢切換，無需進行額外操作。探路者下肢外骨骼既可以單獨穿戴，也可以通過多種方式和探路者軟殼褲進行精準適配，滿足不同天氣不同場景的需求。穿戴探路者下肢外骨骼后，可以在徒步、探險、登山等高強

60、度戶外運動場景中，提供顯著的動力支持，降低穿戴者的能量消耗，增強力量、耐力和負荷能力。該產品在結構設計時采用人體工程學原理，通過調節能夠緊密貼合不同身材用戶，提供長達 3 小時的動力支持，且電池可便捷更換，確保長時間戶外活動不受電量困擾。圖表圖表4444：2424 年年 1212 月，月，探路者集團戶外探路者集團戶外 CEOCEO 陳旭穿戴下肢外骨骼亮相訂貨會現場陳旭穿戴下肢外骨骼亮相訂貨會現場 來源：探路者官微，國金證券研究所 4.24.2 初創企業初創企業 肯綮科技 肯綮科技成立于 2015 年，聚焦消費級、工業級外骨骼，為非醫用外骨骼領域產品種類最齊全、銷售量、市場化、產業化程度領先的外

61、骨骼企業。其中，消費級登山機器人以其輕巧酷炫的外觀及善解人意的 AI 算法在以泰山為代表的旅游景點贏得了廣泛關注和好評，2025 年春節期間“泰山登山助力機器人火爆出圈”，獲得主流媒體連續報導，可顯示的總閱讀量超 1 億次。工業領域超輕便的腰部助力機器人 Q20 以其簡潔智能贏得了客戶的高度認可，已經在知名大型公司及養老院試用。圖表圖表4545：肯綮科技肯綮科技“行走助力外骨骼”系列“行走助力外骨骼”系列 圖表圖表4646：肯綮科技肯綮科技“手臂“手臂助力助力外骨骼”外骨骼”系列產品系列產品 來源：肯綮科技官網，國金證券研究所 來源：肯綮科技官網，國金證券研究所 圖表圖表4747：肯綮科技“肯

62、綮科技“腰部腰部助力外骨骼”系列助力外骨骼”系列 圖表圖表4848：肯綮科技肯綮科技“背負背負助力外骨骼”系列助力外骨骼”系列 來源：肯綮科技官網，國金證券研究所 來源：肯綮科技官網，國金證券研究所 程天科技 程天科技成立于 2017 年，致力于核心算法與核心元器件在內的外骨骼機器人技術的研發，目前專注于康復與養老領域，通過結合人機交互技術、人工智能技術、數據分析以及云計算為醫療康養機構和個人用戶提供智能化產品和解決方案。完成 B 輪融資，投資 1.5 億建設外骨骼產業基地。25 年 3 月，程天科技完成近億元 B 輪融資，本輪融資由惠山國控集團投資的錫惠國創基金領投，資金將重點用于外骨骼技術

63、研發迭代、腦機新產品研發注冊、生產基地擴建以及全球市場拓展，加速海內外渠道網絡拓展。25 年 4 月，程天科技簽約入駐無錫（惠山）人形機器人產業園，投資 1.5 億元建設國內首個集研發、生產、檢測全鏈條的智能外骨骼機器人產業化基地，有望進一步推動公司外骨骼機器人在康復養老與消費級市場的應用落地。公司主要業務包括醫療康養外骨骼、個人康養外骨骼、消費級外骨骼、核心元器件等產品。（1）悠行 UGO 康復外骨骼（機構版）：適用于脊髓損傷、腦卒中、下肢肌無力或其他神經系統疾病導致下肢運動功能障礙患者。主要應用于醫院康復科室和康復醫療機構，幫助能夠下床活動的康復患者進行步行訓練。（2）悠行 UGO 康復外

64、骨骼（個人版）：適用于社區和家居場景的個人康復使用，設備采用機械固定和綁帶保護設計，安全有保障。設備可根據使用者的身體參數進行手動刻度調節，使用操作簡單，非專業人員在學習后即可協助創帶著使用設備進行訓練。圖表圖表4949：悠行悠行 UGOUGO 康復外骨骼康復外骨骼機器人機器人（機構版）（機構版）圖表圖表5050：悠行悠行 UGOUGO 康復康復外骨骼外骨骼機器人（個人版）機器人（個人版）來源：程天科技官網，國金證券研究所 來源：程天科技官網，國金證券研究所（3）消費級外骨骼機器人：無源外骨骼 EasyGo：2025 年 3 月，杭州程天科技推出一款售價 2500 元的外骨骼機器人-易行 Ea

