智能汽車行業產業鏈全景數據庫-220428（40頁）.pdf

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1、本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 1 民生智能汽車產業鏈全景數據庫 2022 年 04 月 28 日 Table_Summary 車型周期和產能周期完美共振，決戰 2025 智能車超級周期。依據此前報告汽車的革命系列報告之一：電動智能黃金十年已來，供應鏈升級重構長牛開啟 ，我們分不同情景下對 2022 年汽車銷量進行了假設預測。2022H2 至 2025年中國乘用車進入新一輪車型密集投放周期。同時，中國汽車產業新一輪車朱格拉周期（約 10 年）啟動，智能化有望接力電動化成為核心驅動力?；诿裆囃顿Y時鐘系統，一輪車型周期大約 40 個月左右，2022-

2、2032 年的產能周期將經歷三個庫存周期。2022-2025 年的第一庫存周期下電動化智能化呈雙螺旋發展，L3 智能車滲透率有望復刻過去幾年電動化的普及曲線，進入快速導入期。 產業融合嬗變，中國的智能車產業鏈研究需要跨產業的專業數據庫。美國SAE 和 NHTSA 對自動駕駛有相應的分級標準，而 IHS Markit 對于 L2-L4 滲透率的預測支撐我們對“決戰 2025”的判斷。但由于 L3-L4 級別無人駕駛的進一步清晰化界定、相關的檢測標準以及配套的法律法規有待完善，且 L3 級別無人駕駛的商業化目前處于產業導入期，相關的數據研究體系有待完善。因此為了更好地跟蹤汽車產業在智能化浪潮中的微

3、觀變化， 我們首次對 L2 及 L3 的過渡階段做顆粒度更細的劃分： 將 L2+定義成 L2 疊加變道等錯車道場景功能； L2+定義為 L2 疊加高精度地圖，并對產業鏈做了梳理，前瞻的搭建了專業的數據庫。 智能化產業盛宴關鍵詞：反哺電動、自主崛起、品牌上攻。電動化和智能化為雙螺旋關系，未來隨著電動車滲透快速提升，智能車有望快速放量，同時智能駕駛及智能座艙帶來的極致體驗帶來電動車產品力的進一步提升，有望反向促進電動化滲透的進一步提升?，F階段合資品牌標配 L2 滲透率較高。而中國相較于歐洲、美國在電動化轉型過程中擁有更為優異的行業紅利和企業紅利，且自動駕駛涉及核心數據自主可控， 未來隨著中國自主品

4、牌份額和 ASP 的全面提升， 中國企業有望在智能化的產業盛宴中充分受益。中國汽車行業已經進入成熟期，作為高端制造業的重要分支，行業未來的發展趨勢為通過智能化升級實現存量硬件的替換，而智能化對行業均價的提升有望帶動車企品牌上攻，價值重塑。 自動駕駛：根據交強險數據顯示，標配 L2（含 L2+、L）功能的乘用車 22M2 終端滲透率提升至 30%左右，L2（含 L2+、L）級自動駕駛迎來加速普及期。其中，1）感知層：環視攝像頭搭載率較高；毫米波雷達當前滲透率近 7%，20 萬以上車型為主力車型；激光雷達拐點已至；2）決策層：高精地圖滲透率為 0.34%左右；以 L2+級別的 HWA 功能滲透率來

5、表征芯片配置情況，目前歐系、中系車 HWA 搭載率較為積極。3）執行層：制動系統自主品牌搭載率推動 IBS 快速滲透，利好本土供應商；空氣懸架滲透率較低，提升空間較大，歐系和自主車系滲透率領先，整車配置價格帶逐漸下沉。 智能座艙：多模態交互場景需求持續升級，其中 1）多模態交互：高端車型助力多模態交互場景加速落地，其中抬頭顯示滲透提速；觸摸屏在燃油車、電動車上搭載率均在 80%左右。2）網聯升級：萬物互聯助力汽車網聯持續升級，其中 2022 年 2 月 OTA 滲透率超過 40%，保持高速增長趨勢。3）車身場景化：個性化配置滲透率快速提升，其中氛圍燈 20 萬以上車型標配趨勢明顯，比亞迪汽車

