力傳感器可將力轉換成相關電信號，以此控制機器人所產生的力。力傳感器的一般工作原理是對所施加的力作出響應，并將力值轉換成可測量的量。機器人作業時可實時用機器人位置來補償接觸力，當機器人可通過力傳感器感知到外部作用力時，通過度量力值輸出電信號，以控制末端位移或速度。