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1、 證券研究報告證券研究報告 公司研究公司研究 公司深度公司深度 集智股份集智股份(300553)公司研究公司研究/公司深度公司深度 深耕深耕動平衡，拓展動平衡，拓展深海深海、機器人領域、機器人領域 集智股份首次覆蓋報告集智股份首次覆蓋報告 核心觀點核心觀點 國內動平衡牽頭企業，國內動平衡牽頭企業，下游應用下游應用拓展至機器人產業拓展至機器人產業。公司成立于 2004年，并于 2016 年上市。公司主要產品是全自動平衡機、測試機和自動化設備，廣泛應用于汽車、家用電器、電動工具、泵、風機、汽輪機、燃氣輪機和航空發動機等領域用電機或回轉零部件的生產和制造。機器人產業的快速興起為平衡設備拓展了新應用領

2、域，公司開發的相關產品順利與頭部電機廠商建立了合作關系。2024 年全自動平衡機/自動化設備/測試機/信息系統及服務收入占比分別為 61.85%/14.73%/8.76%/6.16%。2025Q1 營收/歸母凈利同比分別+54.89%/196.74%。全自動平衡機是回轉零部件生產的關鍵配套設備全自動平衡機是回轉零部件生產的關鍵配套設備，高速動平衡高速動平衡機機實現實現0-1 突破。突破。航空發動機及燃氣輪機的高速轉子動平衡是公司重點發展的方向，目前公司完成首臺高速動平衡樣機研制，在高速動平衡分析系統上實現了從 0 到 1 突破，自研的高速動平衡測試系統和高速動平衡分析系統已在高速動平衡及超速試

3、驗設備項目應用。水聲通信前景廣闊，水聲通信前景廣闊，公司公司產品進入產業化產品進入產業化階段階段業績有望放量。業績有望放量。水聲通信是百米深海區中當前唯一成熟可用的遠距離通信方式，水聲通信技術難度大，微弱信號處理是信號處理領域的難點。水聲通信可廣泛應用于資源勘探、軍事應用等領域。2027 年我國水聲通信市場規模將達35.41 億元，2023-2027 年 CAGR+9.2%。公司智能水聲信號產品得到用戶認可并簽訂多個技術服務商業合同，逐步進入產業化實施階段。有望受益于有望受益于人形機器人人形機器人市場的高速市場的高速發展發展。2030 年中國人形機器人市場規模將達 254.04 億元，2025

4、-2030 年 CAGR+60.3%。機器人作為高度集成的智能裝備，核心性能依賴于大量的各類精密旋轉部件的協同運作，內部眾多精密回轉零部件的動平衡性能至關重要。公司開發的空心杯轉子平衡機、減速器轉子平衡機、行星滾柱絲杠平衡機、激光雷達測試機已順利推向市場，未來有望持續受益于人形機器人市場高速發展。投資建議投資建議 公司作為國產動平衡機牽頭企業，我們預計公司 25-27 年歸母凈利潤0.48/0.90/1.48 億元，按 5 月 27 日收盤價，對應 EPS 0.56/1.06/1.73 元，對應 PE87.75/46.47/28.28 倍。我們選取可比公司，公司估值低于可比公司均值，且未來有望

5、持續受益于人形機器人市場及深海領域發展，首次覆蓋，給予“買入”評級。風險提示風險提示 行業周期性波動風險，新產業拓展不及預期風險，研發產業化不及預期風險；盈利預測與估值盈利預測與估值 單位：百萬元單位：百萬元 2024A 2025E 2026E 2027E 營業收入 269 392 574 850 年增長率（%）5.4%46.1%46.3%48.0%歸屬于母公司的凈利潤 19 48 90 148 年增長率（%）-41.7%149.3%88.8%64.3%每股收益（元）0.24 0.56 1.06 1.73 買入買入 (首次首次)行業：行業：機械設備機械設備 日期：日期：yxzqdatemark

6、 分析師：分析師：劉荊劉荊 E-mail： SAC編號：編號：S1760524020002 分析師：分析師：李瑤芝李瑤芝 E-mail： SAC編號：編號：S1760524020001 基本數據基本數據 05 月 27 日收盤價(元)49.05 12mthA股價格區間(元)18.22-56.00 總股本(百萬股)85.19 無限售 A 股/總股本 72.09%流通市值（億元）30.12 最近最近一年一年股票與滬深股票與滬深 300 比較比較 資料來源：Wind，甬興證券研究所 相關報告：相關報告：-30%-2%26%54%82%110%05/2408/2410/2401/2503/2505/2

