【研報】通信設備行業專題報告：5G應用系列報告三車聯網蓄勢待發-20200413[50頁].pdf

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1、 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 Table_MainInfo 行業研究/信息設備/通信設備 證券研究報告 行業專題報告行業專題報告 2020 年 04 月 13 日 Table_InvestInfo 投資評級 優于大市 優于大市 維持維持 市場表現市場表現 Table_QuoteInfo 2730.41 3327.30 3924.20 4521.09 5117.98 5714.88 2019/42019/72019/102020/1 通信設備海通綜指 資料來源：海通證券研究所 相關研究相關研究 Table_ReportInfo 5G 應用系列報告一： 政策東風起，物 聯網發展方興未艾

2、2019.11.25 5G 應用系列報告二：物聯網浪潮最前 端的價值趨勢與上市企業比較 2020.02.25 政策加快出臺，工業互聯網迎發展良 機2020.04.08 Table_AuthorInfo 分析師:朱勁松 Tel:(010)50949926 Email: 證書:S0850515060002 分析師:張弋 Tel:01050949962 Email: 證書:S0850518070005 5G 應用系列報告三：車聯網蓄勢待發應用系列報告三：車聯網蓄勢待發 Table_Summary 投資要點：投資要點： 車聯網的發展： 從車聯網的發展： 從 Telematics 到到 V2X。 車聯網

3、是是借助新一代信息和通信技術， 實現車內、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺的全方位網絡連接，提升 汽車智能化水平和自動駕駛能力，構建汽車和交通服務新業態；車聯網的概念 提出已經 20 余年，主要經歷了兩個階段，過去主要實現簡單的導航、娛樂等功 能，隨著 5G（C-V2X）的成熟，車聯網有望邁向自動駕駛的下一個階段。 車聯網涉及汽車產業鏈、車聯網涉及汽車產業鏈、5G/通信產業鏈等多個環節通信產業鏈等多個環節。我們看到全球領先的車企 如豐田、通用、特斯拉、福特、上汽、蔚來等紛紛布局自動駕駛和車聯網領域， 高通、華為等都推出了自己的車聯網通信芯片，通信模組領域也有移遠通信、 日海智能（芯訊通）發

4、布了自己的產品。車載以及路側終端有萬集科技、金溢 科技、千方科技、德賽西威等公司均有布局。Counterpoint 于 2019 年預計在 2019-2025 年期間，全球將增加 2.86 億輛聯網乘用車，車聯網行業發展將利好 產業鏈上下游多個環節。 車聯網車聯網在國內有望在國內有望帶來帶來多個多個千億千億量級的細分市場量級的細分市場：據公安部統計的數據，2019 年我國新注冊登記汽車 2578 萬輛，汽車保有量達到 2.6 億輛。中國交通部披露 的數據顯示，國內公路總里程于 2018 年末達到 484.65 萬公里，其中高速公路 里程 14.26 萬公里。我們認為車載和路側都有望迎來超過千億

5、元級別的總市場 空間，同時聯網汽車的增加有望帶來智能駕駛運營空間更為廣闊。 投資建議：投資建議：隨著 2020 年車聯網 C-V2X 協議的推出以及商用，我們認為將掀起 車聯網行業的新篇章。車載 OBU 單元以及路側 RSU 單元都有望迎來千億級別 的市場空間，同時車載通信模組也將受益于聯網需求的增加。我們建議關注在 車聯網通信模組上具備領先優勢的移遠通信以及日海智能（芯訊通） 。同時建議 關注車載單元以及路側設備相關的上市公司，如金溢科技、萬集科技、千方科 技、德賽西威等。 風險提示風險提示：車聯網政策推進不及預期，過度競爭風險。 行業研究通信設備行業 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明

