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1、2022 年深度行業分析研究報告 2 / 31 目目 錄錄 1、 國內機器視覺龍頭,以點帶面穩步發展. 4 1.1、 以點帶面穩步發展,兄弟控股結構穩定 . 4 1.2、 業績盈利穩步向上,期間費用控制良好 . 5 1.3、 產品豐富軟硬并重,新能源營收快速放量 . 6 2、 需求端市場空間廣闊,供給端國產替代加速 . 7 2.1、 國內機器視覺市場廣闊,下游行業日益豐富 . 7 2.2、 產業鏈上游占據價值高地,光源國產替代領先 . 9 2.2.1、 光源:基本實現國產,國內企業占據主導地位 . 10 2.2.2、 鏡頭:國內企業競爭低端市場,高端市場逐步開始布局 . 12 2.2.3、 視
2、覺分析軟件:國外機器發展較為成熟,國內企業以二次開發為主 . 14 3、 對標基恩士:基因相似路徑可依,遠方征途星辰大海 . 15 3.1、 產品矩陣全+直銷模式+高經營效率,公司與基恩士基因相似 . 15 3.1.1、 公司各類產線均有覆蓋,全面布局比肩基恩士 . 15 3.1.2、 公司解決方案的直銷模式,與基恩士“客戶密著型”銷售模式異曲同工 . 17 3.1.3、 公司與基恩士均有較高經營效率,人均創收處于上升通道 . 18 3.2、 循基恩士之路徑,公司向寬領域+標準化進發 . 20 3.3、 長期看好的邏輯:綁定龍頭客戶+優質商業模式,有望打造平臺型公司 . 21 4、 3C 需求
3、穩健疊加鋰電需求放量,看好國內機器視覺龍頭崛起 . 22 4.1、 3C 業務三大看點:iphone 外觀設計可能改變+非 iphone 產線增量需求+安卓系市場拓展 . 22 4.2、 鋰電業務:新增產能+新技術、新材料應用+整體解決方案交付,綁定大客戶帶來確定性高增長 . 25 4.3、 費用投入前置,利潤端有望企穩回升 . 27 圖表目錄圖表目錄 圖 1: 公司從光源切入及其視覺行業,逐步完成產品線全面布局 . 4 圖 2: 公司實際控制人盧治臨和盧勝林通過直接、間接持有 32.31%、31.59%股份 . 4 圖 3: 2017-2021 年營收穩定增長 . 5 圖 4: 2017-2
4、021 年歸母凈利潤穩定增長 . 5 圖 5: 公司 2017-2021 年毛利率水平高于行業均值 . 5 圖 6: 公司 2017-2021 年期間費用呈下降趨勢 . 5 圖 7: 公司以核心產品為基礎,提供多層次解決方案帶動銷售 . 6 圖 8: 公司光源類營收占比最高,其他占比持續提升 . 7 圖 9: 公司解決方案呈現整體化趨勢 . 7 圖 10: 2021 年 3C 電子和新能源行業營收占比較高 . 7 圖 11: 公司新能源領域營收占比明顯提高 . 7 圖 12: 中國機器視覺市場規??焖僭鲩L . 8 圖 13: 國內機器視覺企業數量不斷增加 . 8 圖 14: 中國機器視覺下游應
5、用行業日益豐富. 9 圖 15: 3C 電子固定資產投資始終保持正增長 . 9 MBdYjZgZhUnViUoZkW9P8Q6MsQnNoMsQeRpPtOfQpOmO7NrRzQwMpNtMxNpPoQ 3 / 31 圖 16: 2016 年后國內光伏行業發展迅速 . 9 圖 17: 機器視覺產業鏈由三部分組成 . 10 圖 18: 零部件和軟件開發成本占比 80% . 10 圖 19: 國產品牌在國內市場規模占比逐步提升 . 10 圖 20: 2020 年國內機器視覺市場較為分散. 10 圖 21: 公司標準化、定制化兩類光源產品均較為成熟 . 12 圖 22: 公司光源產品照度值顯著高于
6、 CCS 同類產品 . 12 圖 23: 公司光源產品均勻度強于 CCS 同類產品 . 12 圖 24: 傳統鏡頭存在畸變現象 . 13 圖 25: 遠心鏡頭具有高分辨率、寬景深、低畸變優點 . 13 圖 26: 全球工業鏡頭市場規模逐年增長 . 13 圖 27: 中國工業鏡頭市場呈快速增長態勢. 13 圖 28: 公司產品線布局比肩國際巨頭基恩士. 16 圖 29: 公司各產品基于同一技術體系開發,具備協同性優勢 . 16 圖 30: 基恩士研發費用率遠低于奧普特 . 17 圖 31: 奧普特研發費用仍處于加速增長階段. 17 圖 32: 公司解決方案的直銷模式與基恩士“客戶密著型”直銷模式
