《國防軍工行業軍工新興產業低空經濟深度報告:2025迎接低空三層級蓬勃發展新階段-250307(39頁).pdf》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《國防軍工行業軍工新興產業低空經濟深度報告:2025迎接低空三層級蓬勃發展新階段-250307(39頁).pdf(39頁珍藏版)》請在三個皮匠報告上搜索。
1、2025迎接低空三層級蓬勃發展新階段軍 工軍 工/新 興 產 業新 興 產 業 低 空 經 濟 深 度 報 告低 空 經 濟 深 度 報 告證券研究報告|國防軍工行業|2025年 3月 7日分析師分析師李魯靖李魯靖登記編號:S1220523090002劉明洋劉明洋登記編號:S1220524010002聯系人聯系人孔德璋孔德璋報告摘要20252025年將有望成為低空經濟從前期規劃轉向產業落地的元年。年將有望成為低空經濟從前期規劃轉向產業落地的元年。前期各地建設的試驗場將逐漸投入使用,低空司低空司將解決行業標準統一、技術發展方向、管理機制協同等目前存在的問題,協同各環節推動產業加速落地。各類的細則
2、,標準將逐漸定型,推動整體的行業進入規?;l展階段。建議關注建議關注1.1.低空基建龍頭;低空基建龍頭;2.2.無人機無人機/eVTOL/eVTOL零部件;零部件;3.3.下游應用場景三大方向。下游應用場景三大方向。20252025年兩會期間,政府工作報告及發改委報告指出:年兩會期間,政府工作報告及發改委報告指出:要推動商業航天、低空經濟等新興產業安全健康發展,建立健全以安全監管為基礎的規則規制體系,適度超前研究布局低空智能網聯等基礎設施,推動低空裝備研制應用,持續增強低空飛行安全監管處置能力,因地制宜拓展低空應用場景等。相較于2024年兩會對低空的描述,今年的描述涉及更多具體方向規劃,低空經
3、濟有望在后續獲得更多類似于財政支持、標準統一等偏落地方向的政策支持。低空經濟核心思路低空經濟核心思路是是把把低空空域從自然資源通過數字化和先進技術手段變成可計算、可運營的經濟資源。低空空域從自然資源通過數字化和先進技術手段變成可計算、可運營的經濟資源。因此,低空經濟具有強大的數字數字原生性原生性,要實現低空經濟規?;?、可持續、高質量的快速發展,建設完善的新型數字基礎設施尤為重要。建設完善的新型數字基礎設施尤為重要。各省市明確設立建設時間目標,各省市明確設立建設時間目標,最早為最早為20252025年,按照剩余時間推算,建設進度即將加速。年,按照剩余時間推算,建設進度即將加速。新型基礎設施:新型
4、基礎設施:低空智聯網以現有空天地網絡為基礎以多網互聯融合、網絡化感知、計算服務為核心,構建支撐低空空域數字化、智能化運營,由通信、導航、監視、氣象四大部分組成。最終目標最終目標為構建低空智聯網與衛星融合的空天地一體化網絡。搭建“北斗空天地一體化網絡。搭建“北斗+ADS+ADS-B+5G/5GB+5G/5G-A+A+衛星互聯網”架構。衛星互聯網”架構。低空載物場景已在合肥、自貢、成都等地已實現應用落地,覆蓋餐飲外賣、醫療配送、快遞運輸等多場景,有望于今年實現商業化運行。億航首個OC即將落地,為載人文旅場景帶來范式,未來兩年全球多家eVTOL主機廠載人型號即將取證,載人場景將陸續規?;\行。據頭豹
5、據頭豹研究院測算:研究院測算:eVTOLeVTOL載人場景需求規模預計于載人場景需求規模預計于20352035年達到年達到5292.75292.7億元,億元,深城交預計深城交預計20502050年低空載人日出行規模將有望達百萬級人次,日營收年低空載人日出行規模將有望達百萬級人次,日營收預計達預計達1.51.5億元,億元,市場空間巨大。市場空間巨大。在在eVTOLeVTOL以及無人機逐漸放量的背景下,以及無人機逐漸放量的背景下,上游零部件廠商將率先受益,復材、電池、電機電控等核心零部件有望成為重點方向。上游零部件廠商將率先受益,復材、電池、電機電控等核心零部件有望成為重點方向。同時,eVTOL的
6、本質為移動智能終端,其與終端其與終端AIAI大模型的深度融合大勢所趨,大模型的深度融合大勢所趨,將推動低空交通向智能化、自主化方向演進。這種融合不僅提升了飛行器的安全性和效率,還為城市空中交通(UAM)的規?;瘧玫於嘶A。建議關注:建議關注:詳情請見第五部分風險提示:風險提示:宏觀經濟不及預期;基礎設施建設不及預期;技術研發不及預期等。2wUmYrRoRuMxOqNrPaQcMaQsQmMmOsPeRoOpMkPoPmN9PnNxONZmPsPNZmNtO1.1.20252025年將成為低空從規劃轉向落地的元年年將成為低空從規劃轉向落地的元年2.2.低空基建低空基建-訂單密集期即將到來,新
7、數字基建為核心發展方向訂單密集期即將到來,新數字基建為核心發展方向3.3.下游應用下游應用-文旅載人場景即將落地,載物場景已進入規?;\行文旅載人場景即將落地,載物場景已進入規?;\行4.4.零部件零部件-機身材料及三電系統潛力較大,機身材料及三電系統潛力較大,eVTOLeVTOL與與AIAI融合大勢所趨融合大勢所趨5.5.投資建議投資建議6.6.風險提示風險提示目錄31.1.20252025年將成為低空從規劃轉向落地的元年年將成為低空從規劃轉向落地的元年1.1 1.1 低空經濟低空經濟-20252025年計劃轉向落地,重點關注三大方向年計劃轉向落地,重點關注三大方向1.2 1.2 低空經濟有
8、望在后續獲得更多偏落地方向的政策支持低空經濟有望在后續獲得更多偏落地方向的政策支持1.3 1.3 各地政府設立明確時間目標,加速推進低空建設各地政府設立明確時間目標,加速推進低空建設1.4 1.4 資金支持資金支持+標準設立,低空建設即將駛入快車道標準設立,低空建設即將駛入快車道目錄420252025年低空經濟有望從計劃轉向實際落地,帶來三大方向機會。年低空經濟有望從計劃轉向實際落地,帶來三大方向機會。2024年以來國家大力推行低空經濟規劃發展,中共中央、發改委、工信部、民航局等頂層機構多次發聲,推動相關體系不斷完善。從地方來看,截止目前,截止目前,已有50+城市頒布低空經濟發展政策,10余個
9、省/市/地區推出補貼政策,近20支地方低空產業基金正式成立,前期規劃充分。24年底,國家發改委成立低空經濟司,并且中央空管委將在六個城市開展eVTOL運營試點。各省市明確設立基建規模、航線規劃、應用場景、制造建設等目標,兌現期從25年至30年不等。如果2024年是低空經濟元年,則則20252025年將有望成為低空經濟從前期規年將有望成為低空經濟從前期規劃轉向產業落地的元年。劃轉向產業落地的元年。前期各地建設的試驗場將逐漸投入使用,低空司低空司將解決行業標準統一、技術發展方向、管理機制協同等目前存在的問題,協同各環節推動產業加速落地。各類的細則,標準(航線規劃、起降點及配套設施、空管及外圍系統)
10、將逐漸定型,推動整體的行業進入規?;l展階段。建議關注三大方向:建議關注三大方向:1.1.低空基礎設施建設龍頭:低空基礎設施建設龍頭:從2024年9月份開始,各地低空基建招標量顯著增加,低空基礎設施建設有望在各地區正式規?;瘑?,相應訂單將在明年大批量下達,對相應企業報表具有明顯改善作用。同時,空管委表示,對600米以下空域授權部分地方政府,具有地方屬性的低空基建標的也將深度受益。2.2.無人機無人機/eVTOL/eVTOL零部件:零部件:目前,空管委即將在6個城市開啟eVTOL試點,第二批試點城市名單也有望逐漸下發,有望帶動eVTOL預定量上升。除eVTOL以外,今年以來多款特種用及貨用無人
11、機正式發布。由于行業正處于起步階段,上游零部件廠商將率先受益,復材、電池、電機電控等核心零部件有望成為重點方向。3.3.下游應用場景:下游應用場景:億航智能運營合格證(OC)申請預計于今年通過,全國首個eVTOL載人旅游場景有望落地合肥駱崗公園。代表著低空載人文旅場景即將迎來典范,將于明年陸續鋪開。而低空載物場景已在合肥、自貢、成都等地已實現應用落地,覆蓋餐飲外賣、醫療配送、快遞運輸等多場景,有望快速實現商業化運行。1.1 低空經濟-2025年計劃轉向落地,重點關注三大方向5資料來源:財新網,方正證券研究所20252025年兩會頒布多項對低空經濟的細節規劃,今年低空有望得到實質性財政支持。年兩
12、會頒布多項對低空經濟的細節規劃,今年低空有望得到實質性財政支持。2025年兩會期間,政府工作報告指出:政府工作報告指出:推動商業航天、低空經濟等新興產業安全健康發展;發改委報告則發布了更多對低空未來發展的細節規劃:發改委報告則發布了更多對低空未來發展的細節規劃:包括建立健全以安全監管為基礎的規則規制體系,適度超前研究布局低空智能網聯等基礎設施,推動低空裝備研制應用,持續增強低空飛行安全監管處置能力,因地制宜拓展低空應用場景等。相較于相較于20242024年兩會對低空的描述,今年的描述更多涉及基建、裝備、應用場景等具體年兩會對低空的描述,今年的描述更多涉及基建、裝備、應用場景等具體方向規劃,低空
13、經濟有望在后續獲得更多類似于財政支持、標準統一等偏落地方向的政策支持。方向規劃,低空經濟有望在后續獲得更多類似于財政支持、標準統一等偏落地方向的政策支持。1.2 低空經濟有望在后續獲得更多偏落地方向的政策支持6圖:2023&2024年兩會期間提及的科技板塊及描述(淺肉色為新興產業,深肉色為未來產業,綠色為首次提及)資料來源:方正證券研究所整理20252025年兩會年兩會20242024年兩會年兩會20232023年兩會年兩會政府工作報告政府工作報告具體描述具體描述發改委報告發改委報告具體描述具體描述相較于相較于20242024年兩會的變化年兩會的變化方向方向具體描述具體描述方向方向具體描述具體