6、2022 年 2 月氛圍燈搭載率近 40%； 全景天窗： 30 萬以上車型搭載率超 80%，目前長城汽車與比亞迪搭載率在 50%左右。 風險提示：1）房地產對消費擠壓效應超預期；2）芯片短缺緩解不及預期；3） 疫情恢復不及預期； 4） 原材料成本超預期上行導致汽車行業毛利率低預期等。 推薦 維持評級 分析師： 邵將 執業證號： S0100521100005 郵箱： 分析師： 胡又文 執業證號： S0100521080002 郵箱： 分析師： 呂偉 執業證號： S0100521110003 郵箱： lvwei_ 分析師： 蔣領 執業證號： S0100521110002 郵箱： 分析師： 鄧永康

7、執業證號： S0100521100006 郵箱： 分析師： 方競 執業證號： S0100521120004 郵箱： 分析師： 馬天詣 執業證號： S0100521100003 郵箱： 研究助理： 謝坤 執業證號： S0100121120049 郵箱： 相關研究 1.2022 年 3 月汽車行業月報：3 月車市平穩向上，新能源滲透率進一步提升 2.汽車和汽車零部件行業周報 20220417：疫情加速汽車時鐘切換， 2022H2 新一輪復蘇在即 3.汽車和汽車零部件行業周報 20220409：疫情制約多地產銷，三月銷量短期承壓 4.汽車和汽車零部件行業周報 20220403：新勢力交付量再創新高，

8、 22Q1 新能源持續旺盛 5.汽車和汽車零部件行業周報 20220327：疫情疊加漲價暫延需求， 強供給加速電動化轉型 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 2 目 錄 1 智能化盛宴開啟，數據即生產力，決戰 2025 . 3 1.1 2022 汽車長短周期共振開啟，智能化有望接力電動化驅動新一輪產能周期 . 3 1.2 產業融合嬗變，中國的智能車產業鏈研究需要跨產業的專業數據庫 . 5 1.3 智能化產業盛宴關鍵詞：反哺電動、自主崛起、品牌上攻 . 6 2 自動駕駛：L2（含 L2+、L）級自動駕駛迎來加速普及期. 8 2.1 自

9、動駕駛之感知層：全域融合大趨勢加速硬件滲透快速提升 . 8 2.2 自動駕駛之決策層：智能化升級驅動域控制器加速滲透 . 12 2.3 自動駕駛之執行層：線控制動與空氣懸架拐點將至 . 15 3 智能座艙：多模態交互場景需求持續升級 . 19 3.1 多模態交互：高端車型助力多模態交互場景加速落地 . 19 3.2 網聯升級：萬物互聯助力汽車網聯持續升級 . 23 3.3 車身場景化：個性化配置滲透率快速提升 . 25 4 附錄 . 29 4.1 自動駕駛等級劃分 . 29 4.2 不同等級自動駕駛功能與外設感知硬件具有強相關性 . 32 4.3 主機廠智能駕駛進程梳理 . 35 5 風險提示

10、 . 37 插圖目錄 . 38 表格目錄 . 39 TVkXhWiXwOyRmO8OaO7NpNnNsQnPkPqQmRjMpPqObRrQqQNZpPtNwMnMnQ行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 3 1 智能化盛宴開啟，數據即生產力，決戰 2025 1.1 2022 汽車長短周期共振開啟，智能化有望接力電動化驅動新一輪產能周期 2022 年為中國汽車產業重要拐點之年。依據此前外發的報告汽車的革命系列報告之一：電動智能黃金十年已來，供應鏈升級重構長牛開啟 ，我們分不同情景下對 2022 年汽車銷量進行了假設預測。樂觀及中性假設

11、下，預計 2022H2 汽車行業開啟新一輪庫存周期復蘇。 悲觀假設下預計 2023 年汽車行業有望開啟新一輪復蘇。 這意味著2022H2至2025年中國乘用車進入新一輪車型密集投放周期。 圖 1：悲觀假設下乘用車月度銷量增速及年化銷量增速（2022E 銷量增速：-5%） 圖 2：中性假設下乘用車月度銷量增速及年化銷量增速（2022E 銷量增速：2%） 資料來源：中汽協，民生證券研究院預測 資料來源：中汽協，民生證券研究院預測 圖 3： 樂觀假設下乘用車月度銷量增速及年化銷量增速 （2022E 銷量增速： 7%） 資料來源：中汽協，民生證券研究院預測 中國汽車產業新一輪車朱格拉周期（約 10 年