6、 2 目目 錄錄 1. 車聯網：20 余年發展，從 Telematics 到 V2X . 7 1.1 車聯網產業的主要參與者. 8 1.2 車聯網的意義 . 9 1.3 車聯網的空間：面向千億元量級的市場 . 10 2. 車聯網通信協議：C-V2X 有望替代 DSRC . 11 2.1 不同國家/地區在車聯網技術的發展 . 13 2.2 參與的公司和組織情況 . 14 3. 車廠發力車聯網 . 15 3.1 特斯拉. 16 3.2 蔚來汽車 . 17 3.3 豐田 . 18 3.4 通用汽車 . 19 3.5 福特汽車 . 21 3.6 上汽集團 . 22 4. 車載操作系統分析 . 24 4

7、.1 BlackBerry QNX . 24 4.2 Android 和 Linux . 25 5. 車載 OBU 與路側 RSU . 26 5.1 萬集科技 . 27 5.2 金溢科技 . 28 5.3 千方科技 . 29 5.4 德賽西威 . 31 5.5 光寶科技 . 32 5.6 大唐電信 . 34 5.7 東軟集團 . 35 6. 通信模組 . 38 6.1 移遠通信 . 38 6.2 日海智能（芯訊通） . 39 6.3 Alps Alpine . 40 rQsNqQsOmRtNpNqRyQrQpM9PbP6MpNqQoMrReRqQtPlOrQtP8OrRvMuOmPnRvPqM

8、qR 行業研究通信設備行業 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 3 7. 車聯網用高精度地圖. 41 7.1 四維圖新 . 43 7.2 Tom Tom . 45 8. 投資建議 . 46 行業研究通信設備行業 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 4 圖目錄圖目錄 圖 1 車聯網是什么 . 7 圖 2 V2X 的四種形式 . 8 圖 3 車聯網產業主要利益相關方 . 9 圖 4 現存交通問題 . 9 圖 5 2019 年-2025 年全球聯網汽車預計出貨量 . 10 圖 6 2025 年全球聯網汽車預計收入 . 10 圖 7 近五年小型載客汽車和私家車保有量情況（億輛） . 11 圖

9、8 全國公路總里程 . 11 圖 9 FCC 最新為 C-V2X/DSRC 劃分的頻譜 . 12 圖 10 支持 C-V2X 的部分廠商 . 15 圖 11 支持 DSRC 的部分廠商 . 15 圖 12 Tesla 的自動輔助駕駛功能 . 17 圖 13 Tesla 季度出貨量（輛） . 17 圖 14 豐田自動駕駛相關技術 . 18 圖 15 凱迪拉克 V2V 技術 . 20 圖 16 Argo AI 高精地圖專業數據 . 22 圖 17 福特 C-V2X 互聯互通應用 . 22 圖 18 上汽集團第三代智能駕駛汽車 . 23 圖 19 Android 系統性能 . 25 圖 20 QNX

10、 系統性能 . 25 圖 21 AGL 的白金會員 . 26 圖 22 AGL 的黃金會員及銀星會員 . 26 圖 23 OBU 與 RSU 的工作示意圖 . 26 圖 24 車載終端 OBU . 27 圖 25 路側終端 RSU . 27 圖 26 金溢科技未來智能車路協同體系發展路徑 . 28 圖 27 金溢科技 C-V2X 核心產品 . 29 圖 28 千方科技 V2X 智能網聯解決方案 . 30 圖 29 千方科技 V2X 主要產品 . 31 圖 30 德賽西威三大業務群 . 32 行業研究通信設備行業 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 5 圖 31 光寶科技車載通訊. 33 圖

11、 32 光寶科技車載智能天線 . 33 圖 33 大唐電信車聯網方案架構 . 34 圖 34 大唐電信車聯網方案設備 . 34 圖 35 大唐電信車載終端產品 . 35 圖 36 東軟集團 ADAS 視覺技術 . 36 圖 37 東軟集團 ADAS 主要產品 . 36 圖 38 東軟集團車聯網安全解決方案 . 37 圖 39 東軟集團 VeTalk 產品 . 37 圖 40 東軟集團 V2X 硬件產品 . 37 圖 41 AG15 車聯網通信模組 . 39 圖 42 AG520R 車規級高速通信模組 . 39 圖 43 芯訊通車規級模組 SIM8100 . 40 圖 44 芯訊通車規級模組 S