14、描述特別國債特別國債擬發行超長期特別國債擬發行超長期特別國債1.31.3萬億元,特別國債萬億元,特別國債50005000億元。億元。相較于相較于20242024年超長期額度提升年超長期額度提升50005000億元。億元。人工智能人工智能深化大數據、人工智能等研發應用,開展“人深化大數據、人工智能等研發應用,開展“人工智能工智能+”+”行動行動人工智能人工智能加強人工智能科教體系建設,助力科技加強人工智能科教體系建設,助力科技自立自強與高質量經濟發展自立自強與高質量經濟發展人工智能人工智能持續推進“人工智能”行動持續推進“人工智能”行動,支持大模型支持大模型廣泛應用廣泛應用,優化全國算力資源布局
15、。優化全國算力資源布局。人工智能人工智能持續強化算力、數據等人工智能基礎要素高效能持續強化算力、數據等人工智能基礎要素高效能供給供給,構建開源模型體系。深入實施“人工智能構建開源模型體系。深入實施“人工智能+”+”行動行動,因地制宜、分類施策建設國家人工智能行業因地制宜、分類施策建設國家人工智能行業應用中試基地。應用中試基地。AIAI賦能到賦能到具體行業,具體行業,首次提首次提及建設行業應用基地。及建設行業應用基地。大數據大數據數據要素數據要素組建國家數據局組建國家數據局數字經濟數字經濟將數字技術與制造優勢、市場優勢更好結合起來,將數字技術與制造優勢、市場優勢更好結合起來,打造具有國際競爭力的
16、數字產業集群打造具有國際競爭力的數字產業集群.加快完善數加快完善數據基礎制度據基礎制度,深化數據資源開發利用深化數據資源開發利用,促進和規范促進和規范數據跨境流動。數據跨境流動。數字經濟數字經濟促進實體經濟與數字經濟深度融合。深化國家數促進實體經濟與數字經濟深度融合。深化國家數字經濟創新發展試驗區建設、推動國家數據基礎字經濟創新發展試驗區建設、推動國家數據基礎設施建設、編制首批“數據要素設施建設、編制首批“數據要素”場景指引等。場景指引等。提出多項具體措施提出多項具體措施數字經濟數字經濟實施制造業數字化轉型行動推進服務業數字化,建設實施制造業數字化轉型行動推進服務業數字化,建設智慧城市、數字鄉
17、村。深入開展中小企業數字化賦能智慧城市、數字鄉村。深入開展中小企業數字化賦能專項行動。專項行動。數字經濟數字經濟加快傳統產業和中小企業數字化轉型,著加快傳統產業和中小企業數字化轉型,著力提升高端化、智能化、綠色化水平。大力提升高端化、智能化、綠色化水平。大力發展數字經濟。力發展數字經濟。新能源(汽車)新能源(汽車)大力發展智能網聯新能源汽車大力發展智能網聯新能源汽車新能源(汽車)新能源(汽車)推動新能源汽車、鋰電池、光伏產業有序發展和推動新能源汽車、鋰電池、光伏產業有序發展和技術創新。推進新能源和智能網聯汽車產業整車、技術創新。推進新能源和智能網聯汽車產業整車、零部件、后市場一體化發展零部件、
18、后市場一體化發展,拓展智能網聯汽車城拓展智能網聯汽車城市級規?;瘧脠鼍?。市級規?;瘧脠鼍?。首次提及首次提及拓展下游應用場景。提拓展下游應用場景。提及光伏、鋰電與新能源汽車并行及光伏、鋰電與新能源汽車并行發展。發展。新能源(汽車)新能源(汽車)擴大智能網聯新能源汽車等產業領先優勢擴大智能網聯新能源汽車等產業領先優勢高端裝備高端裝備推動高端裝備、生物醫藥、光電子信推動高端裝備、生物醫藥、光電子信息、新能源汽車、光伏、風電等新興息、新能源汽車、光伏、風電等新興產業加快發展。產業加快發展。新材料新材料加快推動高性能纖維及其復合材料在航空航天、加快推動高性能纖維及其復合材料在航空航天、軌道交通等領域
19、技術突破與應用驗證。軌道交通等領域技術突破與應用驗證。細化細化新材料種類以及應用場景新材料種類以及應用場景環保產業環保產業深化生態環保等領域改革,加強生態環保督察深化生態環保等領域改革,加強生態環保督察生物醫藥生物醫藥商業航天商業航天深入推進戰略性新興產業深入推進戰略性新興產業融合集群發展融合集群發展.開開展新技術新產品新場景大規模應用示范行動。展新技術新產品新場景大規模應用示范行動。推動商業航天、低空經濟等新興產業安全健推動商業航天、低空經濟等新興產業安全健康發展??蛋l展。商業航天商業航天進一步擴大北斗應用規模和國際合作進一步擴大北斗應用規模和國際合作,加快時空信加快時空信息產業布局。建立健
20、全商業航天基礎性制度息產業布局。建立健全商業航天基礎性制度,持續持續提升商業航天發射能力提升商業航天發射能力相較相較20242024年,年,商業航天提及順序商業航天提及順序排名第一,生物制造移至未來產排名第一,生物制造移至未來產業。業。細化細化商業航天、低空經濟的發展商業航天、低空經濟的發展目標以及方向,強調健康發展。目標以及方向,強調健康發展。首次提及首次提及虛擬現實、光電融合、虛擬現實、光電融合、RISC RISC-V V等新興領域。等新興領域。生物制造生物制造鞏固擴大智能網聯新能源汽車等產業領先優勢,鞏固擴大智能網聯新能源汽車等產業領先優勢,加快前沿新興氫能、新材料、創新藥等產業發加快前
21、沿新興氫能、新材料、創新藥等產業發展,積極打造生物制造、商業航天、低空經濟展,積極打造生物制造、商業航天、低空經濟等新增長引擎。制定未來產業發展規劃,開辟等新增長引擎。制定未來產業發展規劃,開辟量子技術、生命科學等新賽道量子技術、生命科學等新賽道光電子信息光電子信息低空經濟低空經濟低空經濟低空經濟建立健全以安全監管為基礎的規則規制體系建立健全以安全監管為基礎的規則規制體系,適度適度超前研究布局低空智能網聯等基礎設施超前研究布局低空智能網聯等基礎設施,推動低空推動低空裝備研制應用裝備研制應用,持續增強低空飛行安全監管處置能持續增強低空飛行安全監管處置能力力,因地制宜拓展低空應用場景因地制宜拓展低
22、空應用場景商業航天商業航天新能源汽車新能源汽車其余新興產業其余新興產業促進虛擬現實、視聽電子、智慧家庭、先進計算、促進虛擬現實、視聽電子、智慧家庭、先進計算、光電融合、新型儲能、開源指令集架構(光電融合、新型儲能、開源指令集架構(RISCRISC-V)V)等新興領域搶先突破。等新興領域搶先突破。低空經濟低空經濟光伏光伏生物制造生物制造建立未來產業投入增長機制建立未來產業投入增長機制,培育生物制造、培育生物制造、量子科技、具身智能、量子科技、具身智能、6G6G等未來產業。等未來產業。生物制造生物制造出臺關于加快培育發展未來產業的意見出臺關于加快培育發展未來產業的意見,支持創新支持創新資源集聚、產
23、業基礎雄厚的地方打造未來產業先資源集聚、產業基礎雄厚的地方打造未來產業先導區。培育生物制造、量子科技、來來能源、具導區。培育生物制造、量子科技、來來能源、具身智能、第六代移動通信身智能、第六代移動通信(6G)(6G)等未來產業。等未來產業。首次在政府工作報告中首次在政府工作報告中提及具身提及具身智能,智能,6G6G的發展,提出打造的發展,提出打造先導先導區區。量子信息技術量子信息技術在類腦智能、量子信息、可控核聚變等方面要在類腦智能、量子信息、可控核聚變等方面要提前布局。提前布局。風電風電量子科技量子科技量子科技量子科技生命科學生命科學互聯網互聯網+&+&工業工業互聯網互聯網發展“互聯網發展“
24、互聯網+”+”。移動互聯網用戶數增加。移動互聯網用戶數增加到到14.514.5億戶。支持工業互聯網發展。億戶。支持工業互聯網發展。具身智能具身智能未來能源未來能源可控核聚變可控核聚變6G6G具身智能具身智能類腦智能類腦智能6G6G智能終端智能終端&制造制造裝備裝備大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。及智能制造裝備。智能終端智能終端&制造裝制造裝備備大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端。
25、完善適應電腦、智能機器人等新一代智能終端。完善適應人工智能健康發展的政策體系人工智能健康發展的政策體系,將安全和倫理融入將安全和倫理融入人工智能技術研發和應用人工智能技術研發和應用首次提及首次提及智能終端概念。融合新智能終端概念。融合新能源汽車,人形機器人,能源汽車,人形機器人,AIAI等多等多行業。行業。1.3 各地政府設立明確時間目標,加速推進低空建設7級別目標兌現時間 發布時間 發布部門/城市政策/布局內容省級20254月7日安徽省安徽省加快培育發展低空經濟實施方案(20242027年)及若干措施2025年:低空經濟規模力爭達到600億元,建設10個左右通用機場和150個左右臨時起降場地
26、、起降點,部分區域低空智聯基礎設施網初步形成。7月13日河南省促進全省低空經濟高質量發展實施方案(20242027年)2025年:低空經濟規模達到300億元,建成10個左右通用機場和及兼具通用航空服務功能的運輸機場和一批直升機、無人機起降場地、起降點。20268月9日江西省江西省關于促進低空經濟高質量發展的意見(征求意見稿)2026年:帶動全省經濟增長超2000億元,建成23個左右通用機場、500個左右直升機起降點和一批無人機(含eVTOL)起降場地。9月20日海南省海南省低空經濟發展三年行動計劃(2024-2026年)2026年:建設2個保障服務平臺;建成通用機場9個,低空飛行器起降場超過5
27、00個,全省低空經濟總產值超過300億元。10月9日廣西自治區廣西低空經濟高質量發展行動方案(20242026年)2026年:低空經濟規模達到500億元以上,新增5個通用機場,300個以上起降場地或設施。20274月7日安徽省安徽省加快培育發展低空經濟實施方案(20242027年)及若干措施2027年:低空經濟規模力爭達到800億元,建設20個左右通用機場和500個左右臨時起降場地、起降點,全省低空智聯基礎設施網基本完備。6月4日四川省四川省人民政府辦公廳關于促進低空經濟發展的指導意見2027年:建成20個通用機場和100個以上垂直起降點,試點城市低空監管、服務、應用一體化信息平臺建成投用。9
