汽車行業深度報告：域控制器汽車電子電氣架構演進下的黃金賽道-220812（52頁）.pdf

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1、 行業深度報告 域控制器，汽車電子電氣架構演進下的黃金賽道 行業深度報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。行業報告 汽車 2022 年 08 月 12 日 強于大市（維持強于大市（維持）行情走勢圖行情走勢圖 相關研究報告相關研究報告 行業深度報告*汽車*華為智選發展向好，HI 模式想象空間巨大 2022-08-10 行業點評報告*汽車*特斯拉二季度產能受限，但經營業績依然穩健 2022-07-21 行業月報*汽車*產銷規?；謴?，新能源彰顯韌性 2022-07-07 中期策略報告*汽車*殺入合資腹地路、自主提速超車

2、2022-06-12 行業深度報告*汽車*電子電氣架構演進，海平面下的冰山 2022-06-06 證券分析師證券分析師 王德安王德安 投資咨詢資格編號 S1060511010006 BQV509 WANGDEAN 付強付強 投資咨詢資格編號 S1060520070001 FUQIANG 研究助理研究助理 王跟海王跟海 一般證券從業資格編號 S1060121070063 WANGGENHAI 平安觀點：域控制器是汽車電子電氣架構集成化過程中的產物。域控制器是汽車電子電氣架構集成化過程中的產物。智能化功能的日漸增加使得汽車電子架構必將邁向中央集成，特斯拉引領此變革，其它車企正進行整車電子架構的快速

3、迭代，整車架構演進與多核異構大算力芯片催生域控制器這一黃金賽道。車輛電子架構集成度越來越高，域控制器將從經典的五域走向三域并最終車輛電子架構集成度越來越高，域控制器將從經典的五域走向三域并最終走向整車中央計算平臺。走向整車中央計算平臺。在此過程中域控制器的功能集成度、算力需求、軟硬件復雜度將呈指數級增長。座艙域與智駕域凸顯品牌差異度，是當前車企率先部署的域，2021 年行泊一體域控制器不到 40 萬套，1H22 座艙域控制器搭載量約 34 萬臺，我們預計2025 年座艙域/智駕域搭載量為 559萬套/498 萬套。據麥肯錫預測，全球域控制器市場規模在 2025/2030 年有望達 1280/1

4、560 億美元，其中自動駕駛+智能座艙域控制器 2025/2030年市場規模有望達 520/710 億美元。域控制器主要由主控芯片、操作系統、應用算法等軟硬件構成，域控制器域控制器主要由主控芯片、操作系統、應用算法等軟硬件構成，域控制器Tier1 是主控芯片與主機廠的連接樞紐。是主控芯片與主機廠的連接樞紐。主控芯片是軟件發揮的舞臺，車企一般在量產前 1.5-2 年選定域控制器的主控芯片，OTA需求使得硬件普遍預埋。當前車載大算力芯片全球格局較清晰，本土公司正在崛起，新勢力與自主頭部汽車品牌積極定點英偉達、高通等的大算力芯片，AI 芯片處智能車產業鏈核心地位，AI 芯片產品路線圖指向大算力+跨域

5、融合，商業模式愈加開放靈活。智駕功能增多并集成使得智駕域控制器應運而生，相較于分布式方案，可智駕功能增多并集成使得智駕域控制器應運而生，相較于分布式方案，可實現感知、算力實現感知、算力共享，節省成本，且軟件可持續優化。共享，節省成本，且軟件可持續優化。奧迪 A8、特斯拉開啟智駕域控先河，國內小鵬 P7 率先搭載，本土復雜駕駛場景使得行車輔助與泊車輔助需求均強勁，加上新勢力車企示范效應，行泊一體域控制器正處高增長通道入口。本土域控 tier1 具有先發優勢，輕量級與大算力域控分別適配不同價格帶，均有較大發展空間。智能座艙是人們體驗汽車智能化的首要窗口，歷經車載收音機、中控導航、智能座艙是人們體驗

6、汽車智能化的首要窗口，歷經車載收音機、中控導航、數字座艙后，智能座艙正處數字座艙后，智能座艙正處于于發展初期，正向一芯多屏、多模交互趨勢進發展初期，正向一芯多屏、多模交互趨勢進化?；?。隨艙內屏幕與攝像頭增多，座艙域控方案較分布式方案具備愈加明顯的成本優勢，且支持快速開發+功能新增并迭代。我們預計 2025 年座艙域控制器滲透率將超過 20%。當前高通占據中高端車座艙主控芯片大部分份額，偉世通、博世分別為吉利、長城等車企供貨，本土 Tier1 有如德賽西威、諾博科技、博泰車聯、華陽集團等。證券研究報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報

7、告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 2/52 域控制器以其日趨復雜的軟硬集成度抬高域控制器以其日趨復雜的軟硬集成度抬高 Tier1 壁壘壁壘。整車快速部署意愿強烈及域控制器定制化訴求使得本土 Tier1 具備相對優勢，交鑰匙與純代工等各類商業模式并存。全棧解決方案提供能力、工程能力、域控量產經驗、跨域融合能力構筑成域控制器 Tier1 的護城河。投資建議：投資建議：看好智能化布局較早，電子電氣架構迭代速度較快的主機廠，強烈推薦長城汽車（2333.HK）、推薦吉利汽車（0175.HK）、小鵬汽車、理想汽車、上汽集團。域控制器價值凸顯，看好具備全棧服務能力+量產經驗+較強工程能力的 Tier1，域

8、控制器軟硬件復雜度大幅提升，軟件服務商發展空間廣闊，強烈推薦中科創達，推薦德賽西威、經緯恒潤，建議關注華陽集團等。風險提示：風險提示：1）搭載域控制器的智能車銷量不達預期；2）智能駕駛域控制器由于搭載了大算力芯片及數量較多的傳感器，可能降低電動車續航里程；3）整車電子電氣架構推進速度不達預期；4）電子物料緊缺拖累域控制器項目進程。股票名稱股票名稱 股票代碼股票代碼 股票價格股票價格 EPS P/E 評級評級 2022-08-11 2021A 2022E 2023E 2024E 2021A 2022E 2023E 2024E 2333.HK 長城汽車 9.90 0.73 0.99 1.45 1.

9、63 13.5 10.0 6.8 6.1 強烈推薦 300496.SZ 中科創達 135.20 1.52 2.12 2.92 4.00 88.8 63.9 46.2 33.8 強烈推薦 0175.HK 吉利汽車 14.88 0.48 0.70 0.90 1.26 30.8 21.3 16.5 11.8 推薦 9868.HK 小鵬汽車 77.94 -2.83 -3.68 -1.72 -0.13 -27.6 -21.2 -45.2 -602.1 推薦 2015.HK 理想汽車 106.64 -0.15 -0.11 -0.03 0.64 -691.5 -978.2 -3586.6 165.5 推薦

10、600104.SH 上汽集團 16.36 2.10 1.81 2.36 2.57 7.8 9.0 6.9 6.4 推薦 601238.SH 廣汽集團 15.31 0.70 0.94 1.12 1.27 21.9 16.2 13.6 12.1 推薦 002920.SZ 德賽西威 162.25 1.50 2.07 2.78 3.65 108.2 78.2 58.4 44.4 推薦 688326.SH 經緯恒潤 208.89 1.22 1.62 2.42 3.42 171.5 129.2 86.4 61.1 推薦 002906.SZ 華陽集團 51.41 0.63 0.90 1.24 1.67 81

11、.9 57.0 41.6 30.8 暫無評級 備注：無評級公司的盈利預測值為 WIND一致預期值。3X5XTU4XFXSZAU4Y8ObP8OnPpPsQnPeRoOvNlOqRnQ6MrQrQwMrQxPMYoMnQ 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 3/52 正文目錄正文目錄 一、一、前提：整車電子電氣架構向中央集中邁進前提：整車電子電氣架構向中央集中邁進.7 1.1 整車電子電氣架構為何必須要走向中央集成.7 1.2 特斯拉引領電子電氣架構變革，自主品牌正處加速迭代期.9 二、二、車輛電子架構

12、演進，域控制器價值凸顯車輛電子架構演進，域控制器價值凸顯.12 2.1 域控制器的分類.13 2.2 域控制器產業鏈.15 三、三、域控制器核心：大算力主控芯片域控制器核心：大算力主控芯片.18 3.1 域控制器研發，芯片選型先行.18 3.2 大算力芯片格局較為清晰.21 3.3 典型芯片產品路線圖指向大算力與高融合.23 四、四、智能駕駛域控制器：行泊一體將進入快速滲透期智能駕駛域控制器：行泊一體將進入快速滲透期.27 4.1 智能駕駛域控制器發展歷史.27 4.2 發展空間行泊一體域控制器處爆發前夜.30 4.3 市場格局本土供應商有先發優勢.33 五、五、座艙域控制器：一芯多屏快速滲透

13、座艙域控制器：一芯多屏快速滲透.43 5.1 座艙域控制器處發展初期，將快速替代分布式方案.44 5.2 座艙域控制器供應格局.48 六、六、投資建議投資建議.50 七、七、風險提示風險提示.51 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 4/52 圖表圖表目錄目錄 圖表 1 智能車之工具屬性與情感屬性的分離發展.7 圖表 2 分布式的電子電氣架構難以適應智能化發展趨勢.8 圖表 3 分布式與域控制器集中式電子電氣架構的優劣對比.8 圖表 4 汽車電子電氣架構升級帶來四大升級趨勢.9 圖表 5 跨域融合下的

14、電子硬件集中化.9 圖表 6 從分布式到域控，車輛軟件架構變遷.9 圖表 7 車輛電子電氣架構演進趨勢.10 圖表 8 車輛電子電氣架構升級路線圖.10 圖表 9 主要車企電子電氣架構演進節奏.10 圖表 10 特斯拉電子電氣架構演進歷史.11 圖表 11 大眾 ID4、Model Y、福特 Mach E 電子電氣架構對比.11 圖表 12 電子架構演進，汽車價值鏈重構.12 圖表 13 整車電子架構將在相當長時間處功能域階段，域控制器價值凸顯.13 圖表 14 域控制器演進路徑：從經典五域三域整車中央計算平臺.14 圖表 15 整車五大功能域控制器特點.14 圖表 16 當前車企優先部署用戶

15、感知度高的智能駕駛域、智能座艙域.15 圖表 17 域控制器市場空間預測.15 圖表 18 域控制器產業鏈.16 圖表 19 德賽西威基于 OrinX的域控制器電路板.16 圖表 20 自動駕駛域控制器軟件構成.16 圖表 21 自動駕駛域控制器軟件開發模式變革.17 圖表 22 域控制器量產的關鍵能力.18 圖表 23 自動駕駛對芯片算力的要求呈指數級上升.19 圖表 24 智能車電子電氣架構演進對車載芯片種類及其算力的要求.19 圖表 25 SOC 芯片取代大量 ECU，在智能車產業鏈地位大幅提升.20 圖表 26 AI芯片企業在智能汽車產業鏈中角色的變化.20 圖表 27 AI芯片企業擁

16、有開放靈活的商業模式，迎合各類客戶需求.21 圖表 28 主流自動駕駛芯片及其域控制器平臺 單位：AI算力 TOPS.22 圖表 29 典型智能駕駛主控芯片及其搭載情況 單位：AI算力 TOPS，W，美元.22 圖表 30 典型智能座艙主控芯片及其搭載情況.22 圖表 31 英偉達智能駕駛解決方案 Drive Hyperion8.24 圖表 32 英偉達智能駕駛解決方案路線圖.24 圖表 33 英偉達智能駕駛主控芯片 AI算力.24 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 5/52 圖表 34 高通與英偉

17、達在智能座艙和智能駕駛領域的主機廠客戶.25 圖表 35 頭部座艙/智駕芯片均邁向跨域融合的應用.25 圖表 36 億咖通/芯擎科技產品路線圖：信息娛樂平臺數字座艙平臺整車計算平臺.26 圖表 37 地平線產品路線圖.26 圖表 38 智能汽車計算平臺的演進.27 圖表 39 奧迪 A8 自動駕駛域控制器 zFAS.28 圖表 40 特斯拉自動駕駛芯片解決方案演進路徑.29 圖表 41 特斯拉自動駕駛傳感器方案演進.29 圖表 42 特斯拉自動駕駛域控制器 FSD.29 圖表 43 主要自動駕駛主控芯片廠家及域控制器供應商.30 圖表 44 我國自動駕駛技術發展里程碑推進藍圖.30 圖表 45

18、 安波福智能駕駛套餐售價及價格構成.31 圖表 46 中低算力智能駕駛域控制器和大算力智能駕駛域控制器區別.32 圖表 47 典型行泊一體域控制器 單位：TOPS.32 圖表 48 各行泊一體域控制器的功能實現.32 圖表 49 自動駕駛域控制器供應格局.33 圖表 50 部分智能新車智能駕駛域控制器搭載情況 單位：TOPS.34 圖表 51 當前華為 MDC 產品型號.34 圖表 52 華為 MDC 致力于為產業鏈生態伙伴提供技術平臺.35 圖表 53 華為 MDC 硬件架構、軟件架構.35 圖表 54 德賽西威自動駕駛域控制器產品及其功能.36 圖表 55 德賽西威自動駕駛域控制器產品推進

19、路線圖.36 圖表 56 德賽西威中央計算平臺 Aurora.37 圖表 57 經緯恒潤 ADAS 系列產品及智能駕駛域控制器產品.38 圖表 58 福瑞泰克智能駕駛解決方案.39 圖表 59 創時智駕發展歷程.40 圖表 60 創時智駕域控制器產品，主控芯片包括地平線、德州儀器、英偉達.40 圖表 61 創時智駕域控制器配套上汽旗下車型.41 圖表 62 軟硬解耦，硬件標準化，智能車軟件價值占比大幅上升.42 圖表 63 NeuSAR 產品特性.42 圖表 64 東軟睿馳通用域控制器.43 圖表 65 理想 L9 座艙具有代表意義.44 圖表 66 汽車座艙從電子座艙邁向第三生活空間.44

20、圖表 67 座艙域控制器在一塊 SOC 芯片中整合座艙內離散的電子控制單元.45 圖表 68 分布式座艙與域控制器式座艙的區別.46 圖表 69 汽車座艙域控制器相較于分布式方案契合用戶需求，解決車企諸多痛點.46 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 6/52 圖表 70 座艙顯示屏和攝像頭日漸增加，座艙與控制器相較于分布式方案的成本優勢愈加明顯.47 圖表 71 智能座艙系統域控制器主要構成.47 圖表 72 座艙域控制器擁有豐富外設接口，支持多操作系統滿足安全與娛樂需求.48 圖表 73 車聯天下