7、異曲同工 . 17 圖 33: 公司銷售費用率略低于基恩士 . 18 圖 34: 公司 2021 年銷售費用大幅增長 . 18 圖 35: 公司解決方案流程完善 . 18 圖 36: 奧普特存貨周轉率逐漸與基恩士趨近. 19 圖 37: 奧普特與基恩士固定資產周轉率均較高 . 19 圖 38: 基恩士人均創收在 400 萬元左右,奧普特人均創收尚處于上升通道 . 19 圖 39: 奧普特處于基恩士發展第二階段初期. 20 圖 40: 奧普特未來可能從下游領域拓展、產品標準化兩方面進行發展 . 21 圖 41: 公司在 3C、新能等領域深度綁定核心客戶 . 22 圖 42: 公司 2019 年客
8、戶結構中以大客戶為主. 22 圖 43: 機器視覺 3C 領域收入受蘋果創新大小年影響呈周期波動 . 23 圖 44: iPhone 14 系列可能的創新 . 24 圖 45: iphone 可能于 2024 年推出折疊屏產品 . 24 圖 46: iPad、iWatch、airpods、Mac 等非手機設備同樣存在檢測需求 . 24 圖 47: 智能手機中高端機型占比逐步提升. 25 圖 48: 公司覆蓋除涂布外的鋰電各工序 . 26 表 1: 機器視覺與人類視覺相比具有多方面優勢 . 8 表 2: LED 光源綜合性能突出. 11 表 3: 國產企業在光源領域已占據主導地位. 11 表 4
9、: 國產企業逐鹿低端領域,高端產品仍需依賴進口 . 14 表 5: 國外機器視覺軟件發展更為成熟 . 14 表 6: 公司在 3C 領域主要向客戶提供識別、定位、測量和檢測服務 . 22 表 7: 預計鋰電領域的機器視覺需求 2022 年將出現明顯攀升 . 26 表 8: 公司與可比公司盈利預測(截止 2022/5/10) . 28 4 / 31 1、 國內機器視覺龍頭,以點帶面穩步發展國內機器視覺龍頭,以點帶面穩步發展 1.1、 以點帶面穩步發展,兄弟控股結構穩定以點帶面穩步發展,兄弟控股結構穩定 以點帶面廣泛覆蓋核心部件,下游領域逐步拓寬。以點帶面廣泛覆蓋核心部件,下游領域逐步拓寬。奧普特
10、是機器視覺核心零部件供應商, 主要從事機器視覺核心軟硬件產品的研發、 生產和銷售, 自主產品覆蓋光源、控制器、鏡頭、視覺控制系統等機器視覺核心部件。公司服務于 3C 電子、鋰電、半導體、醫藥等多個行業,得到多家世界 500 強企業、中國 500 強企業和行業龍頭企業的認可。 公司成立于2006年, 以光源產品切入被國外品牌所壟斷的機器視覺市場,2009 年推出視覺處理分析軟件,成為整體解決方案供應商,2015 年推出鏡頭及其視覺控制器,完善核心零部件布局,2019 年推出相機產品,完成產品線全面布局。同時,公司下游領域也逐步拓寬,2010 年通過富士康等供應商進入 3C 供應鏈,2016年進入
11、寧德時代和比亞迪等頭部企業供應鏈,下游客戶豐富優質。 圖圖1:公司從光源切入及其視覺行業,逐步完成產品線全面布局公司從光源切入及其視覺行業,逐步完成產品線全面布局 資料來源:奧普特官網、開源證券研究所 實際控制人為盧治臨和盧盛林,股權結構穩定。實際控制人為盧治臨和盧盛林,股權結構穩定。截至 2021 年,公司實際控制人系盧治臨和盧盛林兄弟,分別通過直接、間接方式持有公司 29.79%和 29.13%的股份,二人合計持有公司 59.92%股權,為公司實際控制人。公司的其他重要股東中許學亮擔任公司副總經理、董事會秘書職位,千智投資為員工持股平臺,整體結構穩定。 圖圖2:公司實際控制人盧治臨和盧勝林
12、通過直接、間接持有公司實際控制人盧治臨和盧勝林通過直接、間接持有 32.31%、31.59%股份股份 數據來源:Wind、開源證券研究所 5 / 31 1.2、 業績盈利穩步向上,期間費用控制良好業績盈利穩步向上,期間費用控制良好 營收與利潤穩步增長,經營現金流持續改善。營收與利潤穩步增長,經營現金流持續改善。2017-2021 年,公司營業收入從 3.03億元上升至 8.75 億元, CAGR 為 30.51%; 歸母凈利潤從 0.76 億元上升至 3.03 億元,四年 CAGR 為 41.30%。公司從 2020 年開始利潤增速小于收入增速,主要原因為公司 2020 年開始進入鋰電領域,鋰