28、月12日內蒙古自治區內蒙古自治區低空經濟高質量發展實施方案2027年:內蒙古自治區將培育12個低空空域管理改革試點,在基礎設施建設方面,建成33個通用機場,并建設100個標準化臨時起降場(點)、2個以上低空飛行綜合服務站。7月13日河南省促進全省低空經濟高質量發展實施方案(20242027年)2027年:低空經濟規模達到500億元,建成20個左右通用機場和及兼具通用航空服務功能的運輸機場和一批直升機、無人機起降場地、起降點。8月6日湖北省湖北省加快低空經濟高質量發展行動方案(20242027年)2027年:全省產業規模突破1000億元,全省建成30個以上通用機場和和600個以上起降場地、150
29、個以上地面基站、12個A類飛行服務站。9月30日黑龍江省黑龍江省加快推動低空經濟發展實施方案(2024-2027年)2027年:低空經濟產業規模力爭達到800億元以上,打造低空經濟特色示范區,培育34家百億級低空制造企業、10家以上十億級低空制造企業,通用航空年飛行力爭超過8萬小時、保持200架大中型無人直升機運力。10月28日內蒙古自治區內蒙古自治區低空物流高質量發展實施方案(2024-2027年)2027年:規劃建設500個無人機自動機場和垂直起降場,實現主要服務區域通信、導航、監視信號全覆蓋,具備低空物流功能的通用機場力爭達到29個以上。打造15個低空物流應用場景樣板項目,開通10條常態
30、化低空物流航線。11月2日山東省山東省低空經濟高質量發展三年行動方案(2025-2027年)2027年:低空經濟規模達到1000億元,建成35個通用機場、400個數字化低空航空器起降平臺。開通50條以上市內無人機航線和20條以上城際無人機物流航線,載貨無人機實現常態化飛行,載人無人機實現商業化飛行。12月18日貴州省貴州省低空經濟高質量發展三年行動方案(20252027年)(征求意見稿)2027 年:低空經濟總產值達 600 億元?;窘⒌涂湛沼蚬芾頇C制,低空管理體系有效運行,低空智聯基礎設施日趨完備,低空公共服務保障體系基本完善。根據統計,目前已有目前已有已有已有40+40+項地方政策提及
31、低空基礎設施建設項地方政策提及低空基礎設施建設,多地設立明確時間目標,最早為最早為20252025年。年。按照時間緊迫性來看,相關低空基礎設施有望將進入規?;ㄔO階段,包括起降點等物理基礎設施以及智聯網等數字基礎設施。同時,航線規劃,應用場景建設也將隨基建進入落地階段。資料來源:方正證券研究所整理1.3 各地政府設立明確時間目標,加速推進基礎設施建設8級別級別目標時間目標時間發布時間發布時間發布部門發布部門/城市城市政策政策/布局布局內容內容市級市級20258月2日深圳市深圳市低空起降設施高質量建設方案(2024-2025)20252025年:年:建成1000個以上低空飛行器起降平臺,具備支撐
32、1000架以上商業運營的低空航空器同時在空、每日1萬飛行架次的服務保障能力。截至2024年6月,深圳已建成低空起降點249個,覆蓋載客運輸、物流運輸、社區配送及公共治理服務四大領域。9月26日重慶市重慶市推動低空空域管理改革促進低空經濟高質量發展行動方案(20242027年)20252025年:年:新建通航起降點要達到200個以上,市、區縣兩級低空飛行服務站和保障設施基本建成,建成試飛試驗基地3個以上。2月25日杭州市關于推動經濟高質量發展的若干政策(2025年版)20252025年:年:將支持通用航空和低空經濟發展,建成無人機公共起降場10個,新增低空航線100條,組建30億元規模低空產業基
33、金。2月26日成都市成都市政府工作報告20252025年:年:建成低空航空器起降設施140個以上,開通低空運營航線100條以上。20265月15日南京市南京市促進低空經濟高質量發展的實施意見(2024-2026)、南京市關于支持低空經濟高質量發展的若干措施20262026年:年:低空經濟產業規模超500億元,建成240個以上低空航空器起降場(點)及配套的信息化基礎設施,建成3個以上試飛測試場和操控員培訓點,規劃建設12個通用機場.5月23日惠州市惠州市推動低空經濟高質量發展行動方案(2024-2026)20262026年:年:建成200個以上垂直起降設施,其中大型綜合起降場1-2個、中型載人級
34、起降平臺不少于20個、物流級起降點不少于80個、感知級起降點不少于100。完善低空通信、導航、監視等配套設施網絡,初步建成覆蓋全市的低空智聯網。7月15日常州市常州市低空經濟高質量發展三年行動方案(20242026年)20262026年:年:規劃通用機場5個,新建通用機場1個以上,建成200個左右低空航空器起降場,按需構建覆蓋市域范圍的低空智聯網。產業規模超過300億元。8月2日鄭州市鄭州市加快培育低空經濟產業創新發展行動方案(20242026年)到到20262026年,建成通用機場年,建成通用機場3 3個,布局起降場、起降點個,布局起降場、起降點5050個以上,低空經濟產業規模超過個以上,低
35、空經濟產業規模超過200200億元;億元;重點打造上街區、中牟縣等若干低空經濟特色園區。低空經濟特色園區。9月18日茂名市茂名市推動低空經濟高質量發展實施方案(20242026年)20262026年:年:茂名低空經濟產值年復合增長率20%以上。與低空經濟高質量發展需求相適應的通航基礎設施初步完備,新建2個以上樞紐型起降場,20個以上常態化起降點,低空基礎設施投資規模超10億元。10月8日青島市青島市促進低空經濟高質量發展實施方案20262026年:年:低空飛行(不含微輕小型無人機)突破4萬架次,開通5條以上區域無人機物流航線,4條以上景區旅游航線,2條以上短途運輸航線,打造10個低空經濟商業化
36、飛行典型場景。開通10條以上市內無人機航線。10月29日清遠市清遠市低空經濟高質量發展三年行動方案(20242026年)20262026年:年:全市開展“低空+”應用場景試點50個以上,全市集聚產業鏈相關企業達到200家以上;力爭到2030年清遠低空經濟產業集群產值規模達到100億元以上。12月6日大連市大連市低空經濟高質量發展行動方案(2024-2026年)20262026年:年:低空經濟產業規模達到40億元,相關通用航空和低空經濟企業25家,產業規模達到40億元,落地應用場景40個以上。打造東北地區領先的低空經濟應用場景示范區和產業創新發展先行區。12月15日長春市長春市推動低空經濟高質量
37、發展行動計劃(20242026年)20262026年:年:低空經濟規模達到30億元,規模以上企業達到30家。將聚焦打造東北低空經濟中心這一目標,重點打造東北低空數據中心、航空體驗中心、低空制造中心。20275月31日廣州市廣州市低空經濟發展實施方案20272027年:年:低空經濟總規模達1500億元,建設廣州第一個跑道型通用機場,新建5個以上樞紐型垂直起降場、100個以上常態化使用起降點、數百個社區網格起降點,低空基礎設施投資規模超低空基礎設施投資規模超100100億元。億元。7月1日杭州市杭州市低空經濟高質量發展實施方案(20242027年)20272027年:年:全市低空經濟產業規模突破6
38、00億元。建成低空航空器起降場(點)275個以上,開通低空航線500條以上,建成統一管理服務平臺,基本實現“三張網”全覆蓋(基礎網、航線網、飛服網)?;緦崿F“三張網”全覆蓋(基礎網、航線網、飛服網)。10月28日嘉興市嘉興市推動低空經濟高質量發展實施方案(20242027年)20272027年:年:建成各類低空航空器起降場(點)150個以上,開工建設平湖通用機場,開通各類低空航線100條以上。10月28日北京市房山區低空經濟產業發展行動方案(20242027年)20272027年:年:力爭形成3-5款有市場競爭力和品牌影響力的綠色化、智能化、新構型航空器產品,打造10家以上具有低空智能制造主
39、導力的龍頭企業,培育一批專精特新“小巨人”企業。10月31日濟南市濟南市低空經濟高質量發展實施方案20272027年:年:產業規模突破200億元,濟南市將引育產業鏈相關企業200家以上;建成300處各類起降設施;開通100條以上低空航線。12月18日南昌市南昌市促進低空經濟高質量發展實施方案(2025-2027年)20272027年:年:低空經濟整體規模達到350億元。建成150個以上低空航空器起降場(點)及配套的信息化基礎設施,建成3個以上試飛測試場和操控員培訓點,開通100條以上低空航線,全市低空經濟相關企業數量突破160家。資料來源:方正證券研究所整理資金端:資金端:2024年12月25
40、日,國務院辦公廳公開了關于優化完善地方政府專項債券管理機制的意見,將低空經濟等新興產業納入專項債可用作項目資本金領域,并將專項債項目用作資本金上限比例從25%提高至30%,提供充足的資金支持。目前,已有多地正式啟動中長期低空專項債的申請,提供充足資金保障。截至截至20242024年末,年末,涉及低空經濟建設內容的專項債項目已發行涉及低空經濟建設內容的專項債項目已發行2626個,項目總投資個,項目總投資193.28193.28億元,發行專項債券金額合計億元,發行專項債券金額合計53.9553.95億元,占總投資約億元,占總投資約28%28%。我們認為,今年兩會有望延續對低空經濟的政策支持,而未來