21、智能座艙系統域控制器產品規劃.49 圖表 74 車聯天下與博世在智能座艙系統域控制器產品上的合作模式.49 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 7/52 一、一、前提：整車電子電氣架構向中央集中邁進前提：整車電子電氣架構向中央集中邁進 伴隨汽車的智能化快速演進，汽車產品呈現顯著的集成化發展趨勢。機械硬件集成化包括底盤、動力系統、熱管理的集成化，各車企的車輛平臺將逐漸減少，做減法。電子硬件集成化少量高性能計算單元代替大量 ECU，減少線束與 ECU數量，逐步解耦軟件與硬件，以承載日益復雜的車輛軟件模型。

22、軟件集成化隨著電子電氣架構由分布式向集中式演進，汽車軟件由分離的嵌入式變為解耦的分層式。復雜度大幅增加，軟件自研與外包均將大幅增長，軟件將成為整車差異的主要決定因素。圖表圖表1 智能車之工具屬性與情感屬性的分離發展智能車之工具屬性與情感屬性的分離發展 資料來源：專家訪談，平安證券研究所 域控制器是汽車電子電氣架構集成化過程中的產物，因此，域控制器發展的前提是整車電子電氣架構邁向中央集成。域控制器是汽車電子電氣架構集成化過程中的產物，因此，域控制器發展的前提是整車電子電氣架構邁向中央集成。汽車電子電氣架構把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓撲和電子電氣分配系統整合在一起完成運算、

23、動力和能量的分配，進而實現整車的各項功能。如果將汽車比作人體，汽車的機械結構相當于人的骨骼，動力、轉向相當于人的四肢，電子電氣架構則相當于人的神經系統和大腦，是汽車實現信息交互和復雜操作的關鍵。如果沒有先進的電子電氣架構做支撐，再多表面智能功能的搭載也無法支持車輛的持續更新和持續領先，更無法帶來車輛成本降低和生產研發的高效。當前汽車電子電氣架構正從分布式走向中央計算，這個過程就如同從“諸侯割據”走向“天下歸一”，由于多重歷史包袱的存在，剛開始控制權收攏于多個權力中心（即域控制器 DCU），同是也還存在若干地方政權（同時保留若干分布式模塊），但最終將走到中央集權（跨域融合成高性能計算中心 HPC

24、），地方只負責執行統一的政令。伴隨電子架構集成化的還有軟件分層解耦，如同一個政府組織有中央政府、省級、縣級，各級變動互不影響，可分層迭代。同時汽車的通信架構也進行升級，如同修建覆蓋全國的高速公路網。1.1 整車電子電氣架構為何必須要走向中央集成 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 8/52 隨著整車電子電氣產品應用的增加，單車 ECU 數量激增，分布式電子電氣架構由于算力分散、布線復雜、軟硬件耦合深、通信帶寬瓶頸等缺點而無法適應汽車智能化的進一步發展，正向中央計算邁進。圖表圖表2 分布式的電子電氣架構

25、難以適應智能化發展趨勢分布式的電子電氣架構難以適應智能化發展趨勢 資料來源：平安證券研究所深度報告電子電氣架構演進，海平面下的冰山 圖表圖表3 分布式與域控制器集中式電子電氣架構的優劣對比分布式與域控制器集中式電子電氣架構的優劣對比 分布式電子電氣架構分布式電子電氣架構 域控制器集中式架構域控制器集中式架構 計算平臺計算平臺 ECU 域控制器 DCU 通訊網關通訊網關 CAN 總線 以太網 傳輸速度傳輸速度 10kbit/s124kbit/s(CAN-FD 最大 8MbpS)10Gbit/100Gbit/s 通訊性能通訊性能 總線負載率高，信號在子網絡中重復發送 高帶寬、低延時、低成本 協同性

26、協同性 ECU 之間獨立，協同差 域內同一連接控制、跨域協同 硬件數量硬件數量 單車 ECU 數量近百個，物料成本/耗能高 單車 ECU 數量大減，省空間，降物料及能耗 算力冗余算力冗余 分離的冗余算力 域內算力有效利用，核心計算性能大幅提升 OTA升級升級 嵌入式軟件由不同 TIER1 提供，無法統一維護并 OTA 統一管理與信息交互，便于 FOTA、SOTA 集成驗證難度集成驗證難度 大。難以開發復雜功能 更易開發復雜功能 資料來源：蓋世汽車研究院，平安證券研究所 汽車電子電氣架構的升級主要體現在硬件架構、軟件架構、通信架構三方面：汽車電子電氣架構的升級主要體現在硬件架構、軟件架構、通信架

27、構三方面：硬件架構從分布式向域控制/中央集中式方向發展。汽車將以少量高性能計算單元替代大量 ECU，為日益復雜的汽車軟件提供算力基礎。軟件架構從軟硬件高度耦合向分層解耦方向發展。軟硬件解耦+軟件分層解耦，使得汽車軟件可經 OTA 實現快速迭代。通信架構由 LIN/CAN 總線向以太網方向發展，大帶寬通信架構以適應車輛日益激增的數據量和低時延要求。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 9/52 圖表圖表4 汽車電子電氣架構升級帶來四大升級趨勢汽車電子電氣架構升級帶來四大升級趨勢 硬件升級硬件升級 軟件升級

28、軟件升級 分布式向域控分布式向域控/中央集中式發展。中央集中式發展。有利于提升算力利用率。數據統一交互，實現整車功能協同?？s短線束降低重量，降低故障率，提升裝配自動化率 軟件分層解耦 利于實現固件/軟件 OTA。利于采集數據信息多功能應用，減少硬件需求量，真正實現軟件定義汽車。通信升級通信升級 電源升級電源升級 LIN/CAN 總線向以太網方向發展總線向以太網方向發展 滿足高速傳輸+低延遲。采用以太網方案線束更短，減少安裝及測試成本 不使用保險絲與繼電器不使用保險絲與繼電器 面向 L3 級自動駕駛，電源冗余需求傾向于采用兩套不同的盒子來滿足低壓電網需求。完全不使用保險絲與繼電器，實現所有大中小

29、電流都有監測和過熱過流保護，能實現全面的智能防火，安全性、智能化程度全面。資料來源：創時智駕，平安證券研究所 圖表圖表5 跨域融合下的電子硬件集中化跨域融合下的電子硬件集中化 圖表圖表6 從分布式到域控，車輛軟件架構變遷從分布式到域控，車輛軟件架構變遷 資料來源：德賽西威，平安證券研究所 資料來源：小鵬汽車，平安證券研究所 1.2 特斯拉引領電子電氣架構變革，自主品牌正處加速迭代期 電子電氣架構演進路徑：分布式架構功能域跨域融合中央計算平臺。Model 3開啟電子架構全面變革，實現了中央集中式架構的雛形，基于此特斯拉實現了輔助駕駛軟硬件高度垂直整合，保有車輛亦可實現相關功能的常用常新和持續領先

30、。傳統車企電子架構仍多處功能域早期，呈“分布式 ECU+域控制器”的過渡形態，向“中央計算單元+區域控制器”邁進的過程可能將耗時 3-10 年。2022 年內小鵬將于 G9 落地的新一代架構以及長城汽車將落地的第四代架構 GEEP4.0 邁向跨域融合。到 2024/2025 年“中央計算+區域控制器”將開始落地。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 10/52 圖表圖表7 車輛電子電氣架構演進趨勢車輛電子電氣架構演進趨勢 資料來源：佐思汽研，平安證券研究所 圖表圖表8 車輛電子電氣架構升級路線圖車輛電子

31、電氣架構升級路線圖 圖表圖表9 主要車企電子電氣架構演進節奏主要車企電子電氣架構演進節奏 資料來源：博世，平安證券研究所 資料來源：汽車電子設計，平安證券研究所 2017 年特斯拉推出的 Model3 突破了功能域的框架，實現了中央計算+區域控制器框架，通過搭建異域融合架構+自主軟件平臺，不僅實現軟件定義汽車，還有效降低整車成本，提高效率。特斯拉三代車的電子電氣架構演進背后的實質是不斷把車輛功能從供應商手中拿回來自主開發的過程。Model3 的自動駕駛模塊、娛樂控制模塊、其它區域控制器、熱管理均為自主設計開發。通過三款車型的演進，特斯拉的新型電子電氣架構不僅實現了 ECU 數量的大幅減少、線束

32、大幅縮短，更打破了汽車產業舊有的零部件供應體系（即軟硬件深度耦合打包出售給主機廠，主機廠議價能力差，后續功能調整困難），真正實現了軟件定義汽車，特斯拉的 OTA可以改變制動距離、開通座椅加熱，提供個性化的用戶體驗，由于突破了功能域，特斯拉的域控制器橫跨車身、座艙、底盤及動力域，這使得車輛的功能迭代更為靈活，用戶可以體驗到車是常用常新的，與之形成鮮明對比的是，大部分傳統車廠的 OT A 僅限于車載信息娛樂等功能。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 11/52 圖表圖表10 特斯拉電子電氣架構演進歷史特斯

33、拉電子電氣架構演進歷史 資料來源：黃少堂軟件定義汽車，架構定義軟件，平安證券研究所 2021 年 Munro&Associates 工程公司比較了特斯拉 Model Y、福特 Mach-E和大眾 ID.4電氣架構之間的差異。特斯拉 Model Y集成度明顯更高，其 ECU數量是 ID4的一半，福特和大眾還保留了較多的現成的分布式 ECU。特斯拉從 Model 3開始車輛的低壓電氣部分不采用任何保險絲盒繼電器。圖表圖表11 大眾大眾 ID4、Model Y、福特、福特 Mach E電子電氣架構對比電子電氣架構對比 三款車的網絡節點、三款車的網絡節點、ECU數量對比數量對比 大眾大眾 ID4 特斯

34、拉特斯拉 Model Y 福特福特 Mach E ECUs 52 26 51 CAN 7 10 8 CAN-FD 6 some CAN buses FD Capable 1 Ethernnet 12 2 4 Lin 9masters,43slaves 5masters,24slaves 13masters,44slaves LVDS 3 10 3 OTHER A2B,BroadR A2B 三款車的配電模塊、保險絲、繼電器數量對比三款車的配電模塊、保險絲、繼電器數量對比 大眾大眾 ID4 特斯拉特斯拉 Model Y 福特福特 Mach E 12V保險絲 77 0 88 12V繼電器 7 0 2

35、2 配電模塊 3 0 3 資料來源：Munro&Associates，3IS，平安證券研究所 其它車企也正處架構的快速迭代期，整體看，自主品牌迭代速度較快，多代架構同步開發，此過程伴隨高研發投入、軟件人才擴張，研發組織變革、整零關系重塑等，車企從過去的硬件集成者到軟件集成者+硬件集成者，將軟件從過去供應商的“黑盒”中提取出來收歸融合于自身的過程是全新和曲折的歷程，通過幾輪迭代，電子電氣架構邁向中央計算是必然趨勢，未來車輛軟件所有權將主要屬于車企，車企將把控汽車進化的命脈，由此基于智能車衍生的利潤池將大幅拓寬。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱

36、讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 12/52 圖表圖表12 電子架構演進，汽車價值鏈重構電子架構演進，汽車價值鏈重構 資料來源:零束科技，高通，平安證券研究所 中央集中式的電子電器架構將車輛的控制程序集中在中央計算平臺中?？蓪崿F：1）算力按需靈活分配。）算力按需靈活分配。通過虛擬化按照實際需求分配算力給不同的操作系統。依據面向服務的架構分解功能，并根據需求調用、組合程序。當需要定義汽車新的功能時，可以通過原子程序的“拼接”實現新的功能。2）硬件可插拔，算力可拓展。）硬件可插拔，算力可拓展。當不存在新功能對應的原子程序時，可以通過增加硬件、導入新的原子程序，從而實現新功能。當底層算力不

37、足時，由于虛擬化的優勢可以更換更高算力的芯片。比如 2022年極氪 001、蔚來為保有車主更換車機域控制器以提供更好座艙體驗。3）軟件、硬件軟件、硬件均可均可 OTA，使得汽車的功能的邊界可以不斷拓展。，使得汽車的功能的邊界可以不斷拓展?，F階段以特斯拉為首的頭部智能車企可實現動力域、底盤域的升級，并可以通過部分功能的組合實現新功能，但距離 SOA 架構依然有很長的路要走。由分布式走向域控的過程中，原來的汽車 Teir1供應商的“黑盒”供貨模式受沖擊，但同時傳統車企軟件能力也較弱，難以覆蓋所有軟件的開發，需要借助外部力量補強，這給域控制器供應商、科技企業、軟件公司巨大的機遇。二、二、車輛電子架構

38、演進，域控制器價值凸顯車輛電子架構演進，域控制器價值凸顯 電子電氣架構演進歷程中，主機廠和供應鏈的地位、合作模式在不斷動態變化。在分布式架構階段：主機廠為硬件集成者，Tier1 把上游的 Tier2（嵌入式軟件、芯片）打包后提供給主機廠。在功能域架構階段：類似功能合并，軟件逐步從過去的黑盒中分離，主機廠選擇直接與原來的 Tier1/2 合作，在應用軟件層可能選擇合作也可能選擇自研。主機廠根據能力不同對域控制器的軟硬件部分參與程度不一。對于自研程度深的主機廠，域控制器供應商相當于純代工角色，對于自研程度淺的主機廠來說，域控制器供應商相當于全方位的“保姆”角色，可以實現“交鑰匙”式服務。進入中央計

39、算+區域控制階段以后，大部分 ECU 消失，各傳感器/執行器被中央計算單元支配，原屬于 Tier1 的大部分策略層的軟件由主機廠主導，主機廠對軟件中的高價值模塊的介入程度漸深，因此主機廠必須要有專業的軟件團隊，以集成自研與外包軟件，軟件所有權主要屬于汽車制造商。隨著電子架構集中化，域控制器的功能集成度、算力需求、軟硬件復雜度、通信需求將呈指數級增長。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 13/52 圖表圖表13 整車整車電子架構電子架構將在相當長將在相當長時間處時間處功能域功能域階段，階段，域控制器價值

