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1、1證券研究報告作者：行業評級：上次評級：行業報告：請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明電力設備電力設備強于大市強于大市維持2025年04月27日（評級）分析師 孫瀟雅 SAC執業證書編號：S1110520080009割草機器人：園林行業“自動駕駛”，割草機器人：園林行業“自動駕駛”，AI賦能賦能下的新興賽道下的新興賽道行業深度研究摘要2請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明行業空間行業空間&競爭格局競爭格局北美、歐洲為割草機主要市場，傳統割草機2021年出貨量約年2500萬臺，2022年全球割草機器人銷量110萬臺。參考富世華收入增長情況，假設2023、2024年割草機器人增速28%、28%

2、，則全球割草機器人銷量接近180萬臺，滲透率不到10%。歐洲草坪面積平均為300-400平，美國平均面積600-1000平，由于此前割草機器人產品力不足，能覆蓋草坪面積相對較小，因此更適合歐洲的中小型草坪。2021年歐洲地區除英國之外滲透率保持在15%以上，西北部機器人滲透率達到50%-60%，而英國及美國滲透率仍在5%及一下，處在行業起步階段。2021年，全球智能割草機器人主要參與者有瑞典的富世華集團（包括husqvarna和Gardena）、中國寶時得（WORX），按出貨量計算三者占據全球割草機器人份額約90%。九號割草機器人銷量快速提升。2023年九號割草機器人銷量3.7萬臺，2024年

3、Q1-3割草機器人收入5.95億元，YOY+379%。隨著新進入者加入，競爭格局或發生變化。割草機器人經濟性顯著，產品力創造需求割草機器人經濟性顯著，產品力創造需求機器人割草機購置成本高于電動、汽油割草機，但后續成本具有競爭力。以500平方米草坪適用的割草機為例，機器人割草機購買價格約1000歐元，電動割草機200歐元+50歐元電纜，汽油割草機300歐元+20歐元用于油氣罐。其它成本包括電力、燃料、電池、草坪肥料等。從使用成本角度，若割草機器人使用2年或以上，整體成本低于電動、汽油割草機：第一年總成本：機器人割草機在1155-1190歐元，電動割草機在835-840歐元，汽油割草機940歐元；

4、后續幾年的成本：機器人割草機在115-130歐元、電動割草機在585-590歐元，汽油割草機在620歐元。鋰電化、智能化發展趨勢帶動割草機器人產品進步和創新。鋰電化和智能化發展趨勢帶動了草坪維護、庭院綠化管理模式的全方位改變。園林行業“自動駕駛”，實現無邊界、規劃式割草園林行業“自動駕駛”，實現無邊界、規劃式割草相較室內，戶外庭院場景的定位、導航、避障難度都需要升階，有更多的移動物體增加割草工作的難度。割草機智能化與自動化能提高割草工作效率，促使割草機在導航、定位、避障等方面的成熟化。RTK+VSLAM或為好的定位方案,1）技術角度，VSLAM解決了路徑上障礙物帶來的信號干擾問題，輔助機器避障

5、，降低干擾信號。同時，RTK可以有效彌補VSLAM技術的不足，避免雨雪、灰塵等環境干擾；2）成本角度，VSLAM采用成熟的視覺算法，在各行各業應用，成本大幅降低。摘要3請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明九號采用的EFLS將衛星定位與來自多個傳感器的信號相結合，計算機器人割草機的實時定位。EFLS（精確融合定位系統）集成多個傳感器，為機器人割草機提供精確導航。EFLS解決草坪護理中兩大痛點，割草效率低和設置復雜，通過虛擬地圖取代傳統邊界線。產品對比產品對比割草機器人產品均為規劃式割草（無需布線)，歐洲市場產品具有性價比優勢。九號割草機器人在歐洲市場定價999歐元起,相比富世華無邊界割草機器人

6、2148歐元起步，價格端具有吸引力。美國地區新產品Segway Navimow X3系列于2025年春季從授權經銷商處發售，創新的設計改進和更快的割草速度使精確割草面積可達 10000 平方米。九號無邊界割草機器人定價略高于富世華布線產品。以富世華德國官網產品為例，選擇物理線纜割草機器人，價格最低款為AutomowerAspire R4，針對400平方米草坪，售價849歐元起。而九號割草機器人在德國地區價格999歐元起步，九號的無邊界割草機器人產品定價略高于富世華布線產品，而又大幅低于富世華無邊界產品。什么樣的企業能夠勝出？什么樣的企業能夠勝出？1）割草機器人軟硬件結合，硬件、軟件實力需兼具。

7、2）對割草行業、機器人理解透徹，細節之處打動消費者。3）成本端，自研RTK芯片或具有成本優勢。Segway 開發了自己的視覺+RTK（實時動態）定位系統。4）品牌、渠道具有優勢的企業有望獲得較高份額。從小草坪到大草坪，面積大且復雜程度高，割草機難度進一步加大，不同割草機器人企業或拉開差距。相比傳統割草機，割草機器人搭載自動駕駛級AI芯片、視覺傳感器、激光雷達等，可起到精準避讓樹木、家具、行人、寵物貓狗等常見障礙物，讓割草機器人在庭院中安全運行：割草機器人：重點推薦率先推出無邊界割草機器人的【九號公司】（與電子組聯合覆蓋）；激光雷達：科沃斯GOAT、庫瑪機器人均安裝激光雷達，建議關注激光雷達領域