41、的政策則將更偏向財政補貼、標準統一等更偏落地的方向。標準端:標準端:2024年11月及12月,蘇州及深圳相繼發布了低空經濟系統標準體系建設指南。其中深圳的標準在“四張網”的基礎上,以應用場景為導向,融合航空、地面交通、信息技術及人工智能等多領域標準。蘇州的指南計劃到2027年完成規劃標準制定,實現基礎通用、低空航空器平臺、試驗試飛、飛行保障、場景應用等五個領域標準全覆蓋。深圳與蘇州指南的發布有望解決目前國內低空發展方向不統一的通電,為后續各城市提供了可參考、可復制的低空經濟標準化路徑。1.4 資金支持+標準設立,低空建設即將駛入快車道9資料來源:深圳市交通運輸局,江蘇省人民政府,中企規劃院,方
42、正證券研究所整理2.2.低空基建低空基建-訂單密集期即將到來,新數字基建為核心發展方向訂單密集期即將到來,新數字基建為核心發展方向2.1 2.1 低空基建可分為物理基礎設施、新型基礎設施以及數字基礎設施低空基建可分為物理基礎設施、新型基礎設施以及數字基礎設施2.2 2.2 低空經濟具有強大的數字原生性,需要新數字基建的支持低空經濟具有強大的數字原生性,需要新數字基建的支持2.3 2.3 低空經濟的核心是由四張網構成的新數字基建低空經濟的核心是由四張網構成的新數字基建2.4 2.4 低空智聯網低空智聯網-空天地一體化網絡體系的關鍵構成部分空天地一體化網絡體系的關鍵構成部分2.5 2.5 低空智聯
43、網由通導監氣象四大核心部分組成,擁有三大關鍵技術低空智聯網由通導監氣象四大核心部分組成,擁有三大關鍵技術2.6 2.6 通信通信-現有現有5G5G網絡難以滿足低空無人機應用需求網絡難以滿足低空無人機應用需求2.7 5G2.7 5G-A A通感一體通感一體-低空通信的發展方向低空通信的發展方向2.8 2.8 空天地一體化通信網絡有望在空天地一體化通信網絡有望在5G5G-A A時代實現,加快低空智聯網建設進程時代實現,加快低空智聯網建設進程2.9 2.9 導航導航-5G5G-A+A+北斗構建高精度導航體系北斗構建高精度導航體系2.10 2.10 監視監視-北斗定位信息為核心,融合短報文、北斗定位信
44、息為核心,融合短報文、ADSADS-B B的保障體系的保障體系2.11 2.11 氣象氣象-低空安全剛需高精度氣象服務,相控陣天氣雷達有望充分受益低空安全剛需高精度氣象服務,相控陣天氣雷達有望充分受益2.12 2.12 數字化空域:北斗網格碼可實現最大空域利用率數字化空域:北斗網格碼可實現最大空域利用率2.13 2.13 低空空管系統:數字空域搭建底座,低空智聯網賦能空管系統智慧化發展低空空管系統:數字空域搭建底座,低空智聯網賦能空管系統智慧化發展目錄10低空經濟基礎設施低空經濟基礎設施可以分為物理基礎設施、數字基礎設施以及新型基礎設施。新型基礎設施新型基礎設施包括空管系統中的外圍設施CNS(
45、通信、導航、監視)和氣象,即低空智聯網。數字基礎設施數字基礎設施包括空管平臺(ATM),數字空域,航線規劃平臺等。物理基礎設施物理基礎設施則以通用機場改造和無人機(eVTOL)起降場為主,以及其相應的配套設施。2.1 低空基建可分為物理基礎設施、新型基礎設施以及數字基礎設施11資料來源:方正證券研究所整理2.2 低空經濟具有強大的數字原生性,需要新數字基建的支持1201 異構02 高密度03 高頻次04 高復雜性飛行器飛行器種類、功能與性能的異構;以及低空飛行服務的異構和高復雜度。一個城市同時在空的低空飛行器將超過1010萬架。萬架。高密度的飛行對定位、導航航線規劃與動態協調、應急避障等都帶來
46、巨大的挑戰。一個城市的上空,每天將有和地面汽車相當量級(百萬百萬次次)的低空飛行器起降架次。如果考慮到更多新業務的出現,起降次數將進一步增長。低空飛行高動態、復飛行高動態、復雜雜的需求;地面、電磁、氣象條件和飛行環境環境帶來高復雜性需要及時監測并應對?!坝袆e于運輸航空,低空活動具有強大的數字原生性數字原生性,在運營環境、飛行器、飛行規則、飛行管理模式上都具有天然的數字化屬性。當前航空領域的管理體系和基礎設施、信息化工具和管理模式都不能適應低空對數字化能力的更高要求。低空經濟發展缺乏數字化的“空中之路”以及“路上”的科學、有效、安全的“交通規則”?!辟Y料來源:IDEA、方正證券研究所整理2.2
47、低空經濟具有強大的數字原生性,需要新數字基建的支持13當前我國低空空域運行場景中存在異構高密度大容量運行管理難、復雜環境可靠精準通導監服務保障難、復雜場景非法目標及時合理處置難、多形態異構飛行器支撐設施統一難等問題。當前我國缺乏統一標準規范的共享基礎設施,在包括通用機場、直升機起降點、飛行營地、飛行服務站、維修基地、通訊導航氣象油庫等基礎設施建設和運營,以及低空空域管控系統、無人機飛行信息系統、無人機反制系統等的建設與運行方面無法滿足快速增長的需求。缺乏精細化技術手段和平臺進行有效的低空管服,低空通信導航、監視等基本安全保障能力不足,嚴重制約低空空域開放與低空產業規?;l展。管理機制體制與低空
48、經濟發展形勢要求不適應,低空空域未充分開放,地方政府參與管理的力度與手段不足,飛行計劃審批復雜。法律、法規和規則的建設和實施滯后,缺乏最新技術手段和數據依據做支撐,導致低空的管控和交通規則、法律法規只能按最保守的方式制定。各企業重復建設、分散使用導致低空基礎設施沒有統一的整體規劃和標準,難以共享共用低空資源與信息,空域及基礎設施利用率低,造成資源浪費。01技術手段缺乏02機制體制不順暢03頂層設計不足04基礎設施標準尚缺圖:當前低空基建存在的問題資料來源:寶安文體通,方正證券研究所整理低空經濟核心思路低空經濟核心思路:把低空空域從自然資源通過數字化和先進技術手段變成可計算、可運營的經濟資源。鑒
49、于低空經濟強大的數字原生性,在安全可控的前提下,要實現低空經濟規?;?、可持續、高質量的快速發展,建設完善的新型數字基礎設施尤為重建設完善的新型數字基礎設施尤為重要。要。參考深圳低空基礎設施框架定義,低空經濟基礎設施框架包括四張“網”,分別為“設施網”、“空聯網”、“航路網”和“服務網”“設施網”、“空聯網”、“航路網”和“服務網”。2.3 低空經濟的核心是由四張網構成的新數字基建14資料來源:方正證券研究所整理低空智聯網是指在低空空域低空智聯網是指在低空空域3000m3000m以下,具體按照不同地區融合運用網絡化,數字化和智能化技術構建的智能化的數字網絡以下,具體按照不同地區融合運用網絡化,數
50、字化和智能化技術構建的智能化的數字網絡體系,是低空新基建。體系,是低空新基建。低空智聯網作為發展低空航空器行業應用最重要的基礎設施,是低空經濟發展的基石和助推器,可實可實現低空治理體系的網絡化、數字化和智能化,能夠大幅提升低空綜合治理效率和空域資源利用率現低空治理體系的網絡化、數字化和智能化,能夠大幅提升低空綜合治理效率和空域資源利用率,釋放低空經濟發展潛能,為低空經濟騰飛提供新動能。2.4 低空智聯網-空天地一體化網絡體系的關鍵構成部分15低空智聯網是以現有空天地網絡為基礎以多網互聯融合低空智聯網是以現有空天地網絡為基礎以多網互聯融合(低軌衛星、ADS-B、蜂窩網絡和地面網絡等)、網絡化感知
51、、計算服務為核心,構建支撐低空空域數字化、智能化運營,“連接+算力+能力”的通信、監視和服務平臺,解決高密度、大流量、多用戶等場景下的穩定通信、全面監視和統一服務的實現問題?;径x:基本定義:低空智聯網本質是低空復雜運行系統,并創新應用數字化、網絡化和智能化技術賦能管控服務“云”、空天地三“網”和航空器“端”,能夠對突發特情和應急處置進行敏捷反應。最終目標:最終目標:探索星地一體融合通信網絡,形成以5G-A網絡為主、衛星網絡為補充的空天地立體協同覆蓋新模式,即低空智聯網與衛星融合即低空智聯網與衛星融合的空天地一體化網絡。搭建的空天地一體化網絡。搭建“北斗“北斗+ADS+ADS-B+5G/5G
52、B+5G/5G-A+A+衛星互聯網”衛星互聯網”架架構。構。資料來源:中國電子報,低空智聯網組網與控制理論方法,方正證券研究所2.5 低空智聯網由通導監氣象四大核心部分組成,擁有三大關鍵技術16低空智聯網以現有空天地網絡為基礎,以多網互聯融合(低軌衛星、ADS-B、蜂窩網絡和地面網絡等)、網絡化感知、計算服務為核心。通信、導航、監視、氣象是組成低空智聯網的四大部分;通信、定位、通信、導航、監視、氣象是組成低空智聯網的四大部分;通信、定位、感知則是構建低空智聯網的三大關鍵技術。感知則是構建低空智聯網的三大關鍵技術。5G低空專網技術公專結合架構:復用現有公網,適當新增對空覆蓋專網;空地網絡一體化協
53、同:保障地面覆蓋,優化低空無線覆蓋 網絡切片及邊緣計算網絡切片、MEC、UPF下沉等技術保障無人機-地面控制中心端到端的大帶寬、高可靠、低時延通信低空通信技術 衛星北斗導航定位技術單點定位、偽距差分定位和載波差分定位,低空場景可達3-5cm定位精度,如高精度北斗導航定位系統 慣性導航技術高頻導航狀態更新,短時內穩定高精度,芯片級設備,低功耗、長續航 視覺導航定位技術基于相機、激光雷達數據,通過同步定位及地圖構建技術達到定位低空導航定位技術 低空雷達探測技術雷達發送探測無線信號,基于目標反射的無線電回波與本地信號匹配濾波 光電探測技術利用可見光和紅外光對環境信息進行采集和重點目標探測 5G-A/
54、6G通感一體充分利用運營商基站,設計感知信號波形,既通信又感知,對低空飛行器實現高精度、高分辨的感知低空感知探測技術資料來源:方正證券研究所整理目前,僅憑借目前,僅憑借4G/5G4G/5G基站所支持的低空通信傳輸速率較低,無法實現低空寬帶通訊?;舅С值牡涂胀ㄐ艂鬏斔俾瘦^低,無法實現低空寬帶通訊。1.1.無法實現寬帶通訊:無法實現寬帶通訊:傳統4G/5G網絡主要設計用于地面通信,有效覆蓋高度在150米左右,難以滿足部分低空空域(1000米以上)的通信需求。而低空信息網絡則需實現對空立體覆蓋,剛需低空連續覆蓋的無線網絡。2.2.傳輸速率不夠:傳輸速率不夠:即便在4G/5G有效區域內,無人機的高