12、IM7800E . 40 圖 45 Alps 展示的通信模塊 . 41 圖 46 Alps 的通信模組產品 . 41 圖 47 四維圖新發展歷程. 43 圖 48 四維圖新自動駕駛地圖 . 44 圖 49 四維圖新客戶及合作伙伴 . 45 行業研究通信設備行業 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 6 表目錄表目錄 表 1 車聯網的幾個階段. 7 表 2 車聯網產業鏈部分參與公司 . 9 表 3 DSRC 技術來源 . 12 表 4 C-V2X 技術進化史 . 12 表 5 車聯網在美國的發展歷程 . 13 表 6 車聯網在中國的發展歷程 . 14 表 7 各車企自動駕駛路線圖 . 16 表

13、 8 2017 年豐田自動駕駛測試車改良后特征 . 19 表 9 Super Cruise 與 Cruise AV 自動駕駛汽車介紹與亮點 . 21 表 10 2019 工博會上汽產品展示 . 24 表 11 部分汽車車載 OS 情況 . 24 表 12 甲級導航電子地圖制作資質公司統計（截止 2020 年 1 月） . 42 表 13 全球各公司高精度地圖采集方法應用（截至 2018 年 7 月） . 43 行業研究通信設備行業 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 7 1. 車聯網：車聯網：20 余年發展，從余年發展，從 Telematics 到到 V2X 中國信息通信研究院（以下簡稱信

14、通院）在車聯網白皮書（2017 年） 對車聯網 下的定義： 是借助新一代信息和通信技術，實現車內、車與車、車與路、車與人、車與 服務平臺的全方位網絡連接，提升汽車智能化水平和自動駕駛能力，構建汽車和交通服 務新業態，從而提高交通效率，改善汽車駕乘感受，為用戶提供智能、舒適、安全、節 能、高效的綜合服務。 圖圖1 車聯網是什么車聯網是什么 資料來源：美國交通部，海通證券研究所 車聯網的概念自提出至今已經 20 余年， 通用汽車早在 1996 年就推出了 OnStar ， 成為最早導入車聯網功能的汽車制造商。OnStar 推出的主要目的是保障安全，如在車輛 發生事故后取得緊急救援。1998 年，歐

15、洲的汽車制造商推出了 ADAS（高級駕駛輔助系 統） ，提供了自適應巡航控制的功能。2014 年，奧迪率先推出 4G LTE 熱點連接的功能， 同年通用汽車開始大批量部署 4G LTE。該階段以車廠為主導，以基礎性聯網信息服務 為主要業務形態，Telematics 業務是其中的典型代表，實現定位導航、車載娛樂、遠程 管理和經濟救援等基本功能。 表表 1 車聯網的幾個階段車聯網的幾個階段 第一階段第一階段 第二階段第二階段 第三階段第三階段 功能功能 定位導航、車載娛樂、遠程管 理和緊急救援等 安全預警、高帶寬業務、部分 自動駕駛服務 遠程遙控駕駛、高密度車輛編 隊行使以及快速協同變道輔 助等

16、聯網方式聯網方式 2G、3G、4G 等 主要有 DSRC 和 LTE-V 兩類 技術 5G（C-V2X） 特點特點 打通汽車內外信息流，培育用 戶習慣 智能化、網聯化程度提升，業 務形態更加豐富 基于 5G 網絡低延時及高速率 等特點，極大推動自動駕駛產 業發展 資料來源：中國信息通信研究院， 淺論車聯網的演進 （作者：朱志強、趙太芳、何超） ，海通證券研究所 信通院和華為都對車聯網的部署做了三個階段的劃分，我們按照自己的理解，將車 聯網三個階段的功能以及特點做了以上的匯總。隨著車聯網的功能逐漸豐富，對車的聯 網方式也提出了更高的要求。車聯網第一階段主要是簡單的導航、娛樂等功能，僅需要 汽車能