8、頭部企業【禾賽科技】、【速騰聚創】；自動駕駛級AI芯片：推薦割草機器人自動駕駛芯片供應商【地平線】。風險提示風險提示：割草機器人需求不及預期、行業競爭激烈、新產品開發不及預期、貿易政策影響、原材料成本大幅上漲等。：割草機器人需求不及預期、行業競爭激烈、新產品開發不及預期、貿易政策影響、原材料成本大幅上漲等。行業空間行業空間&競爭格局競爭格局4請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明5北美、歐洲為割草機主要市場，傳統割草機年出貨量約北美、歐洲為割草機主要市場，傳統割草機年出貨量約2500萬臺。萬臺。全球約2.5億個私家花園，其中美國約1億個，歐洲擁有超8000多萬個，歐美地區占全球總量的72%。2

9、021年全球全球割草機年出貨在2500萬臺，其中美國地區年銷量近800萬臺割草機。從終端用途看，割草機主要用于家用場景。從終端用途看，割草機主要用于家用場景。2021年全球割草機市場規模304億美元，其中70%為家用場景。在住宅領域，割草機主要用于園藝應用，在商業空間中，則用于大規模景觀美化和草坪維護。割草機器人低滲透率，我們預計割草機器人低滲透率，我們預計2024年滲透率不到年滲透率不到10%。2020年全球割草機器人銷量90萬臺左右，行業龍頭銷量35-40萬臺，第二名銷量20-30萬臺。2022年全球割草機器人銷量110萬臺。結合富世華財報，2021-2023年割草機器人收入規模62、63

10、、81億瑞典克朗，2022、2023年增速分別為2%、29%。參考富世華收入增長情況，假設2023、2024年割草機器人增速28%、28%，則全球割草機器人銷量接近180萬臺，滲透率不到10%。20212021年全球割草機出貨約年全球割草機出貨約25002500萬臺，主要在歐美地區萬臺，主要在歐美地區資料來源：富世華年報，天風證券研究所6263812%29%0%5%10%15%20%25%30%0102030405060708090202120222023割草機器人銷售額YOY圖：富世華割草機器人收入規模（億瑞典克朗）及增速（圖：富世華割草機器人收入規模（億瑞典克朗）及增速（%）6割草機器人市

11、場目前以歐洲為主，北美處于起步階段。割草機器人市場目前以歐洲為主，北美處于起步階段。在割草機器人市場，2021年歐洲地區除英國之外滲透率保持在15%以上，西北部機器人滲透率達到50%-60%，而英國及美國滲透率仍在5%及以下，處在行業起步階段。歐洲草坪面積較小，由于割草機器人產品力、勞動力成本高等原因使得滲透率高于美國。歐洲草坪面積較小，由于割草機器人產品力、勞動力成本高等原因使得滲透率高于美國。歐洲草坪面積平均為300-400平，美國平均面積600-1000平，由于割草機器人產品力不足，能覆蓋草坪面積相對較小，因此更適合歐洲的中小型草坪。環保政策方面，歐洲相較于其他國家更早實施了嚴厲的環保政

12、策，促進傳統燃油割草機淘汰。與美國相比，歐洲勞動力成本較高，也更需要割草機器人降低家庭開支。歐洲地區滲透率高于美國，歐洲西北部地區滲透率超過歐洲地區滲透率高于美國，歐洲西北部地區滲透率超過50%50%，美國處于起步階段，美國處于起步階段資料來源：品類出海指南公眾號，天風證券研究所圖：圖：20212021年全球家用割草機器人滲透率年全球家用割草機器人滲透率7截至截至2022年年1月，割草機器人市場主要參與者為富世華、寶時得。月，割草機器人市場主要參與者為富世華、寶時得。全球割草機市場高度集中，富世華、Gardena（隸屬富世華集團）、寶時得旗下品牌共計3個品牌，截止2022年1月合計占據約90%

13、的市場份額。因割草機器人品類需要長久的用戶需求積累、技術逐步攻克、以及完備的渠道建設幫助拓展品牌知名度。如寶時得旗下的WORX品牌，進入了勞氏、OBI、百安居等多個大型零售商渠道。九號割草機器人銷量快速提升。九號割草機器人銷量快速提升。2023年九號割草機器人銷量3.7萬臺，2024年H1割草機器人收入4.49億元（23H1收入1.08億元）。隨著新進入者加入，競爭格局或發生變化。競爭格局：競爭格局：20222022年年1 1月，富世華、寶時得占月，富世華、寶時得占90%90%份額，新進入者加入格局或發生變化份額，新進入者加入格局或發生變化資料來源：富世華官網、Gardena官網、寶時得官網，

14、天風證券研究所圖：富世華、圖：富世華、GardenaGardena、寶時得割草機器人、寶時得割草機器人logologo82019年起，多家企業發布割草機器人產品，進軍割草機器人賽道。年起，多家企業發布割草機器人產品，進軍割草機器人賽道。2019年割草機器人扎堆發布，包括富世華、博世、寶時得、iRobot等。據高工移動機器人不完全統計，2019-2024年期間，國內共有32家企業先后入局。國內割草機器人企業現存企業可大致分為三類：國內割草機器人企業現存企業可大致分為三類：1）以園林器械起家）以園林器械起家：如寶時得、蘇美達、大葉、格力博、亞特；2）機器人背景下新進入者）機器人背景下新進入者：如九

