【研報】計算機行業新基建系列之三：自動駕駛、智能網絡政策密集2020年量產元年商業化加速-20200312[48頁].pdf

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1、計算機新基建系列之三：自動駕駛、智能網絡政策密集，計算機新基建系列之三：自動駕駛、智能網絡政策密集，20202020 年量產元年商業化加速年量產元年商業化加速 證券研究報告證券研究報告 行業動態報告行業動態報告 分析師：石澤蕤分析師：石澤蕤 18616092669 執業證書編號：S1440517030001 發布日期：2020年3月12日 2 目目 錄錄 一、智能、網聯融合發展，電子電氣架構變革驅動軟件定義汽車一、智能、網聯融合發展，電子電氣架構變革驅動軟件定義汽車 二、二、20202020年車聯網進入商用元年：路側設施向規模先導應用過渡，國產年車聯網進入商用元年：路側設施向規模先導應用過渡，

2、國產 車搶占車搶占C C- -V2XV2X量產先機量產先機 三、自動駕駛時代，地圖賽道大幅拓寬，四維圖新領跑市場三、自動駕駛時代，地圖賽道大幅拓寬，四維圖新領跑市場 四、智能座艙發展趨勢：一芯多屏、交互場景多樣化、軟件平臺化，中四、智能座艙發展趨勢：一芯多屏、交互場景多樣化、軟件平臺化，中 科創達受益高通芯片迭代和滲透率提升科創達受益高通芯片迭代和滲透率提升 1.1 汽車發展路徑智能化、網聯化 汽車技術發展兼顧智能化、網聯化兩種發展路徑。智能網聯汽車通過智能化與網聯化兩條技術路徑協同 實現“信息”和“控制”功能。 信息功能：與駕駛無關，它通過與外部聯網提高車內的娛樂、信息化程度； 控制功能：與

3、駕駛相關，通過從傳感器、外部節點獲得的信息更好地支持車輛決策。 2020：信息化仍將保持快速發展，與駕駛相關的控制功能仍需要等待。 圖圖 1 1：智能網聯汽車技術邏輯結構：智能網聯汽車技術邏輯結構 來源：國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車），中信建投證券研究發展部 1.1 中國智能網聯汽車技術路線圖 來源：國汽智聯，中信建投證券研究發展部 圖圖 2 2：中國智能網聯汽車技術路線圖：中國智能網聯汽車技術路線圖 正式稿正式稿(2020年年2月月) 戰略愿景 到2025年，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、法規標準、產品監管和網絡安全體系基本形成。實現有條件自 動駕駛的智能汽車達到規模

4、化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。智能交通系統和智慧城 市相關設施建設取得積極進展，車用無線通信網絡（LTE-V2X等）實現區域覆蓋，新一代車用通信無線網絡（5G-V2X） 在部分城市、高速公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。 展望2035到2050年，中國標準智能汽車體系全面建成、更加完善。安全、高效、綠色、文明的智能汽車強國遠景逐步 實現，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。 行業驅動因素：政策(G)、主機廠(B)以及消費者(C)。 智能汽車創新發展戰略發布： 系統性：2020年2月國家發改委聯合工信部等十部委聯合下發； 戰略愿景：2025年

5、L3級自動駕駛的智能汽車達到規?；a， L4級自動駕駛智能汽車在特定環境下市場化應用； 重點突破技術：明確電子電氣架構、傳感器融合、車載智能計算 平臺、智能汽車基礎地圖、云平臺為重點突破技術。 產業生態：明確自動駕駛不同市場主體地位，鼓勵人工智能、互 聯網企業成為自動駕駛系統解決方案領軍企業，鼓勵交通基礎設 施企業發展成為智慧城市交通系統方案提供商。 基礎設施：明確了車路協同的發展方向，結合5G部署，加快推 進車聯網、高精度定位、地理信息系統以及基礎云平臺的建設。 表表 1 1：智能汽車創新發展戰略智能汽車創新發展戰略正式稿戰略愿景正式稿戰略愿景 來源：中國政府網，中信建投證券研究發展部 1