12、）啟動，智能化有望接力電動化成為核心驅動力。 需求端： 以電動車為載體的智能網聯技術成為新一輪朱格拉周期的重要抓手。 類似 2011 年 SUV 滲透率至 10左右后驅動汽車行業第二產能周期開啟，預計 2022 年電動車滲透率將到 22左右，以電動車為載體的智能網聯技術成為行業本輪朱格拉周期的重要抓手， 需求驅動開啟行業第三產能周期。 汽車作為制造業， 進入從傳統車向智能電動車升級的階段， 新一輪朱格拉周期的主要驅動力在于供應鏈的重構升級。 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 4 供給端： “去庫存”升級為“去產能” ，供給端收縮充

13、分。庫存周期和朱格拉周期錯配， “新舊動能”切換的空窗期下行業固定資產投資難開啟，汽車行業在過去一輪去庫周期中“去庫存”升級為“去產能” ，上一輪產能周期下固定資產總額收縮， 且主流車企均已實現對純電平臺和新的EE平臺的布局， 供需結構進一步優化。 圖 4：汽車行業于 2021 年正式開啟第三輪朱格拉周期 圖 5：2019 年至今汽車行業投資增速下行 資料來源：中汽協，民生證券研究院預測 資料來源：Wind，民生證券研究院 車型周期和產能周期完美共振， 決戰 2025 智能車超級周期。 基于民生汽車投資時鐘系統，一輪車型周期大約 40 個月左右，2022-2032 年的產能周期將經歷三個庫存周

14、期。2022-2025 年的第一庫存周期下電動車滲透率加速滲透至 40%，而 L級別的智能車滲透率有望復刻過去幾年電動化的普及曲線， 進入快速導入期。2025-2028 年 L3 級別無人駕駛滲透率有望加速普及至 40%， L4 級別無人駕駛有望進入商業化落地元年。 2028-2032 的第三庫存周期內無人駕駛有望進入成熟期，令基于場景和數據服務的商業模式成為可能。2025 年的第一庫存周期中，我們即將迎來智能化和電動化硬件的產業紅利快速釋放期。 圖 6：上一輪朱格拉周期下的三輪汽車庫存周期分布 圖 7：新一輪產能周期下汽車行業發展演變路徑 資料來源：民生證券研究院整理 資料來源：民生證券研究

15、院預測 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 5 1.2 產業融合嬗變，中國的智能車產業鏈研究需要跨產業的專業數據庫 美國 SAE 和 NHTSA 對駕駛有相應的分級標準， 而 IHS Markit 對于 L2-L4 滲透率的預測支撐我們對“決戰 2025”的判斷。 圖 8：SAE 自動駕駛等級劃分 圖 9：各級別自動駕駛滲透率總覽 資料來源：工信部，蓋世汽車，民生證券研究院 資料來源：IHS Markit，民生證券研究所整理 但由于 L3-L4 級別智能駕駛的界定標準、檢測標準以及配套的法律法規需要進一步完善，且 L3 級別智能駕駛

16、的商業化目前處于產業早期。因此為了更好的跟蹤汽車產業在智能化浪潮中的微觀變化，我們首次對 L2 及 L3 的過渡階段做顆粒度更細的劃分： 將 L2+定義成 L2 疊加變道等錯車道場景功能； L2+定義為 L2 疊加高精度地圖。并對產業鏈做了梳理，前瞻的搭建了專業和數據庫。 圖 10：智能駕駛行車場景功能和相關配置勾稽圖 資料來源：焉知汽車、搜狐網、小鵬官網等，民生證券研究院 注：典型配置中 V 指攝像頭，R 指毫米波雷達，統計時只計入與行車場景功能相關的攝像頭和毫米波雷達數量，與泊車場景功能相關的傳感器未計入 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明

