【研報】工業機器人行業深度研究報告：冬盡春始蓄勢待發-20200210[35頁].pdf

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1、 ）1210 號 未經許可，禁止轉載未經許可，禁止轉載 證 券 研 究證 券 研 究 報 告報 告 工業機器人行業深度研究報告 推薦推薦（維持維持） 冬盡春始，蓄勢待發冬盡春始，蓄勢待發 工業機器人行業有望工業機器人行業有望迎來景氣拐點迎來景氣拐點。2019 年 12 月國內工業機器人產量 20014 臺，同比增長 15.3%。自從 2019 年 10 月結束了連續 13 個月由于宏觀經濟下 行導致的增速下滑后，增速逐月擴大。并且從減速器訂單等前置指標以及相關 行業指標的佐證，我們認為工業機器人行業轉暖信號已現。支持復蘇的理由： （1）制造業投資有望在 2020 企穩；（2）下游主要應用需求增

2、高，汽車行業 產銷量邊際好轉，新能源汽車提供了新的增長點，3C 行業受益于 5G 滲透率 的提升，固定投資完成額提升明顯。 “機器換人”“機器換人”浪潮依舊浪潮依舊，工業機器人密度的提升帶來巨大市場空間，工業機器人密度的提升帶來巨大市場空間，千億市，千億市 場蓄勢待發場蓄勢待發。中國市場已經成為工業機器人的第一大市場，貢獻了超過 30% 的全球工業機器人銷量內容，2019 年市場規模達 400 億。但中國工業機器人 密度僅為 140 臺/萬人，落后于其他工業國家，有很大提升空間。若達到日本 327 臺/萬人的水平，則是一個年市場規模千億的市場。未來在人口紅利消失、 人工成本上升的背景下，中國將

3、像日本 20 世紀 80-90 年代一樣進入工業機器 人行業的穩定增長階段，未來三年 CAGR 達 22%。 國內產業鏈逐步完善，此國內產業鏈逐步完善，此輪行業復蘇將伴隨著國產化率的提升輪行業復蘇將伴隨著國產化率的提升。目前我國工 業機器人國產化率僅為 28%，產業鏈環節中 70以上的減速器市場、伺服電 機市場、控制系統市場以及 5 本體市場被海外品牌占據。從應用行業看，國產 自主品牌工業機器人也主要集中在碼垛、上下料以及搬運等相對低端的領域。 隨著國內企業不斷提升技術創新能力，逐步開展中上游的技術研發和產品開 發，國內外技術差距不斷縮小，國產化率有望逐步提升。通過梳理行業內重點 企業，通常采

4、用全產業鏈布局來有效降低成本，來提升綜合競爭能力；其次加 大研發力度， 通過技術創新來提升核心競爭力追趕國外優質品牌產品性能以實 現進口替代。 投資建議：投資建議：隨著行業復蘇銷量進入上升通道， 國產機器人企業在進口替代的大 背景下彈性更大，給予機器人行業“推薦”的投資評級，推薦標的埃斯頓，建 議關注拓斯達、機器人、新時達、中大力德等。 風險提示風險提示：下游行業固定資產投資不及預期；市場競爭加劇，國產化率提高不 及預期。 重點公司盈利預測、估值及投資評級重點公司盈利預測、估值及投資評級 EPS（元）（元） PE（倍）（倍） 簡稱簡稱 股價（元）股價（元） 2019E 2020E 2021E

5、2019E 2020E 2021E PB 評級評級 埃斯頓 11.96 0.18 0.27 0.37 66.44 44.3 32.32 6.21 推薦 拓斯達 44.51 1.75 2.4 3.14 25.43 18.55 14.18 7.23 推薦 資料來源：Wind，華創證券預測 注：股價為2020年02月07日收盤價 證券分析師：李佳證券分析師：李佳 電話：021-20572564 郵箱： 執業編號：S0360514110001 證券分析師：魯佩證券分析師：魯佩 電話：021-20572564 郵箱： 執業編號：S0360516080001 證券分析師：趙志銘證券分析師：趙志銘 電話：0