7、5集智股份滬深3002025年05月29日2025年05月29日公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 2 市盈率（X）114.58 87.75 46.47 28.28 凈資產收益率（%）2.7%5.6%9.2%12.8%資料來源：資料來源：Wind，甬興證券研究所（，甬興證券研究所（2025年年05月月27日收盤價日收盤價)iYlYnVhUkY9UjYpNaQ8QbRsQoOtRmRkPmMsPfQoNmM6MrQoOMYmMnMvPsPqR公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 3 正文正文目錄目錄 1.國內動平衡牽頭

8、企業，營收規模穩步擴大國內動平衡牽頭企業，營收規模穩步擴大.4 1.1.國內動平衡牽頭企業，不斷拓展業務線.4 1.2.立足于全自動平衡機，營收規模穩步擴大.4 2.全自動平衡機下游應用廣泛，水聲通信前景廣闊全自動平衡機下游應用廣泛，水聲通信前景廣闊.6 2.1.全自動平衡機下游應用廣泛.6 2.2.水聲通信前景廣闊，2027 年市場規模將達 35.41 億元.8 3.人形機器人市場高速發展，公司有望受益人形機器人市場高速發展，公司有望受益.10 4.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議.12 4.1.盈利預測.12 4.2.投資建議.12 5.風險提示風險提示.13 圖目錄圖目錄 圖圖 1:

9、公司發展歷程、產品創新歷程公司發展歷程、產品創新歷程.4 圖圖 2:股權穿透圖（截至股權穿透圖（截至 2025 年年 5 月月 15 日）日）.4 圖圖 3:營業收入及增速營業收入及增速.5 圖圖 4:歸母凈利潤、扣非歸母凈利潤及增速歸母凈利潤、扣非歸母凈利潤及增速.5 圖圖 5:毛利率、凈利率水平（毛利率、凈利率水平（%）.5 圖圖 6:期間費用率走勢（期間費用率走勢（%）.6 圖圖 7:研發費用及增速研發費用及增速.6 圖圖 8:各業務板塊營收占比（各業務板塊營收占比（%）.6 圖圖 9:各業務板塊毛利率對比（各業務板塊毛利率對比（%）.6 圖圖 10:全自動平衡機上下游產業鏈全自動平衡機

10、上下游產業鏈.7 圖圖 11:航空高速轉子動平衡機航空高速轉子動平衡機.7 圖圖 12:汽車零部件平衡領域工件集合汽車零部件平衡領域工件集合.8 圖圖 13:新能源全自動轉子平衡機新能源全自動轉子平衡機.8 圖圖 14:全自動輪胎動平衡機全自動輪胎動平衡機.8 圖圖 15:水下通信方式的通信距離與通信速率性能比較水下通信方式的通信距離與通信速率性能比較.9 圖圖 16:軍事領域潛艇降噪水平和聲吶檢測能力對比軍事領域潛艇降噪水平和聲吶檢測能力對比.9 圖圖 17:2015-2023 年中國水聲通信及細分市場規模年中國水聲通信及細分市場規模.10 圖圖 18:2023 年軍用領域水聲通信市場占比年

11、軍用領域水聲通信市場占比 88.96%.10 圖圖 19:2024-2035 年人形機器人市場規模及預測年人形機器人市場規模及預測.11 圖圖 20:2024-2035 年人形機器人市場銷量及預測年人形機器人市場銷量及預測.11 圖圖 21:激光自動去重平衡機激光自動去重平衡機.11 表目錄表目錄 表表 1:水聲通信行業的下游應用領域廣泛水聲通信行業的下游應用領域廣泛.9 表表 2:公司公司 2024 年相關研發項目情況年相關研發項目情況.12 表表 3:2024-2027E 公司收入結構拆分公司收入結構拆分.12 公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 4

12、 1.國內動平衡牽頭企業，營收規模穩步擴大國內動平衡牽頭企業，營收規模穩步擴大 1.1.國內動平衡牽頭企業國內動平衡牽頭企業，不斷拓展業務線不斷拓展業務線 國內動平衡牽頭企業，致力成為平衡技術綜合應用型企業。國內動平衡牽頭企業，致力成為平衡技術綜合應用型企業。集智股份成立于 2004 年 6 月，并于 2016 年 10 月在深交所創業板上市。公司專注于全自動平衡機的研發、設計、生產和銷售，致力成為平衡技術全面研發和綜合應用型企業，是國內動平衡行業的牽頭企業。2006 年以來，公司持續推出創新產品，目前已擁有全自動平衡機、測試機、自動化設備、信息系統及服務四大業務線。圖圖1:公司發展歷程、產品