6、.2 政策：智能汽車創新發展戰略正式推出， 2025年實現L3級自動駕駛車型規?；a 圖圖 3 3：智能網聯汽車行業驅動因素：智能網聯汽車行業驅動因素 來源：中信建投證券研究發展部 1.2 政策：戰略制高點，全球多數國家已將自 動駕駛汽車發展納入國家頂層規劃 法規政策名稱法規政策名稱提出或通過時間提出或通過時間核心內容核心內容 聯邦自動駕駛汽車政策： 加速下一代道路安全革命 2016 年9 月發布提出 15 項安全評估標準。 自動駕駛系統2.0：安全 愿景 2017 年9 月發布提出 12 項安全評估標準。 自動駕駛法案2017 年9 月眾議院審議通過 明確了發展無人駕駛汽車技術（HAV、A

7、DS 等）的核心目標是安全；統一了美國全國無 人駕駛技術發展由國家公路交通安全管理局監管，避免各州和各政府部門多頭管理。 準備迎接未來交通：自 動駕駛汽車3.0 2018年10月4日發布 在原有指南的基礎上對自動駕駛范圍進行了延伸，涵蓋乘用車、商用車、公路運輸和道 路等交通系統 自動駕駛4.0確保美 國在自動駕駛技術方面的 領導地位 2020年1月8日發布 一是全面協作統一發展，建立從聯邦到各州，從（38個）聯邦政府機構、委員會到市場 中相關各類企業、非盈利組織等在內，按一致的標準協同發展創新，使得各類組織機構 之間能夠通力合作、協作，實現信息共享；二是對監管體系的統一與簡化，消除監管障 礙，

8、為企業在自動駕駛領域的創新鋪平道路。三是通過提高政策的透明度與一致性，增 強美國公眾對自動駕駛汽車的信任度。 表表 2 2：美國自動駕駛相關法律法規：美國自動駕駛相關法律法規 來源：騰訊研究院，中信建投證券研究發展部 美國保持每年更新迭代一個版本：自動駕駛汽車準則4.0于2020年發布，為第四個版本，仍采取靈活 且中立的態度，安全評估仍采取自愿評估，并提出確保美國在自動駕駛技術方面的領導地位。 來源：全球自動駕駛測試與商業化應用報告，中信建投證券研究發展部 圖圖 4 4：全球多數國家已將自動駕駛汽車發展納入國家頂層規劃：全球多數國家已將自動駕駛汽車發展納入國家頂層規劃圖圖 5 5：全球主要自動

9、駕駛汽車測試場分布：全球主要自動駕駛汽車測試場分布 1.3 車廠：電子電氣架構改變驅動軟件定義汽車 電子電氣架構的改變 整車級計算平臺：整車電子電氣架構從功能集成化向中央域控制器發展，通過OTA可對整車更新，功能 改進將是未來汽車軟件服務商業模式重要基石： 車型研發周期內難以增加功能； 無法通過后續OTA更新解決問題； 算力浪費 通信架構：采用高速以太網取代CAN總線，為未來汽車添加更多車聯網、ADAS功能提供支撐。 高實時性：數十微秒的確定性傳輸延遲和亞微秒級的節點時間同步精度 高帶寬：百倍傳輸 圖圖 6 6：博世的電子電器技術架構路線圖：博世的電子電器技術架構路線圖圖圖 7 7：汽車總線的

10、發展趨勢：汽車總線的發展趨勢以太網以太網 來源：新浪網，中信建投證券研究發展部 1.3 電動化是自動駕駛發展催化劑 16.63 20.11 21.46 23.34 24.64 25.44 29.2 28.25 25.87 40.33 45.82 39.52 47.93 45.66 51.6951.64 61.08 68.9 20.93% 6.71% 8.76% 5.57% 3.25% 14.78% -3.25% -8.42% 55.89% 13.61% -13.75% 21.28% -4.74% 13.21% -0.10% 18.28% 12.80% -20% -10% 0% 10% 20%

11、30% 40% 50% 60% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 研發開支(億歐元)同比增長 28.82 34.79 41.7441.641.92 45.19 47.57 52.55 59.38 65.81 20.71% 19.98% -0.34% 0.77% 7.80% 5.27% 10.47% 13.00% 10.83% -5% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 0 10 20 30 40 50 60 70 研發支出(億歐元)同比增長 54.2962.57 72.34 88.51 101.86 115.45 118.53 115.09 116.14 121.16