15、號公司、科沃斯、追覓、松靈、石頭科技等；3）近幾年成立的初創公司）近幾年成立的初創公司：如漢陽科技、長曜創新、虎鯨創新、優思美地、來飛智能等。20192019年起多家企業發布割草機器人產品，大致分為園林機械起家、機器人背景新進入年起多家企業發布割草機器人產品，大致分為園林機械起家、機器人背景新進入者、新成立初創公司三類企業者、新成立初創公司三類企業資料來源：高工移動機器人公眾號，天風證券研究所表：表：20192019年年-20242024年，入局割草機器人賽道的企業年，入局割草機器人賽道的企業年份年份入局企業入局企業2019年邦鼓思2020年格力博、亞特、優思美地2021年九號公司、漢陽科技2

16、022年科沃斯、松靈、長曜創新、ULsee、深蘭科技、河森堡、來牟科技、安克創新、樂動機器人、科瓴電器、森合創新2023年三鋒、貝士達、虎鯨創新、石頭科技、中堅科技、正浩創新、菲亞蘭德、創科實業、東成、來飛智能、元鼎智能2024年追覓、目心智能、筱珈科技、白馬科技表：機器人企業大致分為三類表：機器人企業大致分為三類企業企業園林器械工具起家寶時得、蘇美達、大葉、格力博、亞特、菲亞蘭德、三鋒、白馬科技、中堅科技、創科實業、科瓴電器、貝士達、東成、萊克電氣機器人背景新進入者九號公司、科沃斯、追覓、松靈、元鼎智能、邦鼓思、ULsee、深蘭科技、石頭科技、樂動機器人、森合創新初創公司漢陽科技、長曜創新、

17、虎鯨創新、優思美地、來飛智能、目心智能、筱珈科技、來牟科技割草機器人經濟性顯著，產品力創造需求割草機器人經濟性顯著，產品力創造需求9請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明10經濟性：割草機器人購置成本較高，但全使用周期成本具有優勢經濟性：割草機器人購置成本較高，但全使用周期成本具有優勢 割草機器人購置成本高于電動割草機、汽油割草機，但全使用周期成本具有優勢。割草機器人使用成本可分為幾項：割草機器人購置成本高于電動割草機、汽油割草機，但全使用周期成本具有優勢。割草機器人使用成本可分為幾項：1 1）購置價格）購置價格：割草機的購買價格取決于功率、設備、功能等。割草面積大的割草機相比小型割草機需要花

18、費更多，草坪的復雜程度也決定了成本。面積輸出、切割寬度、電池性能、周邊電線、斜坡牽引輪是否能提供更好的抓地力等都會影響割草機價格。2 2）附加功能）附加功能：有些價格低廉的型號僅限于基本功能，如果購買者重視高水平操作舒適度，則購買價格會提升較多。額外的性能增加包括易于操作、延長防盜保護、通過GPS分析優化提高效率等。3 3）電力成本）電力成本：電費取決于機器人的功率。假設一臺機器的電機功率為20-25w，每天運行10-12小時，每月耗電6-8kwh。如果從3月到 11月運行，機器人割草機的年電費僅為14-18歐元。對于4000平方米及以上面積的割草機，年電費在40歐元左右。11 機器人割草機購

19、置成本高于電動、汽油割草機，但后續成本具有競爭力。機器人割草機購置成本高于電動、汽油割草機，但后續成本具有競爭力。以500平方米草坪適用的割草機為例：1）購置價格：機器人割草機約1000歐元，電動割草機200歐元+50歐元電纜，汽油割草機300歐元+20歐元用于油氣罐；2）電力/燃料年成本：機器人割草機14-18歐元，電動割草機15-20歐元，汽油割草機30歐元；3）刀片/年：機器人割草機15歐元，電動割草機30歐元（含服務費），汽油割草機50歐元（含服務費）；資料來源：Robomow官網，天風證券研究所表：割草機經濟性對比（表：割草機經濟性對比（500500平方米草坪）平方米草坪）經濟性：割

20、草機器人購置成本較高，但全使用周期成本具有優勢經濟性：割草機器人購置成本較高，但全使用周期成本具有優勢124）電池：一塊普通電池可持續使用約 2500 個充電周期，大約需要3-5年才能達到使用壽命，原裝電池的價格約為 80 歐元，每年的電池價格在16-27歐元；5）草坪肥料：使用機器人的草坪通常不需要經常施肥，因為草屑會回落到草坪上并充當天然覆蓋物，在分解時提供養分。但是草坪覆蓋物只能提供某些營養，且數量不足，因此需要施用額外的肥料來彌補。割草機器人每年需要草坪肥料30歐元，電動、汽油割草機需要60歐元；6）護理費用：割草機器人每年維護費用40歐元+第一年安裝費用40-60歐元，電動割草機、汽

21、油割草機每年480歐元。從使用成本角度，若割草機器人使用從使用成本角度，若割草機器人使用2 2年或以上，整體成本低于電動、汽油割草機：年或以上，整體成本低于電動、汽油割草機：第一年總成本：機器人割草機在1155-1190歐元，電動割草機在835-840歐元，汽油割草機940歐元；后續幾年的成本：機器人割草機在115-130歐元、電動割草機在585-590歐元，汽油割草機在620歐元。經濟性：割草機器人購置成本較高，但全使用周期成本具有優勢經濟性：割草機器人購置成本較高，但全使用周期成本具有優勢13經濟性之外，割草機器人有節省時間、安靜運行等優勢經濟性之外，割草機器人有節省時間、安靜運行等優勢