17、夠和外部信息聯通，因此基于現有的運營商網絡即可實現。隨著 ADAS 的逐漸成 熟，自動駕駛的實現越發受制于車內傳感器的應用場景，車輛與外部設施以及其他車輛 的聯網成為提高聯網汽車能力的重要措施。車輛與外部的聯網，即 V2X 通信，其包含四 行業研究通信設備行業 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 8 種形式： V2V：車與車之間的連接，主要基于廣播的形式，通常情況下不依賴于網絡基 礎設施，核心目標是減少車輛之間的碰撞。 V2I：車與路側設備（RSU）的連接，如交通信號燈等。主要功能是提升道路 安全，改善交通效率以及減少能耗。 V2P：車與行人的連接，主要為提升道路安全。 V2N：車與網絡基

18、礎設施的連接，主要用于提升道路安全、改善交通效率和乘 客舒適度。 圖圖2 V2X 的四種形式的四種形式 資料來源：5GAA，Analysys mason，海通證券研究所 目前的 V2X 技術可以大致分為兩類：短程通信技術（以 DSRC 為代表）和廣域通 信技術（以 C-V2X 為代表） 。 由于車與外部聯網的復雜度逐漸提升，與車聯網相關的產業鏈也變得越來越多。 1.1 車聯網產業的主要參與者車聯網產業的主要參與者 車聯網涉及用戶、汽車產業鏈、5G/通信產業鏈、政策制定方、道路設施運營方以 及第三方標準組織等各個環節。 行業研究通信設備行業 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 9 圖圖3 車

19、聯網產業主要利益相關方車聯網產業主要利益相關方 資料來源：5GAA，海通證券研究所 在汽車以及通信產業鏈，參與的公司也很多。我們按照不同的產業鏈分類，可以大 致將參與的公司列表如下： 表表 2 車聯網產業鏈部分參與公司車聯網產業鏈部分參與公司 領域領域 公司公司 通信芯片通信芯片 華為、高通、大唐電信、紫光展銳、Intel、聯發科 通信模組通信模組 移遠通信、芯訊通、Alps、華為、中興、大唐電信 設備與終端設備與終端 萬集科技、金溢科技、千方科技、德賽西威、光寶科技、大唐電信、東軟集團 整車整車 特斯拉、蔚來汽車、豐田、通用汽車、福特汽車、上汽集團 平臺與運營平臺與運營 中國移動、中國電信、

20、中國聯通、騰訊、蘋果、中國鐵塔 高精度地圖高精度地圖 四維圖新、高德地圖、Tom Tom 等 資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟 V2X 工作組工作報告（作者：姚亞丹） ，海通證券研究所 1.2 車聯網的車聯網的意義意義 車聯網的提出主要服務于幾個目標：安全、效率以及改善司乘人員的舒適度。成熟 的車聯網技術將給社會帶來非常大的社會價值和經濟價值。 圖圖4 現存交通問題現存交通問題 資料來源：美國交通部，海通證券研究所 基于 5G 的車聯網對于提高安全性，減少交通事故有重大意義。根據世界衛生組織 (World Health Organization)的數據， 全球每年死于車禍的人數超過 13

21、5 萬人， 還有 2000 萬至 5000 萬人受到非致命傷害，其中許多因此而殘疾。道路交通碰撞的損失占大多數 國家國內生產總值的 3%。根據美國國家公路交通安全管理局的數據，90%以上的車禍 都是由人為失誤造成的。NHTSA 估計，車聯網的 V2V 和 V2I 帶來的安全應用可減輕甚 至消除多達 80%的交通事故，其中包括在十字路口以及變道引發的各類事故。根據萬集 科技招股說明書，我國每年因道路交通安全事故傷亡人數超 20 萬，各地交警接報事故 行業研究通信設備行業 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 10 的總量大概在 470 萬左右。自智能交通方案實施以來，我國道路安全事故總量呈下降趨 勢，2000 年為 61.7 萬起，至 2015 年下降至 20 萬起左右。 車聯網能夠緩解甚至消除交通堵塞，有效提高交通效率。根據通用汽車援引 INRIX 的一項研究顯示，美