17、證券研究報告 6 1.3 智能化產業盛宴關鍵詞：反哺電動、自主崛起、品牌上攻 新車銷售中標配 L1 滲透率已進入成熟期，未來 L2 及 L2+和 L2+才是智能化紅利釋放初期的主要監測指標。標配 L2（含 L2+、L2+）功能的乘用車 22 年2 月終端滲透率接近 30%。 圖 11：各級別自動駕駛滲透率總覽 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 反哺電動：電動化和智能化為雙螺旋關系，未來隨著電動車滲透快速提升，智能車有望快速放量，同時智能駕駛及智能座艙帶來的極致體驗或將帶動電動車產品力進一步提升，有望反向促進電動化滲透的進一步上行。 圖 12：L2（含 L2+、L2+）分群體銷量 圖 1

18、3：L2（含 L2+、L2+）分群體銷量結構 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 7 自主崛起：從車系結構來看，現階段合資品牌標配 L2 滲透率較高。而中國相較于歐洲、 美國在電動化轉型過程中擁有更為優異的行業紅利和企業紅利， 且自動駕駛涉及核心數據自主可控，未來隨著中國自主品牌份額和 ASP 的全面崛起，中國企業有望在智能化的產業盛宴中充分受益。 圖 14：分系別 L2（含 L2+、L2+）車型銷量結構 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 品

19、牌上攻：我們判斷智能化有望帶動企業新車銷售 ASP 上移。中國汽車行業已經進入成熟期，內生需求的長期復合增速約 2%-3%，作為制造業未來的發展趨勢為通過智能化升級實現存量硬件的替換，而智能化對行業均價的提升有望帶動車企品牌上供，價值重塑。 圖 15：L2（含 L2+、L2+）分價格帶滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 8 2 自動駕駛：L2（含 L2+、L）級自動駕駛迎來加速普及期 2.1 自動駕駛之感知層：全域融合大趨勢加速硬件滲透快速提升 2.1.1 環視攝像頭：搭載率處

20、于較高水平 依據 2022 年 2 月份終端車型銷量顯示，環視攝像頭整體搭載率已處于較高水平，接近 80%。 圖 16：環視攝像頭滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分動力來看，環視攝像頭中新勢力占比逐步提升。 圖 17：標配環視攝像頭車型分布（%） 圖 18：環視攝像頭分動力滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分價格帶來看，中高端車型環視攝像頭滲透率較高，當前滲透率超過 70%，10 萬以下車型滲透率接近 50%，仍有滲透提升空間。 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責

21、聲明 證券研究報告 9 圖 19：環視攝像頭分價格滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分系別來看，自主品牌環視攝像頭滲透率引領行業，當前滲透率近 75%，各車系均呈現快速提升趨勢。目前長城、比亞迪環視攝像頭滲透率近 100%。 圖 20：環視攝像頭分系別滲透率（%） 圖 21：環視攝像頭分分品牌滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 10 2.1.2 毫米波雷達：自動駕駛融合方案的基礎外設件，整體呈現高速增漲趨勢 毫米波

22、雷達當前滲透率接近 7%，仍有較大提升空間。 圖 22：毫米波雷達滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分動力來看， 目前電動車毫米波雷達滲透率達 30%， 與燃油車差距逐步拉開。 圖 23：標配毫米波雷達車型分布（%） 圖 24：毫米波雷達分動力滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分價格帶來看，20 萬以上車型為毫米波雷達滲透率提升的主發力車型。 圖 25：毫米波雷達分價格滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證

23、券研究報告 11 從車系來看，美系車毫米波雷達搭載率較為積極，滲透率接近 25%。比亞迪毫米波雷達滲透率近 30%。 圖 26：毫米波雷達分系別滲透率（%） 圖 27：毫米波雷達分品牌滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 2.1.3 激光雷達：L2+級別自動駕駛核心外設件，拐點已至，滲透率持續提升 根據交強險數據顯示，2021 年 10 月，激光雷達整體滲透率開始加速提升，其主要搭載車型為 20-30 萬價格區間的自主品牌車型中。 圖 28：激光雷達整體滲透率（%） 圖 29：激光雷達分價格滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生

24、證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 12 2.2 自動駕駛之決策層：智能化升級驅動域控制器加速滲透 2.2.1 高精地圖：滲透率加速提升，以豪華車為主要貢獻車型 當前高精地圖整體車型搭載率仍較低，根據交強險數據顯示，2022 年 2 月高精地圖滲透率為 0.34%左右。 圖 30：高精地圖滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分動力來看，高精地圖主要搭載在傳統車企電動車中。 圖 31：標配高精地圖車型分布（%） 圖 32：高精地圖分動力滲透率（%） 資料來源：交