6、21-20572557 郵箱： 執業編號：S0360517110004 占比% 股票家數(只) 355 9.39 總市值(億元) 23,136.61 3.59 流通市值(億元) 15,743.39 3.35 % 1M 6M 12M 絕對表現 -8.84 4.7 13.09 相對表現 -2.49 -2.63 -7.0 機械設備行業深度研究報告：疫情對機械板塊 影響有限，長期發展值得期待 2020-02-02 機械設備行業重大事項點評：機械重點公司 2019 年度業績前瞻 2020-02-03 機械設備行業重大事項點評： 口罩機供不應求， 贏合科技快速響應全力支持對抗疫情 2020-02-09 0

7、% 11% 21% 32% 19/02 19/04 19/06 19/08 19/10 19/12 2019-02-112020-02-07 滬深300機械設備 相關研究報告相關研究報告 相對指數表現相對指數表現 行業基本數據行業基本數據 華創證券研究所華創證券研究所 行業研究行業研究 機械設備機械設備 2020 年年 02 月月 10 日日 工業機器人工業機器人行業深度研究報告行業深度研究報告 ）1210 號 2 目 錄 一、工業機器人行業有望迎來景氣拐點一、工業機器人行業有望迎來景氣拐點 . 5 （一）工業機器人銷量呈現 3 年周期性，已現轉暖信號 . 5 1、復盤機器人數據，展現 3 年

8、左右周期性特征 . 5 2、行業轉暖信號已現，2020 年有望迎來全面回升 . 5 （二）制造業固定資產投資筑底回升，支撐機器人行業復蘇 . 9 1、從宏觀上來說，機器人行業與制造業資本開支相關 . 9 2、汽車、3C 仍為工業機器人主要下游，2020 均趨勢向好. 13 二、千億級市場蓄勢待發，行業迎來黃金發展期二、千億級市場蓄勢待發，行業迎來黃金發展期 . 16 （一）中國是第一大工業機器人市場，市場規模約 300-400 億 . 16 （二）千億級市場將起，未來 3 年 CAGR 達 22% . 17 （三）復盤日本，國內機器人行業將更快時間進入穩定增長期 . 19 三、國內產業鏈逐步完

9、善，進口替代有望加速三、國內產業鏈逐步完善，進口替代有望加速 . 21 （一）工業機器人產業鏈可拆解為零部件、本體、系統集成三個環節 . 21 （二）析產業鏈各個環節競爭圖譜，國產化率均不高 . 22 1、核心零部件控制器：工業機器人大腦，與本體綁定 . 22 2、核心零部件伺服：中高端市場為國外企業壟斷 . 23 3、核心零部件減速機：技術壁壘最高，國產化率最低 . 24 4、本體：硬件技術趨于成熟，國產替代有望加速 . 25 5、系統集成：行業較為分散 . 26 （三）技術進步，國產化率提升，核心零部件與本體彈性大 . 27 四、重點企業進展梳理及投資建議四、重點企業進展梳理及投資建議 .

10、 28 （一）投資建議 . 28 （二）重點企業進展梳理 . 28 1、埃斯頓：布局全產業鏈的國產機器人龍頭，核心優勢突出 . 28 2、拓斯達：工業機器人新貴，智能制造綜合服務商 . 30 3、中大力德：深耕精密傳動領域，有望突破外資壟斷 . 31 五、風險提示五、風險提示 . 32 工業機器人工業機器人行業深度研究報告行業深度研究報告 ）1210 號 3 圖表目錄 圖表 1. 復盤機器人銷量數據，呈現 3 年周期性特征 . 5 圖表 2. 中國工業機器人單月產量已現復蘇跡象 . 6 圖表 3. 安川電機分業務收入 . 6 圖表 4. 安川電機主營業務訂單增速降幅收窄 . 6 圖表 5. 兩

11、大減速機企業訂單增速降幅放緩 . 7 圖表 6. 日本工業機器人訂單量及增速 . 7 圖表 7. 日本工業機器人訂單額及增速 . 7 圖表 8. 機床、激光器、注塑機、工業機器人上市公司營業收入增速變化基本一致 . 8 圖表 9. 機床產量同比降幅收窄 . 8 圖表 10. 日本機床對華新增訂單額降幅收窄 . 9 圖表 11. 制造業固定資產投資完成額情況 . 9 圖表 12. 制造業 PMI 顯示制造業保持回暖趨勢 . 10 圖表 13. 制造業企業利潤率逐步回升 . 11 圖表 14. 制造業企業利潤增速分化 . 11 圖表 15. 制造業資產負債率總體呈上升趨勢 . 12 圖表 16.