13、電業務毛利率相比 3C 有所下降,營收結構發生變化,后續鋰電業務經過驗證階段后毛利率有望回升。此外,公司產品銷售態勢持續向好, 2017-2021 年,公司經營活動產生的現金流量從 0.31 億元提升至 1.73 億元, 2020 年經營活動產生的現金流量凈額同比減少 39.29%, 主要原因為伴隨收入規模擴大,原料采購和人員工資的前置支付而同時應收賬款大量增多,2021 年在人員端繼續大力投入下現金流已出現明顯改善。 圖圖3:2017-2021 年營收穩定增長年營收穩定增長 圖圖4:2017-2021 年歸母凈利潤穩定增長年歸母凈利潤穩定增長 數據來源:Wind、開源證券研究所 數據來源:W
14、ind、開源證券研究所 盈利能力突出,盈利能力突出, 期間費用率控制良好期間費用率控制良好。 2019-2021 年公司毛利率水平分別為 73.59%、73.94%和 66.51%, 過去五年平均毛利率為 71.34%, 顯著高于所處機器視覺行業的平均毛利率 40.51%。公司毛利率水平較高主要原因為行業屬性和非標解決方案模式帶來的溢價。隨著收入規模逐漸擴大,公司規模優勢顯現,2017-2021 年期間費用率已由 39.51%下降至 35.75%, 整體呈下降趨勢。 2020 年和 2021 年由于開拓鋰電新領域,期間費用有所回升,后續伴隨鋰電業務收入放量,預計費用率將繼續下行。 圖圖5:公司
15、公司 2017-2021 年毛利率水平高于行業均值年毛利率水平高于行業均值 圖圖6:公司公司 2017-2021 年期間費用呈下降趨勢年期間費用呈下降趨勢 數據來源:Wind、開源證券研究所 數據來源:Wind、開源證券研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%01234567891020172018201920202021營業收入(億元)營業收入增長率0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%00.511.522.533.520172018201920202021歸母凈利潤(億元)歸母凈利潤增長率0%10%20%30%40%50%60%70%80%201
16、72018201920202021奧普特毛利率機器視覺行業平均毛利率-5%0%5%10%15%20%25%30%20172018201920202021Q3銷售費用率管理費用率財務費用率期間費用率 6 / 31 1.3、 產品豐富軟硬并重,產品豐富軟硬并重,新能源營收快速放量新能源營收快速放量 主營光源、鏡頭、相機和視覺控制器,以方案形式打包銷售。主營光源、鏡頭、相機和視覺控制器,以方案形式打包銷售。公司以光源產品為切入點,逐步拓展至鏡頭、視覺控制系統、相機等機器視覺核心部件。其中,光源產品覆蓋了常見的可見光和不可見光,近 1000 款標準化產品和定制化光源產品;光源控制器包括模擬控制器和數字
17、控制器兩類,數字控制器可通過 PC 設備遠程控制; 鏡頭產品包括定焦鏡頭、線掃鏡頭等,尚未覆蓋全部鏡頭種類和規格;相機產品 2019年實現自主研發,并未量產;視覺控制系統包括視覺處理分析軟件和視覺控制器,視覺分析軟件包括 SciVision 視覺開發包和 SciSmart 智能視覺軟件。 公司以自有的優勢產品為基礎,向客戶提供綜合其他機器視覺部件的解決方案,實現產品的打包銷售。 解決方案分為硬件方案和整體方案, 其中硬件方案包括打光方案 (光源+控制器) 、光學方案(光源+控制器+鏡頭) 、成像方案(光源+光源控制器+鏡頭+相機) ,整體方案為在硬件方案的基礎上提供視覺分析部分的設計。近年來,
18、公司機器視覺整體方案在主要客戶應用的廣度和深度逐步提升,帶動了公司機器視覺產品銷售增長,截止 2020 年 6 月,公司以解決方案帶動產品銷售的占比達到 93.41%。 圖圖7:公司以核心產品為基礎,提供多層次解決方案帶動銷售公司以核心產品為基礎,提供多層次解決方案帶動銷售 資料來源:奧普特招股說明書、開源證券研究所 光源類產品營收占比最高,其他產品占比持續提升。光源類產品營收占比最高,其他產品占比持續提升。2017-2020 年,光源及其控制器營收占比分別為 57.90%、57.79%、57.57%和 50.18%,是公司最主要的營收來源。公司其他產品營收占比持續提升,2017-2020 年
19、,鏡頭產品收入占比從 13.06%提升至17.00%, 視覺控制系統占比從 10.50%提升至 12.48%。 主要原因為公司的多層級解決方案呈現整體化趨勢,根據公司招股說明書披露數據,公司打光方案收入占比逐年下滑,光學、成像和整體方案收入占比呈現向上態勢,其中整體方案增速最快,2021年 H1 整體方案營收占比達到 29.07%??蛻魧Ξa品方案需求的整體化,刺激視覺控制器、鏡頭等偏整體化的產品收入增加,光源類產品單獨銷售收入減少。 7 / 31 圖圖8:公司公司光源類營收占比最高,其他占比持續提升光源類營收占比最高,其他占比持續提升 圖圖9:公司解決方案呈現整體化趨勢公司解決方案呈現整體化趨