13、創新歷程公司發展歷程、產品創新歷程 資料來源：公司官網，甬興證券研究所 公司股權結構穩定。公司股權結構穩定。截至 2025Q1，樓榮偉直接持有公司 23.31%股權，通過其控股的杭州集智投資有限公司控制公司 5.29%股份，合計控制公司28.6%股份，為公司控股股東、實際控制人。圖圖2:股權穿透圖（截至股權穿透圖（截至 2025 年年 5 月月 15 日）日）資料來源：iFinD，甬興證券研究所 1.2.立足于全自動平衡機，立足于全自動平衡機，營收規模穩步擴大營收規模穩步擴大 公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 5 2025Q1 公司公司營收營收/歸母凈

14、利潤歸母凈利潤同比同比+54.89%/+196.74%。2024 年公司營收 2.69 億元，同比+5.38%；歸母凈利潤 0.19 億元，同比-41.65%；扣非歸母凈利潤 0.14 億元，同比-22.24%。2025Q1 公司營收 0.79 億元，同比+54.89%，主要是平衡機收入穩定增長、自動化產線收入同比增加所致；實現歸母凈利潤 0.08 億元，同比+196.74%；實現扣非歸母凈利潤 0.04 億元，同比+7.59%。2025Q1 毛利率/凈利率為 37.49%/12.86%，較 2024 年全年-5.23/+7.79pct。圖圖3:營業收入及增速營業收入及增速 圖圖4:歸母凈利潤

15、、扣非歸母凈利潤及增速歸母凈利潤、扣非歸母凈利潤及增速 資料來源：iFinD，甬興證券研究所 資料來源：iFinD，甬興證券研究所 圖圖5:毛利率、凈利率水平毛利率、凈利率水平（%）資料來源：iFinD，甬興證券研究所 近年期間費用率處于較高水平，研發費用同比增幅較大近年期間費用率處于較高水平，研發費用同比增幅較大。2018-2024 年間，公司期間費用率均高于 36%，處于較高水平。其中，研發費用率從 2021年的 10.66%增長至 2024 年的 16.20%，2022/2023/2024 年研發費用同比增速為 18.10%/35.98%/12.63%。-10%0%10%20%30%40

16、%50%60%0.00.51.01.52.02.53.02018201920202021202220232024 2025Q1營業收入（億元）YoY（%，右軸）-200%0%200%400%600%800%1000%0.000.050.100.150.200.250.300.352018201920202021202220232024 2025Q1歸母凈利潤（億元）扣非歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤YoY（右軸）扣非歸母凈利潤YoY（右軸）48.11%46.55%44.50%43.72%42.55%44.49%42.72%37.49%8.55%10.60%6.18%10.54%7.46%11.8

17、2%5.06%12.86%0%10%20%30%40%50%60%毛利率凈利率公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 6 圖圖6:期間費用率走勢（期間費用率走勢（%）圖圖7:研發費用及增速研發費用及增速 資料來源：iFinD，甬興證券研究所 資料來源：iFinD，甬興證券研究所 平衡機仍為公司核心業務，新增信息系統及服務業務于平衡機仍為公司核心業務，新增信息系統及服務業務于 2024 年貢獻營年貢獻營收收 6.16%。2024 年平衡機營收占比 61.85%，毛利率自2018 年以來高于 42%；信息系統及服務于 2024 年貢獻營收 0.17 億元，毛利率

18、為 29.16%；2024 年測試機毛利率為 54.25%，近年營收占比有所擴大。圖圖8:各業務板塊營收占比（各業務板塊營收占比（%）圖圖9:各業務板塊毛利率對比（各業務板塊毛利率對比（%）資料來源：iFinD，甬興證券研究所 資料來源：iFinD，甬興證券研究所 2.全自動平衡機下游應用廣泛全自動平衡機下游應用廣泛，水聲通信前景廣闊水聲通信前景廣闊 2.1.全自動平衡機下游應用廣泛全自動平衡機下游應用廣泛 全自動平衡機是回轉零部件生產的關鍵配套設備，下游應用廣泛。全自動平衡機是回轉零部件生產的關鍵配套設備，下游應用廣泛。公司主要產品全自動平衡機是高精度回轉零部件生產過程中的關鍵配套設備，回轉

19、零部件屬于工業基礎件，使用量大，應用范圍廣泛，電機、電動工具、家用電器、泵、風機、汽車、化工、高鐵、電力、船舶和航空航天等行業都需要大量使用高精度的回轉零部件。39.08%38.54%44.82%36.46%36.09%38.04%38.46%32.95%-10%0%10%20%30%40%50%期間費用率研發費用率財務費用率管理費用率銷售費用率1702 1795 2745 2406 2841 3863 4352 955 5.48%52.88%-12.35%18.10%35.98%12.63%6.64%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%050010001500200025