22、除了經濟性，割草機器人可帶來其它許多非常明顯的優點。除了經濟性，割草機器人可帶來其它許多非常明顯的優點。節省時間節省時間：機器人在負責草坪維護時，戶主可將這段時間用于其他工作。外出時維護外出時維護：如果戶主長時間不在家，機器人割草機可保持草坪形狀。雜草更少雜草更少：機器人割草機可以隨時派出，可每天修剪草坪。定期修剪不僅可以確保草坪美觀。當草保持很短時，也會長得更茂密，使得雜草更難生根發芽。安靜運行安靜運行：機器人割草機由電力驅動，比汽油或電動割草機安靜得多，許多型號甚至可以在休息時間內進行割草。14產品迭代：從埋線式產品迭代：從埋線式無埋線式，鋰電化、智能化帶動產品創新無埋線式，鋰電化、智能化

23、帶動產品創新 根據割草機器人發展歷程，可將其分為三個階段根據割草機器人發展歷程，可將其分為三個階段。TV萊茵發布了家用割草機器人白皮書，將家用割草機器人產品劃分為三個類別：M1有邊界線、無基站，M2無邊界線、有基站，M3無邊界線、無基站。鋰電化、智能化發展趨勢帶動割草機器人產品進步和創新。鋰電化、智能化發展趨勢帶動割草機器人產品進步和創新。鋰電化和智能化發展趨勢帶動了草坪維護、庭院綠化管理模式的全方位改變。隨著技術的迅速進步和創新，家用割草機器人市場正迎來一場充滿機遇和挑戰的變革。園林行業“自動駕駛”，實現無邊界、規劃式割草園林行業“自動駕駛”，實現無邊界、規劃式割草15請務必閱讀正文之后的信

24、息披露和免責申明16定位技術：定位技術：RTKRTK實現厘米級定位，為割草機器人最廣泛使用的定位方法實現厘米級定位，為割草機器人最廣泛使用的定位方法 RTKRTK技術有厘米級定位、響應時間快等優勢，改變草坪護理方式。技術有厘米級定位、響應時間快等優勢，改變草坪護理方式。RTK（實時動態定位）定位數據來源為GNSS（全球導航衛星系統）衛星信號，是一種載波相位差分定位技術，使割草機可達到厘米級的精度，是其它定位系統不具備的。RTK在定位、響應速度等方面具有優勢：厘米級高精度定位：RTK 載波相位差分定位結合了高精度載波相位觀測、差分校正、整數模糊度解算和多徑效應抑制。響應時間快，毫秒級精度：基站與

25、移動站之間的差分信號可以實時計算，提供校正信息，高頻數據傳輸（一般在1Hz20Hz之間）可以快速更新定位，使得RTK系統響應時間極快，精度達到毫秒級。RTKRTK是割草機器人最廣泛的定位方法，但科技公司仍在探索優化方案。是割草機器人最廣泛的定位方法，但科技公司仍在探索優化方案。RTK 系統高度依賴來自基站和移動站的衛星信號，因此容易出現定位錯誤，尤其是在基站覆蓋不足或有樹木等障礙物的地方。此外，RTK 系統的設置和操作可能非常復雜。資料來源：Segway官網，天風證券研究所圖：圖：RTKRTK定位定位17定位技術：視覺定位技術：視覺SLAMSLAM-成本較低，能快速適應環境變化成本較低，能快速

26、適應環境變化 機器人移動時使用攝像頭觀察環境，收集視覺數據以創建周圍環境的實時地圖。機器人移動時使用攝像頭觀察環境，收集視覺數據以創建周圍環境的實時地圖。VSLAM利用視覺信息進行環境定位和地圖構建，集成計算機視覺、機器人技術和傳感器數據，能夠實時構建地圖，同時準確確定在位置環境中的位置。VSLAM使用各種類型的攝像頭（單目、立體或RGB-D)來捕獲環境中的圖像數據，并從圖像中提取角落和邊緣等關鍵特征。VSLAM缺點在于需要強大的計算能力，且易受到光照等環境影響圖像構建。缺點在于需要強大的計算能力，且易受到光照等環境影響圖像構建。VSLAM缺點在于需要強大的計算能力來處理大型圖像數據集，且需要

27、高效的算法和強大的硬件支持。此外，VSLAM易受到光照變化、顏色等環境影響。雨、雪和灰塵導致地圖構建不準確，阻礙機器人導航。資料來源：Segway官網，天風證券研究所圖：視覺定位圖：視覺定位18定位技術：激光雷達定位技術：激光雷達SLAMSLAM-定位能力出色、抗環境干擾能力強，但成本高昂定位能力出色、抗環境干擾能力強，但成本高昂 Lidar SLAM基于激光雷達傳感器運行，定位能力出色且抗環境干擾能力強?；诩す饫走_傳感器運行，定位能力出色且抗環境干擾能力強。Lidar Slam利用激光雷達技術進行實時定位和測繪，可生成實時2D/3D地圖，通常表示為三維點云或網格模型。Lidar SLAM基

28、于激光雷達傳感器運行，通過發射激光脈沖并接受反射信號來測距，生成環境的高精度點云數據。當機器人在周圍環境移動時，不斷捕捉每次掃描的點云數據，以創建當前環境地圖。Lidar SLAM缺點在于成本較高，大量數據及處理能力使成本增加。缺點在于成本較高，大量數據及處理能力使成本增加。成本為Lidar SLAM最大缺點，激光雷達大量數據需要大量處理能力，使軟件開發變得復雜且推高成本，相比VSLAM成本高出幾倍。19定位技術：超寬帶定位技術：超寬帶-主要應用于室內定位場景主要應用于室內定位場景 UWB能支持多個設備定位和通信，主要應用于室內定位場景。能支持多個設備定位和通信，主要應用于室內定位場景。UWB