25、強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分價格帶來看，50 萬以上豪華車為主要貢獻車型。 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 13 圖 33：高精地圖分價格滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 從車系來看，中系車高精地圖搭載率領先，滲透率接近 0.8%。 圖 34：高精地圖分系別滲透率（%） 圖 35：高精地圖分品牌滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 2.2.2 系統級芯片：跨域融合驅動汽車控制芯片加速升級，域控制器滲透提

26、升 當前芯片整體車型搭載率仍較低，我們用 L2+級別的 HWA 功能滲透率來表征芯片配置情況。 根據交強險數據顯示， 2022 年 2 月 HWA 滲透率為 1.2%左右。 圖 36：HWA 滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 25 3.3 車身場景化：個性化配置滲透率快速提升 3.3.1 氛圍燈：20 萬以上車型標配趨勢明顯 根據交強險數據顯示，2022 年 2 月氛圍燈滲透率為 30%左右，且氛圍燈整體近期持續保持快速增長趨勢。 圖 73：氛圍燈滲透率（%） 資料來源：交強

27、險上險數據，民生證券研究院 分動力來看，燃油車與電動車氛圍燈搭載率相當。 圖 74：標配氛圍燈車型分布（%） 圖 75：氛圍燈分動力滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 26 從價格帶來看，30 萬以上車型搭載率接近 80%，15-30 萬車型滲透率超過50%，而 15 萬以下車型滲透率較低，為 10%左右。 圖 76：氛圍燈分價格滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分車系來看，歐系車整體滲透率領先行業，當前滲透率超過

28、 60%。比亞迪汽車 2022 年 2 月氛圍燈搭載率近 40%. 圖 77：氛圍燈分系別滲透率（%） 圖 78：氛圍燈分品牌滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 27 3.3.2 全景天窗：30 萬以上車型搭載率超 80% 根據交強險數據顯示，2022 年 2 月全景天窗滲透率為 45%左右，常年保持高滲透率。 圖 79：全景天窗滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分動力來看， 全景天窗中燃油車銷量占比較高， 燃油車

29、滲透率和電動車相當。 圖 80：標配全景天窗車型分布（%） 圖 81：全景天窗分動力滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 28 分價格帶來看， 30 萬以上車型搭載率超 80%， 15-30 萬車型滲透率超過 50%，10 萬以下車型滲透率較低，為 6%左右。 圖 82：全景天窗分價格滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 分車系來看，歐美系車整體滲透率領先行業，當前滲透率超過 60%。目前長城汽車與比亞迪搭載率在 50%

30、左右。 圖 83：全景天窗分系別滲透率（%） 圖 84：全景天窗分品牌滲透率（%） 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 資料來源：交強險上險數據，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 29 4 附錄 4.1 自動駕駛等級劃分 根據中國官方剛公布的汽車駕駛自動化分級 ，未來，汽車的自動駕駛等級將基于以下 6 個要素進行劃分：L0：駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的目標和事件探測與相應；L1：駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；L2：駕駛自動化系統是否同時持續執行動態駕駛任務中的

31、車輛橫向和縱向運動控制；L3：駕駛自動化系統是否持續執行全部動態駕駛任務；L4：駕駛自動化系統是否自動執行最小風險策略；L5：駕駛自動化系統是否存在設計運行范圍限制。中國官方定義自動駕駛等級劃分與國際 SAE 對自動駕駛的定義相得益彰?？傮w而言，全球自動駕駛等級劃分觀點趨同，將自動駕駛劃歸為 6 個等級，期間各等級之間的差異主要在一是否同時具備橫向和縱向的自動駕駛功能。 表 1：自動駕駛等級劃分及主要功能描述 等級 定義 核心字段 分類 名稱 描述 L0 中國官方： 駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的目標和事件探測與相應； 美國 SAE： 由人類駕駛者全權操作汽車，在行駛過程中可以得到