20、003000350040004500500020182019202020212022202320242025Q1研發費用（萬元）YoY（%，右軸）84.76%78.21%74.23%73.62%59.18%63.66%61.85%6.59%8.32%11.90%26.51%21.50%14.73%4.45%3.78%5.04%5.09%4.55%6.23%8.76%6.16%12.40%9.40%9.76%8.52%8.49%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2018201920202021202220232024全自動平衡機自動化設備測試機信息系統及服務其他業

21、務收入信息系統及服務：信息系統及服務：29.16%自動化設備：自動化設備：29.07%0%10%20%30%40%50%60%70%綜合毛利率全自動平衡機測試機其他業務收入信息系統及服務自動化設備公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 7 圖圖10:全自動平衡機上下游產業鏈全自動平衡機上下游產業鏈 資料來源：公司公告，甬興證券研究所 在航空航天領域，公司平衡機已經應用于高低壓壓氣機、高低壓渦輪、高壓軸、核心機轉子總成、渦軸、高低渦盤等航空發動機核心零部件檢測。航空發動機及燃氣輪機的高速轉子動平衡一直是公司重點發展的方向。目前，公司完成了首臺高速動平衡樣機的研

22、制，在高速動平衡分析系統上實現了從 0 到 1 的突破，公司自研的高速動平衡測試系統和高速動平衡分析系統已經在高速動平衡及超速試驗設備項目上應用，公司將繼續加大在高速轉子動平衡業務的研發及產品市場拓展力度。圖圖11:航空高速轉子動平衡機航空高速轉子動平衡機 資料來源：公司官網，甬興證券研究所 全自動平衡機用于電機或回轉零部件制造過程中不平衡量的檢測和自動修正。汽車回轉零部件的市場應用除電機外，汽車使用的其他回轉零部件公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 8 可分為軸類件、盤類件和風扇類回轉零部件等。其中，軸類包括發動機曲軸、渦輪增壓器、傳動軸等零部件；盤類

23、件主要包括離合器壓盤、離合器總成、飛輪、輪胎、輪轂、齒輪、剎車鼓和剎車盤等零部件；風扇類主要包含冷卻風扇和空調風扇等零部件。圖圖12:汽車零部件平衡領域工件集合汽車零部件平衡領域工件集合 資料來源：公司公告，甬興證券研究所 汽車回轉零部件使用的全自動平衡機年均銷售或超汽車回轉零部件使用的全自動平衡機年均銷售或超 3 億。億。根據中國汽車零部件市場分析和平衡機需求，2018 年汽車回轉零部件使用的全自動平衡機累計市場需求約為 25 億元，按 8 年的設備淘汰更換周期計算，年均市場銷售額超過 3 億元。此外，輪胎生產也需要全自動平衡機對輪胎平衡性進行測試和篩選，根據公司公告，“十四五”期間我國全自

24、動輪胎篩選機累計市場需求為 70 億元，按 8 年的設備淘汰及更換周期計算，年均市場銷售額超過 8.75 億元?？紤]到我國汽車行業的快速發展和汽車保有量的增加，我國輪胎消耗量未來仍將快速增長，全自動輪胎篩選機的市場需求將隨之增長。圖圖13:新能源全自動轉子平衡機新能源全自動轉子平衡機 圖圖14:全自動輪胎動平衡機全自動輪胎動平衡機 資料來源：公司官網，甬興證券研究所 資料來源：公司官網，甬興證券研究所 2.2.水聲通信前景廣闊，水聲通信前景廣闊，2027 年市場規模將達年市場規模將達 35.41 億億元元 公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 9 水聲通信

25、是百米以深的海區中當前唯一成熟可用的遠距離通信方式。水聲通信是百米以深的海區中當前唯一成熟可用的遠距離通信方式。據 2019 年王海斌等著水聲通信技術研究進展與技術水平現狀，水下的電磁波通信距離一般僅在百米以內；光波可在百米量級上實現高數據率的數據通信；低頻聲波可實現最大通信距離上千公里、最大通信速率10-100bps的數據傳輸，這也使得水聲通信成為百米深的海區中當前唯一成熟可用的遠距離通信方式。水聲通信技術難度大，微弱信號處理水聲通信技術難度大，微弱信號處理是是信號處理領域的難點。信號處理領域的難點。據 2024年王曉宇著 水聲通信調制模式智能識別技術研究 指出，水聲通信是公認的目前難度最大

26、的無線通信信道之一。據 2023 年葛鳳翔等著水聲微弱信號處理及其研究進展，1960 年以來，潛艇的輻射噪聲每年大約以 1dB 的速度在不斷遞減，而潛艇的反射本領也由于消聲瓦的使用進一步大約降低了10dB（在一定頻段內）。直至前些年發展到英法兩艘安靜型核潛艇近距離互不發現以至在大西洋相撞的地步。微弱信號處理的理論和方法仍是信號處理領域的難點。圖圖15:水下通信方式的通信距離與通信速率性能比較水下通信方式的通信距離與通信速率性能比較 圖圖16:軍事領域潛艇降噪水平和聲吶檢測能力對比軍事領域潛艇降噪水平和聲吶檢測能力對比 資料來源：2019年王海斌等著水聲通信技術研究進展與技術水平現狀，甬興證券研