20、勢 數據來源:Wind、開源證券研究所 數據來源:奧普特招股說明書、開源證券研究所 3C 電子和新能源為主要下游領域,電子和新能源為主要下游領域,新能源營收占比顯著上升新能源營收占比顯著上升。公司的多層次解決方案能夠滿足 3C 電子、新能源、半導體、光伏等行業客戶的定制化需求,不斷獲得新興行業客戶的青睞。2021 年公司 3C 領域營收占比達 59%,相比 2020 年的 77%占比有所下降,主要原因為公司新能源業務快速增長,從絕對量上來看 3C 業務收入同比增長 33%。公司 2021 年新能源領域營收占比達 29%,相比 2020 年 12%明顯提高,從絕對量來看 2021 年新能源領域收
21、入同比增長 250%,后續隨著新能源領域營收繼續放量,預計新能源業務營收占比將繼續提高。 圖圖10:2021 年年 3C 電子和新能源行業營收占比較高電子和新能源行業營收占比較高 圖圖11:公司新能源領域營收占比明顯提高公司新能源領域營收占比明顯提高 數據來源:Wind、開源證券研究所 數據來源:Wind、公司官網、開源證券研究所 2、 需求端需求端市場空間廣闊市場空間廣闊,供給端國產替代,供給端國產替代加速加速 2.1、 國內機器視覺市場廣闊,下游行業日益豐富國內機器視覺市場廣闊,下游行業日益豐富 機器視覺具有識別、測量、定位、檢測四大功能,相比人類視覺多方面優勢顯著。機器視覺具有識別、測量
22、、定位、檢測四大功能,相比人類視覺多方面優勢顯著。機器視覺的諸多應用場景和功能基本可歸為識別功能、測量功能、定位功能和檢測功能四類,從技術實現難度來看,四大功能實現的難度依次遞增。機器視覺相比于人類視覺在精確性、速度性、適應性、客觀性、重復性、可靠性、效率性、感光范圍和信息集成上具有多方面領先優勢,尤其是在被檢測物品移動速度快、精確性要求高和工作重復性較高的場景下,機器視覺設備相比人眼工作效率提升明顯。 0%20%40%60%80%100%20172018201920202021光源(%)鏡頭(%)相機(%)光源控制器(%)視覺控制系統(%)配件(%)其他(%)0500010000150002
23、0000250002017201820192020H1打光方案(萬元)光學方案(萬元)成像方案(萬元)整體方案(萬元)3C電子, 59.14%新能源, 29.48%其他, 11.37%3C電子新能源其他0%20%40%60%80%100%20182019202020213C新能源汽車半導體其他 8 / 31 表表1:機器視覺與人類視覺相比具有多方面優勢機器視覺與人類視覺相比具有多方面優勢 項目項目 人類視覺人類視覺 機器視覺機器視覺 精確性 差,64 灰度級,不能分辨微小的目標 強強,256 灰度級,可觀測微米級的目標 速度性 慢,無法看清快速運動的目標 快快,可達到 10 微秒左右 適應性
24、弱,很多環境對人有傷害 強強,對環境適應性強 客觀性 低,數據無法量化 高高,數據可量化 重復性 弱,易疲勞 強強,可持續工作可靠性 易疲勞,受情緒波動 檢測效果穩定可靠穩定可靠效率性 效率低 效率高效率高感光范圍 范圍窄,400nm-700nm 范圍的可見光 范圍寬范圍寬,從紫外到紅外較寬光譜范圍 信息集成 不易信息集成 方便信息集成方便信息集成資料來源:矩子科技招股說明書、開源證券研究所 國內機器視覺處于高速發展時期,新增企業數量負增長利好行業集中度提升。國內機器視覺處于高速發展時期,新增企業數量負增長利好行業集中度提升。根據機器視覺產業聯盟數據, 國內機器視覺市場規模自 2021 年起將
25、保持年均 27%左右的高速增長水平,預計到 2023 年國內機器視覺市場規模將接近 300 億元。從國內企業數量來看, 2010 年國內機器視覺企業僅有 60 家, 伴隨國內對自主技術產權的不斷研究和在光源、 相機等領域的不斷摸索, 截至2019年國內機器視覺企業數量達到峰值,為 819 家,2020 年有所回落下降至 637 家,新增企業數量的增速由高點 62%回落至負增長,共同做大行業蛋糕后行業洗牌逐步展開,龍頭企業的優勢將逐步顯現,我們認為機器視覺行業的市場集中度將不斷提升,利好行業龍頭進一步壯大。 圖圖12:中國機器視覺市場規??焖僭鲩L中國機器視覺市場規??焖僭鲩L 圖圖13:國內機器視