29、（Ultra-Wideband）定位利用超寬頻信號進行相對定位和測距，主要應用于室內定位場景，可實現亞米級或厘米級的定位精度。UWB具有很強的穿透能力，可穿過墻壁等障礙物，在復雜的室內環境中也能保持良好的性能。UWB顯著特點是能夠同時支持多個設備的定位和通信，也應用于戶外割草機器人。UWB缺點在于需要部署多個基站缺點在于需要部署多個基站/錨點設備實現精準點位，室外使用有諸多限制。錨點設備實現精準點位，室外使用有諸多限制。UWB通信范圍通常很短（通常在幾十到100m之間），在較大草坪區域需要部署額外的基站或中繼設備。UWB 定位需要在監控區域內部署多個基站或錨點設備才能實現精確定位，在室內可以有

30、效，但在室外使用時存在許多限制。20RTK+VSLAMRTK+VSLAM或為好的定位方案或為好的定位方案 RTK+UWBRTK+UWB：1）根據割草機需求可設置足夠數量的基站，但UWB不確定能解決信號干擾問題；2）UWB需要在作業區域部署多個基站/錨點才能實現精準定位，在大面積草坪或復雜情況下設置成本和時間較高，因此更適合室內定位。RTK+LidarRTK+LidarSLAMSLAM：1）RTK定位精度達厘米級，Lidar SlAM精度和抗干擾能力出色，兩者結合性能大幅提升；2）缺點在于技術和維護成本非常高，消費者可能無法接受。RTK+VSLM:RTK+VSLM:1）技術角度，VSLAM解決了

31、路徑上障礙物帶來的信號干擾問題，輔助機器避障，降低干擾信號。同時，RTK可以有效彌補VSLAM技術的不足，避免雨雪、灰塵等環境干擾；2）成本角度，VSLAM采用成熟的視覺算法，在各行各業應用，成本大幅降低。21九號九號-EFLSEFLS：精確融合定位，：精確融合定位，RTKRTK與視覺定位相結合，多傳感器集成與視覺定位相結合，多傳感器集成 九號采用的九號采用的EFLSEFLS將衛星定位與來自多個傳感器的信號相結合，計算機器人割草機的實時定位。將衛星定位與來自多個傳感器的信號相結合，計算機器人割草機的實時定位。EFLS（精確融合定位系統）集成多個傳感器，為機器人割草機提供精確導航。EFLS解決草

32、坪護理中兩大痛點，割草效率低和設置復雜，通過虛擬地圖取代傳統邊界線。EFLS 1.0EFLS 1.0：專注于RTK（實時運動學）、里程表、IMU（慣性測量單元）定位，衛星數據與陀螺儀和加速度計輸入相結合，能在預設的虛擬邊界內系統化運行。EFLS 2.0EFLS 2.0：采用RTK+視覺解決方案，為家用割草機行業全球首款。通過分層使用單目攝像頭生成的3D視覺地圖，即使在短暫的衛星信號丟失期間也能保持出色準確性?；谏疃葘W習的特征檢測支持下，割草機可以在復雜環境中識別不受光照影響的特征點。EFLS 3.0EFLS 3.0：在EFLS 2.0 現有的單目VSLAM基礎上添加左攝像頭和右攝像頭，將視場

33、（FOV)擴展至300，實現更高可靠性，實現大面積割草。EFLS 3.0為業內首款將VSLAM、VIO（視覺慣性里程計）、雙RTK天線集成在一起的產品。雙RTK 天線進一步優化了衛星信號接收，而智能算法則動態調整主基站和輔基站數據，確保定位穩定性。資料來源：Segway官網，天風證券研究所圖：圖：EFLSEFLS產品迭代產品迭代圖：圖：EFLS1.0+EFLS1.0+視覺視覺22不同割草機器人企業方案多樣，不同割草機器人企業方案多樣，RTKRTK技術得到較多應用技術得到較多應用 不同割草機器人企業采取不同方式避障，有較多企業采用不同割草機器人企業采取不同方式避障，有較多企業采用RTKRTK技術

34、方案：技術方案：九號：九號：采用EFLS定位，1.0方案主要是RTK，2.0、3.0方案為RTK+視覺方案；富世華富世華：無需布線的割草機器人采用RTK方案；寶時得寶時得：Kress RTKn Robotic Mower采用RTK方案；庫犸機器人庫犸機器人：YUKA、LUBA均采用RTK+視覺方案；科沃斯科沃斯：割草機器人采用GOAT+激光雷達方案。資料來源：Segway、寶時得、庫犸機器人、科沃斯官網，富世華公司公告、天風證券研究所表：割草機器人企業定位導航表：割草機器人企業定位導航&避障方式避障方式公司名稱公司名稱割草機器人名稱割草機器人名稱定位導航定位導航九號公司NavimowEFLS

35、1.0/2.0/3.0富士華AutomowerRTK寶時得Kress RTKn Robotic MowerRTKYUKARTK+3D視覺LUBARTK+3D視覺科沃斯GOATRTK+激光雷達庫犸機器人產品對比產品對比23請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明24九號公司：歐洲產品高性價比，九號公司：歐洲產品高性價比，999歐元起步歐元起步 九號割草機器人產品均為規劃式割草（無需布線九號割草機器人產品均為規劃式割草（無需布線)，歐洲市場產品具有性價比優勢。，歐洲市場產品具有性價比優勢。九號割草機器人在歐洲市場定價999歐元起,相比富世華無邊界割草機器人2148歐元起步，價格端具有吸引力。九號割草