27、究所 資料來源：2023年葛鳳翔等著水聲微弱信號處理及其研究進展，甬興證券研究所 水聲通信技術應用廣泛，水聲通信技術應用廣泛，2027 年中國水聲通信系統市場規模將達到年中國水聲通信系統市場規模將達到35.41 億元。億元。據智研咨詢，水聲通信系統包括發射器、接收器、信號處理模塊、調制解調器、傳感器等。水聲通信可廣泛應用于資源勘探、軍事應用等領域。2023 年我國水聲通信市場規模約 24.91 億元，2015-2023 年的 CAGR為 13.94%；2023 年軍用/民用領域的市場規模 22.16/2.75 億元，占比88.96%/11.04%。據共研網預測，2027 年中國水聲通信系統市場

28、規模將達到35.41 億元。表表1:水聲通信行業的下游應用領域廣泛水聲通信行業的下游應用領域廣泛 領域領域 相關描述相關描述 科學研究 用于海洋生態、地質、氣象等科學研究 資源勘探 用于尋找海底能源、礦產等資源 水下監測和控制 用于環境監測、水下機器人控制等領域 軍事應用 用于潛艇通信、水下定位、海上作戰等軍事用途 通訊電纜維護 用于海底電信通訊線纜的維護和監測 娛樂和旅游 用于水下考古、水下導航、水下旅游等領域 公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 10 資料來源：智研咨詢，甬興證券研究所 圖圖17:2015-2023 年中國水聲通信及細分市場規模年中國

29、水聲通信及細分市場規模 圖圖18:2023 年軍用領域水聲通信市場占比年軍用領域水聲通信市場占比 88.96%資料來源：智研咨詢，甬興證券研究所 資料來源：智研咨詢，甬興證券研究所 子公司已完成智能水聲信號產品研發并簽訂多個技術服務商業合同。子公司已完成智能水聲信號產品研發并簽訂多個技術服務商業合同。子公司諦聽智能經過多次試驗和技術驗證，完成了智能水聲信號產品的研制并開始進行應用推廣。目前，基于其信號處理技術的優勢，子公司諦聽智能已承接了多個技術保障服務項目，技術服務成效顯著，得到了用戶高度認可并簽訂了多個技術服務商業合同，確認了部分信息系統及服務費用。同時，基于信號處理技術的多項研究項目通過

30、了有關部門組織的評審并立項，逐步進入到產業化實施階段。3.人形機器人市場高速發展人形機器人市場高速發展，公司有望受益，公司有望受益 中國人形機器人的銷量將從中國人形機器人的銷量將從 2025 年的年的 0.73 萬臺增長至萬臺增長至 2030/2035 年的年的16.25/201.10 萬臺。萬臺。據 GGII，2025 年全球人形機器人市場規模約 63.39 億元，同比+147.43%，2030/2035 年將增長至 642.22/4091.07 億元；2025 年中國人形機器人市場規模約 23.98 億元，2030/2035 年將增長至 254.04/1383.00億元。從銷量看，2025

31、/2030/2035 年銷量將達到 0.73/16.25/201.10 萬臺。據經濟觀察網，在 2025 年國際消費電子展（CES）上，馬斯克提到特斯拉計劃在 2025 年初步生產“數千臺”Optimus 機器人，并隨后大幅提高產量，2026 年的產量或將達到 2025 年的十倍，即 5 萬至 10 萬臺，這一消息可看成是人形機器人從實驗室走向產業化關鍵一步的標志，特斯拉Optimus 機器人的量產啟幕于人形機器人行業意義重大。88.96%11.04%軍用民用公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 11 圖圖19:2024-2035 年人形機器人市場規模及預

32、測年人形機器人市場規模及預測 圖圖20:2024-2035 年人形機器人市場銷量及預測年人形機器人市場銷量及預測 資料來源：GGII，甬興證券研究所 資料來源：GGII，甬興證券研究所 電機性能依賴于精密旋轉部件的協同運作，動平衡性至關重要。電機性能依賴于精密旋轉部件的協同運作，動平衡性至關重要。電機是電驅動機器人的動力之源，除電機外，機器人作為高度集成的智能裝備，其運動系統的核心性能依賴于大量的各類精密旋轉部件的協同運作，要實現各類型機器人在不同應用領域的高效、穩定運行，其內部眾多精密回轉零部件的動平衡性能至關重要，如核心動力部件中的電機轉子（如空心杯電機和無框力矩電機等）、傳動系統相關部件