65、syGo，在購物平臺上架僅 15 秒，幾百臺現貨就被搶購一空。EasyGo 采用無源助力設計和輕量化碳纖維材質，不需要充電，僅靠機械結構和材料特性帶來支撐力，整機重量不到 2.5 公斤，可幫助穿戴者走路爬樓時省力。假如走一萬步，可幫助穿戴者節省約百分之十幾的體力，助力可達到十幾扭力，相當于抵消兩大瓶可樂的重量。有源外骨骼 GoGo：2025 年 5 月 8 日，公司推出 GoGo 外骨骼機器人，GoGo 是一款融合 AI 與智能控制技術的先進可穿戴機器人，依據人體工學設計,搭載動力系統與 AI算法,能夠根據個人數據智能調節助力強度。能實時感知每一個動作,在抬腿、邁步的關鍵時刻提供精準助力，讓登

66、山徒步變得更輕盈,能有效減輕肌肉疲勞，降低關節壓力。圖表圖表5151：程天科技的程天科技的 EasyGoEasyGo 和和 GoGoGoGo 外骨骼機器人外骨骼機器人 來源：浙江新聞，程天科技官微，國金證券研究所（4）核心元器件：在外骨骼機器人核心元器件方面，公司布局有關節模組、集成麥克納姆輪模組，以及以麥克納姆輪模組為基礎，配置專用驅動控制模組及電池模塊。公司自主研發的仿生關節模組成本僅為國際同類產品的 1/10，實現了核心元件 100%國產化替代。關節模組集成無刷伺服電機、驅動器、減速機和編碼器等緊密控制模塊，適配各類關節機器人、仿生機器人和外骨骼機器人等緊密運動設備。尺寸小巧，動力強勁，

67、能提供單位密度極大扭矩，高效穩定，經濟性好。集成麥克納姆輪模組，在傳統麥輪方案上進行了技術改良，將麥輪、電機、編碼器、減震器等核心元器件集成為一體，構成更高效、更便捷、更穩定、更經濟的全向運動總成，實現對傳統麥輪、舵輪方案的替代。以麥克納姆輪模組為基礎，配置專用驅動控制模組及電池模塊，為各類 AGV，AMR，移動機器人，特種搬運設備提供高效穩定且經濟的全向運動總成方案。圖表圖表5252：程天科技外骨骼機器人核心元器件程天科技外骨骼機器人核心元器件 來源：程天科技官網，國金證券研究所 傲鯊智能 傲鯊智能創立于 2018 年，總部位于上海，核心團隊是全球較早從事外骨骼機器人研發，在機器人控制系統、

68、運動控制算法、多傳感器數據融合、人機交互，機器視覺等擁有豐富的設計研發經驗。公司主營工業、醫療和教育領域外骨骼機器人，產品線覆蓋上肢、腰部、下肢、全身等，目前已擁有汽車制造、航空地服、電力、礦山、高校等豐富的場景落地。FIT-U 上肢外骨骼：包含上肢控制系統、肩部控制系統和總控集成系統組成，為用戶的肩部、手臂、腰部進行智能化電助力。產品自研了運動控制卡與配套驅動單元。為企業重體力崗位，減輕工人勞動負擔 50%以上。BES-HV腰部外骨骼：設備重量5.6kg，動力源采用電助力驅動，電池為36V鋰電池，續航 5-8 小時，綜合助力達 30kg。擁有 2 個主動自由度，2 個被動自由度，材質選取工程

69、塑料、航空鋁合金和碳纖維。FIT-GS-Pro 下肢外骨骼：設備自重18kg，動力源采用電助力驅動，鋰電池可拆卸更換，單塊電池續航 2-4 小時。材質選取工程塑料、航空鋁合金和碳纖維。驅動單元為驅控一體低壓扭矩型伺服電機系統，集成減速箱，每臺電機功率不低于 150w。FIT-GS-Ultra 全身外骨骼：設備自重25kg，動力源采用電助力驅動，鋰電池外包可更換，單塊電池續航 2-4 小時。不少于 16 個自由度關節，包含 6 個主動自由度（電機驅動），不少于 10 個被動自由度。電機驅動關節對應人體的肩關節，髖關節，膝關節。材質為工程塑料、航空鋁合金和碳纖維。驅動單元為驅控一體低壓扭矩型伺服電

70、機系統，集成減速箱，每臺電機功率不低于 150w。圖表圖表5353：傲鯊智能各類外骨骼機器人外觀傲鯊智能各類外骨骼機器人外觀 來源：傲鯊智能官網，國金證券研究所 視鵬科技 廣州視鵬科技位于廣州，是一家以外骨骼、人體體征探測和 AIoT 平臺為核心的可穿戴智能裝備科技公司，在人機交互、先進生物傳感、復合材料意圖識別、AI 算法等領域具備深厚的技術積累。公司外骨骼系列產品已廣泛應用于應急救援、森林消防、負重行軍、戶外作業、產線裝配、工業物流等場景，可提升穿戴者的負重能力、有效作業時長以及避免累積性肌肉傷害。公司外骨骼機器人分為無源外骨骼和有源外骨骼，無源的包括 Awaist-LL 腰部外骨骼、Aa