40、域控制器價值凸顯凸顯 IVI 主機 BCM 網關 ADAS T-BOX 座艙域控制器 駕駛域控制器 車身域控制器 等等 中央域控制器 區域控制器 資料來源：理想汽車，德賽西威，平安證券研究所 2.1 域控制器的分類 博世博世、大陸等傳統大陸等傳統 Teir1按照功能將車輛劃分為五域：動力域、底盤域、信息娛樂域、自動駕駛域和車身域。按照功能將車輛劃分為五域：動力域、底盤域、信息娛樂域、自動駕駛域和車身域。在這種劃分方式下 Teir1可直接整合自身所專注的業務單元，OEM依然可以借助原有供應商的力量實現“軟件定義汽車”的目標，產業鏈整合難度較低，組織結構變化阻力較小。動力域、底盤域、車身域帶有動力

41、域、底盤域、車身域帶有較深的較深的傳統整零關系烙印。傳統整零關系烙印。動力域控制器負責三電系統的控制，包括三合一系統、BMS 和整車控制器（VCU)。底盤域控制器包括剎車、轉向、安全氣囊、減震等功能，由于涉及安全要求，且要求響應速度快，低延遲，目前依然以 ECU 控制為主。底盤與動力域由于涉及供應商較多，且安全性要求高，車企較難實現動力域與底盤域的集成。車身域控制器主要為車身電子部分（雨刮/車窗/車鑰匙)，車身域將率先與座艙域實現融合。智能座艙域與智能駕駛域是現階段承載整車個性化智能體驗的關鍵所在，最能體現品牌差異化，對傳統供應鏈依賴度小，是現階段迭代最快的域，座艙域和自動駕駛域需要處理大量數

42、據，對算力要求較高，而動力總成域、底盤域、車身域，這類域控制器主要涉及控制指令計算以及通訊資源，算力要求相對更低。無論是新勢力還是傳統 OEM，受限于技術水平均未能在五域均搭載域控制器，一般是優先在智能駕駛與智能座艙域打造域控制器，力求打造更容易被消費者感知到的差異化。智能駕駛域控制器整合的功能多，對安全、時延等要求高，復雜度較高，價值量較大，是目前大部分車企最為關注的功能域。頭部主機廠公布的下一代電子電氣架構，將實現車輛功能域的進一步集成：“五域”（自動駕駛域+動力域+底盤域+座艙域+車身域）逐步向集成度更高的“三域”（自動駕駛域+智能座艙域+車控域+若干網關）邁進，即：除智駕域、座艙域外，

43、將底盤、動力傳動以及車身三大功能域直接整合成一個“整車控制域（Vehicle Domain Controller，VDC）”。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 14/52 圖表圖表14 域控制器演進路徑：從經典五域域控制器演進路徑：從經典五域三域三域整車中央計算平臺整車中央計算平臺 資料來源：博世，華為，長城汽車，平安證券研究所 圖表圖表15 整車五大功能域控制器特點整車五大功能域控制器特點 域控制域控制器器 主要芯片主要芯片 性能要求性能要求 運算能力運算能力 主要操作系統主要操作系統 功能安全功

44、能安全 等級等級 應用場景應用場景 核心壁壘核心壁壘 動力 32 位 MCU芯片 要求低 符合 CP AUTOSAR 標準 ASIL-C/D 對動力系統的相關功能進行控制 1.硬件集成能力，包括電機/泵/電磁閥/風扇等；2.制動及轉向控制算法能力，包括整車穩定系統；3.符合AUTOSAR 軟件架構；4.通信、診斷、功能安全 底盤 32 位 MCU芯片 要求低 符合 CP AUTOSAR 標準 ASIL-D 對轉向/制動/驅動等底盤執行單元進行控制 1.集成驅動/制動/轉向整體控制算法，協同控制能力；2.軟件符合 AUTOSAR 等架構；3.通信、診斷、功能安全 車身 32 位 MCU芯片 要求

45、低 符合 CP AUTOSAR 標準 ASIL-B/C 在原有 BCM（車身控制器）基礎上集成更多的車身控制器功能 1.有較強的傳統車身控制模塊開發經驗，如車窗模塊及空調等模塊的開發能力；2.較強硬件集成能力；3.軟件符合 AUTOSAR 等架構；4.通信、診斷、功能安全 智艙 高性能CPU 芯片/AI 芯片 40-200KDMIPS 基于 Linux 內核定制的專屬操作系統 ASIL-B/C 實現一芯多屏等智能座艙功能 1.CPU 芯片及外圍電器硬件集成能力；2.操作系統/中間件軟件的開發及應用能力 智駕 高性能 AI芯片 20-1000 tops 基于 QNX 或Linux 實時操作系統

46、ASIL-D 自動駕駛感知決策 1.GPU/CPU/NPU/MCU 等多芯片集成硬件能力；2.實時操作系統/中間層軟件的開發及應用能力；3.通信、診斷、功能安全開發能力 資料來源：蓋世汽車研究院，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 15/52 圖表圖表16 當前車企優先部署當前車企優先部署用戶用戶感知度高的智能駕駛域、智能座艙域感知度高的智能駕駛域、智能座艙域 資料來源：華陽通用，平安證券研究所 單車價值量方面，不含傳感器的高算力自動駕駛域控制器均價約 10000 元，目前是價值量空間

47、最大的域。動力域控制器單車價值量在 6000-10000元之間；座艙域和底盤域控制器的單車價值量均位于 2000-3000 元之間；車身域控制器的價值量在1000 元以內。無論是座艙域還是智駕域，目前滲透率都較低，域控制器尚處于發展的初級階段。無論是座艙域還是智駕域，目前滲透率都較低，域控制器尚處于發展的初級階段。據高工智能汽車，據高工智能汽車，2022年上半年搭載座年上半年搭載座艙域控制器（部分不帶儀表）為艙域控制器（部分不帶儀表）為 33.95萬臺，萬臺，智能座艙解決方案仍較為碎片化，集成度有待進一步提升，作為目前主流的座艙域控大算力芯片，我們估計 2021年高通 8155芯片出貨量約 1

48、0萬片左右，這進一步說明了真正意義上的座艙域控制器尚處于萌芽階段。2021年乘用車自動駕駛域控制器年出貨量約53萬臺，但其中搭載行泊一體域控制器上險量僅為37.34萬輛，未來幾年隨著大算力芯片的成本下降及整車先行品牌的示范效應雙重驅動下，智駕域及座艙域控制器將快速滲透，我們預計2025 年智能座艙/智能駕駛域控制器滲透率為21%/19%，搭載量為 559 萬套/498 萬套。據麥肯錫預測，全球域控制器市場規模在 2025/2030 年有望達 1280/1560 億美元，其中自動駕駛+智能座艙域控制器2025/2030 年市場規模有望達 520/710 億美元。圖表圖表17 域控制器市場空間預測

49、域控制器市場空間預測 2021 年年 2022E E 2023E E 2024E E 2025E E 單價參考（不含傳感器）單價參考（不含傳感器）乘用車產量/萬臺 2141 2300 2415 2536 2663 智能駕駛域控滲透率 2.5%5%10%15%18.70%輕量級 2000 元 高算力 10000 元 智能駕駛域控制器搭載量/萬套 53 115 242 380 498 座艙域控制器滲透率 4.2%6.0%11.0%16.0%21.0%高通 8155 座艙域控 估計 2500 元 智能座艙域控制器搭載量/萬套 90 138 300 406 559 資料來源：高工智能汽車，平安證券研究

50、所 2.2 域控制器域控制器產業鏈產業鏈 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 16/52 域控制器是指由主控芯片、操作系統和中間件、應用算法軟件等軟硬件有機組成的系統。主控芯片是域控制器核心，域控制器中的主控芯片為走向集成“CPU+XPU”的異構式 SoC（XPU 包括 GPU/FPGA/ASIC等），即在一顆芯片上集成 CPU、DSP、ISP、ASIC、GPU、FPGA，以支撐各種場景的硬件加速需求。軟件操作系統及中間件采用復雜的嵌入式操作系統。包含系統內核、基礎軟件及中間件，負責對硬件資源合理調配

51、，以保障各項智能化功能有序進行。應用算法是基于 OS之上獨立開發的軟件程序，是主機廠未來打造品牌差異化的焦點所在。圖表圖表18 域控制器產業鏈域控制器產業鏈 資料來源：平安證券研究所 圖表圖表19 德賽西威基于德賽西威基于 OrinX 的域控制器電路板的域控制器電路板 圖表圖表20 自動駕駛域控制器軟件構成自動駕駛域控制器軟件構成 資料來源：汽車之心，德賽西威，平安證券研究所 資料來源：中國軟件測評中心，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 17/52 圖表圖表21 自動駕駛域控制器軟件

52、開發模式變革自動駕駛域控制器軟件開發模式變革 平面式開發 各功能/硬件獨立開發 基于信號的架構在設計之初已經鎖定 立體式開發 分層次橫向打通軟件架構 面向服務靈活拓展部署 多維立體式開發 資料來源：東軟睿馳，平安證券研究所 域控制器域控制器商業模式商業模式 相較于傳統 ECU，域控制器的硬件、軟件復雜度大幅上升。由于域控制器尚處于發展初期，有些主機廠對大算力域控制器有較強烈的參與訴求，自研模塊較多，也有一些主機廠更在意快速部署并量產上市，對時效性關注度高，對自研模塊訴求相對較弱，因此主機廠與域控制器 TIER1 之間出現各式各樣的合作模式，域控制器 TIER1可以提供交鑰匙方案，也可以作為純粹

53、的代工廠存在。主機廠對域控制器的大量差異化需求，以及域控制器的軟硬件模塊復雜度大幅提升（操作系統各異、算力選擇、基于不同整車電子電氣架構導致的域控制器上集成的功能各異，比如智能駕駛域控制器集成網關，VCU控制、BCM車身控制、或 IMU、GPS 定位模塊、V2X模塊），對于域控制器 TIER1 來說，需要針對這些差異化訴求提供完整平臺化設計，并在此基礎上進行差異化定制的更改。因此掌握域控制器全棧能力成域控制器 TIER1 競爭焦點。域控制器 TIER1 與主機廠的幾種合作模式：硬件代工 硬件+底層軟件 硬件+底層軟件+中間件 硬件+底層軟件+中間件+部分應用算法 硬件+底層軟件+中間件+全部應

54、用算法（全棧交付）域控制器域控制器 TIER1 的的壁壘壁壘 域控制器集成了過去由多個 ECU 分別實現的多項功能，處理更大量的數據，軟硬件復雜度較 ECU 大幅上升。硬件方面，包含的電子元件數量遠超傳統車的 ECU，因此功能安全設計的難度大幅增加，乘用車的空間約束使得域控制器須在尺寸和電磁兼容、散熱之間取得平衡，以避免域控制器內部凝水或過熱問題。物料大幅增加也考驗域控制器 Tier1 的供應鏈掌控能力。域控制器的軟件復雜度上升、涵蓋多個操作系統，對 Tier1 的系統集成能力要求大幅提升，供應鏈管理難度大幅提高。此外，由于域控制器集成了多個功能，且主機廠對時效性要求更高，開發周期壓縮，供應商

55、需要在主機廠駐廠辦公，隨著項目數量增加，對 Tier1 的人員規模有更高要求。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 18/52 當前域控制器供應商的核心競爭力包括：能否提供全棧解決方案?？焖賾獙χ鳈C廠的差異化需求，提供多樣合作模式。量產經驗、工程能力以保障產品順利交付?？缬蚰芰?。三五年內跨域融合將漸成趨勢，挑戰 tier1 應對行業新趨勢的能力。隨著電子電氣架構走向跨域融合（車身域+底盤域+動力域、艙泊一體、行泊一體、艙駕一體），具備“硬件+底層軟件+中間件+系統集成”的軟硬件全棧技術能力的供應商有望獲

56、得更大市場份額。圖表圖表22 域控制器量產的關鍵能力域控制器量產的關鍵能力 資料來源：德賽西威，平安證券研究所 三、三、域控制器核心：大算力主控域控制器核心：大算力主控芯片芯片 域控制器的核心是 SOC 芯片，智能化快速發展之前，沒有專門的自動駕駛芯片，相關的功能由 ABS、ESP 的 ECU 負責，或者由整車控制器進行決策，車企一般不直接介入芯片選擇，智能化使得汽車算力集中，主控芯片算力需求提升，自動駕駛芯片需要滿足更高安全等級，每增加一個自動駕駛等級，算力需求就要增加一個數量級。3.1 域控制器研發，芯片選型先行 域控制器 TIER1 是作為 SOC 芯片廠家與車企之間的關鍵連接點。根據平

57、安智能車沙龍專家介紹，一個典型的域控制器的商務流程是：車企根據自己的品牌及產品規劃確定好 SOC 芯片，然后制作電路板，并將電路板端口點亮、通信調通，經過 A樣、B樣、C樣的測試，再去做面向量產的域控制器。A樣測試會基于這個電路板去做一些物理性能、電氣性能，包括一些車規穩定性、安全性等最基礎的驗證，周期基本為 4-6 個月。通過測試之后，開始啟動 B樣，B樣主要是在這個平臺上把車廠自研的或第三方提供的算法下載下來，放到這個平臺上去跑算法的性能，該周期約 4-6 個月。然后轉向 C 樣，第一是為面向量產做準備，第二就是把 B 樣中存在的各種各樣的問題進行解決，包括算法優化、整個系統軟件的穩定性、

58、效率以及成本的控制，都會在 C樣階段做優化和權衡。C樣做完后進行域控制器的正式生產。SOC芯片在智能車產業鏈的地位顯著提升芯片在智能車產業鏈的地位顯著提升:SOC芯片決定了該域控制器能提供的最大性能，確定域控制器的 SOC芯片一般在域控制器量產前的 1.5-2年。由于主控芯片是為了兩年之后的車輛應用做準備，因此各大算力芯片廠家的產品路線圖也代 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 19/52 表了它們對未來幾年智能車發展趨勢的判斷。大算力芯片相當于一個舞臺，在部署各項智能功能之前，先要準備好舞臺，同時舞

59、臺的搭建方也會提前預測未來幾年臺上表演的節目的復雜度、演員的規模等可能的應用場景，提前做好準備。隨著汽車智能化需求的快速增長，車載大算力 SOC芯片正在加快迭代速度，智能車的芯片成本占比也將大幅提升。英特爾CEO 2021年曾預測：到 2025/2030年，芯片將占高端汽車物料成本 12%/20%+（2019年為 4%），最大增量來自輔助駕駛。據 UBS拆解，Model3芯片成本約 1516美金，約占全部 BOM成本的 6%，各個部分芯片成本排序為：電驅動ADAS娛樂系統與電源分配車身控制。圖表圖表23 自動駕駛對芯片算自動駕駛對芯片算力力的要求呈指數級上升的要求呈指數級上升 資料來源：中國軟