32、警告和保護系統的輔助。 提示（警告） 前向 TSR Traffic Sign Recognition，交通標識識別 通過安裝在車輛上的攝像機采集道路上的交通標識信息，傳送到圖像處理模塊進行標識檢測和識別，并根據識別結果做出不同的應對措施。 FCTA Front Crossing Traffic Alert，前方橫向交通告警 用于低速前進時告知側方及前方來車。方便駕駛員在行駛中注意橫向來車，增加反應時間。 FCW Forward Collision Warning，前方碰撞預警 通過時刻監測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。 HMW Hea

33、dway Monitoring Warning，車距檢測警告 通過監測與前方車輛的距離，并根據與前方車輛的接近程度提供不同級別的車距監測警報。 LDW Lane Departure Warning，車道偏離預警 通過感知道路標識線來預測車輛偏離車道并向駕駛者發出警示。 NV Night Vision，夜視系統 夜視系統可以輔助駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力，它能夠針對潛在危險向駕駛者提供更加全面準確的信息或發出早期警告。 EVW Electric Vehicle Warningsounds，電動汽車聲音警告 電動車警告聲是用以提醒行人電動車存在的系統，主要在低速行駛觸發。

34、 AR-HUD Augmented Reality HUD，增強現實抬頭顯示 通過內部特殊設計的光學系統將圖像信息精確地結合于實際交通路況中,從而擴展增強了駕駛者對于實際駕駛環境的感知。 側向 DOW Doors Open Warning，開門警示 開門預警系統可以在停車狀態即將開啟車門時，監測車輛后方可能危及到安全的狀況，并通過聲音或光學方式給予報警， 從而避免可能發生的安全事故。 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 30 BSD Blind Spot Detection，盲區監測 車輛在行駛過程中，當有車輛進入盲區時，系統會在對

35、應方向以聲音形式或在屏幕中出現警示標識以提醒駕駛員注意安全。 LCA Lane Change Assist，變道輔助 通過雷達傳感器來監控本車側后方的區域，可在一定范圍內探測到鄰近車道上其它車輛的當前位置、行駛速度、行駛方向，并通過聲光報警信息提醒駕駛員。 內部 DMS Driver Monitor System，駕駛員狀態監測 基于駕駛員生理反應特征的駕駛員狀態監測，針對駕駛員的疲勞、分神、不規范駕駛等危險狀態進行預警。 后向 RCTA Rear Crossing Traffic Alert，后方橫向交通告警 用于倒車時告知側方及后方來車。倒車出庫時，識別并報警來自左右的車輛，輔助倒車。 P

36、DC Parking Distance Control，泊車測距功能 通過傳感器偵測車輛前后方的障礙物，用來協助駕駛者偵測前后方無法看到的障礙物，或停車時與它車的距離，除了方便停車外更可以保護車身。 RCD 倒車影像顯示 RCD 倒車視頻影像就是在車尾安裝了倒車攝像頭，當掛入倒檔時，該系統會自動接通位于車尾的攝像頭，將車后狀況顯示于中控或后視鏡的液晶顯示屏上。 SVM Surround View Monitor，全景影像 通過車身周圍的超廣角攝像頭，通過虛擬場景投影重建技術，為駕駛員提供全方位的車輛周邊圖像信息，消除傳統駕駛員視覺死區，使駕駛更安全和隨意。 RCW Rear Collision

37、 Warning，后方防撞預警 其功能為如果后方車輛（運動的比本車快）將會和本車輛發生碰撞，系統會點亮危險報警燈去通知后方車輛駕駛員。 四周 PDA Parking Distance Alarm，駐車距離警報 車輛低速行駛時檢測到車輛周邊的障礙物時，自動激活駐車距離警報系統，顯示雷達圖的縮微圖，對駕駛員進行障礙物的報警提示。 大燈 控制 IHC Intelligent Headlamp Control，智能遠光燈控制 IHC 利用車輛前向攝像頭偵測到前方行駛的車輛，如果檢測到對面來車或者前方有車，則關閉遠光燈或有選擇性地遮蔽遠光燈光束范圍，反之則自動切換回遠光。 L1 中國官方： 駕駛自動化系