12、大部分制造業資產負債率較歷史高位仍有抬升空間 . 12 圖表 17. 2019 年，制造業周轉率增速由正轉負，周轉率開始回落 . 13 圖表 18. 大部分制造業周轉率增速趨緩 . 13 圖表 19. 不同行業 2018 年中國工業機器人出貨量 . 14 圖表 20. 汽車單月銷量增速降幅收窄 . 14 圖表 21. 汽車單月產量增速轉正 . 15 圖表 22. 汽車制造業固定資產投資完成額觸底 . 15 圖表 23. 3C 制造業固定資產投資額受益于 5G 提升明顯 . 16 圖表 24. 中國工業機器人銷量增長迅速，CAGR 達 37.3% . 17 圖表 25. 主要工業國家和地區工業機

13、器人密度 . 17 圖表 26. 中國工業機器人密度 . 17 圖表 27. 我國“人口紅利”逐漸消失 . 18 圖表 28. 制造業人工成本逐年提高 . 18 圖表 29. 工業機器人未來市場空間測算 . 18 圖表 30. 日本經濟社會環境與機器人產業發展的關系 . 20 圖表 31. 日本 80 年代經歷了勞動力成本快速上升 . 20 圖表 32. 工業機器人產業鏈 . 21 工業機器人工業機器人行業深度研究報告行業深度研究報告 ）1210 號 4 圖表 33. 工業機器人基本構造 . 22 圖表 34. 三大零部件占了成本的 70% . 22 圖表 35. 不同工業機器人的控制解決方案

14、 . 22 圖表 36. 中國伺服市場規模增長及預測 . 23 圖表 37. 伺服電機下游應用占比 . 23 圖表 38. 2018 年主要品牌中國伺服市場占比 . 24 圖表 39. 精密減速器種類 . 24 圖表 40. RV 減速器. 24 圖表 41. 諧波減速器 . 24 圖表 42. 全球精密減速器市場格局 . 25 圖表 43. 2018 年中國機器人用 RV 減速器市場占比 . 25 圖表 44. 2018 年中國機器人用諧波減速器市場占比 . 25 圖表 45. 2018 年國內工業機器人銷量結構 . 26 圖表 46. 2018 年國內市場部分廠商工業機器人出貨量市場份額

15、. 26 圖表 47. 系統集成商行業覆蓋 . 27 圖表 48. 我國機器人自主品牌銷量占比 . 28 圖表 49. 汽車與電子行業機器人自主品牌占比 . 28 圖表 50. A 股上市公司主要機器人本體企業一覽 . 28 圖表 51. 埃斯頓分業務收入情況 . 29 圖表 52. 埃斯頓分業務毛利率 . 29 圖表 53. 埃斯頓圍繞機器人業務進行外延并購 . 29 圖表 54. 拓斯達分業務收入 . 30 圖表 55. 拓斯達研發投入 . 31 圖表 56. 拓斯達研發人員占比 . 31 圖表 57. 公司前五大客戶收入合計占比明顯提升 . 31 圖表 58. 中大力德主營業務 . 32

16、 圖表 59. 中大力德主營業務毛利率 . 32 圖表 60. 中大力德研發投入 . 32 工業機器人工業機器人行業深度研究報告行業深度研究報告 ）1210 號 5 一、一、工業工業機器人行業有望機器人行業有望迎來景氣拐點迎來景氣拐點 （一）（一）工業工業機器人銷量呈現機器人銷量呈現 3 年周期性，已現轉暖信號年周期性，已現轉暖信號 1、復盤機器人數據，展現、復盤機器人數據，展現 3 年左右周期性年左右周期性特征特征 根據 IFR 公布的工業機器人銷量數據，2018 年全球共銷售 42.2 萬臺工業機器人，同比增加 10.66%，而國內市場共 計銷售 15.4 萬臺，同比略微減少 1.37%。近幾年來中國市場已經成為工業機器人的第一大市場，貢獻了超過 30%的 銷量。 通過復盤 IFR 公布的 20