55、清視頻/圖片回傳上行速率在幾十到幾百兆每秒。傳統對地覆蓋的移動網絡則主要以下行業務為主。難以保障未來大量無人機的大上行、低時延上傳需求。3.3.缺乏有效的感知能力,實現低空監管:缺乏有效的感知能力,實現低空監管:目前行業缺乏高效的技術監控手段,監管部門難以第一時間發現空域中“亂飛”、“黑飛”現象,飛行任務的安全性和可靠性難以保障。亟需高精度、低時延、全天候的感知技術。2.6 通信通信-現有5G網絡難以滿足低空無人機應用需求17序號序號服務類型服務類型傳輸速率傳輸速率端到端時延端到端時延離地高度離地高度服務地區服務地區18K視頻直播上行100Mbps200ms100m市區、景區下行600Kbps
56、20ms100m2激光測繪/高清巡檢上行120Mbps200ms30-300m市區、郊區、景區下行300Kbps20ms30-300m34X4K AI監控上行120Mbps20ms200m市區、郊區下行50Mbps20ms=25Mbps100ms30-300m市區、郊區下行300Kbps20ms30-300m5視頻直播上行4/8Mbps對應720p/1080p視頻100ms-市區、郊區、農村圖:無人機不同場景下對于傳輸速率的要求資料來源:3GPP,方正證券研究所5G5G-A A可以在基站傳統的通信功能上賦予其感知能力,實現通感一體化??梢栽诨緜鹘y的通信功能上賦予其感知能力,實現通感一體化。通
57、過結合高頻波束、多天線原理,5G-A基站集成了通信與感知兩種功能,能夠在保障高效數據傳輸的同時,實現對周圍環境的精準監測與理解,實現對低空區域的網絡覆蓋,為低空作業提供穩定、連續、高速且可靠的無縫覆蓋通信網絡。大幅提升低空經濟中的無人機物流、空中交通管理、環境監測等應用的效率及準確性。5G5G-A A通感一體基站相較于通感一體基站相較于5G5G基站在頻段等方面有大幅提升?;驹陬l段等方面有大幅提升。頻段:頻段:傳統基站頻段主要集中在2.6G-3.5G,而現有的5G-A通感一體基站大多采用4.9GHz頻段,大幅提升了通信質量。架構:架構:5G-A通感一體基站在基站側加入了算控單元,使得信息能夠得
58、到初步處理。通道數:5G-A通感一體基站采用了128通道,是5G基站的兩倍,處理速度和效率得到了大幅提升。通感一體可以滿足低空經濟多種應用需求。通感一體可以滿足低空經濟多種應用需求。通感一體化能夠解決低空飛行中低空建筑密集、導航信號穩定性差、雷達密集部署經濟性差等問題,還能支持多目標探測和跨區域完整航跡的連續跟蹤與上報,為低空安防等低空經濟領域的各類應用提供技術和網絡支持。還可以滿足低空飛行低空飛行器對高質量通信的需求:器對高質量通信的需求:實現飛行器信息的實時傳輸和共享,提升低空通信的效率和可靠性;低空飛行器的精確感知和定位:低空飛行器的精確感知和定位:為飛行器的安全飛行和精確作業提供有力保
59、障。2.7 5G-A通感一體-低空通信的發展方向18圖:通感一體化網絡架構5G5G-A A 通感一體技術通感一體技術低空探測雷達低空探測雷達TDOA TDOA 探測探測光電感知探測光電感知探測原理利用電磁波反射探測移動目標利用電磁波反射探測移動目標多個地面接收站檢測目標發射的信號,利用時間差定位位智利用光電設備探測目標位置優勢1.可連續組網,感知盲區少2.位置精度高、虛警漏檢率低3.可 7*24 連續探測、可偵測無線電靜默無人機4.與運營商共站、共硬件、共頻部署整體建設成本低單站探測距離遠(35km),技術成熟設備成本略低、依賴目標設備發送的電磁信號設備成本低,不發射信號,無電磁輻射限制運營商
60、通信頻譜尚未獲得感知許可,測試需要單獨申請(目前主流頻譜為4.9GHz)1.價格昂貴100萬+2.頻譜需單獨申請使用時間地點有限制,不支持7*243.僅支持單點部署4.虛警率高不支持無線電靜默,需三站定位,定位精度較低,電磁復雜場易虛警受光線影響較大,在陰雨、夜晚識別精度差圖:5G-A通感一體化與傳統感知技術對比資料來源:5G-A 通感一體應用場景研究,方正證券研究所通感基站驗證:通感基站驗證:2023年5月,華為、中國移動、北航推動5G-A先行示范驗證:運用5G-A通感基站針對低小慢”實現探測面小到0.01平方米的目標感知:包括無人機軌跡追蹤、非法無人機入侵探測、重點區域電子圍欄等場景。實驗
61、場景下,檢測準確率高達99%、單站探測距離超2KM低空無人機場景測試:低空無人機場景測試:2023年5月,中興通訊、IDEA研究院、中國聯通等共同啟動了業界首個“5G-A通感算控一體化”低空無人機場景測試合作。一架無人機從深圳中興西麗工業園低空無人機測試場樓頂起飛通感算控一體化監控后臺可以高精度地感知到無人機飛行高度、經緯度、方位角、航行軌跡等關鍵指標。通感融合組網驗證:通感融合組網驗證:2023年10月,中興通訊完成了5G-A通感融合演示驗證測試。此次驗證采用了毫米波頻段和4.9GHz頻段,涵蓋室內和室外環境,驗證場景包括無人機、交通、入侵檢測、呼吸檢測等多種通感融合典型應用場景。大規模部署
62、驗證:大規模部署驗證:2024年9月,中關村延慶園首次利用4.9G 5G-A網絡實現無人機飛控通信和軌跡實時感知,完成了7x24小時無人機智能巡檢、低空航線守護、無人機物流配送等多項智慧園區業務。在方圓在方圓1313平方公里、平方公里、600600米高度的空域形成了立體、米高度的空域形成了立體、連續、無縫覆蓋,為上行提供最低連續、無縫覆蓋,為上行提供最低25Mbps25Mbps的保障速率,實現了低空飛行航拍的保障速率,實現了低空飛行航拍4K4K高清視頻的無死角實時回傳。高清視頻的無死角實時回傳。5G5G-A A通感一體基站與機場融合:通感一體基站與機場融合:2024年7月,中國移動貴州公司聯合
63、中興通訊公司在黔南荔波機場開通全省首個基于4.9G頻段的5G-A通感一體化基站,并完成無人機的通信感知融合測試,實現基于無人機的軌跡識別、“黑飛”預警等功能,感知精度達亞米級,為低空空域的安全運營提供保障。2.7 5G-A通感一體-低空通信的發展方向19資料來源:方正證券研究所根據公開信息整理IMTIMT-20302030(6G6G)推進組的計劃于)推進組的計劃于6G6G時代將實現空天地一體化無縫覆蓋。時代將實現空天地一體化無縫覆蓋。根據3GPP對于5G、5G-A及6G的規劃,R15、R16 和R17 三個版本是5G的第一個階段,之后的R18、R19、R20為第二個階段,即為5G-A。6G規范
64、將在2028年底之前準備就緒。2030年之前開啟商用化??仗斓匾惑w化通信網絡有望于空天地一體化通信網絡有望于5G5G-A A時代實現。時代實現。9月3日,在空天信息產業國際生態大會上,余承東表示:“原來我們說6G是空天地一體,但是我們想可能不用等到6G,我們希望從我們希望從5G5G-A A開始就實現空天地一體的通信網絡?!遍_始就實現空天地一體的通信網絡?!蹦壳?,R18標準于2024年6月宣布凍結,標志著5G-A第一版本國際標準正式完成,R19的研發正式啟動,低空智聯網的建設有望加速。2.8 空天地一體化通信網絡有望在5G-A時代實現,加快低空智聯網建設進程20圖:3GPP對R19-R20版本及
65、凍結發布時間的預計資料來源:3GPP,方正證券研究所低空飛行器在空域內飛行的復雜性和安全性要求高,傳統低空飛行器在空域內飛行的復雜性和安全性要求高,傳統GPSGPS等衛星定位能力已難以滿足需求。等衛星定位能力已難以滿足需求。無人機物流配送、測量測繪、農業植保等低空服務場景需求,迫切需要更精準的導航技術來保障飛行器的安全和效率。面向低空飛行器在行業作業下高精定位和復雜環境下的定位、避障和航路規劃需求,需要5G-A+北斗星地一體融合增強關鍵技術,北斗提供高精定位計算服務,北斗提供高精定位計算服務,5G5G-A A基站提供高精定位數據傳輸服務,基站提供高精定位數據傳輸服務,為低空經濟提供高精度PNT
66、C(定位、導航、授時、通信)增強能力?;诒倍返母呔榷ㄎ豢蓾M足低空飛行的導航需求?;诒倍返母呔榷ㄎ豢蓾M足低空飛行的導航需求。北斗系統融合了導航與通信能力,具備定位、導航、授時、星基增強、地基增強、短報文通信等多種服務能力,可以有效解決低空應用及無人機在運行時所面臨的定位精度低、傳輸時延大等問題。2.9 導航導航-5G-A+北斗構建高精度導航體系21北斗功能北斗功能具體介紹具體介紹低空應用低空應用定位導航授時北斗系統定位導航授時服務,通過30顆衛星,免費向全球用戶提供服務,全球范圍水平定位精度優于9米、垂直定位精度優于10米,測速精度優于0.2米/秒、授時精度優于20納秒。低空經濟主要涵蓋
67、感知、規劃、控制三個關鍵的技術層面,而時間同步是實現這些功能協同運作的前提。低空智聯網包含大量空中基礎設施、地面信息基礎設施等,需要為硬件基礎設施之間有機協調、密切配合提供標準的時間依據,確保多數系統內數據能在統一時間框架內準確分析處理滿足低空飛行業務高速運轉和安全保密的需求。星基增強通過地球靜止軌道衛星搭載衛星導航增強信號轉發器,可以向用戶播發星歷誤差、衛星鐘差、電離層延遲等多種修正信息,實現對于原有衛星導航系統定位精度的改進。在缺少地面網絡覆蓋的地區,星地一體融合定位技術利用智能算法的深度融合,升級后的無人機等飛行器定位終端可以根據環境網絡狀態、信號質量等因素,在地基服務、網絡星基服務、星
68、基增強服務之間實現自動切換,適應各種復雜的作業環境,提升飛行器的適應能力和作業效率。地基增強利用北斗/GNSS高精度接收機,通過地面基準站網,利用衛星、移動通信、數字廣播等播發手段,在服務區域內提供1-2米、分米級和厘米級實時高精度導航定位服務。為滿足低空智能融合系統飛行器對于高精度定位導航的需求,北斗地基增強定位可識別計算,補償和校正衛星信號中的誤差因素并播發給飛行器定位終端以供其糾正定位結果,從而實現實時厘米級精度的定位效果。北斗短報文融合短報文通信,基于北斗衛星導航定位系統實現,通信終端之間可以通過衛星信號進行雙向信息傳遞。在無地面網絡覆蓋區域,北斗短報文通信可以發揮基礎通信的補充與應急