38、統是否持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制； 美國 SAE： 通過駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支援，對其橫向控制 LDP Line Departure Prevention，車道偏離干預 利用前向攝像頭探測車道線，如車輪即將壓線或已經壓線，通過施加校正性轉向干預并進行提示，輔助駕駛員保持車輛在車道線內行駛。 LKA Lane Keep Assist，車道保持輔助 利用前向攝像頭探測車道線，如車輪即將壓線或已經壓線，通過施加校正性轉向干預并進行提示，輔助駕駛員保持車輛在本車道中央。 縱向控制 CC Cruise Control，定速巡航 設定好目標車速之后，激活定速巡航

39、功能，車輛自動控制車速按照目標車速勻速行駛。 ACC Adaptive Cruise Control，自適應巡航 通過車輛傳感器識別前方目標車輛，根據設定的目標車速以及車間時距實現巡航控制；若前方無車則進入定速巡航狀態。 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 31 他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。 AEB Autonomous Emergency Braking - Vehicle，自動緊急制動 車輛突發危險情況或與前車距離小于安全距離時主動進行剎車，避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安全性。 AEBP Autonomo

40、us Emergency Braking - Pedestrian，行人自動緊急制動 AEBP 車輛突發危險情況或與行人距離小于安全距離時主動進行剎車，避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安全性。 SAS Speed Assistance System，車速輔助系統 確保車速不超過安全或合法的限值，在超速的情況下，可以警告駕駛員或自動降低速度。 L2 中國官方： 駕駛自動化系統是否同時持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制； 美國 SAE： 通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。 橫向+縱向 低速 APA Autonomou

41、s Parking Assist，自動泊車輔助 利用車載傳感器（一般為超聲波雷達或攝像頭）識別有效的泊車空間，并通過控制單元控制車輛進行泊車。 APO 自動駛出 APO 針對 APA 泊車入庫的情形，可以選擇 APO 自動駛出，解決狹小車位的泊車便利性。 RPA 遠程泊車輔助 RPA 在 APA 基礎上，支持用戶不在車內的自動泊車入庫，解決停車后難以打開車門的場景，比如在兩邊都停了車的車位，或在比較狹窄的停車房。 TJA Traffic Jam Assit，交通擁堵輔助 交通擁堵輔助系統（低速）結合了自適應巡航控制系統與自動跟車功能，以及車道保持輔助系統。（ACCLKA） 高速 LCC 車道居

42、中輔助（LCC） 車道居中輔助（LCC）是一項舒適性的輔助駕駛功能，包含 60km/h 以下的交通擁堵輔助（TJA）和 60km/h 以上的智能巡航輔助（ICA）。 ICA 高速 ACCLKA ALC Auto Lane Change，自動并線 通過車輛傳感器融合處理，綜合判斷前方車輛、目標車道后方車輛，在通過轉向開關或自動觸發變道之后控制車輛進行變道操作。 HWA (L2+) Highway Assit，高速駕駛輔助 高速駕駛輔助（高速）結合了自適應巡航控制系統、車道保持輔助系統和 ALC。（ACCLKAALC） 全速域 ICC Integrated adaptive cruise cont

43、rol 智能領航系統 可以在 0-150km/h 范圍內，同時可以對車輛進行巡航和保持車道中間控制。該系統可以根據設定車速和跟車距離控制自己的車速，餅根據左右兩側車道控制在車道中間行駛。（TJAICA） 低速 AVP(L2+) Autonomous Valet Parking，自主代客泊車 停車場或其它限定區域內，基于 L4 自動駕駛技術實現最后幾百米的慢速無人泊車功能。 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 32 L3 中國官方： 駕駛自動化系統是否持續執行全部動態駕駛任務； 美國 SAE： 由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系

44、統請求，人類駕駛者提供適當的應答。 橫向+縱向 低速 TJP Traffic Jam Pilot，交通擁堵領航 在 TJA 基礎上增加高精地圖、自動并道 ALC 高速 HWP Highway Pilot，高速駕駛引導 在 HWA 基礎上增加高精地圖、自動并道，自動上下匝道。 L4 橫向+縱向 高速 HDA High Driving Automation，高度駕駛自動化 典型場景如城市自動駕駛出租車 TBD L5 全速 FDA Full Driving Automation，完全駕駛自動化 資料來源：SAE 等，民生證券研究院 4.2 不同等級自動駕駛功能與外設感知硬件具有強相關性 根據 SAE