26、覺企業數量不斷增加國內機器視覺企業數量不斷增加 數據來源:機器視覺產業聯盟、開源證券研究所 數據來源:Markets and Markets、開源證券研究所 下游應用行業豐富,以下游應用行業豐富,以 3C 電子、汽車和半導體為主。電子、汽車和半導體為主。隨著技術的快速發展,機器下游領域不斷拓展,逐漸滲透到 3C 電子、汽車、半導體、電池、包裝、食品、醫藥等多個行業。其中,中國機器視覺應用數量前三的行業依次是消費電子(52.90%) 、半導體(10.30%) 、汽車(8.80%) 。 0%5%10%15%20%25%30%35%0501001502002503003502018201920202
27、021E 2022E 2023E中國機器視覺行業市場規模(億元)YOY-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%0100200300400500600700800900國內新增機器視覺企業數量YOY 9 / 31 圖圖14:中國機器視覺下游應用行業日益豐富中國機器視覺下游應用行業日益豐富 數據來源:機器視覺產業聯盟、開源證券研究所 3C 電子仍是機器視覺主要應用行業,新能源行業貢獻增長新動力。電子仍是機器視覺主要應用行業,新能源行業貢獻增長新動力。3C 電子貢獻機器視覺的大部分需求,而中國是全球最大的 3C 產業研發和制造基地,整體產值規模已超過 6 萬億,2021
28、 年以來 3C 電子制造業各月固定資產投資額累計同比增長率持續為正,為國內 3C 領域機器視覺的發展提供了優渥的條件。目前,機器視覺技術在3C 領域基本實現全覆蓋,包括元器件、部件和成品的全制造環節的自動化及品質檢測與量測。我們認為,3C 電子仍將是機器視覺的主要應用領域,基于以下兩點:一是 3C 產業技術革新迅速、產品迭代快,加上消費者對電子產品輕量化的要求,持續刺激機器視覺檢測技術的升級以提升產能和質量;二是國內以鋰電和光伏為代表的新能源市場快速發展給機器視覺市場帶來新的增量需求。 圖圖15:3C 電子固定資產投資始終保持正增長電子固定資產投資始終保持正增長 圖圖16:2016 年后國內光
29、伏行業發展迅速年后國內光伏行業發展迅速 數據來源:Wind、開源證券研究所 數據來源:Wind、工業和信息化部、開源證券研究所 2.2、 產業鏈上游占據價值高地,光源產業鏈上游占據價值高地,光源國產替代國產替代領先領先 機器視覺產業鏈由三部分組成,上游零部件占據價值高地。機器視覺產業鏈由三部分組成,上游零部件占據價值高地。機器視覺產業鏈行業包括上游軟硬件廠商、中游集成制造設備商和下游應用行業。其中上游生產核心零部件包括光源、工業鏡頭、工業相機、圖像采集卡、算法軟件等;中游負責軟件的二次開發和設備的整機制造;下游為終端應用行業,涵蓋電子、半導體、汽車制造、食品包裝、制藥等領域。從各個環節來看,上
30、游的核心零部件生產存在較大的技術壁壘,核心零部件及軟件開發占據了 80%的比例,是產業鏈的價值高地。 電氣/電子,52.90%10.30%8.80%7.30%5.50%4.90%3.70%2.40%2.00%1.50%電氣/電子半導體汽車其他制造業印刷和紙張食品加工、飲料、煙草玻璃藥品、化妝品、醫療保健金屬0%10%20%30%40%50%計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資額累計同比(%)-50%0%50%100%150%200%01020304050602014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021國內光伏新增裝機量YOY 10 / 31 圖圖17:
31、機器視覺產業鏈由三部分組成機器視覺產業鏈由三部分組成 圖圖18:零部件和軟件開發成本占比零部件和軟件開發成本占比 80% 資料來源: 中國工業機器視覺產業發展白皮書 、奧普特招股說明書、開源證券研究所 數據來源:中國機器視覺產業聯盟、前瞻產業研究院、開源證券研究所 國內機器視覺市場較為分散,國產品牌進口替代穩步推進。國內機器視覺市場較為分散,國產品牌進口替代穩步推進。2020 年基恩士在中國地區的收入占比市場總收入的 34%,康耐視占 9%,奧普特占 5%,其他所有企業分享剩余的一半市場,市場集中度較低。根據機器視覺產業聯盟數據,2018-2020 年我國國產品牌市場規模占比穩步提升,2020