69、備份通信的作用。在低空智聯網構建過程中,考慮到無人機多場景跨區域作業的需求,短報文通信是低空智聯網的重要一環,可顯著增強通信服務的完備性和可靠性,提升低空飛行器協同通信、精準控制和任務可靠決策等能力實現水平。圖:北斗系統的功能及在低空經濟領域的應用資料來源:北斗衛星導航系統,2024低空智聯網技術體系白皮書,方正證券研究所低空區域處于對流層中下層,雷暴、低空風切變、低能見度、強降水等因素嚴重影響飛行安全。因此,低空航路規劃要求開展低空氣象風險評估區劃的同時,需要在飛行過程中實時提供特定高度,時空分辨率達到分鐘級、百米級的氣象信息,以便快速、準確采取應對措施。并且,由于低空應用場景及主體十分多元
70、,定制化氣象服務需求強烈。相較于傳統航空,對低空空域氣象服務在保障任務上提出了更高的要求。相控陣天氣雷達性能優越,國家大力推行。相控陣天氣雷達性能優越,國家大力推行。由于相控陣天氣雷達優越的探測能力,系統提供二維相位控制,不需要電機或其他機械移動部件。二維高速(無慣性)波束導向結合雙極化,可編程/自適應波形,以及將多個雷達組合成網絡的能力,相控陣天氣雷達現已成為短程天氣觀測新一代天氣雷達體制發展的主流方向。2024年9月,中國氣象局印發相控陣天氣雷達研發與試驗工作方案(20242030年),方案指出,相控陣天氣雷達是下一代天氣雷達的重要發展方向,到“十四五”末,關鍵核心技術實現自主可控;“十五
71、五”期間,開展應用試驗并持續正向迭代升級,為“十六五”期間下一代業務天氣雷達的布網建設提供支撐。2.10 氣象氣象-低空安全剛需高精度氣象服務,相控陣天氣雷達有望充分受益22資料來源:中國氣象局,相控陣天氣雷達技術研究進展,華東空管氣象服務,方正證券研究所圖:相控陣雷達核心技術可實現快速掃描以及多波束探測低空監視在確保安全性上發揮重要作用。低空監視在確保安全性上發揮重要作用。隨著低空空域的開放,公安、民航、軍隊等管理部門,對無人機監管的需求愈發強烈。監視的主要需求場景主要需求場景包括低空空域監管要地安防、機場跑道入侵、物流航線監視等。低空空域監管要地安防、機場跑道入侵、物流航線監視等。對合作類
72、無人機合作類無人機進行監視與服務,感知無人機位置、高度、航向、速度等信息并反饋給管控平臺,確保飛行有序可控。同時,需要對非合作類無人機非合作類無人機進行探測與反制,即時發現并預警任何未經許可的“黑飛”入侵,確??沼虬踩?。民用航空低空空域監視技術應用指導意見明確要建成以北斗定位為基礎,融合北斗短報文(RDSS)、廣播式自動相關監視(ADS-B)數據的通用航空北斗飛行動態信息服務平臺,逐步實現低空管制空域、監視空域通用航空北斗飛行動態服務。而ADSADS-B B憑借其低運行成本、定位精度高、更新率快、加強空憑借其低運行成本、定位精度高、更新率快、加強空-地地/空協同等優勢,逐漸成為主流低空監視產品
73、,且北斗、空協同等優勢,逐漸成為主流低空監視產品,且北斗、5G5G-A A等技術可完美解決其依賴機載導航信息源、數據處理傳輸時間長等缺點。等技術可完美解決其依賴機載導航信息源、數據處理傳輸時間長等缺點。2.11 監視監視-北斗定位信息為核心,融合短報文、ADS-B的保障體系23圖:星基ADS-B運行原理圖:低空監視概念示意圖資料來源:中國民航網,中國電科,星基ADS-B系統及關鍵技術發展綜述,方正證券研究所空域柵格(網格化)技術可實現對低空空域資源的充分利用??沼驏鸥瘢ňW格化)技術可實現對低空空域資源的充分利用。低空空域柵格量化表征基于網格參考系統,將低空空域劃分為若干個層級化、多尺寸的無縫且
74、不重疊的網格單元,通過柵格編碼以及空域屬性等信息對低空空域進行定量描述,實現效用充分利用。北斗網格碼可有效構建數字化空域及規劃航線路徑。北斗網格碼可有效構建數字化空域及規劃航線路徑。北斗網格位置碼是在全球網格化剖分基礎上,適用于北斗衛星導航系統各種應用終端輸出的一種網格位置編碼,能大幅簡化對區位信息的標識、表達和計算的復雜度、速度、效率、以及導航定位等方面具有優勢,是經緯度點位置編碼體系的重要補充。在構建數字化空域方面:在構建數字化空域方面:北斗伏羲通過北斗網格碼把地球從地心到地球外圍50萬公里,通過GeoSOT地球空間剖分模型,劃分成32級網格體,最高精度可達1.5cm,可以有效的把被樓房,
75、電線等障礙占據的網格標記出來,實現精細化數字空域建設。在規劃航線路徑在規劃航線路徑方面:方面:北斗伏羲用靜態立體網格承載三維空間信息,時間作為變量,將空間內有無人機的網格標記為1,沒有的標記為0;根據無人機之間安全飛行距離和飛行時間變量,找到任意一條和現有運動目標靜止軌跡(時空軌跡)不相交的立體網格直線(曲線)區域,即可規劃出任意動態的無人機飛行路徑,并能將飛行空域的利用率達到最大。合肥駱崗公園已建設國內首個基于北斗網格碼的全空間無人體系城市級應用示范項目,合肥駱崗公園已建設國內首個基于北斗網格碼的全空間無人體系城市級應用示范項目,首次實現了低空空域資源和地面路網資源、多種無人系首次實現了低空
76、空域資源和地面路網資源、多種無人系統在同一套管控框架下協同運行,構建了全球首個“陸??仗祀姟比蛄Ⅲw網格空域圖,統在同一套管控框架下協同運行,構建了全球首個“陸??仗祀姟比蛄Ⅲw網格空域圖,可提供空域劃設管理、航線自動規劃導航、多飛行器飛行協同、全域態勢感知等功能,支撐智慧巡檢、智能擺渡、物流配送、城市通勤等多個任務場景的應用。2.12 數字化空域:北斗網格碼可實現最大空域利用率24圖:北斗伏羲三維路徑規劃示意圖圖:網格算法與經緯度算法計算復雜度對比資料來源:北斗伏羲,方正證券研究所空中交通管理系統(空中交通管理系統(ATMATM)是空管工作人員用來實際操作和管理飛行交通的信息處理平臺。)是空
77、管工作人員用來實際操作和管理飛行交通的信息處理平臺?;贑NS系統提供的數據基礎,ATM系統構建信息綜合處理平臺,為航行過程中的飛行器提供整合后信息,制定流量控制措施,并規劃分配方案。完整的 ATMATM系統由三大部分組成:空中交通服務,空中交通流量管理和系統由三大部分組成:空中交通服務,空中交通流量管理和空域管理??沼蚬芾?。它們共同協調和管理空中交通,有效維護空中交通秩序,促進空中交通安全,保障空中交通暢通。為適配低空經濟異構、高密度、高頻次等特點,傳統空管系統需進行新一輪技術升級。為適配低空經濟異構、高密度、高頻次等特點,傳統空管系統需進行新一輪技術升級。1.低空飛行飛行活動中飛行主題多、
78、飛行器密度高、存在樓房等大量障礙物,需要空管系統進行更高效的數據處理、提供頻率更高、時效性更強的交管指令,支持不同種類低空航空器在不同應用場景的需求。支持不同種類低空航空器在不同應用場景的需求。2.傳統空管系統大多應用民航、通航等高空場景,對于低空場景,空管系統需要進行相應的改進,以更好地管理和監控低空航空器的飛行活動、應對其與地面設施,人員以及其他空域航空器之間的安全問題。數字空域搭建底座,低空智聯網賦能空管系統智慧化發展。數字空域搭建底座,低空智聯網賦能空管系統智慧化發展。通過數字孿生、北斗網格碼等技術構建數字低空空域,可以為空管系統提供數字孿生底座,提升低空空域的精細化和動態化管理能力。
79、低空智聯網可依托5G-A通感一體、北斗、ADS-B、監視雷達等技術,實現高效、準確的智能化空域設計和航路規劃,是未來低空空管系統發展的必然路徑。未來,空管系統有望與人工智能、云計算、衛星互聯網等技術進行融合,推動低空經濟發展。2.13 低空空管系統:數字空域搭建底座,低空智聯網賦能空管系統智慧化發展25圖:低空空管系統運行架構圖資料來源:無人機系統空域管理技術,方正證券研究所圖:低空智聯網與數字空域賦能智慧低空空管系統3.3.下游應用下游應用-文旅載人場景即將落地,載物場景已進入規?;\行文旅載人場景即將落地,載物場景已進入規?;\行3.1 3.1 應用端進展有望增加飛行器需求,應用端進展有望
80、增加飛行器需求,eVTOLeVTOL即將迎來取證集中期即將迎來取證集中期3.2 3.2 載人場景市場空間較大,文旅場景有望率先落地載人場景市場空間較大,文旅場景有望率先落地3.3 3.3 低空物流場景加速發展,規?;\營即將啟動低空物流場景加速發展,規?;\營即將啟動目錄263.1 應用端進展有望增加飛行器需求,eVTOL即將迎來取證集中期27多家多家eVTOLeVTOL主機廠載人型號即將取證,有望帶動預訂量上升。主機廠載人型號即將取證,有望帶動預訂量上升。從國內進度來看,時的科技、零重力有望于2025年獲得TC認證,沃蘭特、峰飛、沃飛等廠商則有望于2026年獲得TC認證。國外眾多廠商的TC認
81、證也有望于2025及2026兩年內批量下發。TC是三證(TC、PC、AC)中獲取難度最高的證明,在獲批后意味著該eVTOL即將進入量產及預定階段。億航億航OCOC取證在即,首個載人場景即將落地。取證在即,首個載人場景即將落地。中國民航局24年7月正式受理公司子公司億航通航及合肥合資運營公司合翼航空遞交的OC申請,除合肥外,公司在廣州、深圳、太原、無錫等城市的合作方同步籌備推進OC審定申請。截至目前,該OC證的審定工作即將完成,有望于近期落地。OC證的頒發將代表著全國首個低空eVTOL載人場景的落地,為后續載人場景的落地提供模板,后期載人場景的落地即將加速。資料來源:各大公司官網,億航智能,方正