45、 及中國法規對自動駕駛的分級標準，本文將自動駕駛等級根據目前落地的智能駕駛行車場景功能劃分為 L0、L1、L2、L2+(考慮到法規約束及迭代進程，本手冊暫時定義部分 L2 向 L2+升級的場景為 L2+)、L2+五個級別。L0 級別的主要功能包括、 車道偏離預警(LDW)； L1 級別的主要功能包括主動剎車(AEB)、車道保持輔助(LKA)、自適應巡航(ACC)；L2 級別的主要功能包括交通擁堵輔助(TJA)、集成式巡航輔助(ICA)、智能自適應巡航(ICC)、自動變道輔助(ALC)、車道居中輔助（LCC） ；L2+級別的功能主要包括高速公路輔助(HWA)；L2+級別的主要功能包括高速公路領航

46、(HWP)、交通擁堵領航(TJP)。 Highway Pilot，高速駕駛引導（HWP） ：在 HWA 基礎上增加高精地圖、自動并道，自動上下匝道。 Traffic Jam Pilot，交通擁堵領航（TJP） ：在 TJA 基礎上增加高精地圖、自動并道 ALC。 High Driving Automation，高度駕駛自動化（HAD） ：典型場景如城市自動駕駛出租車 TBD。 Full Driving Automation，完全駕駛自動化（FDA） 。 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 33 圖 85：智能駕駛行車場景功能進階示意

47、圖 資料來源：九章智駕等，民生證券研究院 泊車場景中，APA 和 RPA 為 L級別的功能；VPA 為 L2+級別的功能；AVP為 L2+級別的功能（帶 ALC 變道的仍是 L2+） 。 Autonomous Parking Assist， 自動泊車輔助 （APA） ： 利用車載傳感器 （一般為超聲波雷達或攝像頭） 識別有效的泊車空間， 并通過控制單元控制車輛進行泊車。L2 級別自動駕駛功能，車輛在低速工況下可實現由橫向和縱向兩個運動方向的車輛自動控制。 Remote Parking Asist，遠程遙控泊車（RPA） ：遠程遙控泊車輔助系統是在 APA 自動泊車技術的基礎之上發展而來的，車載

48、傳感器的配置方案與第一代類似。 它的誕生解決了停車后難以打開自車車門的尷尬場景， 比如在兩邊都停了車的車位，或在比較狹窄的停車房。RPA 遠程遙控泊車輔助系統常見于特斯拉、寶馬 7系、奧迪 A8 等高端車型中。 Valet Parking Assist，記憶泊車（VPA） ：駕駛員在準備停車前，可以在庫位不遠處，開啟“路線學習” 功能，隨后慢慢將汽車泊入固定車位，系統就會記憶該段行駛和泊車路線。 Autonomous Valet Parking，自主代客泊車（AVP） ：停車場或其它限定區域內，基于 L4 自動駕駛技術實現最后幾百米的慢速無人泊車功能。 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投

49、資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 34 圖 86：智能駕駛泊車場景功能和相關配置勾稽圖 資料來源：九章智駕等，民生證券研究院 行業深度報告/聯合研究 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 35 4.3 主機廠智能駕駛進程梳理 圖 87：主機廠高配置車型智能駕駛進程梳理 資料來源：民生證券研究院整理 表 2：新勢力重點車型智能駕駛進程 小鵬 理想 蔚來 小鵬 P7 小鵬 P5 小鵬 G9 2019 款理想ONE 2021 款理想ONE 理想 L9 蔚來 ES8 蔚來 EC6 蔚來 ET7 上市時間 2020.04 2021.09 預計

50、22Q2 2019.04 2021.05 預計 22Q2 2017.12 2020.07 2022.03 價格（萬元） 27-35 19-24 預計 30-40 34 5 50 萬左右 47-62 37-53 45-53 軟件系統 Xpilot3.0 Xpilot3.5 Xpilot4.0 AD NIO 2.0.0 NIO 2.7.0 NAD 芯片廠商 英偉達 Xavier（30Tops） 英偉達 Orin（254Tops） Moblieye EyeQ4（2.5Tops） 地平線征程 3 地平線征程 3-5/英偉達 Orin （254TOPS） Moblieye EyeQ4（2.5Tops）