36、機器人歐洲分為i系列、H、X3系列：i系列系列：i105產品針對500平方米以下草坪，i108產品針對800平方米以下草坪，定位技術采用EFLS2.0。H系列系列：有H500-VF、H800-VF、H1500E-VF、H3000E-VF四款，覆蓋草坪面積分別為500、800、1500、3000平方米，價格分別為1399、1649、2099、2699歐元，定位技術采用EFLS 1.0。X3系列系列：新推出系列，有X315、X330、X350、X390四款，覆蓋割草面積大幅提升，分別為1500、3000、5000、10000平方米，價格分別為2499、2999、3799、4999歐元，定位技術采用

37、EFLS 3.0。相比i、H系列，X3系列最大割草速度大幅提升，X350、X390達到1米/s，最大坡度提升至50%資料來源：Segway官網，天風證券研究所表：表：九號公司割草機器人產品（德國九號公司割草機器人產品（德國/荷蘭）荷蘭）單位單位i105i108H500-VFH800-VFH1500E-VF H3000E-VFX315X330X350X390售價歐元999129913991649209926992499299937994999草坪大小平方米5008005008001500300015003000500010000電池容量ah2.555.15.15.17.6510.2681012.

38、8定位技術EFLS 2.0EFLS 2.0EFLS 1.0 EFLS 1.0EFLS 1.0EFLS 1.0EFLS 3.0EFLS 3.0EFLS 3.0EFLS 3.0最大割草速度 米/秒0.40.40.40.40.40.60.80.811續航時間分鐘60120180180240300120160200240充電時長分鐘90120180180240240606580100坡度%30%30%45%45%45%45%50%50%50%50%X3系列X3系列i系列i系列H系列H系列25九號公司：推出大面積新品，最高達九號公司：推出大面積新品，最高達10000平方米平方米 九號美國地區產品同樣分為

39、九號美國地區產品同樣分為i系列、系列、H系列，在系列，在2025年年1月的月的CES 2025上展示最新旗艦產品上展示最新旗艦產品Segway NavimowX3。Segway NavimowX3系列于2025年春季上市，草坪維護面積達2.5英畝，非常適合美國房主。采用采用EFLS 3.0：RTK 覆蓋范圍、VSLAM（視覺同步定位和地圖繪制）和 VIO（視覺慣性里程計）技術均有重大升級。即使在信號不佳的環境中，系統也能確保穩定性和精度，在復雜環境中實現完美運行。路線規劃路線規劃&可靠避障可靠避障：基于升級的300 度廣角攝像頭和AI 增強算法，Segway Navimow X3 系列還提供增

40、強的 VisionFence技術，擴展了割草機的視野，實現高效的 AI 驅動路線規劃和可靠的避障。割草、修剪功能割草、修剪功能2合合1：創新的二合一割草機和修剪機解決方案，無需手動修飾草坪邊緣。防盜設計防盜設計：具有強大的聲音警報、基于應用程序的GPS 位置跟蹤和AirTag 隔間，以增加安全性。動物保護動物保護：X3 采用人工智能算法，確保割草機運行時寵物和野生動物的安全。資料來源：Segway官網，天風證券研究所表：表：九號公司割草機器人產品（美國）九號公司割草機器人產品（美國）X X3 3系列系列單位i105i110H800N-VF H1500N-VF H3000N-VF售價美元9991

41、2991899219925992299美元起草坪大小英畝1/81/40.20.370.740.5-2.5草坪大小平方米5001000800150030001500-10000電池容量ah2.555.15.17.6510.2定位技術EFLS2.0EFLS2.0EFLS1.0EFLS1.0EFLS1.0EFLS3.0續航時間分鐘60120180240240充電時長分鐘90120180240300坡度%16%16%24%24%24%i i系列系列H H系列系列26 德國地區為例，富世華家用割草機器人無邊界產品德國地區為例，富世華家用割草機器人無邊界產品2148歐元起步。歐元起步。以九號、富世華最低價

42、格款進行對比，富世華無邊界產品價格遠高于九號，富世華305E售價2148歐元，割草面積900平方米（價格高于Segway的H800V-VF，割草面積800平方米，售價1649歐元）。美國地區產品價格美國地區產品價格較高較高，針對大面積草坪。，針對大面積草坪。美國地區富世華兩款在售產品均針對大面積草坪，草坪大小為10000平方米，但價格高昂，兩款產品450X EPOS、450XH EPOS售價都為5900美金。即將推出的410iQ針對約2000平方米草坪，售價在3000美金（價格高于Segway的H3000N-VF，割草面積3000平方米，售價2599美金）。資料來源：富世華官網，天風證券研究所

43、富世華：無邊界產品價格高于九號，尤其美國地區產品價格昂貴富世華：無邊界產品價格高于九號，尤其美國地區產品價格昂貴表：表：富世華家用割草機器人產品（德國，無邊界）富世華家用割草機器人產品（德國，無邊界）表：表：富世華家用割草機器人產品（美國，無邊界）富世華家用割草機器人產品（美國，無邊界）單位單位305E 305E 310E 310E 320320405XE405XE410XE410XE430X430X435X AWD435X AWD450X450X售價歐元21482847334826483098424859995448草坪大小平方米90015008009001500480035007500電池