60、件測評中心，平安證券研究所 圖表圖表24 智能車智能車電子電子電氣架構演進對車載芯片種類及其算力的要求電氣架構演進對車載芯片種類及其算力的要求 資料來源：博世，芯擎科技，平安證券研究所 智能車數據量隨著單車傳感器數量增加及精度提升而飆升，AI芯片替代過去的 CPU，同時結合高性能 MCU 組成中央計算加區域控制器的架構。中央計算架構能將全車芯片用量和種類降低至少 10 倍以上，單顆芯片的功能集成度和性能比原來提高兩個數量級以上，極大增強了芯片的通用性，提升芯片復用率。電子電氣架構集成度領先的車企能承載更多更快的智能化 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使

61、用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 20/52 功能，擁有更靈活的芯片供應鏈管理能力。圖表圖表25 SOC芯片芯片取代大量取代大量 ECU，在智能車產業鏈在智能車產業鏈地位大幅提升地位大幅提升 70-300 顆顆 MCU芯片芯片 4-8 顆顆 SOC芯片芯片 2-4 顆顆 SOC芯片芯片 MCU芯片種類多供應鏈管理難度大芯片種類多供應鏈管理難度大 40-60 顆顆 MCU芯片芯片 10-20 顆高性能顆高性能 MCU芯片芯片 資料來源：地平線，創時智駕，平安證券研究所 AI 芯片在電子架構邁向中央計算的過程中處于芯片在電子架構邁向中央計算的過程中處于智能車智能車產業鏈核心地位

62、。產業鏈核心地位。車企在選擇大算力芯片平臺時，不僅僅只是為了滿足一款車的需求，而是會同時覆蓋多個不同的車型，這要求大算力平臺具備足夠的靈活性和可拓展性，在軟件層面能提供配套的工具鏈、軟件棧等。整車品牌會根據車型定位決定要實現哪些智能化的功能，結合各家 AI 芯片企業的特點（評價維度：算力、成本、功耗、易開發性、同構性-芯片平臺對其它系統的兼容性）及該芯片企業的產品路線圖確定選擇何種主控芯片，基于該主控芯片打造域控制器。AI芯片企業強調提供“全家桶”的能力，強調開放，自由拓展、可高度定制。大算力芯片銷售時一般搭載了調試完成的操作系統，并提供參考設計算法給客戶，銷售形式趨近于手機芯片模式。比如吉利

63、和 Mobileye 的合作，后者首次負責完整解決方案堆棧，包括硬件和軟件，驅動策略和控制，并提供后續軟件更新服務。圖表圖表26 AI 芯片企業在智能汽車產業鏈中角色的變化芯片企業在智能汽車產業鏈中角色的變化 資料來源：德勤，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 21/52 圖表圖表27 AI 芯片企業擁有開放靈活的商業模式，迎合各類客戶需求芯片企業擁有開放靈活的商業模式，迎合各類客戶需求 資料來源：地平線，平安證券研究所 3.2 大算力大算力芯片格局較為清晰芯片格局較為清晰 自動駕駛方

64、面，國外廠家主要是英偉達的 Mobileye、德州儀器、英偉達和高通這四家。國內有華為，創業公司地平線、黑芝麻、芯馳科技、寒武紀、芯擎科技等。根據高工智能汽車，2022 年 1-5 月我國乘用車前裝標配智能駕駛域控制器芯片排序為：特斯拉(FSD)、地平線(J2/J3)、Mobileye(EyeQ4/Q5)、英偉達（Xavier/Orin），依次為 24.19/8.41/4.63/3.57 萬顆，德州儀器/華為 MDC 剛剛起量。Mobileye：主力芯片是EyeQ4，ADAS市占率高，此前為黑盒方案，基于視覺方案對芯片的利用率較高。德州德州儀器：儀器：TDA4芯片，算力不高，但芯片的優化、成熟

65、度與開發度非常好，為彌補單片算力不高的缺點，推出雙芯片的方案，還會加額外的處理單元來進行優化。英偉達英偉達自動駕駛芯片成國內車企高端車主流選擇，英偉達 2019 年推出 Xavier，可以實現 L2+甚至 L3 的功能，成熟度高，國內德賽西威是和英偉達綁定非常深的 Tier1。Mobileye市場份額下滑明顯，TDA4很成熟，但大概率只適配于 L2級別，L2+/L3以上的市場，英偉達目前處于幾乎壟斷的地位。高通的座艙芯片在我國中高端車中占有較高份額，入場做輔助駕駛稍晚，目前客戶有長城、寶馬、大眾。平安智能車沙龍專家預計雖然當前英偉達憑借完善的工具鏈和豐富的算子庫取得暫時領先地位，但高通自動駕駛

66、芯片或在 2024/2025 年獲得份額的大幅提升，主要原因是高通的自動駕駛芯片和 Mobileye、華為以及國內的主控芯片創業公司走的是 ASIC 路線，功耗與利用率優于英偉達的 GPU 方案。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 22/52 圖表圖表28 主流自動駕駛芯片及其域控制器平臺主流自動駕駛芯片及其域控制器平臺 單位：單位：AI 算力算力 TOPS 資料來源：英偉達，特斯拉，mobileye，地平線，華為，黑芝麻，Vehicle，平安證券研究所 圖表圖表29 典型智能駕駛主控芯片及其搭載情況

67、典型智能駕駛主控芯片及其搭載情況 單位：單位：AI 算力算力 TOPS，W，美元，美元 公司公司 產品名稱產品名稱 單顆算力單顆算力 單顆功耗單顆功耗 單價估計單價估計 應用車型及使用芯片數量應用車型及使用芯片數量 英偉達 Xavier 30 30 150 小鵬 P7（1 顆）、智己 L7 視覺版（1-2 顆）英偉達 Orin 254 45 320 蔚來 ET7（4 顆）、理想 L9（2 顆）、智己 L7 激光雷達版（2 顆）、飛凡 R7（2-4 顆）、小鵬 G9（2 顆）、威馬 M7(4 顆)Mobileye EyeQ4 2.5 3/蔚來 ES8/ES6/EC6（1 顆）、廣汽 AionV/

68、LX（1 顆）哪吒 U（1 顆）、理想 ONE（1 顆）、WEY摩卡（1 顆）Mobileye EyeQ5H 25 10/寶馬 iX（2 顆）、極氪 001（2 顆）地平線 征程 2 4 2/長安 UniT/K、嵐圖 Free、奇瑞大螞蟻 地平線 征程 3 5 2.5/理想 ONE2021 款 高通 驍龍 Ride 360 65/WEY摩卡 華為 昇騰 310 16 8/極狐阿爾法（16 顆）特斯拉 FSD 72 36/Model3/Y（2 顆）資料來源：公司官網，佐思車研，平安證券研究所 圖表圖表30 典型智能座艙主控芯片及其搭載情況典型智能座艙主控芯片及其搭載情況 芯片型號芯片型號 應用車

69、型應用車型 高通 8155 威馬 W6、零跑 C11、WEY摩卡、蔚來 ET7、廣汽 AION LX、吉利星越 L、沙龍機甲龍、極氪001 等 高通 820A 奧迪 A4L、領克 05、小鵬 P7、小鵬 G3、理想 One、本田雅閣等 華為 麒麟 990A 極狐阿爾法 S 華為 麒麟 710A 比亞迪 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 23/52 英偉達 Tegra 大眾、奔馳 S 級 英特爾 Atom3950 特斯拉 Model Y AMD NAVI23 特斯拉 Model S 瑞薩 R-CAR

70、H3 哈弗 H6 資料來源：公司官網，平安證券研究所 3.3 典型芯片產品路線圖指向大算力與高融合典型芯片產品路線圖指向大算力與高融合 高通高通 高通 8155芯片已占據中高端車座艙主控芯片 80%份額。2021年高通向汽車制造商銷售的芯片金額達到了 10億美元（累計訂單接近 130 億美元），主要來自車聯網和信息娛樂系統。該公司預計，未來五年內，汽車年收入將攀升至 35 億美元。高通智能汽車數字解決方案包含：驍龍車云服務平臺驍龍車云服務平臺 驍龍車聯網聯平臺。驍龍車聯網聯平臺。驍龍智能座艙平臺。驍龍智能座艙平臺。高通芯片是目前汽車智能座艙芯片的主力軍?；诟咄ㄗ撔酒吞摂M化軟件解決方案，打

71、造多顯示屏、多攝像頭、頂級音頻、視頻和多媒體體驗。驍龍自動駕駛平臺。驍龍自動駕駛平臺?；诟咄ㄖ悄荞{駛芯片平臺并結合 Arriver 視覺感知軟件棧以實現 L2+/L3 級別自動駕駛。2020年 1月高通發布自動駕駛解決方案Snapdragon Ride，2021年 1月高通與維寧爾合作，提供包含預集成和預驗證Arriver視覺感知和駕駛策略軟件棧的系統級芯片，之后高通買下 Arriver 業務部門。Snapdragon Ride視覺系統集成了專用高性能高通自動駕駛芯片和 Arriver 視覺感知軟件棧，支持多個攝像頭。軟件開發套件采用模塊化設計，為主機廠提供擴展靈活性，車企和 Tier1可使

72、用高通的完整堆?；驅⒁曈X堆棧與其他供應商開發的驅動策略堆棧集成，可集成其它組件，如地圖眾包、駕駛員監測系統（DMS）、泊車系統、蜂窩車聯網（C-V2X）技術和定位模組。主機廠可以在其產品線中選擇采用驍龍數字底盤所涵蓋的任一平臺或全部平臺，并通過云端的持續升級為其產品提供高度定制化體驗。英偉達英偉達 英偉達在 GTC 2022大會上宣布隨著 Drive Orin 平臺投產，英偉達積壓訂單已高達 110億美元，超過 25家車企已采用了英偉達 Drive Orin SoC 作為其自動駕駛的基礎。針對自動駕駛，英偉達有端到端的全棧式解決方案 NVIDIA DRIVE，當前車企對英偉達這種全套解決方案有

73、迫切需求。Drive Hyperion8含兩枚 Drive Orin組成的計算芯片，傳感器組合為 12顆外部攝像頭、9個毫米波雷達，以及 1個激光雷達；此外還支持 3個車內攝像頭，用于駕駛員監測。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 24/52 圖表圖表31 英偉達智能駕駛解決方案英偉達智能駕駛解決方案 Drive Hyperion8 資料來源：英偉達，平安證券研究所 圖表圖表32 英偉達智能駕駛解決方案路線圖英偉達智能駕駛解決方案路線圖 圖表圖表33 英偉達智能駕駛主控芯片英偉達智能駕駛主控芯片 AI

74、 算力算力 資料來源：英偉達，佐思汽研，汽車電子設計，平安證券研究所 資料來源：英偉達，佐思汽研，汽車電子設計，平安證券研究所 隨著電子電氣架構演進，分布式輔助駕駛被智能駕駛域控制器取代，分布式座艙被座艙域控制器取代，再下一步，座艙域隨著電子電氣架構演進，分布式輔助駕駛被智能駕駛域控制器取代，分布式座艙被座艙域控制器取代，再下一步，座艙域和智駕域將走向融合。目前和智駕域將走向融合。目前 AI芯片巨頭的客戶拓展情況、產品路線圖情況均指向這一融合趨勢。芯片巨頭的客戶拓展情況、產品路線圖情況均指向這一融合趨勢。英偉達從自動駕駛開始拓展客戶，逐步涉及座艙應用。高通則從智能座艙開始逐步拓展至智能駕駛。國

75、內如地平線、芯擎科技也基本是按照這個趨勢在做產品規劃和客戶拓展。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 25/52 圖表圖表34 高通與英偉達在智能座艙和智能駕駛領域的主機廠客戶高通與英偉達在智能座艙和智能駕駛領域的主機廠客戶 資料來源：英偉達，高通，汽車電子設計，平安證券研究所 圖表圖表35 頭部座艙頭部座艙/智駕芯片均邁向跨域融合的應用智駕芯片均邁向跨域融合的應用 資料來源：英偉達，高通，汽車電子設計，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意

76、閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 26/52 圖表圖表36 億咖通億咖通/芯擎科技產品路線圖：信息娛樂平臺芯擎科技產品路線圖：信息娛樂平臺數字座艙平臺數字座艙平臺整車計算平臺整車計算平臺 資料來源：億咖通，芯擎科技，平安證券研究所 圖表圖表37 地平線產品路線圖地平線產品路線圖 資料來源：地平線，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 27/52 圖表圖表38 智能汽車計算智能汽車計算平臺平臺的演進的演進 資料來源：地平線，平安證券研究所 四、四、智能駕駛域控制器：行泊一體將進

77、入快速滲透期智能駕駛域控制器：行泊一體將進入快速滲透期 智能化快速發展之前，沒有專門的自動駕駛芯片，相關的功能由 ABS、ESP的 ECU負責，或者由整車控制器進行決策，但隨著車輛輔助駕駛能力的提升，傳感器數量及精度提高，自動駕駛向著從低速到高速，從封閉到開放的持續演進，分布式架構的輔助駕駛系統無法支持進一步向上演進的需要，集中式架構可實現感知共享、算力共享、電源共享等，軟件統一架構，支持功能不斷進化迭代，使得“機器司機”自學習、自成長。4.1 智能駕駛域控制器發展歷史智能駕駛域控制器發展歷史 2016年奧迪發布的年奧迪發布的 A8搭載的搭載的 zFAS取代了取代了 ECU相互分離的分布式的輔

78、助駕駛系統，率先實現輔助駕駛功能的集成式相互分離的分布式的輔助駕駛系統，率先實現輔助駕駛功能的集成式控制?？刂?。供應商主要是：德爾福提供硬件集成，即作為該域控制器 Tier1。采用 3顆 SoC+MCU 方案，奧地利軟件公司 TTTech負責作為中間件供應商，Mobileye 提供EyeQ3 芯片及對應的軟件方案，奧迪自研部分上層應用算法。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 28/52 圖表圖表39 奧迪奧迪 A8 自動駕駛域控制器自動駕駛域控制器 zFAS zFAS采用 multi-SOC的架構，內