71、rm 上肢外骨骼等。有源的包括智能助健外骨骼 AwalkHS-P 和智能助行外骨骼機器人。智能助健外骨骼AwalkHS-P：產品自重3.0KG，最大助力15Nm，同時可與雙臂支撐助行器聯動控制，提供可視化屏幕，操作更加簡單方便。智能助行外骨骼機器人：自重3.0KG，最大助力 13Nm，核心承力部件采用特殊定制的碳纖維、航空鋁合金等強度高質量輕的材料，達到強度與輕量化的平衡。適用于長距離行走、登山等場景，為使用者提供行走抬腿助力，可有效減少長時間行走下肌肉疲勞，降低體能消耗，增強人體“續航”。圖表圖表5454：視鵬科技智能助健外骨骼視鵬科技智能助健外骨骼 AwalkHSAwalkHS-P P 圖

72、表圖表5555：視鵬科技智能助行外骨骼機器人視鵬科技智能助行外骨骼機器人 來源：視鵬科技官網，國金證券研究所 來源：視鵬科技官網，國金證券研究所 智元研究院 杭州智元研究院公司成立于 2022 年，是中國兵器裝備集團的二級企業。2021 年，中央軍委科技委批復支持設立中國兵器裝備集團智能創新研究院。2022 年公司正式注冊成立。2025 年 5 月 1 日，智元研究院正式發布國內首款融合AI 步態預測與力矩自適應技術的消費級外骨骼“踏山 AsExo-TK1000”。該款外骨骼官方指導價 9800 元，預定前一百名價格8800 元。目前，這款外骨骼產品已在助老出行、運動訓練、登山徒步和戶外文旅等

73、場景下實現落地應用。產品擁有三大核心特點：智能、舒適、安全。智能：能夠實時捕捉運動數據，通過深度學習算法實現自動調節與精準預測，準確率高達 99.2%。產品通過“生長型”算法持續學習，做到“越走越懂你，越走越舒 服”。舒適：采用輕質材料，顯著減輕重量，結合人體工程學設計，精準貼合人體曲線，實現“無感穿戴”。其 AI 算法使助力強度和人體動作實現毫米級匹配，為用戶提供流暢、自然的體驗。安全：以“軟硬件協同”的雙重防護體系保障用戶安全，物理結構精準限位避免過度屈伸風險；AI 算法識別確保異常情況下的穩定。圖表圖表5656：踏山踏山 AsExoAsExo-TK1000TK1000 外骨骼定價萬元以內

74、外骨骼定價萬元以內 圖表圖表5757：踏山踏山 AsExoAsExo-TK100TK1000 0 外骨骼外觀外骨骼外觀 來源：智元研究院官微，國金證券研究所 來源：智元研究院官微，國金證券研究所 邁寶智能 邁寶智能成立于 2018 年，是一家面向全球提供先進可穿戴機器人裝備的科技企業，擁有腰部、下肢、膝關節等部位外骨骼助力機器人，主要應用于應急救援、軍事邊防、工業物流等行業。2019 年，公司入選某軍方外骨骼項目，2023 年完成 A 輪融資。圖表圖表5858：邁寶智能外骨骼機器人主要產品邁寶智能外骨骼機器人主要產品 來源：邁寶智能官網，國金證券研究所 “黑熊”有源下肢助力外骨骼：產品自重 1

75、1kg，額定負載 100kg，站立時肩背壓力可以降低 80%，續航達 6 小時。產品結合了智能步態學習算法，能夠根據穿戴者的使用情況智能學習及步態特征，自動調整以達到最優的步態助力效果?？梢詰糜诒池撟鳂I，例如在高原、丘陵等復雜地帶，為士兵提供野外邊防巡邏中多種物資、營地裝備、武器等設備背負輔助和下肢動作助力?！瓣懳帷毕リP節助力外骨骼：續航 3000 步，關節最大扭矩 17Nm，行走速度達 6km/h。擁有人機交互、智能識別功能，可以主動識別行走、上下臺階、下蹲、站起等多種人體運動狀態，并自動提供助力輔助。圖表圖表5959：“黑熊”有源下肢助力外骨骼“黑熊”有源下肢助力外骨骼 圖表圖表6060

76、：“陸吾”膝關節助力外骨骼“陸吾”膝關節助力外骨骼 來源：邁寶智能官網，國金證券研究所 來源：邁寶智能官網，國金證券研究所 邁步機器人 邁步機器人成立于 2016 年，是一家由海歸博士團隊和資深機器人行業從業者創立的醫療康復機器人科技公司。公司專注于打造智能康復體系，通過機器人、物聯網、大數據等技術提升康復醫療的效率和效果。公司圍繞其核心技術基于柔性驅動器的機器人交互技術，研發了包括下肢康復外骨骼機器人在內的數款醫療康復機器人產品。圖表圖表6161：邁步機器人的主要外骨骼機器人產品邁步機器人的主要外骨骼機器人產品 來源：邁步機器人官網，國金證券研究所 以下肢外骨骼康復訓練機器人 H 系列為例，