44、容量ah22255587.5定位技術RTKRTKRTKRTKRTKRTKRTKRTK避障無無無雷達傳感器雷達傳感器雷達傳感器超聲波傳感器雷達傳感器GPS防盜無無無有有有有有續航時間分鐘5050135100100100145145充電時長分鐘4040759090404540單位單位410 iQ410 iQ420 iQ420 iQ440 iQ440 iQ435 iQ AWD435 iQ AWD450X EPOS450X EPOS450XH EPOS450XH EPOS即將推出即將推出即將推出即將推出售價美元300035004300500059005900草坪大小英畝0.5120.92.52.5草坪

45、大小平方米20234047809436421000010000電池容量ah557.581010定位技術RTKRTK避障技術雷達傳感器雷達傳感器雷達傳感器 超聲波傳感器 超聲波傳感器超聲波傳感器續航時間分鐘145210200充電時長分鐘45606027科沃斯：歐洲地區產品價格對標九號，定位技術采用科沃斯：歐洲地區產品價格對標九號，定位技術采用RTK+激光雷達激光雷達 科沃斯推出割草機器人產品科沃斯推出割草機器人產品GOAT系列。系列。以德國為例，最低價版本G1-800售價699歐元，對應800平方米草坪，采用視覺+UWB進行定位。部分型號定位技術采用RTK+激光雷達方案，但由于激光雷達價格較貴，

46、我們預計此方案成本較高。雖然售價端具有競爭力，但我們認為成本或較高。資料來源：科沃斯官網、天風證券研究所表：表：科沃斯家用割草機器人產品（德國，無邊界）科沃斯家用割草機器人產品（德國，無邊界）單位單位GOAT G1-800 GOAT G1-800 GOAT G1GOAT G1GOAT G1-2000GOAT G1-2000GOAT GX-600GOAT GX-600GOAT O1200 RTKGOAT O1200 RTKGOAT O800 RTKGOAT O800 RTKGOAT O500 PanoramaGOAT O500 PanoramaGOAT A3000 LiDARGOAT A3000

47、 LiDARGOAT A1600 RTKGOAT A1600 RTK售價歐元6998991299129999979924991499割草面積平方米80016002000600120080050030001600電池容量ah45.28.74定位技術視覺+UWB視覺+UWB視覺+UWB視覺LiDAR增強型RTK導航LiDAR增強型RTK導航LiDAR增強型RTK導航LiDAR增強型RTK導航LiDAR增強型RTK導航坡度%45%45%45%40%44%61%61%50%50%28產品對比：九號無邊界產品價格略高于富世華布線產品，有望提高用戶轉化產品對比：九號無邊界產品價格略高于富世華布線產品，有望

48、提高用戶轉化率率 九號無邊界割草機器人定價略高于富世華布線產品。九號無邊界割草機器人定價略高于富世華布線產品。以富世華德國官網產品為例，選擇物理線纜割草機器人，價格最低款為Automower Aspire R4，針對400平方米草坪，售價849歐元起。而九號割草機器人在德國地區價格999歐元起步，九號的無邊界割草機器人產品定價略高于富世華布線產品，而又大幅低于富世華無邊界產品。安裝套件需付額外費用，以Automower Aspire R4為例，單臺產品價格849歐元起，若含安裝套件，價格在959歐元起步。我們認為在無邊界產品價格略高于有邊界產品的情況下，無邊界產品的使用體驗感更好。資料來源：富

49、世華官網、天風證券研究所圖：富世華物理線纜割草機器人產品圖：富世華物理線纜割草機器人產品（德國地區）（德國地區）圖：富世華圖：富世華AutomowerAutomower Aspire R4Aspire R4安裝套件價格對比安裝套件價格對比投資建議投資建議29請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明30什么樣的企業能夠勝出？什么樣的企業能夠勝出？割草機器人軟硬件結合，硬件、軟件實力需兼具。割草機器人軟硬件結合，硬件、軟件實力需兼具。割草機器人屬于軟硬件結合的產品，首先硬件上要做優化，尤其是北美地區的草質較粗、生長速度快，對割草機的大功率、高效率和耐用性要求較高。其次軟件如果做的好，可降低一些硬件成

50、本，軟硬件融合非常重要。九號在割草機側面增加編碼器，實現輪轂電機低速下大扭矩，且編碼器還可用于整體的定位解算。對割草行業、機器人理解透徹，細節之處打動消費者。對割草行業、機器人理解透徹，細節之處打動消費者。各區域對價格、產品認知不同，即使在歐洲各區域之間也有細微差異。產品方面，如降低噪音、輪胎耐磨問題等。需要對機器人和園林行業本身理解透徹，融合在一起才能做出更好的產品。成本端，自研成本端，自研RTK芯片或具有成本優勢。芯片或具有成本優勢。Segway 開發了自己的視覺+RTK（實時動態）定位系統，該系統將定制的RTK 芯片與由140POV 攝像頭支持的視覺系統相結合，我們認為企業自己開發視覺+

51、RTK系統能降低成本。品牌、渠道具有優勢的企業有望獲得較高份額。品牌、渠道具有優勢的企業有望獲得較高份額。品牌方面，九號公司割草機器人采用Segway品牌，在歐美地區有較高知名度。渠道方面，九號與北美最大的獨立硬件分銷商Orgill 合作。Orgill 為硬件、農場和花園以及家居中心領域的13,000 多個零售點提供服務。此次合作標志著 Segway Navimow 的尖端機器人割草機進入實體零售商的關鍵一步，補充了其占主導地位的在線業務。從小草坪到大草坪，不同企業差距或進一步拉開。從小草坪到大草坪，不同企業差距或進一步拉開。歐洲草坪面積相對較小，且復雜度也低于美國。在美國，由于草坪面積較大且