79、置 4顆處理器：Aurix TC297 MCU、Mobileye EyeQ3視覺處理器、Nvidia TegraK1 VCM和 Altera Cycloe V FPGA。Mobileye EyeQ3負責攝像頭圖像處理，內置感知算法，用于識別交通信號、行人監測、碰撞報警，車道線識別、光線探測。英偉達 Tegra K1負責圖像融合計算，如駕駛員監測、360全景攝像頭的圖像處理。Altera Cyclone 負責目標融合、地圖融合、停車輔助、預剎車燈。英飛凌的 Aurix TC297 負責通信處理。資料來源：奧迪，平安證券研究所 2017 年年 7月特斯拉月特斯拉 MODEL3正式交付，特斯拉經過三

80、代車型的迭代，率先實現整車電子電氣架構變革，尤其是在輔正式交付，特斯拉經過三代車型的迭代，率先實現整車電子電氣架構變革，尤其是在輔助駕駛上快速進化并于助駕駛上快速進化并于2019年年基本完成了軟硬件垂直整合，自動駕駛域控制器軟硬件均自制?；就瓿闪塑浻布怪闭?，自動駕駛域控制器軟硬件均自制。特斯拉自動駕駛解決方案演進路徑及其特點：傳感器方案夠用即可，不堆料。且不根據車型檔次取舍傳感器數量。電子零部件集成化如攝像頭 COMS圖像傳感器子零部件模塊通用化，攝像頭數據發至域控制器進行處理。自動駕駛芯片發展路徑為：軟硬件均外購（采購 Mobileye）硬件外購軟件自研（芯片采購自英偉達）軟硬件均自制

81、。特斯拉 2013年啟動 Autopilot項目，2014年發布 AP HW1.0，使用了 1顆 Mobileye的芯片和 1顆英偉達 Tegra芯片、1個EQ3攝像頭、1個博世的毫米波雷達和 12個中程超聲波雷達。2016年與 Mobileye結束合作，開始與英偉達展開合作，基于英偉達 Drive PX2 進行開發，搭載了 1顆 Tegra Parker芯片，2016年底推出了 AP HW2.0，使用了 8個攝像頭、1個毫米波雷達和 12個遠程超聲波雷達。2017年推出了 AP HW2.5，搭載了 2顆 Tegra Parker芯片，毫米波雷達供應商從博世變成了大陸。2019年推出了 AP

82、HW3.0，搭載了 2顆自研的 FSD芯片。目前正在開發的 AP HW4.0有望于 2022年發布。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 29/52 圖表圖表40 特斯拉自動駕駛芯片解決方案演進路徑特斯拉自動駕駛芯片解決方案演進路徑 特斯拉計算平臺特斯拉計算平臺 HW1.0 HW2.0 HW2.5 HW3.0 發布日期發布日期 2014.10 2016.10 2017.07 2019.04 處理平臺處理平臺 Mobileye EyeQ3 英偉達 Drive PX2 英偉達 Drive PX2+特斯拉 F

83、SD 芯片規劃芯片規劃 特斯拉在前三代產品中積累了對自動駕駛算法和軟件的深度理解 遭遇瓶頸，供應商的芯片無法滿足特斯拉對于成本功耗算力平衡目標的要求 按需定制，從軟件需求倒推芯片需求，實現差異化競爭 資料來源：特斯拉，地平線，平安證券研究所 圖表圖表41 特斯拉自動駕駛傳感器方案演進特斯拉自動駕駛傳感器方案演進 圖表圖表42 特斯拉自動駕駛域控制器特斯拉自動駕駛域控制器 FSD 資料來源：特斯拉，汽車人參考，平安證券研究所 資料來源：特斯拉，平安證券研究所 在中國市場，小鵬汽車在中國市場，小鵬汽車 P7開智駕域控先河，開智駕域控先河，基于英偉達基于英偉達 Xavier芯片，芯片，自動駕駛算法為

84、小鵬自研，德賽西威為自動駕駛算法為小鵬自研，德賽西威為 TIER1，提供域控制器底層軟硬件。提供域控制器底層軟硬件。此后，基于英偉達、高通、德州儀器 TDA4、高通、Mobileye、華為、地平線等大算力芯片的自動駕駛域控制器陸續定點并量產交付。理想汽車 L9搭載了基于英偉達 ORIN計算平臺的德賽西威 IPU04。上汽第三代榮威 RX5 基于 3顆地平線征程 3芯片組成的AI算力平臺，實現了 NGP（Navigation Guided Pilot）功能和全場景無憂自動泊車功能，地平線征程 5為集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片，估計于 4Q22 在量產整車上 SOP，目

85、前宣布的客戶有一汽紅旗、比亞迪、上汽集團等。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 30/52 圖表圖表43 主要自動駕駛主控芯片廠家及域控制器供應商主要自動駕駛主控芯片廠家及域控制器供應商 芯片廠商芯片廠商 產品產品 制程制程 AI 算力算力 量產時間量產時間 域控制器供應商域控制器供應商 Mobileye EyeQ4 28nm 2.5TOPS 2018 年 經緯恒潤、知行科技等 EyeQ5 7nm 25TOPS 2021 年 英偉達 Xavier 12nm 30TOPS 2020 年 德賽西威等 Or

86、in 7nm 254TOPS 2022 年 地平線 征程 3 16nm 5TOPS 2021 年 宏景智駕、福瑞泰克、映馳科技、東軟睿馳等 征程 5 16nm 128TOPS 2022 年 資料來源：公司官網，平安證券研究所 4.2 發展空間發展空間行泊一體域控制器處爆發前夜行泊一體域控制器處爆發前夜 2020 年底中國汽車工程學會發布的 節能與新能源汽車技術路線圖 2.0 認為 2025年，HA級智能網聯汽車開始進入市場，2030 年實現 HA級智能網聯汽車在高速公路廣泛應用，在部分城市道路規?；瘧?；2035 年 HA、FA級智能網聯車輛具備與其它交通參與者間的網聯協同決策與控制能力，各類

87、網聯式高度自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區。圖表圖表44 我國自動駕駛技術發展里程碑我國自動駕駛技術發展里程碑推進藍圖推進藍圖 資料來源：節能與新能源汽車路線圖2.0，平安證券研究所 2021 年我國 L2級自動駕駛系統在全口徑乘用車市場搭載率已達 22.2%，在新能源汽車市場達到 38%。但多為分布式方案，即每個輔助駕駛功能對應一個 ECU，如泊車控制器、全景環視控制器、攝像頭一體機等，形成一個個 ADAS 孤島，現階段分布式方案雖成本更低，但沒有自學習和自生長屬性，數據不能得到高效回傳并利用。從 360環視開始到低速泊車，輔助駕駛功能的集成化程度逐步提高，泊車相關功能集成于泊車控制單元，

88、行車相關輔助駕駛功能集成到行車控制單元。隨著行車功能從最簡單的單車道到復雜的城市場景，泊車功能從最簡單的泊車輔助到全自動代客泊車，使得雙方的軟硬件產生了交集從而走向了行泊一體方案。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 31/52 行泊一體域控制器覆蓋更多駕駛場景，共享智能硬件(主控芯片及傳感設備)，進行多傳感器融合，簡化 I/O接口、減少線束，僅需開發一套底層基礎軟件及中間件，大幅提高域控制器開發效率并節省開發成本，更重要的是為輔助駕駛能力的持續升級提供前提，將逐步成為智能車標配。據高工智能汽車，202

89、1 年中國乘用車前裝標配搭載行車域控制器（含行泊一體）上險量為 52.8 萬輛（+102%），搭載行泊一體域控制器上險量為 37.34 萬輛（+159%）。2022 年 1-5 月新車搭載 L2 級智能（輔助）駕駛的上險 179 萬輛（+47%），其中搭載智能駕駛域控制器的為 23.72萬輛，隨著規模增加，成本逐步降低，高階智能駕駛功能可逐步由高端車型向經濟型車滲透。我們預計 2025 年自動駕駛域控制器出貨量將接近 500 萬套。圖表圖表45 安波福智能駕駛套餐售價及價格構成安波福智能駕駛套餐售價及價格構成 資料來源：安波福2018，平安證券研究所 根據安波福 2018年資料顯示，包含傳感器

90、在內的各等級輔助駕駛套件成本為 2000 至 30000元不等，其中主控芯片成本占比約 50%-60%。為應對不同價格帶車型搭載需求，智能駕駛域控制器將呈現輕量級域控制器與高算力域控制器齊頭并進的發展趨勢。輕量級行泊一體方案支持高速領航與自動/記憶泊車等功能，適用于 10-20 萬左右的經濟型乘用車，較基于英偉達 Xavier 芯片的高算力方案或有 30%-50%的成本優勢。高算力域控制器多基于英偉達 ORIN、地平線 J5、華為昇騰 610、EyeQ6、高通 Ride（8540+9000）等高算力芯片，支持激光雷達及 800 萬像素攝像頭等多個高精傳感器，支持全場景智能駕駛，適用于 30 萬

91、元以上的高端車。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 32/52 圖表圖表46 中低算力智能駕駛域控制器和大算力智能駕駛域控制器區別中低算力智能駕駛域控制器和大算力智能駕駛域控制器區別 適配車型適配車型 域控制器典型產品域控制器典型產品 特征特征 典型功能典型功能 車型舉例車型舉例 合作模式合作模式 中低算力域控制器 經濟型車（10-20 萬元的車）域控制器基于德州儀器TDA4/地平線 J3 芯片打造 實現 L1L2+級別的輔助駕駛功能。接入的傳感器數量、類型和性能受限。應用場景相對簡單，對功能安全要求

92、相對較低。成本敏感，落地快，規?；钶d 高速領航+自動泊車/記憶泊車 上汽榮威第三代 RX5 交鑰匙方案?？粗赜蚩?TIER1 成本管控、落地效率 大算力域控制器 高端車（30萬元以上）域控制器基于英偉達ORIN-X/地平線 J5/華為昇騰 610/EyeQ6/高通 Ride（8540+9000）/瑞薩 V3U等高算力芯片 AI 算力高，硬件預埋，成本高。支持傳多數量高精度的傳感器組合 全場景智能駕駛 蔚來 ET7 上汽飛凡 R7 主機廠自研訴求強，尤其是上層應用 資料來源：專家訪談，九章智駕，平安證券研究所 圖表圖表47 典型行泊一體域控制器典型行泊一體域控制器 單位：單位：TOPS 主控芯

93、片主控芯片 AI 算力算力 搭載車型搭載車型 量產時間量產時間 德賽西威 IPU02 TDA4 4-32 吉利星越 2020 年 IPU03 Xavier 30 小鵬 P7/P5 2020 年 IPU04 Orin 254/508/1016 理想 L9 2022 年 福瑞泰克 ADC20 TDA4+J3 13 ADC25 30 ADC30 400 一汽紅旗 2023 年 資料來源：德賽西威，福瑞泰克，九章智駕，平安證券研究所 圖表圖表48 各行泊一體域控制器的功能實現各行泊一體域控制器的功能實現 德賽西威德賽西威 福瑞泰克福瑞泰克 IPU02 IPU03 IPU04 ADC20 ADC25 A

94、DC30 360 環視 有 有 有 有 有 有 自動泊車輔助 APA 有 有 有 有 有 有 遙控泊車 RPA 有 有 有 有 有 有 記憶泊車 HPA 有 有 有 有 有 有 代客泊車 AVP 有 有 有 無 無 有 自適應巡航 ACC/自動緊急制動 AEB/車道居中輔助 LCC 有 有 有 有 有 有 HWA（觸發變道）有 有 有 有 有 有 高速 NOA 有 有 有 有 有 有 城區 NOA 無 有 有 無 無 有 HWP 高速領航 無 有 有 無 無 有 資料來源：德賽西威，福瑞泰克，九章智駕，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使

95、用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 33/52 4.3 市場格局市場格局本土供應商有本土供應商有先發優勢先發優勢 中國的駕駛場景較為復雜多樣，對行車輔助和泊車輔助均有需求。從大算力主控芯片的定點情況看，本土汽車品牌，尤其是造車新勢力及傳統車企的高端純電車品牌在域控制器的搭載速度上明顯領先于合資車企，進而培育出成長速度更高的本土域控制器供應商。ADAS 供應商以國外廠商為主，域控制器屬于全新賽道，在造車新勢力的搭載需求驅動下，本土 TIER1 取得先發優勢，從產能、工藝、交付穩定性角度看，德賽西威、東軟睿馳、經緯恒潤等域控制器廠商屬于國內第一梯隊?，F階段規模較大的主機廠一般選擇

96、多個智能駕駛域控制器供應商對應不同價格帶的整車產品。如前文芯片部分所述，主機廠一般先確定主控芯片，再選擇對應的域控制器 Tier1。在大算力的域控制器上會選擇自研一些關鍵模塊。智駕域控器市場格局：Global Tier1：博世、大陸、安波福、電裝、采埃孚、麥格納、偉世通。優勢是在傳統 ADAS領域實力強，具備合資整車客戶優勢、供應鏈優勢，缺點是在目前快速搭載域控制器的自主品牌上份額暫時不高，可能錯失域控制器賽道先機。本土本土 Tier1：德賽西威、經緯恒潤、華為 MDC、諾博科技、宏景智駕、福瑞泰克、創時智駕等。高工智能汽車 2022年6 月發布的行泊一體方案（本土）供應商市場競爭力 TOP1

97、0榜單為德賽西威、百度、華為、福瑞泰克、易航智能、智駕科技、知行科技、魔視智能、智華科技、?？灯?。主機廠自研。主機廠自研。這方面以造車新勢力為代表，自研的好處是能快速打磨人無我有的智能駕駛體驗并持續靈活迭代，對后續功能升級把控度高，缺點是前期資源投入高，消費者體驗效果有待觀察。比如特斯拉、蔚來均采取自動駕駛域控制器全自研模式，域控制器由代工廠生產制造。其它新勢力與傳統車企頭部廠家自研程度亦較深。比如小鵬汽車、長城汽車的毫末智行+諾博科技，吉利旗下的科技獨角獸企業億咖通等。以軟件切入，實現通用和模塊化平臺。以軟件切入，實現通用和模塊化平臺。軟硬解耦趨勢下域控制器開發可以軟件先行?？缬蛉诤宪浖?/p>