82、證券研究所整理圖:海外主流eVTOL主機廠TC認證進度圖:國內主流eVTOL主機廠TC認證進度3.2 載人場景市場空間較大,文旅場景有望率先落地28未來eVTOL載人場景將主要在低空旅游、長距離內城際交通市場需求、城市內部的運輸場景及直升機和通航飛機的應用起到一定的替代性。深圳市目前已對城市內空中交通出行規模進行預判,伴隨未來無人駕駛航空器及其配套設施、技術的逐步成熟,城市空中交通出行成本會隨之下降,日出行規模將有望達百萬級人次,日營收預計達1.5億元??罩锌炀€場景有望于2030年先行落地。根據頭豹研究院的估算:根據頭豹研究院的估算:城市城市/城際交通:城際交通:受制于航線規劃、安全性、基建、
83、eVTOL續航等問題。低空城市城際交通(尤其是eVTOL)場景的落地仍需時間,預計2030年空中快線將率先啟用,主要針對高端/跨城需求,隨后2040、2050年空中的士、飛行汽車逐漸落地,逐漸替代市內日常通勤、跨城快速出行需求,預計2035年eVTOL城市/城際交通市場空間為3446.7億元。旅游場景:旅游場景因飛行時間較短、線路固定、場景單一,有望成為最先落地的低空載人場景。旅游場景:旅游場景因飛行時間較短、線路固定、場景單一,有望成為最先落地的低空載人場景。目前深圳、合肥、桂林、八達嶺長城等地已布局低空游覽項目,預計低空旅游場景將于近兩年率先落地,預計2026年eVTOL低空旅游市場規模為
84、18.1億元,并于2035年達到1367億元。通航市場:通航市場:eVTOL對用于工業作業等常態化作業領域的中輕型通用航空飛行器更具潛在替代性。預計2026年eVTOL通航市場空間為234.1億元,并于2035年達到479.1億元。196.6319.2497.4736.71074.31569.62151.62829.23842.45292.701000200030004000500060002026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E2035E通用航空市場低空景區旅游市場城市/城際交通市場CAGR(2026E-2030E)=52.9%CAGR(20
85、30E-2035E)=37.6%圖:eVTOL載人場景需求測算(億元)圖:深圳低空載人場景發展階段資料來源:頭豹研究院、深城交、方正證券研究所3.3 低空物流場景加速發展,規?;\營陸續啟動29城市飛行次數2022年累計飛行架次(萬)制造客運貨運運營深圳深圳上海上海浙江浙江湖南湖南江西江西308103未披露未披露2021年開展雙架同時飛行2021年開展雙架同時飛行2021年開始常態化運營(快遞運輸)2021年開始常態化運營(外賣配送)2022年醫藥配送試點2019年海鮮運輸試點2022年開展防疫試運營2022年小范圍商業運營2018年園區外賣試點2022年外賣試點2022年開展防疫試運營202
86、2年開展防疫試運營2021年開始常態化運營(醫藥配送)2022年水果運輸試點2022年醫療配送試運營2021年開始飛行試驗短期試點常態運營試運營低空經濟物流在多城市已經實現應用落地。全國多處城市均已開展產業實踐,覆蓋餐飲外賣、醫療配送、快遞運輸等多場景。頭部廠商已開始常態化運營。合肥、自貢、成都等城市已啟用無人機進行低空醫療物品等物資配送。低空物流已快速實現商業化運行。資料來源:方正證券研究所整理4.4.零部件零部件-機身材料及三電系統潛力較大,機身材料及三電系統潛力較大,eVTOLeVTOL與與AIAI融合大勢所趨融合大勢所趨4.1 4.1 零部件:復材為零部件:復材為eVTOLeVTOL機
87、身首選,動力系統技術演進決定續航里程機身首選,動力系統技術演進決定續航里程4.2 4.2 機身:碳纖維復材優勢明顯,機身:碳纖維復材優勢明顯,VARTMVARTM為目前主流制造工藝為目前主流制造工藝4.3 4.3 電池:目前主流電池難以滿足電池:目前主流電池難以滿足eVTOLeVTOL各項需求,固態電池有望成為解決方案。各項需求,固態電池有望成為解決方案。4.44.4電機電機&電控:分布式電推電控:分布式電推+永磁同步電機為主流配置,電控向智能化集成化發展永磁同步電機為主流配置,電控向智能化集成化發展4.5 eVTOL4.5 eVTOL與與AIAI大模型深度融合大勢所趨大模型深度融合大勢所趨目
88、錄30eVTOLeVTOL主要由主要由6 6大系統構成,大系統構成,分別是機身(成本占比15%)、電動力(成本占比20%)、能源(成本占比20%)、航電(成本占比15%)、飛控(成本占比20%)及電氣(成本占比10%)。機身:復材具有輕量化、高強度等特性,優勢明顯。機身:復材具有輕量化、高強度等特性,優勢明顯。據Stratview研究報告顯示,在飛行汽車項目中,復合材料的使用主要集中在結構部件和推進系統,占比約75%-80%,其次是內部應用,如橫梁和座椅結構,占12%-14%,而電池系統、航空電子設備等占剩余的8-12%。而碳纖維復合材料具備輕量化、強度高、耐腐蝕等特點,不僅能減輕飛行器的重量
89、,還可以提高飛行性能,在eVTOL領域具有廣泛的應用前景。動力系統:電池技術進展決定續航里程,低空發展前期仍將以純油動力系統為主。動力系統:電池技術進展決定續航里程,低空發展前期仍將以純油動力系統為主。相較于電動汽車,eVTOL電池對于能量密度、放電倍率和安全性要求更高,需要5C以上的放電倍率疊加350wh/kg的能量密度。目前,寧德時代已經成功試飛4噸級民用電動飛機,8噸級飛機預計于2027到2028年發布,可支持約2000到3000公里的航程。且公司鈉離子電池項目已經處于接近完成的進度。短期來看,由于市面上大多數eVTOL續航里程較短,采用純油動力系統的無人機/直升機將成為低空發展前期跨城
90、貨運/載人場景的首選。4.1 零部件:復材為eVTOL機身首選,動力系統技術演進決定續航里程31機身結構機身結構機體結構復合材料、結構膠水、航空玻璃、起落架系統、靜電防護(復材銅網+放電刷)內飾結構駕駛員/旅客座椅、內飾壁板、儀表臺、乘員防護設備、應急逃生設備安裝結構設備安裝支架、電池安裝結構、緊固件、設備架、防火隔離板電動力系統電動力系統電動力電機、電機控制器MCU、熱管理系統(冷卻液+管路+散熱風扇)、減速器螺旋槳升力槳、推力槳、涵道風扇、變槳距機構、旋翼傾轉機構、旋翼位置VDT傳感器能源系統能源系統動力電池高能鋰電芯(高放電倍率)、電池整包、電池熱管理、電池管理系統BMS配電系統配電板、
91、高壓動力導線、電源保護系統、高壓電磁屏蔽、地面充電系統綜合航電綜合航電顯控系統顯示器、輸入設備、顯控計算機(IMA架構)、控制板、機載維護OMS、導引系統導航系統GNSS、慣導、磁羅盤、雷達、大氣數據ADS/空速計、無線電導航VOR/DME通信系統甚高頻語音通信VHF、衛星通信SATCOM、低空4G/5G數據鏈、客艙WIFI監視系統應答機/ADS-B、空中防撞TCAS、地形避讓TAWS、DAA、ELT、FDR/CVR電傳飛控系統電傳飛控系統操縱桿方向桿(側桿)、速度桿、拇指調節桿、操縱桿三余度VDT傳感器、備用操縱桿飛控計算三余度飛控計算機FCC、控制律CL、自動起降、飛行管理FMS、自動飛行
92、面板作動器電動舵機、舵機控制器、舵機連桿、作動舵面、舵面位置VDT傳感器電氣系統電氣系統電氣設備內/外部照明燈、告警系統、整機管理系統VMS、艙門控制系統、客艙娛樂設備EWIS線束整機線束、線束安裝支架、線束穿墻件、接插件、線束分離面15%15%20%20%20%20%15%15%20%20%10%10%機身結構機身結構電動力系統電動力系統能源系統能源系統綜合航電綜合航電電傳飛控系統電傳飛控系統電氣系統電氣系統圖:eVTOL成本占比圖:eVTOL結構組成資料來源:中國復合材料工業協會,讓科技飛翔,方正證券研究所整理4.2 機身:碳纖維復材優勢明顯,VARTM為目前主流制造工藝32據據Strat
93、viewStratview研究報告顯示,在飛行汽車項目中,復合材料的使用主要集中在結構部件和推進系統,占比約研究報告顯示,在飛行汽車項目中,復合材料的使用主要集中在結構部件和推進系統,占比約75%75%-80%80%,其次是內部應用,如,其次是內部應用,如橫梁和座椅結構,占橫梁和座椅結構,占12%12%-14%14%,而電池系統、航空電子設備等占剩余的,而電池系統、航空電子設備等占剩余的8 8-12%12%。碳纖維復材具有多項優勢,有望在碳纖維復材具有多項優勢,有望在eVTOLeVTOL領域實現廣泛應用。領域實現廣泛應用。碳纖維復材憑借其極致輕量化(可實現幾十公斤至噸級減重)、高強度與剛度、優
94、異耐久性(抗疲勞與耐腐蝕)、可塑性(適應復雜設計需求)以及兼容夾層結構(與發泡材料/鋁蜂窩結合進一步優化性能)等核心優勢,可以顯著提升飛行器的續航能力、載荷效率、安全可靠性及規?;a效率??梢燥@著提升飛行器的續航能力、載荷效率、安全可靠性及規?;a效率。波音787的機翼整流罩等部件均采用VARI(真空輔助樹脂注射)工藝(VARTM的變體),其低速生產階段成本較傳統熱壓罐工藝大幅降低。由于由于eVTOLeVTOL機身結構(如機翼、客艙框架)與小型飛機部件具有相似性可直接技術遷移復用航空航天領域成熟的工藝。機身結構(如機翼、客艙框架)與小型飛機部件具有相似性可直接技術遷移復用航空航天領域成熟的
95、工藝。eVTOLeVTOL行業在產業化初期選擇行業在產業化初期選擇VARTMVARTM工藝,本質上是對航空航天工業技術路徑的精細化復刻工藝,本質上是對航空航天工業技術路徑的精細化復刻以可控成本實現高性能復合材料的低速量產,同時保留向高階工藝升級的彈性。隨著產能爬升與自動化技術滲透,VARTM將逐步演變為“過渡性核心工藝”,直至熱壓罐或高壓RTM成為主流。這一路徑已在Joby、Archer等頭部企業的供應鏈中清晰顯現。圖:eVTOL上復合材料的應用占比 圖:eVTOL中主要復材應用的潛在制造工藝資料來源:中國復合材料工業協會官網,Stratview Research,方正證券研究所結構部件和推進