33、中的減速器、末端執行器相關部件中的高速旋轉工具主軸和打磨盤或拋光輪、移動與行走相關部件中的驅動輪、慣性飛輪和陀螺儀轉子以及風扇葉輪等。公司開發的空心杯轉子平衡機、減速器轉子平衡機、行星滾柱絲杠平衡機、激光雷達測試機順利推向市場。圖圖21:激光自動去重平衡機激光自動去重平衡機 資料來源：公司官網，甬興證券研究所 0%20%40%60%80%100%120%140%160%050010001500200025003000350040004500全球總規模（億元）中國總規模（億元）全球總規模同比（右軸）中國總規模同比（右軸）0%50%100%150%200%250%0501001502002502B

34、場景（萬臺）2C場景（萬臺）總規模同比（%，右軸）公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 12 表表2:公司公司 2024 年相關年相關研發項目情況研發項目情況 主要研發項目主要研發項目名稱名稱 項目目的項目目的 項目進展項目進展 擬達到的目標擬達到的目標 空心杯電機轉子激光去重平衡機項目 空心杯轉子在機器人的手部等部件中有大量的應用，開發一款針對此類微小型轉子的激光去重的全自動平衡機 設備開發已完成，并針對多家客戶的工件通過了測量、激光去重等多項關鍵實驗驗證，已在客戶現場加工生產 利用高精度的測量及激光去重等技術，擴大公司在微小型工件平衡領域的業務范圍，適

35、應機器人等行業需求 滾柱絲杠校直機項目 滾柱絲杠作為當前機器人的核心驅動部件，目前的工藝和產品品質要求都在不斷提升，這就對產品的直線度提出了更高要求，因此需要開發對應產品的校直設備 設備開發已完成，并針對多家客戶的工件通過了測量、校直重等多項關鍵實驗驗證 解決機器人用絲杠的生產難題，在相關產品的批量生產過程中得到應用 滾柱絲杠外形尺寸檢測機項目 針對滾珠絲杠批量生產過程中的品質檢驗比如直徑、直線度、螺紋尺寸、位置等關鍵指標進行自動化檢測，提高生產效率，確保產品質量穩定性 設備開發調試中，正在與客戶進行關鍵指標的驗證 解決機器人用絲杠的生產難題，在相關產品的批量生產過程中得到應用 資料來源：公司

36、公告，甬興證券研究所 4.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 4.1.盈利預測盈利預測 全自動平衡機業務下游應用廣泛，未來有望受益于機器人行業高速發展，我們 預計 25-27 年 全自動 平衡機 業務收 入同比 增速分 別為 40%/40%/50%，對應25-27年全自動平衡機收入分別為2.33/3.26/4.88億元；由于公司不斷拓展自動化設備業務，我們預計 25-27 年自動化設備收入同比增速分別為 30%/40%/50%，對應 25-27 年自動化設備收入分別為0.51/0.72/1.08 億元；我們預計 25-27 年測試機收入同比增速分別為 48%/50%/50%，對應 25-27

37、 年測試機收入分別為 0.35/0.52/0.78 億元；信息系統及服務業務 24 年起開始放量，有望維持較高收入增速，我們預計 25-27 年信息系統及服務業務收入分別同比增長 200%/100%/50%。其他業務增速較穩定，我們預計 25-27 年其他業務收入分別同比增長 5%/5%/5%。表表3:2024-2027E 公司收入結構拆分公司收入結構拆分 2024 2025E 2026E 2027E 營業收入（百萬元）營業收入（百萬元）269 392 574 850 同比增速同比增速 5%46%46%48%全自動平衡機（百萬元）全自動平衡機（百萬元）166 233 326 488 同比增速同

38、比增速 2%40%40%50%自動化設備（百萬元）自動化設備（百萬元）40 51 72 108 同比增速同比增速-28%30%40%50%測試機（百萬元）測試機（百萬元）24 35 52 78 同比增速同比增速 48%48%50%50%其他業務（百萬元）其他業務（百萬元）23 24 25 26 同比增速同比增速 5%5%5%5%信息系統及服務（百萬元）信息系統及服務（百萬元）17 50 99 149 同比增速同比增速 200%100%50%資料來源：公司公告，甬興證券研究所 4.2.投資建議投資建議 公司作為國產動平衡機牽頭企業，我們預計公司 25-27 年歸母凈利潤公司深度公司深度 請務必閱