98、雜程度呈指數級上升，東軟睿馳、TTTech域控軟件平臺價值凸顯。TTTech是中間件典型代表，其為客戶提供 MotionWise軟件集，包含了工具和中間件，與上汽的聯創汽車電子合資成立創時智駕，創時智駕為上汽自主品牌提供自動駕駛域控制器。東軟睿馳、映馳科技、誠邁科技、鎂佳科技、中科創達等企業都側重于從軟件切入域控制器供應鏈。圖表圖表49 自動駕駛域控制器供應格局自動駕駛域控制器供應格局 資料來源：佐思汽研，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 34/52 圖表圖表50 部分智能新車智能駕

99、駛域控制器搭載情況部分智能新車智能駕駛域控制器搭載情況 單位：單位：TOPS 車型車型 主控芯片主控芯片 AI 峰值算力峰值算力 域控制器供應商域控制器供應商 時間節奏時間節奏 特斯拉 MODEL3 2 顆 FSD 144 自研，廣達/和碩代工 已量產 小鵬 P7/P5 1 顆英偉達 Xavier 30 德賽西威 已量產 小鵬 G9 2 顆英偉達 Orin X 508 2022 年下半年 理想 L9 2 顆英偉達 Orin X 508 德賽西威 2022 年中 蔚來 ET7 4 顆英偉達 Orin X 1016 自研，偉創力代工 已量產 威馬 M7 4 顆英偉達 Orin X 1016 202

100、2 年下半年 上汽智己 L7 2-4 顆英偉達 Orin X 500-1000+創時智駕 2022 年上半年 上汽飛凡 R7 2-4 顆英偉達 ORIN X 500-1000+德賽西威 2022 年下半年 哪吒 S 1 顆華為昇騰 610 200 華為 2022 年內 長安阿維塔 11 2 顆華為昇騰 610 400 華為 2022 年下半年 資料來源：佐思汽研，平安證券研究所 典型本土域控制器供應商：1、華為華為 MDC（Mobile Data Center）平臺）平臺 面向自動駕駛，華為提供兩種模式：一種是 Huawei Inside 模式，提供包含智能駕駛應用軟件、計算平臺以及傳感器在內

101、的智能駕駛全棧解決方案。另一種是平臺模式，即提供 MDC智能駕駛計算平臺，主要包括基于昇騰 SoC的硬件、自動駕駛操作系統 AOS和車控操作系統 VOS，以及AutoSAR 中間件，平臺模式相較于 Huawei Inside 模式，不包含傳感器、執行器、智能駕駛算法。華為 MDC定位于智能駕駛計算平臺，可以實現 L2-L5 的平滑演進。華為 MDC采用“統一硬件架構、一套平臺軟件，系列化產品”的產品研發規劃，集“平臺硬件、平臺軟件、配套工具鏈”為一體，責任界面清晰高效，平臺長期平滑演進，華為MDC 通過“平臺化標準化”的開放發展戰略，可實現智能駕駛解決方案中的“硬件可替換，軟件可升級，傳感器即

102、插即用”。在 2021 年底的華為智能汽車解決方案生態論壇上，華為MDC 宣布獲得6 個乘用車定點合同，11 個商用車合同。華為 MDC810已搭載于北汽極狐阿爾法 S HI版。華為 MDC實現了硬件工程、軟件工程、安全工程全方位的量產突破，完成包括電磁、防塵、鹽霧、溫巡、防水、負荷、抗振、跌落等 200多項嚴苛測試，經過夏測、冬測，經受了嚴酷環境的考驗。建立獨立生產線，通過自動化生產與人工檢視的方式嚴把生產制造質量關。搭載華為 MDC的阿維塔 11、長城沙龍機甲龍、合眾哪吒 S、廣汽埃安 AION LX PLUS大概率將在 2022年內實現交付，比亞迪高端品牌車、奇瑞高端品牌車、廣汽 AH8

103、 將于 2023-2024 實現 SOP。圖表圖表51 當前華為當前華為 MDC產品型號產品型號 型號型號 MDC300F MDC210 MDC610 MDC810 算力 64topsINT8 稠密 48topsINT9 稠密 200topsINT10 稠密 400topsINT11 稠密 應用場景 商用車/作業車等港口、礦區、園區場景 乘用車 L2 及以上場景 乘用車 L4 及以上場景 乘用車/Robotaxi L4-L5 攝像頭 12 8 16 16 CAN 總線 12 10 12 12 以太網 8 路 4 路 8 路 8 路 資料來源：華為智能汽車解決方案，汽車之心，平安證券研究所 請通

104、過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 35/52 圖表圖表52 華為華為 MDC致力于為產業鏈生態伙伴提供技術平臺致力于為產業鏈生態伙伴提供技術平臺 資料來源：華為智能汽車解決方案，平安證券研究所 圖表圖表53 華為華為 MDC硬件架構、軟件架構硬件架構、軟件架構 資料來源：華為智能汽車解決方案，平安證券研究所 2、德賽西威德賽西威：從“域控”到“中央計算”從“域控”到“中央計算”公司自 2016年開始布局智能駕駛，智能駕駛產品已實現規?；崴?，新產品、新技術加速迭代落地，2021年，公司智能駕駛業務銷售額

105、同比接近翻番為 14 億，智能駕駛產品獲得年化銷售額超過 40 億元的新項目訂單，該項業務成為公司的第二增長曲線。英偉達自動駕駛主控芯片算力水平行業領先，德賽西威為英偉達在全球范圍內 6家 Tier1合作伙伴中唯一一家中國公司。公司在自動駕駛領域已形成自研算法+傳感器+域控制器軟硬件的全棧解決方案，其中硬件包括域控制器、傳感器等，軟件方面則集中在 ADAS算法領域開展自研。公司已有四代自動駕駛域控制器產品：IPU01/IPU02/IPU03/IPU04，其余硬件設備還包括毫米波雷達、T-BOX、V2X等；算法包括 360 環視、泊車輔助APA、AVP 等。IPU02 智能駕駛域控制器（基于 T

106、DA4方案）主打輕量級（高性比價比）智能駕駛平臺，實現高低速自動駕駛輔助功能融合，公開信息顯示，IPU02方案已進入吉利、上汽、長城、廣汽、通用以及造車新勢力等車企配套體系，項目落地高峰或在 2023年。IPU03、IPU04域控制器分別配套小鵬汽車、理想汽車，分別搭載了英偉達 Xavier 芯片、Orin芯片，均滿足車規級要求。IPU03已經在小鵬 P7、P5上量產。IPU04定點車企除理想汽車、小鵬汽車外，還包括多家主流傳統車企，通過不到一年的軟硬件 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 36/52

107、 研發，系統測試和批量試產，于 2022年內開啟陸續量產。新項目的規?；慨a將成為公司智能駕駛業務快速增長的另一支柱。據德賽西威李樂樂在汽車之心的訪談表示，目前德賽西威已下線的 IPU04主要為搭載單片 AI算力 254TOPS的 OrinX的版本。后續基于英偉達 110TOPS Orin芯片的版本也很快會推出。在定價策略上算力 110TOPS的 Orin主打高性價比，它的售價與 Xavier 相比有一定優勢。而算力 254TOPS 的 OrinX，售價要高于 Xavier，但差不多在同一水平線。在開發速度上，基于英偉達 Xavier 開發 IPU 03，德賽西威用了兩年時間，IPU 04開發

108、大幅縮短。IPU 04與車企的合作方式更多元：IPU03的合作模式是德賽西威提供底層軟硬件、小鵬進行全棧算法的自研開發，IPU04既可以僅提供單純的硬件和底層軟件，也可以提供全棧的解決方案，也有部分軟件模塊的服務，有更高的開放性和靈活性。圖表圖表54 德賽西威德賽西威自動駕駛自動駕駛域控制器產品及其功能域控制器產品及其功能 產品型號產品型號 高性價比高性價比 高性能高性能 IPU01 IPU02 IPU03 IPU04 性能性能 1R5V12U 4-32tops 30tops 110-1016TOPS ACC/AEB 5R6V12U 12 路攝像頭 16 路攝像頭 SVS/APA HWA/TJ

109、A 12 路 CAN 12 路 CAN AVP 8 路以太網 8 路以太網 功能安全 ASIL-D 低速 AVM 有 有 有 有 APA 有 有 有 有 RPA 有 有 有 有 MPA 有 有 有 有 AVP 有 有 有 高低速 ACC/AEB/LCC 有 有 有 HWA(觸發變道)有 有 有 NOP/NGP 有 有 有 HWP 有 L4+/L5 有 艙內 DMS 有 有 OMS 有 有 資料來源：德賽西威，平安證券研究所 圖表圖表55 德賽西威德賽西威自動駕駛自動駕駛域控制器產品推進路線圖域控制器產品推進路線圖 資料來源：德賽西威，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經

110、許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 37/52 從“域控”到“中央計算”，德賽西威也實現了跨越式技術落地，2022 年 4月 29日已正式發布業內首款可量產車載智能中央計算平臺ICP Aurora。平臺硬件搭載主流大算力芯片，該平臺總算力總算力可達 2000TOPS 以上，軟件集成智能座艙、智能駕駛、網聯服務等在內的核心功能域，實現了跨域融合，滿足未來 E/E架構在高計算性能、高功能安全性、硬件持續升級能力等多層級需求。公司宣布 2024 年將量產這一超高算力汽車智能中央計算平臺，面向 L4 級以上自動駕駛規?；瘧?，基于硬件虛擬化、算力大幅提

111、升和人工智能技術，將座艙多屏獨立顯示輸出及艙內感知操控、自動駕駛、網關、VCU 以及車身控制等融合在中央計算平臺，打造真正意義上的汽車中央計算架構并量產，新的中央計算架構也可帶來整車更優成本控制，同時大幅提升汽車智能化水平。圖表圖表56 德賽西威中央計算平臺德賽西威中央計算平臺 Aurora 資料來源：德賽西威，平安證券研究所 3、經緯恒潤經緯恒潤：覆蓋多類功能域：覆蓋多類功能域 經緯恒潤的汽車電子業務覆蓋智能駕駛、智能網聯、車身與舒適域、底盤控制、新能源和動力系統等，此外公司還提供研發服務、解決方案等。智能駕駛電子產品包括先進輔助駕駛系統（ADAS）、智能駕駛域控制器（ADCU）、車載高性能

112、計算平臺（HPC）、毫米波雷達（RADAR）、車載攝像頭（CAM）、高精定位模塊（LMU）、駕駛員監控系統（DMS）和自動泊車輔助系統控制器（APA）等。20 萬元及以下價位新車不管是 ADAS還是 L2級搭載率都處于相對低位，同時，作為主機廠在這個價位區間主打性價比，對于方案成本以及開發效率要求更高，經緯恒潤依托 Mobileye 打造的 ADAS 產品成熟度高，價格便宜，有望隨著 L2 級輔助駕駛功能的普及而持續受益。除 Mobileye外，公司新一代車載高性能計算平臺 HPC選用的是 TI的 TDA4 以及英飛凌的 TC397兩款芯片。公司在 2021年與黑芝麻簽署戰略合作協議，雙方將就

113、自動駕駛（包括域控制器、泊車等）、智能座艙產品以及相關應用開展全面的技術和商務合作。此外公司未來將基于英偉達 Orin 芯片推出其智能駕駛解決方案。針對針對 L2+/L3輔助駕駛場景，公司智能駕駛域控制器（輔助駕駛場景，公司智能駕駛域控制器（ADCU）配套量產紅旗）配套量產紅旗 E-HS9：公司智能駕駛域控制器基于 Mobileye EyeQ4，針對 L2、L3級別的自動駕駛需求設計，支持攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、高精地圖及駕駛員監控等信息接入，除可以實現 ADAS 產品相關功能外，還可實現包括駕駛員確認換道、高速駕駛輔助、交通擁堵自動駕駛、高速路自動駕駛等高級別的自動駕駛功能。2020

114、年公司自主研發的智能駕駛域控制器（ADCU）量產配套一汽紅旗 E-HS9 車型。針對更高級別輔助駕駛，公司的車載高性能計算平臺（針對更高級別輔助駕駛，公司的車載高性能計算平臺（HPC）已實現定點。）已實現定點。公司從 2019 年即啟動自研 HPC 產品研發，至今已推出兩代產品，新一代 HPC產品選用 TI TDA4 及 Infineon TC397 兩款高性能芯片，支持攝像頭、毫米波雷達、激光雷 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 38/52 達、高精地圖及駕駛員監控等信息接入，為用戶提供定制化的系

115、統級高級別智能駕駛解決方案?？蓪崿F自動主動換道、自動輔助導航駕駛駕駛等高級別自動駕駛功能，目前公司 HPC 產品已實現贏徹科技、寶能汽車的定點。圖表圖表57 經緯恒潤經緯恒潤 ADAS 系列產品及系列產品及智能駕駛域控制器產品智能駕駛域控制器產品 資料來源：經緯恒潤，平安證券研究所 4、福瑞泰克福瑞泰克域控制器進入量產快車道域控制器進入量產快車道 福瑞泰克成立于 2016年，創始人曾在吉利集團、奇瑞等主機廠工作多年。公司是本土全棧式智能駕駛解決方案和產品供應商，產品涵蓋 ADAS智能駕駛域控制器，還包括相應的軟件算法、集成測試能力。2021年公司交付 ADAS產品超過 40 萬套，2022 年

116、福瑞泰克高階自動駕駛項目已駛入量產快車道。公司客戶主要有一汽紅旗、吉利、領克、長安、奇瑞等。福瑞泰克作為本土 TIER1 具備幾點優勢：1）具備全棧自研能力。2）靈活的商業模式（可以交鑰匙，也可以與產業鏈伙伴深度互補）。3）輔助駕駛能力覆蓋全面，靈活滿足各種需求。4）更重視基于本土SOC 芯片進行域控制器的開發。面向可量產的 ADAS 及自動駕駛場景，福瑞泰克 ADAS 解決方案包括 1V、1V1R 以及 1V3R；而基于自主研發的 ADC 域控制器為軟件載體平臺的福瑞泰克高階自動駕駛解決方案兼具高效靈活及性價比，既可以支持行泊一體，也可以支持更強大的高性能 L2.9行車功能。融合方案利用硬件