96、系統,75%-80%內部應用-橫梁和座椅結構等,12%-14%電池系統、航空電子設備等,8-12%4.3 電池:目前主流電池難以滿足eVTOL各項需求,固態電池有望成為解決方案。33eVTOLeVTOL對于電池續航、功率及充電效率要求極高,目前主流電池難以滿足。對于電池續航、功率及充電效率要求極高,目前主流電池難以滿足。續航續航&功率:功率:若eVTOL要實現跨城旅行場景的落地,則需要至少160千米航程,要求電池比能量約230Wh/kg,但考慮效率等因素,實際需380至460Wh/Kg。對于50公里內短程飛行,電池比能量也至少達到300Wh/kg。目前eVTOL 電池能量密度約為 285Wh/
97、kg,距需求仍有較大差距。同時,eVTOL垂直起飛和降落時功率需求最大,是地面行駛的1015倍,較大的限制了eVTOL的載重量。充電效率:充電效率:目前電車的電池充電效率處于目前電車的電池充電效率處于2C2C-4C4C之間,由于之間,由于eVTOL需快速充電以在乘客輪換間隔內重新起飛,要求電池瞬間充放電倍率須在5C以上,目前,目前5C充電速率雖理論上可行,但安全性、電池壽命以及高成本使得目前的方案難以得到推廣。固態電池通過能量密度躍升、高安全性、高功率輸出三大核心突破,滿足了固態電池通過能量密度躍升、高安全性、高功率輸出三大核心突破,滿足了eVTOLeVTOL對續航、安全和瞬時動力的嚴苛需求,
98、是推動城市空中交通(對續航、安全和瞬時動力的嚴苛需求,是推動城市空中交通(UAMUAM)規?;蹋┮幠;逃玫年P鍵技術。用的關鍵技術。固態電池的核心變革在于采用固態電解質替代了傳統的液態電解質,使其在單位質量或體積內能夠儲存更多的能量,并且可以采用鋰金屬等理論容量更高的負極材料,大幅提升了能量密度以及輸出效率。同時,固態電解質不易燃、不易泄漏,極大地降低了電池熱失控的風險。多家企業已完成固態電池的初步開發。多家企業已完成固態電池的初步開發。目前億航智能已與其投資的欣界能源完成全球首次eVTOL固態電池飛行試驗,目標于2025年底前,實現固態電池在EH216-S上應用的認證和裝機量產。電池廠商方
99、面,寧德時代、億緯鋰能、孚能科技、力神電池、正力新能、國軒高科等眾多企業都在積極布局eVTOL固態電池,目前已實現多項開發突破,加速固態電池技術進展。20252025年有望成為年有望成為eVTOLeVTOL商業化運營元年,短期內多款高密度電池有望成為過渡方案。商業化運營元年,短期內多款高密度電池有望成為過渡方案。在固態電池量產落地前期,短期軟包、硅負極、凝聚態等多項高密度電池有望應用在eVTOL上。今后隨著固態電池量產,電池能量密度達到450Wh/kg甚至500Wh/kg,那么eVTOL的航程將達到250公里甚至300公里。類型最小比功率需求(W/Kg)多旋翼400復合式直升機450傾轉型50
100、0復合翼700圖:不同類型eVTOL的比功率要求類型介紹&優勢固態電池一種使用固態電極和固態電解質的電池技術,這類電池的容量和功率理論上顯著高于鋰離子電池。目前半固態電池已經成功實現量產鈉離子電池工作原理和鋰離子電池類似。相比于鋰離子電池,現在的鈉離子電池成本略高,能量密度略低,但和鋰離子電池有重疊范圍,安全性更好氫燃料電池是一種通過氧化還原反應,將氫氣和氧化劑的化學能轉化為電能的新型電池。其最大的特點是具有很高的比能量,并且只需要直接更換氫氣瓶即可繼續提供電能,和鋰電池相比減少了充電所需的時間圖:下一代電池技術資料來源:EVTOL電池技術介紹 劉典生、莊元勛/文,方正證券研究所分布式電推進(
101、分布式電推進(DEPDEP)技術,具備低成本、高效率、低噪音和環保排放等優勢)技術,具備低成本、高效率、低噪音和環保排放等優勢。DEP系統可分為1.全電動,其中電動機由電池供電;2.混合動力,其中電動機由渦輪發電機供電。該技術相比傳統燃油推進系統更為高效,分布式設計利用多個小功率電機分布在3個或更多電動推進器上,提高了系統的靈活性和容錯性能,且設計空間更加自由。目前無人機主要使用無刷直流電機,永磁同步電機具有更高的效率、功率密度及電池轉矩,當前成為永磁同步電機具有更高的效率、功率密度及電池轉矩,當前成為eVTOLeVTOL電機的首選電機的首選。eVTOL電機具備低速高扭,高帶寬轉速控制特點,發
102、展趨勢為提高功率密度,同時滿足低轉速、大扭矩、裕度高、散熱好、效率高等要求。eVTOL系統中,電控系統是關鍵,像人體神經一樣控制全局。主要包括:飛行控制器(整合數據,發指令)、電機控制器(調電機,控姿態)、通信模塊(空地交互,系統協同)。電控系統全程快速響應,融合數據,設計冗余,確保飛行器復雜環境中穩定運行。智能化和集成化是eVTOL電控系統發展的兩大趨勢。智能化方向注重提升系統決策能力,通過深度學習和AI預測風險并自動調整飛行策略;集成化方向則強調部件間的深度集成,實現系統一體化,減少體積、重量和成本,提高可靠性和性能。4.4 電機&電控:分布式電推+永磁同步電機為主流配置,電控向智能化集成
103、化發展34圖:電動航空電機要求圖:分布式電力推進測試平臺指標指標峰值功率密度(30s)5kW/kg連續功率密度2.5kW/kg轉速區間1000rpm-8000rpm驅動電機系統最高效率95%峰值功率密度(30s)8kW/kg連續功率密度4kW/kg轉速區間1000rpm-8000rpm驅動電機系統最高效率96%量產下一代電動航空驅動電動航空驅動電機電機項目項目資料來源:汽車測試網,TYTO Robotics,方正證券研究所類似于智能汽車,類似于智能汽車,eVTOLeVTOL的本質為移動智能終端,其與終端的本質為移動智能終端,其與終端AIAI大模型的深度融合大勢所趨,大模型的深度融合大勢所趨,將
104、推動低空交通向智能化、自主化方向演進。這種融合不僅提升了飛行器的安全性和效率,還為城市空中交通(UAM)的規?;瘧玫於嘶A。視覺語言模型(視覺語言模型(VLMVLM)&視覺基礎模型(視覺基礎模型(VFMVFM):):通過融合視覺和語言兩種模態的信息,VLM顯著增強了模型對復雜場景的理解和生成能力,能夠處理eVTOL的多種傳感器數據,如激光雷達和攝像頭,實現精準的環境感知和任務規劃。同時,兩種模型的配合可以使eVTOL高效解決路線規劃、復雜地形避障、目標檢測、物體識別等復雜任務,大幅提升飛行效率以及安全性。大語言模型(大語言模型(LLMLLM):):LLM通過思維鏈框架,能夠生成中間推理步驟
105、或結構化的邏輯路徑來分解復雜問題,將復雜任務分解為可執行子任務,從而實現系統化和逐步的解決方案,為eVTOL提供明確的規劃路徑和邏輯框架。結合強化學習和其他優化算法,eVTOL能夠在動態環境中實現高效的任務規劃和決策制定。同時,LLM與VLM配和,使eVTOLs能夠理解和生成自然語言描述,實現人機智能交互。2月13日,科比特宣布旗下全系列無人機產品接入DeepSeek大模型,通過深度整合DeepSeek的先進AI技術,重新定義工業無人機的智慧邊界。據了解,接入DeepSeek大模型后,科比特無人機動態建模效率大幅增長300%,20分鐘內快速生成高精度三維實景模型;在復雜環境下,無人機的響應速度
106、達到毫秒級別,AI決策響應速度是人類反應極限的8.6倍;無人機行業解決方案的研發周期縮短60%,算法訓練效率提升200%以上。除此以外,DeepSeek高效的推理架構,實現了無人機端側實時數據處理,擺脫對云端的依賴。4.5 eVTOL與AI大模型深度融合大勢所趨35圖:激光測距模塊功能圖:無人機動態建模資料來源:科比特航空,大疆,方正證券研究所建議關注:建議關注:基礎設施建設環節基礎設施建設環節-空管空管/規劃規劃/運營:運營:深城交、萊斯信息、新晨科技、蘇交科雷達供應商:雷達供應商:納睿雷達、四川九洲、國??萍?、四創電子北斗導航:北斗導航:中科星圖、海格通信、北斗星通、司南導航、測繪股份低空
107、算力:低空算力:云天勵飛-U飛行器整機飛行器整機-eVTOLeVTOL:億航智能、安凱客車、萬豐奧威、中航科工、中直股份、航天電子無人機:無人機:航天電子、縱橫股份、觀典防務、航天彩虹、綠能慧充飛行器供應鏈飛行器供應鏈-發動機:發動機:宗申動力、航發動力電驅電控飛控:電驅電控飛控:英搏爾、臥龍電驅、縱橫通信復材:復材:光威復材、廣聯航空固態電池:固態電池:星源材質、廈鎢新能、圣泉集團、元力股份、天奈科技、納科諾爾、三祥新材、曼恩斯特、上海洗霸、道氏技術、利元亨、粵桂股份低空檢測設備:低空檢測設備:中機認檢、西測測試、低空應用低空應用-中信海直、祥源文旅、西域旅游5 投資建議:低空經濟產業鏈建議
108、關注標的資料來源:方正證券研究所整理366 風險提示宏觀經濟不及預期:宏觀經濟不及預期:地方政策規劃以及補貼是推動低空經濟發展的重要因素,如果宏觀經濟不及預期,可能會導致對低空經濟的支持放緩,相應的基礎設施建設、空域劃分等重要工作可能會相應推遲,對產業整體發展節奏產生影響?;A設施建設不及預期基礎設施建設不及預期:低空經濟對物理及數字基礎設施要求較高。且新興的低空經濟技術和設備可能需要更多的時間來開發和測試,這可能延誤相關基礎設施的建設。此外,技術創新的不斷涌現可能需要對基礎設施進行更新和升級,使其保持與市場趨勢的同步。產品研發不及預期產品研發不及預期:低空經濟為新興產業,涉及多項尖端技術,產品需要相關公司快速研發并進行迭代升級,乃至獲得許可等。如研發進度難以跟上市場預期,可能會導致公司在市場開拓方面陷入困境。37分析師聲明與免責聲明38評級說明39