52、人工成本較高，傳統割草器并未流行起來。九號推出的割草機器人具有自主路徑規劃和避障功能，在美國市場有普及潛力。從小草坪到大草坪，面積大且復雜程度高，割草機難度進一步加大，不同割草機器人企業或拉開差距。31對比傳統割草機，看好割草機器人及供應鏈激光雷達、自動駕駛對比傳統割草機，看好割草機器人及供應鏈激光雷達、自動駕駛AIAI芯片等環節芯片等環節 相比傳統割草機，割草機器人搭載自動駕駛級AI芯片、視覺傳感器、激光雷達等，可起到精準避讓樹木、家具、行人、寵物貓狗等常見障礙物，讓割草機器人在庭院中安全運行：割草機器人割草機器人：推薦率先推出無邊界割草機器人的【九號公司】（與電子組聯合覆蓋）；激光雷達激光

53、雷達：科沃斯GOAT、庫犸割草機器人均安裝激光雷達，建議關注激光雷達領域頭部企業【禾賽科技】、【速騰聚創】；自動駕駛級自動駕駛級AI芯片芯片：看好割草機器人自動駕駛芯片供應商【地平線】。圖：割草機器人芯片及傳感器圖：割草機器人芯片及傳感器資料來源：科沃斯官網、天風證券研究所32九號公司：具有機器人基因的平臺型公司，全球首款無邊界割草機器人發布者九號公司：具有機器人基因的平臺型公司，全球首款無邊界割草機器人發布者 機器人領域積累深厚，產品技術創新能力強。機器人領域積累深厚，產品技術創新能力強。2021年九號發布全球首款智能無邊界割草機器人，解決割草機產品缺少全局路徑規劃能力，割草效率低下，以及需

54、要額外人工預埋邊界線的不便等問題，提升消費者使用的便捷性、可靠性。公司具有多項軟硬件技術賦能各產品線：機器人技術：包括先進感知計算-數十種傳感器、執行控制技術-先進伺服控制，實現高功率密度驅動技術，體驗調優技術等；垂直自研整合的運載平臺開發能力：三電+全系統設計與工業整合能力-電池、電機、電控、儀表、燈具、計算平臺，安全可靠設計能力，全球供應鏈能力；在線化+數據化能力：自有IOT網關、自研大數據平臺數據倉庫、歐盟GDPG合規安全性、WEB Services云服務等。33禾賽、速騰：車載激光雷達市場龍頭，推出割草機器人用激光雷達產品禾賽、速騰：車載激光雷達市場龍頭，推出割草機器人用激光雷達產品

55、禾賽：公司推出JT系列激光雷達，其中JT16已應用于追覓（MOVA）旗下的割草機器人產品上，年出貨量預計可達到10萬級。具備30m的測距能力，擁有360 的水平視場角及 40 的垂直視場角；在樹木遮擋、復雜地形及夜間環境下，仍然可以實現穩定可靠的感知精度，無需人工部署；通過智能波形處理技術實現雨水檢測功能，讓割草機無需配備多余的雨水傳感器，降低了設計的復雜性與部署成本。速騰：公司與庫犸科技合作推出全球首款固態雷達割草機器人。每秒可掃描200,000個點位，達到傳統系統三倍密度，實現精準地形探測；系統首次啟動即可自動完成環境建模與路徑規劃；徹底摒棄傳統機械旋轉結構部件，顯著提升產品耐久性，使用壽

56、命遠超行業標準。34地平線：機器人地平線：機器人AIAI芯片領跑者，具備完善的軟硬件生態芯片領跑者，具備完善的軟硬件生態 機器人芯片起家，具有從硬件芯片到上層算法能力。地平線機器人芯片起家，具有從硬件芯片到上層算法能力。地平線以子公司地瓜機器人為主體，通過提供機器人的核心計算平臺，從割草機、掃地機器人、四足狗等消費級機器人延伸至具身智能領域，目前已經發布了專門面向具身智能的計算平臺“RDK S100”，提供百TOPs級算力、并且功耗更低，能夠支持大參數的Transformer模型，滿足具身智能復雜的環境感知、理解和決策等任務需求。硬件生態：新一代機器人芯片旭日5物理支持4路攝像頭的接入，以及支

57、持像激光雷達、RTK、IMU等傳感器的接入；軟件能力：支持當下主流的海量算法，例如AI雙目深度算法、AI特征提取算法、AI光流追蹤算法和Transformer等，同時也支持豐富的CV硬件加速算子。35風險提示風險提示 割草機器人需求不及預期：若美國地區消費者對割草機器人需求不及預期，相關產業鏈公司收入也會受到影響。行業競爭激烈：若競爭加劇，引發價格戰，公司利潤會受到影響。新產品開發不及預期：九號等企業不斷推出新品，若新品類開發不及預期，或市場認可度不高，公司收入受到影響。貿易政策影響：割草機器人需求主要在歐美，若受到貿易政策影響，可能會影響到公司的收入及利潤。原材料成本大幅上漲：若原材料價格大

58、幅上漲，價格沒有及時傳導，公司利潤受到影響。36請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明股票投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深300指數的漲跌幅行業投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深300指數的漲跌幅買入預期股價相對收益20%以上增持預期股價相對收益10%-20%持有預期股價相對收益-10%-10%賣出預期股價相對收益-10%以下強于大市預期行業指數漲幅5%以上中性預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市預期行業指數漲幅-5%以下投資評級聲明投資評級聲明類別類別說明說明評級評級體系體系分析師聲明分析師聲明本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當

59、的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明一般聲明除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息

60、均來源于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時

61、更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。THANKS37