39、讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 13 0.48/0.90/1.48 億元，按 5 月 27 日收盤價，對應 EPS 0.56/1.06/1.73 元，對應PE87.75/46.47/28.28 倍。我們選取產業鏈中的可比公司，公司估值低于可比公司均值，未來有望持續受益于人形機器人市場及深海領域的發展，首次覆蓋，給予“買入”評級。5.風險提示風險提示 行業周期性波動的風險：行業周期性波動的風險：裝備制造行業具有較強的周期性特征，與宏觀經濟和固定資產投資關聯度較高。宏觀經濟運行所呈現出的周期性波動，都會對行業造成較大影響，或存在由于行業周期波動對公司造成影響的風險；新產業拓展不及

40、預期風險：新產業拓展不及預期風險：由于新應用領域和新興行業對平衡工藝、平衡精度的要求不同，或存在在新產業拓展不及預期帶來的風險；研發產業化不及預期風險：研發產業化不及預期風險：由于部分項目為新技術新產品，未來形成最終應用成果和實施產業化過程中會受到諸多不確定性因素影響，或存在研發產業化不及預期的風險。公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 14 資產負債表資產負債表 單位：百萬元單位：百萬元 現金流量表現金流量表 單位：百萬元單位：百萬元 至至 12 月月 31 日日 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 至至 12 月月 31 日日

41、2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 流動資產流動資產 464 698 763 930 1,204 經營活動現金流經營活動現金流 24 18 2 70 113 貨幣資金 213 276 253 238 246 凈利潤 30 14 45 86 141 應收及預付 73 85 115 168 249 折舊攤銷 12 13 15 16 18 存貨 130 168 234 344 503 營運資金變動-9-9-68-41-54 其他流動資產 48 169 160 180 206 其它-9 0 10 9 9 非流動資產非流動資產 595 688 790 927 1,083 投資活動

42、現金流投資活動現金流-115-202-91-151-170 長期股權投資 0 0 0 0 0 資本支出-145-101-123-133-143 固定資產 78 73 114 160 211 投資變動-22-101-10-20-30 在建工程 251 376 446 518 593 其他 52 0 42 2 3 無形資產 29 28 28 27 26 籌資活動現金流籌資活動現金流 81 223 66 65 64 其他長期資產 238 212 203 222 252 銀行借款 87-6 80 90 100 資產總計資產總計 1,059 1,386 1,553 1,857 2,287 股權融資 3

43、2 4 0 0 流動負債流動負債 239 307 374 538 773 其他-10 227-18-25-36 短期借款 30 20 40 60 80 現金凈增加額現金凈增加額-11 39-23-15 8 應付及預收 97 159 168 247 362 期初現金余額期初現金余額 221 210 250 227 212 其他流動負債 113 128 166 231 331 期末現金余額期末現金余額 210 250 227 212 220 非流動負債非流動負債 101 350 314 334 360 長期借款 96 100 160 230 310 應付債券 0 248 152 102 50 其他

44、非流動負債 6 2 1 1 0 負債合計負債合計 341 657 688 872 1,133 股本 81 81 85 85 85 主要財務比率主要財務比率 資本公積 428 424 520 570 623 留存收益 198 211 250 325 448 至至 12 月月 31 日日 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 歸屬母公司股東權益 706 719 858 982 1,157 成長能力成長能力 少數股東權益 12 10 8 3-4 營業收入增長 7.6%5.4%46.1%46.3%48.0%負債和股東權益負債和股東權益 1,059 1,386 1,553 1,85

45、7 2,287 營業利潤增長 93.0%-44.4%179.9%88.8%64.3%歸母凈利潤增長 76.4%-41.7%149.3%88.8%64.3%利潤表利潤表 單位：百萬元單位：百萬元 獲利能力獲利能力 毛利率 42.4%42.7%42.9%42.7%43.3%至至 12 月月 31 日日 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 凈利率 11.8%5.1%11.6%14.9%16.6%營業收入營業收入 255 269 392 574 850 ROE 4.6%2.7%5.6%9.2%12.8%營業成本 147 154 224 329 482 ROIC 1.1%0.8%

46、3.9%6.4%9.0%營業稅金及附加 2 2 2 3 5 償債能力償債能力 銷售費用 34 36 45 57 77 資產負債率 32.2%47.4%44.3%46.9%49.6%管理費用 29 31 39 52 77 凈負債比率-8.1%15.4%13.8%17.7%18.5%研發費用 39 44 47 62 92 流動比率 1.94 2.28 2.04 1.73 1.56 財務費用-10-7 3 4 5 速動比率 1.25 1.24 1.05 0.81 0.68 資產減值損失-3-7-2-2-2 營運能力營運能力 公允價值變動收益 11-1 0 0 0 總資產周轉率 0.26 0.22 0