32、 年已有 51.33%,進口替代正在穩步推進,在此過程中三方面內容值得關注。一是國產品牌占據的 51.33%市場份額中龍頭企業奧普特僅有 5%,國產企業競爭格局更為分散;二是目前國產企業仍以代理商為主,具備自主生產能力的企業以中低端領域進口替代為主,距離實現高端產品進口替代仍有一段距離;三是從各產品的替代難度來看,光源目前已基本實現國產替代,集成商的技術水平目前基本追趕上國外先進企業,其余環節目前替代難度仍較大。 圖圖19:國產品牌在國內市場規模占比逐步提升國產品牌在國內市場規模占比逐步提升 圖圖20:2020 年國內機器視覺市場較為分散年國內機器視覺市場較為分散 數據來源:機器視覺產業聯盟、
33、開源證券研究所 數據來源:Wind、各公司年報、開源證券研究所 2.2.1、 光源:基本實現國產,國內企業占據主導地位光源:基本實現國產,國內企業占據主導地位 光源是機器視覺系統的重要零部件,光源是機器視覺系統的重要零部件,LED 光源綜合性能更為突出。光源綜合性能更為突出。光源是指用于為工業機器視覺應用場景提供照明的系統,主要包括光源和光源控制器,是影響機器視覺系統輸入的重要因素,直接影響輸入數據的質量和應用效果。工業中使用光源的目的是實現圖像中目標與背景的最佳分離, 獲得高品質、 高對比度的圖像。 因此,好的光源產品需要保證足夠的亮度和穩定性,物體位置不斷變化下也不會影響成像質量。光源主要
34、分為高頻熒光燈、鹵素燈和 LED 光源三種。其中,LED 光源由于分布式設計和合理的電流分配技術,具有形狀自由度高、使用壽命長、運行成本低、45%35%15%5%零部件軟件開發組裝集成維護49.01%42.95%45.45% 44.60%48.66%51.33%0%20%40%60%80%100%201520162017201820192020國產品牌市場規模占比國外品牌市場規模占比基恩士, 34%康耐視, 9%奧普特, 5%其他, 51%基恩士康耐視奧普特其他 11 / 31 發光穩定等綜合優勢,成為機器視覺領域應用最為廣泛的光源。 表表2:LED 光源綜合性能突出光源綜合性能突出 性能指標
35、性能指標 高頻熒光燈高頻熒光燈 鹵素燈鹵素燈 LEDLED 光源光源 價格 低 高 中 亮度 低 高 中 穩定性 低 中 高 閃光裝置 無 無 有 使用壽命 中 低 高 光線均勻度 高 中 低 多色光 無 無 有 復雜設計 低 中 高 溫度影響 中 低 高 資料來源: 機器視覺行業投資分析報告 、開源證券研究所 光源技術門檻相對較低,國產企業具有先發優勢且已占據主導地位。光源技術門檻相對較低,國產企業具有先發優勢且已占據主導地位。國外光源設計能力已經趨于成熟,知名光源廠商日本 CCS 和美國 Ai 等,憑借強大的技術實力和生產工藝在全球高端光源市場擁有較高的占有率。由于光源技術門檻相對較低,目
36、前技術相對成熟,相比于機器視覺其他部件,國內廠商進軍很早,國內市場基本由國產企業主導,奧普特、沃德普、康視達、緯朗光電等國內光源廠商基本已具備與國際品牌競爭的實力,其中奧普特在國內市場市占率領先,擁有 38 大系列標準光源產品和 30000 多個定制設計案例經驗,具備非標產品的快速響應能力。 表表3:國產企業在光源領域已占據主導地位國產企業在光源領域已占據主導地位 廠商廠商 地點地點 公司介紹公司介紹 國外 CCS 日本 公司成立于 1993 年,是機器視覺 LED 光源的領軍技術企業。擁有核心專利超 800 件,超 1500 種的產品陣容,具有豐富的照明解決方案。在北京、上海 、深圳、蘇州、
37、重慶、成都均設有總代理。 Ai 美國 公司成立于 1993 年,全球首家將 LED 光源應用于機器視覺檢測領域的公司。擁有豐富的紅外線與紫外線光源產品,是機器視覺 LED 光源制造商中首個制造出 RGB 全彩色光源的公司。 國內 奧普特 廣東東莞 公司成立于 2006 年,國內視覺行業起步最早發展最快的機器視覺光源品牌,2009 年開始開拓海外光源市場,在工業相機、工業鏡頭和集成領域也有布局。光源產品覆蓋了常見的可見光和不可見光,共有 38 個系列,近 1000 款標準化產品,擁有 30000 多個定制設計案例經驗,具備最快在 3 個工作日內定制光源的快速響應能力。 沃德普 廣東東莞 公司成立