117、預埋、數據的不斷優化和 OTA，實現功能和性能持續成長，系統控制更擬人化。集成行車域控制器、泊車域控制器和 DMS 控制器,配合高精度地圖和定位、后視相機的 ADC20 域控制器平臺將于 2022 年下半年面向乘用車客戶進行規?；慨a交付。福瑞泰克基于一汽紅旗阩旗（R.Flag）技術發展戰略和 FEEA3.0 電子電氣架構，使用最新的“ADC30 域控制器平臺”，搭載 360 度冗余感知的傳感器組合，為一汽紅旗面向 SOA 服務定制國內領先的 L3級高階自動駕駛解決方案獲得成功定點，并將于 2023年在一汽紅旗全新車型上實現全面量產，未來 ADC30 平臺軟硬件產品和服務將運用到更多紅旗車型。

118、請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 39/52 圖表圖表58 福瑞泰克智能駕駛解決方案福瑞泰克智能駕駛解決方案 資料來源：福瑞泰克，平安證券研究所 5、創時智駕創時智駕：智駕域控制器產品覆蓋全面：智駕域控制器產品覆蓋全面 創時智駕成立于 2018年，由上汽旗下的聯創汽車電子有限公司與奧地利 TTTech Auto AG合資成立。奧地利 TTTech即是奧迪自動駕駛域控制器的中間件供應商。創時智駕從事智能駕駛域控制器與云管端一體化艙駕融合 HPC 的研發與創新，是本土量產智能駕駛域控制器較早的 tier

119、1。創時智駕經過近四年的發展，智能駕駛域控制器的產品規劃全面豐富。2019年 3月實現智駕域控制器 iECU1.0的整車項目量產，實現最后一公里泊車功能。2019年底公司通過 TUV南德認證，獲得國內首張智能駕駛域控制器全生命周期流程功能安全 ASIL D證書。2020年啟動基于德州儀器的 TDA4的泊車控制器量產項目、基于 Xavier 的域控制器量產項目和基于地平線 J2 的智能攝像頭量產項目，2021 年公司啟動基于英偉達 Orin-X的域控制器開發工作，同時也完成了首個搭載德州儀器 TDA4VM SoC的泊車控制器的量產開發。創時也與國內領先車企合作開發艙駕融合高性域控制器，實現智駕與

120、座艙域功能融合，可以支持更多、更豐富的艙駕一體的功能。從開發效率角度看，創時秉承平臺化的開發思路，提供三層平臺化的解決方案：硬件平臺、軟件平臺和基于統一可復用的標準客戶應用接口。標準接口為客戶應用軟件的高速迭代開發提供了基礎。平臺軟件讓應用和底層硬件隔離，能夠實現應用層高速迭代開發，為主機廠提供更多差異化競爭優勢。標準接口支持主機廠功能重用，降低功能開發成本。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 40/52 圖表圖表59 創時智駕發展歷程創時智駕發展歷程 資料來源：創時智駕，平安證券研究所 圖表圖表60

121、 創時智駕域控制器產品，主控芯片包括地平線、德州儀器、英偉達創時智駕域控制器產品，主控芯片包括地平線、德州儀器、英偉達 資料來源：創時智駕，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 41/52 圖表圖表61 創時智駕域控制器配套上汽旗下車型創時智駕域控制器配套上汽旗下車型 資料來源：創時智駕，平安證券研究所 6、中科創達：中科創達：成立暢行智駕，研發基于高通芯片的智駕域控制器成立暢行智駕，研發基于高通芯片的智駕域控制器 公司是國內重要的操作系統供應商，在智能手機、汽車和物聯網等賽道都有著較強

122、的競爭力。中科創達自 2013年起深耕汽車軟件市場，在智能汽車操作系統、3D 引擎、機器視覺、語音及音頻、自動化測試等方面積累了豐富的產品和技術經驗，可廣泛應用于智能座艙、智能泊車、智能駕駛等領域。目前，全球范圍內已有超過 100家客戶，數千萬輛汽車采用了中科創達提供的智能網聯汽車解決方案。2021 年公司智能汽車收入占比達 30%左右。憑借著公司在車載底層軟件的較為深厚的技術積累，公司正加快在域控制器方向的部署。2021 年 11月，中科創達成立了暢行智駕，中科創達旗下子公司暢行智駕基于在操作系統及實時中間件領域的技術優勢，可為全球客戶提供行業領先的自動駕駛域控產品和開放的智能汽車 HPC（

123、高性能計算）軟硬件平臺。作為中科創達重要的合作伙伴，高通也于 2022 年 7月份投資了暢行智駕。暢行智駕未來將參與智駕域控硬件設計、開發，目前已經推出基于高通8540 芯片的首款自動駕駛域控制器產品，主打 L2+級市場。此外，暢行智駕還將在 2024年推出基于高通 QC8650平臺打造的中算力智駕域控產品以及基于 QC8795平臺打造的首款高性能計算平臺產品，并于 2025年前完成多平臺、全覆蓋的產品布局。7、東軟睿馳：踐行域控開發“軟件先行”，掘金域控制器軟件價值東軟睿馳：踐行域控開發“軟件先行”，掘金域控制器軟件價值 東軟睿馳汽車技術有限公司依托于東軟集團，東軟集團長期從事汽車電子業務，

124、由于看好未來智能車的軟件附加值將大幅提升，于 2015 年整合集團內相關技術創建了一家面向未來汽車產業變革的創業公司，即東軟睿馳。公司主要提供基礎軟件、通用域控制器、行泊一體的自動駕駛域控和輔助駕駛技術等。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 42/52 圖表圖表62 軟硬解耦，硬件標準化，智能車軟件價值占比大幅上升軟硬解耦，硬件標準化，智能車軟件價值占比大幅上升 資料來源：東軟睿馳，平安證券研究所 東軟睿馳基礎軟件平臺產品東軟睿馳基礎軟件平臺產品 汽車內的軟件和計算架構正在正在發生革命性的變化，車企對

125、于軟件復用，迭代演化，快速應對市場，快速實現創新方面的訴求也愈發強烈。東軟睿馳在創建之初就成立了基礎軟件團隊，參與 AutoSAR 組織，不斷將發展中積累的對新興軟件平臺和工具的認識總結提煉，融合到自己的基礎軟件平臺產品-NeuSAR之中。NeuSAR兼容最新版 AUTOSAR標準，支持傳統的 ECU開發，同時又對基于域控制器和新 E/E架構的軟件開發提供豐富的基礎軟件、中間件和開發工具，廣泛應用在新一代架構下的自動駕駛、智能駕駛、底盤動力、車身控制等域控制系統，為下一代智能汽車實現更多個性化、智能化的應用提供底層軟件支撐。目前各 OEM的域控制器硬件平臺基本趨于一致，而各個域控制器上的軟件架

126、構也都在采用面向服務的 SOA架構，SOA的架構需要比較復雜的軟件分層架構支持，東軟睿馳提供的 NeuSAR aCore/cCore 產品作為 SOA架構下的基礎軟件中間件，可以為用戶基于此中間件快速構建自己的應用開發平臺，搭建應用生態體系做支撐，基于東軟睿提供的成熟的中間件和工具鏈，用戶可以高效關注在應用層的開發，快速構筑差異化的應用層開發能力。圖表圖表63 NeuSAR 產品特性產品特性 資料來源：東軟睿馳，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 43/52 東軟睿馳通用域控制器東軟睿

127、馳通用域控制器 具備豐富的接口協議、高算力硬件平臺，可支持網關、車身域、動力域等獨立控制器或融合控制器的應用。幫助整車企業實現原型的快速開發，顯著降低研發成本投入，提高功能開發效率。東軟睿馳總經理曹斌表示，之所以提出標準化的域控制器，就是希望車企在開展域控制器的部署開發和實驗時，很多工程化的工作能夠集成或者直接使用標準化的產品。圖表圖表64 東軟睿馳通用域控制器東軟睿馳通用域控制器 資料來源：東軟睿馳，平安證券研究所 東軟睿馳自動駕駛行泊一體域控制器東軟睿馳自動駕駛行泊一體域控制器 搭配 TI TDA4，通過泊車與行車功能的集成以及傳感器的共用，可實現 L2+的增強感知能力，提高安全性和用戶體

128、驗?；赟OA的軟件架構，通過預置的基礎軟件和自動駕駛專用中間件，支持 OTA升級，并面向開發者提供配套豐富的“開發者友好型”工具，相比傳統 1V1R+APA的技術方案成本節省 20%30%。軟件方面，全系標配東軟睿馳自主開發的兼容 AUTOSAR最新標準的基礎軟件產品NeuSAR以及相關開發工具，搭載東軟睿馳自動駕駛 SOA開放架構。軟件架構支持 L0-L4 級別自動駕駛功能需求，通過自動駕駛專用中間件以及 NeuSAR 基礎軟件，可實現軟硬件的高效解耦，從而實現上層應用的可復用、可配置、可拓展的靈活部署機制。同時，產品設計并搭載了專用的信息安全組件和功能安全機制，支持功能的自我進化和迭代。

129、總結：總結：當前智駕域相較于其它域控制器，軟硬件復雜度高，價值空間大。域控制器屬于剛剛起步的全新產品，同時各車企期待快速落地域控制器，加上目前傳統車企多品牌并存，多套電子電氣架構并存，在這種復雜的背景下，本土域控制器 TIER1 面臨巨大行業機遇。輔助駕駛階段，博世等國際 TIER1 走在前列并占據絕大部分市場份額，當前，行泊一體智駕域控制器帶有較強本土需求色彩，本土 TIER1 已取得先發優勢，相較而言海外競爭對手動作較慢。全棧服務能力、工程能力、供應鏈管理能力、量產經驗、跨域融合能力將成為域控制器 TIER1 的關鍵壁壘所在。五、五、座艙域控制器座艙域控制器：一芯多屏：一芯多屏快速滲透快速

130、滲透 智能座艙是人們體驗并感受汽車智能化的首要窗口，是車輛與用戶最直接的交互媒介。隨著科技的不斷迭代進步，智能座艙的發展趨勢愈發接近于智能手機等消費電子產品，包括導航、音樂、小程序等軟件應用生態，也如手機生態一般更加注重用 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 44/52 戶體驗，更長遠地看，汽車座艙交互方式將擁有其獨特性，較手機會更接近于人與人的自然交互形式。汽車座艙經歷的幾個階段為：車載收音機中控導航（中控屏集成倒車影像、導航功能、影音娛樂等）數字座艙（汽車聯網，從云端獲取數字化服務）智能座艙（全液

131、晶儀表，語音識別，手勢識別，高級輔助駕駛系統，AR-HUD，全息投影技術的一芯多屏的智能座艙開始出現）。以智能化汽車為載體，以車內車外感知為基礎，語音、觸屏、情緒識別、手勢識別、人臉識別、位置定位等融合而成的多模態交互技術將成為智能座艙發展趨勢。圖表圖表65 理想理想 L9座艙具有代表意義座艙具有代表意義 標配兩顆高通驍龍 8155 芯片，5屏交互。除屏幕外，L9 支持三維空間交互模式，擁有 3D ToF 傳感器和 6 顆陣列式麥克風，可通過手勢、語音與車輛進行交互。首創 7.3.4 全景聲音響布局，由全車 21 個揚聲器組成，包含 7組揚聲器的全車環繞、3 個重低音單元的低音矩陣、4 個頂部

132、揚聲器，最大功率達 2160W。資料來源：理想汽車2022夏季發布會，平安證券研究所 5.1 座艙域控制器處發展初期，將快速替代分布式方案座艙域控制器處發展初期，將快速替代分布式方案 當前汽車座艙正處于智能化的初級階段。2000 年之前為機械時代，機械式儀表盤及簡單的音頻播放設備提供簡單的數據顯示及娛樂功能，人機交互主要靠物理按鈕。隨著汽車電子技術的發展座艙內的電子產品逐步增加，提供給駕駛者的信息增加，2015 年之后液晶屏逐步替代傳統中控，抬頭顯、流媒體后視鏡逐步增加，人機交互從物理按鈕逐步轉向觸屏，語音控制等方式，智能化程度有所提升，但座艙電子主要是分布式離散控制，解決方案比較碎片化，由于

133、高級別輔助駕駛的應用，以及座艙主控芯片性能提升，一芯多屏、多屏互融逐步登上舞臺。以智能座艙作為切入點提升用戶體驗成為企業制勝關鍵，智能座艙以更智能化和個性化的用戶體驗，實現座艙與人、車、路的智能交互。圖表圖表66 汽車座艙從電子汽車座艙從電子座艙邁向第三生活空間座艙邁向第三生活空間 電子座艙電子座艙 智能助理智能助理 人機共駕人機共駕 第三生活空間第三生活空間 電子信息系統逐步整合，組成“電子座艙域”，并形成系統分層 應用生物識別，乘員監控系統升級，車輛感知能力增強 語音及手勢技術突破，車輛感知精細程度提高。為駕乘人員主動提供場景化的服務，實現自主/半自主決策 結合車輛位置，使得車輛的場景應用

134、更豐富和個性化。資料來源：羅蘭貝格，平安證券研究所 在座艙域控制器出現前，由多個分布式 ECU 來實現包括乘員監控、中控娛樂、抬頭顯、儀表等多項功能。座艙域控制器可以整合過去艙內離散的各項功能，如信息娛樂、后座娛樂、數字儀表、人機交互甚至部分輔助駕駛功能。硬件上，智能座艙 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 45/52 由一顆大算力主控芯片支持，一般有兩個以上操作系統，3塊以上屏幕，支持 5個以上攝像頭（DMS/OMS/360環視/行車記錄儀），這些都集中到一個控制器上。軟件上實現軟硬解耦，軟件可以獨

135、立于硬件存在并且可以持續升級。2021 年度中國市場交付乘用車搭載信息娛樂的占比已經超過 80%，其中，NXP、TI、全志、杰發等傳統低算力芯片占比超過 50%。中高端車主流座艙芯片高通 8155芯片 2021年在中國的出貨量大致為 10萬片，據高工智能汽車統計，2022年 1-6月搭載座艙域控制器（部分不帶儀表）為 34 萬輛，座艙域控制器尚處于剛剛起步的階段，我們預測 2025 年座艙域控制器將達 559 萬套。據 IHS Markit Automotive 預測，到 2030 年中國智能座艙市場規模將超過 1600 億元人民幣。圖表圖表67 座艙域控制器在一塊座艙域控制器在一塊 SOC芯