77、產品主要用于腦卒中導致下肢運動功能障礙者的康復訓練。性能上看，產品首創柔性驅動器作為動力輸出，讓步行康復訓練更加安全、有效、主動。同時擁有專利生物力學模型分析步態，可以為用戶提供精準、智能、個性化的康復訓練方案。圖表圖表6262：下肢外骨骼康復訓練機器人下肢外骨骼康復訓練機器人 BEARBEAR-H1H1 來源：邁步機器人官網，國金證券研究所 助行機器人 MAX，適用于 1）腦卒中用戶進行日?？祻陀柧?，可有效改善患側步態、提升康復訓練效果；2）適用于可以獨自站立并想增強步行能力、提高行走速度的人群，在日常生活場景下出行使用；3）用于輔助髖關節力量不足的人群行走，改善健康狀況、提高生活質量。性能

78、上看，助行機器人 MAX 具備智能調節（內置多種傳感器，智能跟隨人體步行速度和幅度，自動調節助力頻率，學習并適應人體的步行節奏）、超大助力（髖關節通過大功率直流無刷電機驅動，輔助左右兩側髖關節的屈曲和伸展運動，可持續提供超大助力，用戶步行更輕松省力）、超長續航（內置大容量鋰電池，可連續行走 2 小時）等特征。圖表圖表6363：助行機器人助行機器人 MAXMAX 可智能調節可智能調節助力頻率助力頻率 圖表圖表6464：助行機器人助行機器人 MAXMAX 為髖關節提供較大助力為髖關節提供較大助力 來源：邁步機器人官網，國金證券研究所 來源：邁步機器人官網，國金證券研究所 傅利葉 傅利葉成立于 20

79、15 年，為行業領先的通用機器人公司，涵蓋人形機器人核心業務與智能康復解決方案。在康復機器人領域，公司布局有上、下肢康復機器人、運動與平衡訓練系統、物理因子治療系列等 30 多款產品，覆蓋神經、骨科、疼痛等多種治療類型，幫助醫療康養機構從零構建標準化康復服務能力。圖表圖表6565：傅利葉主要外骨骼機器人產品傅利葉主要外骨骼機器人產品 來源：傅利葉官網，國金證券研究所 傅利葉下肢外骨骼康復訓練機器人典型產品為 ExoMotus M4。ExoMotu M4 下肢康復機器人可幫助下肢運動障礙的患者在早期實現站立及步行功能訓練。設備通過節律性步行、重心自由浮動、實際的落地行走,并且可根據不同情況的患者

80、調整步高、步長、步速等多種步態參數，在康復早期給用戶提供正確的感覺輸入，抑制異常步態的形成。圖表圖表6666：傅利葉傅利葉下肢外骨骼下肢外骨骼 ExoMotusExoMotus M4M4 外觀外觀 圖表圖表6767：傅利葉下肢外骨骼傅利葉下肢外骨骼 ExoMotusExoMotus M4M4 使用模式圖使用模式圖 來源：傅利葉官網，國金證券研究所 來源：傅利葉官網，國金證券研究所 大艾機器人 大艾機器人成立于 2016 年，是中國權威的外骨骼機器人治療解決方案提供商及康復機器人持續原創研發的開創者和引領者，開創了國內外骨骼康復機器人行業及其創新的臨床研究方向。目前大艾的外骨骼機器人產品，已實現

81、多病種、全年齡段、全周期、全場景覆蓋，滿足不同患者、老年人、健康人的治病、健身、助行需求，為生命健康提供全方位解決方案。圖表圖表6868：大艾機器人主要外骨骼產品大艾機器人主要外骨骼產品 來源：大艾機器人官網，國金證券研究所 康復早期-AiWalker 機器人：產品適用于下肢功能障礙患者早中期康復訓練可實現減重、站立、原地步行、(整機)室內室外平底步行、步態訓練、功能評估。健步型 AiWalker 新一代 AI 外骨骼機器人：產品針對運動能力不足用戶,實時判斷運動意圖，根據地面特征和周邊地形環境變化,提供匹配運動助力；幫助用戶規劃和掌控步態姿勢,實現優雅自然快速行走運動。圖表圖表6969：大艾的大艾的康復早期康復早期 AiWalkerAiWalker 機器人機器人 圖表圖表7070：大艾的健步型大艾的健步型 AiWalkerAiWalker 外骨骼機器人外骨骼機器人 來源：大艾機器人官網，國金證券研究所 來源：大艾機器人官網，國金證券研究所