38、于 2014 年, 為機器視覺光源領域佼佼者, 專注于機器視覺光源及光源控制器生產制造及成像應用服務??缮a的機器視覺光源包括環形光源、條形光源、背光源、同軸光源、圓頂光源、線形光源、紫外/紅外光源、無影光源、光源配件、條形組合光源、光纖冷光源、點光源和 AOI 光源。公司與歐姆龍、康耐視、華為、OPPO 等國內外企業有合作關系。 緯朗光電 上海 公司成立于 2007 年,專注于 LED 視覺光源集研發、制造生產、銷售于一體的視覺企業,具有根據客戶需求特殊定做生產 LED 照明的能力??商峁┕I光源包括環形光、條形光、漫射光、平行光、DOME 光、點光源、線性光等全套視覺光源及光源定制。 康視
39、達 廣東東莞 公司成立于 2007 年, 目前已建成華南區最大的機器視覺光源研發檢測中心。 專注視覺光源方案設計12 年,具備近萬種光源的研發設計及制造經歷,累積有著萬余種案例的機器視覺成像數據庫。 資料來源:各公司官網、各公司年報、開源證券研究所 打光是成像起步環節, 公司標準化與定制化產品成熟。打光是成像起步環節, 公司標準化與定制化產品成熟。 打光是機器視覺的起步環節,主要作用包括照明產品、突出測量特征、克服環境干擾。光源的合理利用能夠通過不同的色溫和色譜將產品更好的以圖片形式呈現出來,并且能夠讓機器將產品實物和圖片進行差別對比,從而大大降低圖像處理的算法難度,同時提高系統的精度和可靠性
40、,因此光源是機器視覺系統的核心部件。公司從 2006 年開始布局光源產品,相關產品足以與國際產商 CCS、康耐視和基恩士正面競爭。公司產品包括標準和定制光源產品,標準光源產品覆蓋了常見的可見光和不可見光,共 38 個系列,近 1000款標準化產品。 12 / 31 圖圖21:公司標準化、定制化兩類光源產品均較為成熟公司標準化、定制化兩類光源產品均較為成熟 資料來源:奧普特招股說明書、開源證券研究所 光源性能優勢明顯,超過行業龍頭。光源性能優勢明顯,超過行業龍頭。機器視覺光源產品需要保證足夠的亮度、均勻性和穩定性, 公司擁有滿足三方面要求的光源, 且性能均處于國際領先。 照度方面,公司的超高亮線
41、性光源與日本 CCS 相似規格產品在相同工作距離情況下,照度值較高;均勻性方面,公司的底部背光源產品與日本 CCS 相似規格產品相比,成像更均勻,公司部分高均勻的光源均勻度可達 95%以上;穩定性方面,公司產品采用恒流驅動方式,可實現更精準的控制、響應時間更短,并配有短路保護、過流保護、可編程觸發模式等功能,在易用性和安全性設計上更加周全。 圖圖22:公司光源產品照度值顯著高于公司光源產品照度值顯著高于 CCS 同類產品同類產品 圖圖23:公司光源產品均勻度強于公司光源產品均勻度強于 CCS 同類產品同類產品 數據來源:奧普特招股說明書、開源證券研究所 資料來源:奧普特招股說明書 2.2.2、
42、 鏡頭:國內企業競爭低端市場,高端市場逐步開始布局鏡頭:國內企業競爭低端市場,高端市場逐步開始布局 鏡頭質量直接影響視覺系統的整體性能,是機器視覺系統中最關鍵的成像部件。鏡頭質量直接影響視覺系統的整體性能,是機器視覺系統中最關鍵的成像部件。鏡頭是機器視覺系統中被攝物體信息采集和傳遞過程的起點,相當于人眼的晶狀體。鏡頭的作用是將目標的光輻射聚焦在相機芯片的光敏面陣上。鏡頭的參數有焦距、視場、工作距離、分辨率、景深等,實際選擇時需要考慮與相機和圖像傳感器之間的匹配,隨著 CMOS 圖像傳感器技術的快速發展,傳感器具有更小的像素,故需要更高分辨率的鏡頭。除了分辨率外,所有透鏡也會受到一定的空間畸變,
43、當鏡頭以非線性方式拉伸或壓縮圖像,使整個傳感器的精確測量變得非常困難。傳統鏡頭的高畸變問題使得遠心鏡頭應用而生。遠心鏡頭獨有的平行光路設計能糾正傳統工業鏡頭視差, 可在一定物距范圍內, 使得到的圖像放大倍率不會變化, 具有高分辨率、超寬景深、超低畸變的特性,在精密檢測領域備受歡迎。 05001000150020002500020406080 100 120 140 160 180 200照度值(K/LUX)工作距離(MM)OPT-LSS398-W-V3.0LNSP-1500SW-FN 13 / 31 圖圖24:傳統鏡頭存在畸變現象傳統鏡頭存在畸變現象 圖圖25:遠心鏡頭具有高分辨率、寬景深、低
44、畸變優點遠心鏡頭具有高分辨率、寬景深、低畸變優點 資料來源:中國工業機器視覺產業發展白皮書 資料來源:中國工業機器視覺產業發展白皮書 全球工業鏡頭市場平穩增長,中國市場持續高速放量。全球工業鏡頭市場平穩增長,中國市場持續高速放量。根據中國工業機器視覺產業發展白皮書 數據顯示, 2016-2019 年全球工業鏡頭市場規模從 10.8 億美元增長至12.0 億美元, CAGR3.4%; 中國工業鏡頭市場規模則從 2016 年的 2.3 億元增長至 2019年的 7.0 億元, CAGR45.9%, 中國工業鏡頭市場正以遠超全球市場的增速迅速擴張,高速擴張的背后主要是相關生產研發工藝的不斷提升,助推