136、片中整合座艙內芯片中整合座艙內離散的離散的電子控制單元電子控制單元 資料來源：高通，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 46/52 圖表圖表68 分布式座艙與域控制器式座艙的區別分布式座艙與域控制器式座艙的區別 分布式方案分布式方案：座艙電子由不同供應商供貨，導航主機，液晶儀表，全 AVM全景，TBOX，導致線束復雜，供應商協調調試復雜，功能基本固化。域控制器方案域控制器方案：簡潔布線，可靠性高，成本更低，走線調試方便，多屏互動體驗好，能低成本快速 OTA。資料來源：阿寶1990，平安

137、證券研究所 座艙域控制器將多個功能模塊合并到一個功能強大的控制單元中，以高算力支持多屏流轉，多模交互，多功能集成的車內交互場景，為座艙域智能化提供高速穩定的平臺。不僅提升座艙域算力的使用效率；也方便車企部署更具整體性的解決方案，智能座艙底層系統的運行速度將大幅提升。提升信號傳輸速度，多屏聯動下各電子設備數據交互頻繁，芯片內的數據傳輸速率是芯片間數據傳輸速率的十萬倍左右。采用智能座艙域控制器將成主流，主流車型逐步增加顯示屏和攝像頭配置以實現更多功能，相較于使用獨立控制器產品，采用座艙域控制器的成本優勢會越來越明顯（博世認為，到 2025 年主流車型將配置 7 屏 10 攝像頭，使用域控制器方案將

138、比分布式方案節省成本 35%），此外域控制器方案可使得 OTA 潛力更大，升級也更便捷，提升用戶體驗。圖表圖表69 汽車座艙域控制器相較于汽車座艙域控制器相較于分布式方案契合用戶分布式方案契合用戶需求需求，解決車企諸多解決車企諸多痛點痛點 需求需求 痛點痛點 智能座艙和智能手機體驗趨同 第三方無法開發，跨車型 APP 個性化功能需求不斷增長 獨立控制器的增加導致成本上升 智能座艙系統具備可拓展性 多個獨立控制器間的資源無法共享 快速開發、新增功能 重復設計，造成開發周期延長 資料來源：博世智能駕駛與控制，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重

139、使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 47/52 圖表圖表70 座艙顯示屏和攝像頭日漸增加，座艙與控制器相較于分布式方案的成本優勢愈加明顯座艙顯示屏和攝像頭日漸增加，座艙與控制器相較于分布式方案的成本優勢愈加明顯 資料來源：博世智能駕駛與控制，平安證券研究所 圖表圖表71 智能座艙系統域控制器主要構成智能座艙系統域控制器主要構成 資料來源：蓋世汽車研究院，平安證券研究所 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 48/52 圖表圖表72 座艙域控制器擁有豐富外設接口，支持多操作系統滿足安全

140、與娛樂需求座艙域控制器擁有豐富外設接口，支持多操作系統滿足安全與娛樂需求 資料來源：博世智能駕駛與控制，平安證券研究所 5.2 座艙域控制器供應格局座艙域控制器供應格局 目前智能座艙域控制器參與方主要是三類：傳統整車企業、零部件供應商與科技公司。整車企業與科技公司多專注于應用軟件或后臺軟件的開發，一般缺乏嵌入式軟件、功能安全開發及大規模交付能力，智能座艙 Tier1憑借強大的系統集成能力和嵌入式軟件開發能力成為不可或缺的關鍵參與方。目前能支撐智能座艙全部應用場景的高算力芯片可選項不多，而且由于對硬件預埋的需求，頭部整車企業一般選擇主流高端大算力芯片，這使得座艙域控制器 Tier1 門檻變高。全

141、球 Tier 1有偉世通、博世、大陸、弗吉亞歌樂、安波福、三星哈曼。本土 tier1有德賽西威、諾博科技（長城汽車子公司）、博泰車聯（東風汽車投資）等。偉世通于 2018年在歐洲與戴姆勒公司合作推出了業界首個基于 Linux的 SmartCore系統。安卓系統作為車載信息娛樂系統的操作系統的出現，促使該公司開發了第二代系統。2020 年發布了第三代 SmartCore座艙域控制器，并在 2021 年在吉利汽車集團的星越 L 旗艦 SUV 以及印度馬恒達公司的 XUV700 上推出。2022 年偉世通推出了第四代 SmartCore座艙域控制器，該域控制器核心為三星的 Exynos Auto v

142、9 芯片。目前偉世通與 10家整車廠開展了 SmartCore業務。國內方面，長城汽車于 2021 年首搭基于高通 8155 的座艙域控制器，博世作為Tier2，車聯天下作為 Tier1。座艙域控制器之代表企業：博世博世+車聯天下車聯天下 車聯天下成立于 2014 年，此前主營車機/T-BOX產品，2018 年至 2020 年進入全面轉型期，將主營業務從傳統座艙電子全面切換為座艙域控制器，目前股東方有威孚高科、博世、聞泰科技等。車聯天下與博世合作緊密，其基于高通 8155的座艙域控制器配套長城汽車、奇瑞、吉利汽車、廣汽乘用車及埃安、比亞迪等頭部自主車企。車聯天下作為 Tier 1，負責項目管理

143、、應用層軟件開發、生產組裝與產品交付、質量控制與售后服務，博世作為 Tier 2，負責平臺化、標準化的部分，實現資源與技術共享。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 49/52 車聯天下作為域控制器 Tier1 的優勢在于：背靠巨擎博世，與其緊密合作。先發優勢基于高通 8155芯片的座艙域控制器在 2021 年 4 月就配套長城汽車。全棧能力+大規模量產能力與博世的優勢互補使得車聯天下具備全棧技術能力，一期域控制生產線可達 90 萬臺，且已啟動二期項目建設。圖表圖表73 車聯天下智能座艙系統域控制器產品

144、規劃車聯天下智能座艙系統域控制器產品規劃 資料來源：車聯天下，平安證券研究所 圖表圖表74 車聯天下與博世在智能座艙系統域控制器產品上的合作模式車聯天下與博世在智能座艙系統域控制器產品上的合作模式 資料來源：車聯天下，平安證券研究所 長城汽車之長城汽車之諾博科技諾博科技 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 50/52 諾博科技成立于 2019年，主要有智能座艙、智能車控、智能駕駛、智能網聯四大產品線，主要聚焦的是硬件、底層軟件的開發，未來將以域控制器為核心提供一系列的系統級解決方案。2021 年首款座

145、艙域控制器產品量產下線，搭載于長城汽車哈弗車型。諾博科技自 2019年成立以來，自主研發了可量產的一系列智能座艙電子產品：包括高端座艙域控制器 IN 9.0、中端座艙域控制器 IN 7.0、OLED 曲面高清超薄顯示屏、In-Cell顯示屏、全液晶儀表盤等產品。諾博科技認為未來的座艙是由汽車電子系統主導，聯合控制內外飾、座椅的一體化座艙，是硬件、軟件和生態共同定義的。因此諾博科技在成立之初就制定了“以域控制器為核心，整合內外飾、座椅端技術，打造智能座艙產品群”的智能座艙產品戰略，致力于為客戶提供智能座艙全棧解決方案。諾博 IN9.0座艙域控制器首發前裝搭載長城汽車哈弗品牌，預計到 2022-2

146、023年，諾博科技將推出基于高性能芯片平臺的 IN NEXT座艙域控制器，最大可以支持 12塊屏幕，并且可以支持多路超高清攝像頭輸入、AR實景導航等功能。到 2025年左右，諾博科技將推出 IN Future 座艙域控制器，采用多核異構計算平臺，能夠支持高級人機互動技術、集成 3D 全息影像等功能。隨著自動駕駛技術發展速度越來越快，智能座艙作為智能汽車的重要一環，重要性也會越發明顯。未來智能座艙將不斷向著智能移動空間這一終極階段邁進。諾博科技將圍繞智能座艙這一業務主線，開拓智能車控、智能網聯、智能駕駛領域等其他產品線，駕駛域控制器、車身域控制器、雷達等相關產品也有望在 2022 年年內逐步落地

147、。在自動駕駛方面，諾博科技與毫末智行合作開發自動駕駛產品，毫末智行負責應用軟件和算法開發，而諾博科技則負責硬件和底層開發。2022 年內諾博科技的 IDC3.0 自動駕駛域控制器有望于長城汽車 WEY品牌上量產上市，基于高通5nm 技術的 8540 平臺+9000 平臺，單板算力達 360TOPS，可持續升級到 1440TOPS，支持 L3/4 級自動駕駛功能。六、六、投資建議投資建議 域控制器是汽車電子電氣架構集成化過程中的產物。智能化功能的日漸增加使得汽車電子架構必將邁向中央集成，整車電子電氣架構演進與多核異構大算力芯片催生域控制器這一黃金賽道。隨車輛電子架構集成度越來越高，域控制器的功能

148、集成度、算力需求、軟硬件復雜度將呈指數級增長。座艙域與智駕域凸顯品牌差異度，是當前車企率先部署的域，2021年行泊一體域控制器不到 40萬套，1H22座艙域控制器搭載量約 34萬臺，我們預計 2025年智駕域/座艙域搭載量為 559/498萬套。據麥肯錫預測，全球域控制器市場規模在 2025/2030年有望達 1280/1560億美元，其中自動駕駛+智能座艙域控制器2025/2030年市場規模有望達 520/710 億美元。域控制器以其日趨復雜的軟硬集成度抬高 Tier1 壁壘，整車快速部署意愿強烈及定制化訴求使得本土Tier1具備相對優勢，交鑰匙與純代工等各類商業模式并存。全棧解決方案提供能

149、力、工程能力、域控量產經驗、跨域融合能力構筑成域控制器Tier1 的護城河。部署域控制器可使得未來車型智能化能力持續升級，可能給消費者帶來更優的智能化體驗，因此智能化布局較早，整部署域控制器可使得未來車型智能化能力持續升級，可能給消費者帶來更優的智能化體驗，因此智能化布局較早，整車電子電氣架構升級較快的主機廠占有先發優勢車電子電氣架構升級較快的主機廠占有先發優勢。強烈推薦長城汽車（2333.HK）、推薦吉利汽車（0175.HK）、小鵬汽車（9868.HK）、理想汽車（2015.HK）、上汽集團。AI芯片企業處智能車產業鏈核心地位，建議關注具備高算力芯片量產能力的企業。全球企業有英偉達、高通、英

150、特爾、德州儀器等，國內企業有華為、地平線、黑芝麻、芯馳科技、芯擎科技等。域控制器域控制器 tier1價值凸顯，全棧服務能力、量產經驗、工程能力成關鍵壁壘。價值凸顯，全棧服務能力、量產經驗、工程能力成關鍵壁壘。AI芯片算力隨自動駕駛級別提升而提高，相應的域控制器也處于不斷迭代過程中，與上游芯片廠商深度綁定利于域控制器的持續升級優化，推薦德賽西威、經緯恒潤，域控制器賽道也存在不少具備發展前景的創業公司，如福瑞泰克、創時智駕、諾博科技等，此外，域控制器軟硬件復雜度不斷抬升必將使得分工細化，在此過程中域控制器的軟件附加值將持續提升，這使得域控制器上游供應鏈亦存在較大發展空間，相關軟件服務供應商價值凸顯

151、，強烈推薦中科創達，此外亦存在東軟睿馳、映馳科技、毫末智行、鎂佳科技等相關創業公司。請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。汽車行業深度報告 51/52 七、七、風險提示風險提示 1）部署大算力智能駕駛域控制器的相關車型未獲消費者認可，使得產銷規模不高，成本難以降低；2）智能駕駛域控制器由于搭載了大算力芯片及數量較多的傳感器，可能降低電動車續航里程；3）整車企業電子電氣架構迭代速度不及預期；4）電子物料緊缺拖累域控制器量產進程。平安證券研究所投資評級：平安證券研究所投資評級：股票投資評級:強烈推薦（預計 6 個月內，股價表

152、現強于市場表現 20%以上）推 薦（預計 6 個月內，股價表現強于市場表現 10%至 20%之間）中 性（預計 6 個月內，股價表現相對市場表現在10%之間）回 避（預計 6 個月內，股價表現弱于市場表現 10%以上）行業投資評級:強于大市（預計 6 個月內，行業指數表現強于市場表現 5%以上）中 性（預計 6 個月內，行業指數表現相對市場表現在5%之間）弱于大市（預計 6 個月內，行業指數表現弱于市場表現 5%以上）公司聲明及風險提示：負責撰寫此報告的分析師（一人或多人）就本研究報告確認：本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格。平安證券股份有限公司具備證券投資咨詢業務資格。本公司研

153、究報告是針對與公司簽署服務協議的簽約客戶的專屬研究產品，為該類客戶進行投資決策時提供輔助和參考，雙方對權利與義務均有嚴格約定。本公司研究報告僅提供給上述特定客戶，并不面向公眾發布。未經書面授權刊載或者轉發的，本公司將采取維權措施追究其侵權責任。證券市場是一個風險無時不在的市場。您在進行證券交易時存在贏利的可能，也存在虧損的風險。請您務必對此有清醒的認識，認真考慮是否進行證券交易。市場有風險，投資需謹慎。免責條款：此報告旨為發給平安證券股份有限公司（以下簡稱“平安證券”）的特定客戶及其他專業人士。未經平安證券事先書面明文批準，不得更改或以任何方式傳送、復印或派發此報告的材料、內容及其復印本予任何

154、其他人。此報告所載資料的來源及觀點的出處皆被平安證券認為可靠，但平安證券不能擔保其準確性或完整性，報告中的信息或所表達觀點不構成所述證券買賣的出價或詢價，報告內容僅供參考。平安證券不對因使用此報告的材料而引致的損失而負上任何責任，除非法律法規有明確規定?？蛻舨⒉荒軆H依靠此報告而取代行使獨立判斷。平安證券可發出其它與本報告所載資料不一致及有不同結論的報告。本報告及該等報告反映編寫分析員的不同設想、見解及分析方法。報告所載資料、意見及推測僅反映分析員于發出此報告日期當日的判斷，可隨時更改。此報告所指的證券價格、價值及收入可跌可升。為免生疑問，此報告所載觀點并不代表平安證券的立場。平安證券在法律許可的情況下可能參與此報告所提及的發行商的投資銀行業務或投資其發行的證券。平安證券股份有限公司 2022 版權所有。保留一切權利。平安證券研究所 電話：4008866338 深圳深圳 上海上海 北京北京 深圳市福田區益田路 5023 號平安金融中心 B 座 25 層 郵編：518033 上海市陸家嘴環路 1333 號平安金融大廈 26 樓 郵編：200120 北京市西城區金融大街甲 9 號金融街中心北樓 16 層 郵編：100033