47、.27 0.34 0.41 投資凈收益 1 1 2 2 3 應收賬款周轉率 4.65 3.80 4.45 4.60 4.63 營業利潤營業利潤 32 18 50 95 156 存貨周轉率 1.06 1.03 1.11 1.14 1.14 營業外收支 0-1 0 0 0 每股指標（元）每股指標（元）利潤總額利潤總額 32 17 50 95 156 每股收益 0.40 0.24 0.56 1.06 1.73 所得稅 2 3 5 10 16 每股經營現金流 0.30 0.22 0.02 0.82 1.33 凈利潤凈利潤 30 14 45 86 141 每股凈資產 8.71 8.87 10.07 11

48、.53 13.59 少數股東損益-3-6-2-4-7 估值比率估值比率 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 33 19 48 90 148 P/E 89.50 114.58 87.75 46.47 28.28 EBITDA 23 24 68 115 179 P/B 4.11 3.10 4.87 4.25 3.61 EPS（元）0.40 0.24 0.56 1.06 1.73 EV/EBITDA 122.96 97.32 62.89 37.81 24.51 資料來源：Wind，甬興證券研究所 公司深度公司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 15 分析師分析師聲明聲明 本

49、報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉盡責的職業態度，專業審慎的研究方法，獨立、客觀地出具本報告，保證報告采用的信息均來自合規渠道，并對本報告的內容和觀點負責。負責準備以及撰寫本報告的所有研究人員在此保證，本報告所發表的任何觀點均清晰、準確、如實地反映了研究人員的觀點和結論，并不受任何第三方的授意或影響。此外，所有研究人員薪酬的任何部分不曾、不與、也將不會與本報告中的具體推薦意見或觀點直接或間接相關。公司業務資格說明公司業務資格說明 甬興證券有限公司經中國證券監督管理委員會核準，取得證券投資咨詢業務許可，具備證券投資咨詢業務資格。投資評級體系與評級

50、定義投資評級體系與評級定義 股票投資評級：股票投資評級：分析師給出下列評級中的其中一項代表其根據公司基本面及（或）估值預期以報告日起 6 個月內公司股價相對于同期市場基準指數表現的看法。買入 股價表現將強于基準指數 20%以上 增持 股價表現將強于基準指數 5-20%中性 股價表現將介于基準指數5%之間 減持 股價表現將弱于基準指數 5%以上 行業投資評級：行業投資評級：分析師給出下列評級中的其中一項代表其根據行業歷史基本面及（或）估值對所研究行業以報告日起 12 個月內的基本面和行業指數相對于同期市場基準指數表現的看法。增持 行業基本面看好，相對表現優于同期基準指數 中性 行業基本面穩定，相

51、對表現與同期基準指數持平 減持 行業基本面看淡，相對表現弱于同期基準指數 相關證券市場基準指數說明：A 股市場以滬深 300 指數為基準；港股市場以恒生指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準指數。投資評級說明：不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準，投資者應區分不同機構在相同評級名稱下的定義差異。本評級體系采用的是相對評級體系。投資者買賣證券的決定取決于個人的實際情況。投資者應閱讀整篇報告，以獲取比較完整的觀點與信息，投資者不應以分析師的投資評級取代個人的分析與判斷。特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下，甬興證券有限公司(以下簡稱“本

52、公司”）或其關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券或期權并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問以及金融產品等各種服務。因此，投資者應當考慮到本公司或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。也不應當認為本報告可以取代自己的判斷。版權聲明版權聲明 本報告版權歸屬于本公司所有，屬于非公開資料。本公司對本報告保留一切權利。未經本公司事先書面許可，任何機構或個人不得以任何形式翻版、復制、轉載、刊登和引用本報告中的任何內容。否則由此造成的一切不良后果及法律責任由私自翻版、復制、轉載、刊登和引用者承擔。公司深度公

53、司深度 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 16 重要聲明重要聲明 本報告由本公司發布，僅供本公司的客戶使用，且對于接收人而言具有保密義務。本公司并不因相關人員通過其他途徑收到或閱讀本報告而視其為本公司的客戶?？蛻魬斦J識到有關本報告的短信提示、電話推薦及其他交流方式等只是研究觀點的簡要溝通，需以本公司發布的完整報告為準，本公司接受客戶的后續問詢。本報告首頁列示的聯系人，除非另有說明，僅作為本公司就本報告與客戶的聯絡人，承擔聯絡工作，不從事任何證券投資咨詢服務業務。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，本公司對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證。本報告

54、中的信息、意見等均僅供客戶參考，該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時思量各自的投資目的、財務狀況以及特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見?？蛻魬灾髯鞒鐾顿Y決策并自行承擔投資風險。本公司特別提示，本公司不會與任何客戶以任何形式分享證券投資收益或分擔證券投資損失，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。市場有風險，投資須謹慎。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公司和關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，本公司可發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，本公司的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論或交易觀點。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。投資者應當自行關注相應的更新或修改。