45、鏡頭生產的質效不斷提升,如鍍膜技術的發展提高了鏡頭的良率、計算機輔助軟件的發展提升了鍍膜工程師在光學設計領域的效率、自動組立機的投入是的組裝環節由人工轉為自動組裝,提升了組裝效率和產品穩定性。 圖圖26:全球工業鏡頭市場規模逐年增長全球工業鏡頭市場規模逐年增長 圖圖27:中國工業鏡頭中國工業鏡頭市場呈快速增長態勢市場呈快速增長態勢 數據來源:中國工業機器視覺產業發展白皮書、開源證券研究所 數據來源:中國工業機器視覺產業發展白皮書、開源證券研究所 國產企業憑借價格優勢和量產能力競爭低端產品替代,高端市場已開始逐步布局。國產企業憑借價格優勢和量產能力競爭低端產品替代,高端市場已開始逐步布局。目前我
46、國工業鏡頭市場主要由國外老牌鏡頭廠商主導,包括德國施耐德、德國卡爾蔡司、美國 Navitar、日本 CBC Computar、KOWA 等,這些國外企業技術積累雄厚、品牌影響力較大,在高端工業鏡頭市場優勢明顯,但一般產品價格較高,對中國市場的應用開發不足。2009 年開始國內企業開始逐步發力,但國內工業鏡頭廠商大多體量相對較小,主要從中低端市場切入,憑借性價比優勢與外資品牌進行競爭,如東莞普密斯。 同時, 東正光學等部分國內廠商已經具備提供全系列工業鏡頭的實力,正積極布局高端產品市場,???、 大華也已具備工業相機生產能力。當前國內廠商在鏡頭制作工藝上與國外老牌廠商相比還有差距,但已可滿足視覺系
47、統的基本需求。 0%1%2%3%4%5%6%7%8%10.010.410.811.211.612.02016201720182019全球工業鏡頭規模(億美元)YOY0%10%20%30%40%50%60%2345672016201720182019中國工業鏡頭規模(億元)YOY 14 / 31 表表4:國產企業逐鹿低端領域,高端產品仍需依國產企業逐鹿低端領域,高端產品仍需依賴進口賴進口 廠商廠商 地點地點 公司及產品介紹公司及產品介紹 國外 施耐德 德國 公司成立于 1913 年,是高品質工業鏡頭、攝影鏡頭、專業濾鏡等領域的市場領導者。成立以來,共生產了 1 千 5 百萬枚鏡頭,擁有 5000
48、 多項光學設計,始終處于光學系統研發制造的最前沿。生產的各種緊湊型 C 口鏡頭,雙遠心鏡頭,高分辨率線陣相機專用鏡頭,IR 鏡頭和 3CCD 鏡頭都已被廣泛地應用到各種高性能視覺系統中。 Navitar 美國 公司成立于 1946 年,是全球領先的高優質光學系統設計和制造商。公司鏡頭產品采用最先進的工藝和設計技術,其研發生產的超廣角 4K 成像鏡頭、高磁縮放和固定機器視覺鏡頭、機器視覺的低磁格固定焦距鏡頭等廣泛應用于工業成像領域。 KOWA 日本 公司成立于 1894 年,基于多年來積累的光學技術,提供高性能鏡頭。公司工業鏡頭產品涵蓋固定對焦鏡頭、遠心鏡頭、微距變焦鏡頭、線掃描鏡頭、變焦鏡頭五
49、大類。 國內 東正光學 廣東深圳 公司成立于 2013 年,專業從事工業鏡頭的研發生產??梢蕴峁└黝愄胤N鏡頭,包括高清線掃描大靶面工業鏡頭、遠心鏡頭和微距鏡頭、斜像鏡頭、自聚焦鏡頭、VR 鏡頭等。其系列鏡頭已用于華為、三星、蘋果、格力、比亞迪等知名企業的生產檢測中。 慕藤光 江蘇 公司成立于 2012 年,為工業、軍工科研、醫療儀器和機械設備提供光學產品。鏡頭產品包括變倍/變焦鏡頭、HR 高清遠心鏡頭、超大市場雙側遠心鏡頭、機器視覺鏡頭,機器視覺系列鏡頭產品包括魚眼鏡頭、5 百萬工業鏡頭、2000 萬工業鏡頭。 普密斯 東莞 公司成立于 2010 年,是一家在光學設計、結構設計、電子設計、圖像
50、處理、軟件算法、PLC 控制等領域有逾十年沉淀的高新技術企業。公司鏡頭產品涵蓋變倍鏡頭、工業鏡頭、遠心鏡頭三大類別,其代表性產品包括導軌電動變倍鏡頭、新一代 4K 高分辨變倍鏡頭、2000 萬工業鏡頭、高分辨率遠心鏡頭等,廣泛應用于生物、電子、半導體、機器視覺等高精度行業。 資料來源:各公司官網、各公司年報、開源證券研究所 公司具有線掃鏡頭、定焦鏡頭等多系列產品,鏡頭產品線持續拓展中。公司具有線掃鏡頭、定焦鏡頭等多系列產品,鏡頭產品線持續拓展中。公司現有各系列線掃鏡頭、1.5 億像素-200 萬像素定焦鏡頭、computer 工業鏡頭等產品,公司2021 年自制鏡頭 12.96 萬個,銷量同比