12、 15.25%15.61% 22.35% 15.08% 13.34% 2.67% -2.90% 0.91% 4.32% -5% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 0 20 40 60 80 100 120 140 研發支出(億歐元)同比增長 圖圖 8 8：寶馬研發投入情況：寶馬研發投入情況圖圖 9 9：奔馳研發投入情況：奔馳研發投入情況 圖圖 1010：大眾研發投入情況：大眾研發投入情況 機械傳動電控，反應速度提高、精準度提高、成本降低，并帶動軟硬解耦趨勢 德系車廠的研發投入有所反彈，主要發力領域：電動車、自動駕駛、汽車服務和數字化 德系品牌發力電動汽車，大眾電動化轉型最為積極 大眾

13、電動化轉型最為積極，旗下奧迪、保時捷、蘭博基尼等每個子品牌都推出了主力電動車，推出電動品 牌ID系列。大眾全球CEO迪斯宣布到2028年，大眾將會擁有超過70款純電動車型，電動汽車累計銷量將超 過2200萬輛。戴姆勒與寶馬則選擇將旗下的Smart與Mini子品牌轉型為純電動品牌。 來源：Bloomberg，中信建投證券研究發展部 車企車企車型車型級別級別動力類型動力類型帶電量（帶電量（KWh）續航里程（續航里程（km） 保時捷Taycan轎跑EV93.4465 大眾ID.3A 級EV45/58/77330/420/550 奔馳EQVMPVEV90405 奔馳EQS轎跑EV700 寶馬Mini

14、Cooper SEA 級EV32.6235-270 雷諾ZOEA 級EV52390 本田eA 級EV35.5200 表表 3 3：法蘭克福車展部分新能源車型法蘭克福車展部分新能源車型 來源：車東西，中信建投證券研究發展部 1.3 軟件定義汽車：商業模式發生變化 新架構有望帶來汽車商業模式變化軟件服務收費，自動駕駛+娛樂服務均可收費，娛樂服務收費類 似于流媒體會員制服務在汽車行業的的延申，自動駕駛功能普及后將迎來進一步爆發。 自動駕駛+OTA：特斯拉訂閱更高級別的自動駕駛功能需要花費5.6萬元，具體功能包括自主泊 車、自動駕駛輔助變道、自動輔助導航駕駛。即使買車時不購買，也支持交付后購買。 娛樂

15、服務+OTA：隨著自動駕駛功能的增加、駕駛性能及續航里程的優化，特斯拉將可能通過OTA 從用戶中持續收取更新服務費，真正實現通過軟件服務變現的商業模式。在2019年下半年特斯拉 OTA V10.0更新后，特斯拉開始對部分功能收費，車主需要額外付費來解鎖衛星視圖導航系統和 實時交通數據等功能，新加載的功能如Netflix和youtube等平臺和游戲也屬于額外付費的內容。 詳細功能詳細功能初次購置價格初次購置價格日后購置價格日后購置價格 基礎版輔助駕駛功能包括 車輛能夠根據其他車輛與行人在行駛車 道內自動輔助實施轉向、加速和制動。 完全自動駕駛能力 自動泊車：平行泊車與垂直泊車。 56000元/輛

16、 完全自動駕駛能力可在交付后進 行購買，價格可能會隨著新功能 的推出而升高 自動輔助變道：在高速公路上自動輔助 變換車道。 自動輔助導航駕駛：自動駛入和駛出高 速公路匝道或立交橋岔路口，超過行駛 緩慢的車輛。 即將推出： 識別交通信號燈和停車標志并做出反應。 在城市街道中自動輔助駕駛。 召喚：停在車位的車輛會響應召喚，在 停車場的任意角落找到您。沒錯，是真 的。 表表 4 4：特斯拉自動駕駛功能選配價格情況：特斯拉自動駕駛功能選配價格情況 來源：特斯拉官網，中信建投證券研究發展部 1.3 軟件定義汽車：價值鏈、供應鏈合作模式 改變 價值鏈改變，主機廠更注重軟件：大眾籌建了5000人團隊的“汽車

17、軟件”團隊，開發操作系統，并打 算到2025年，該公司自己開發的軟件比例將從目前的不足10%上升到至少60%。 基于大自動駕駛生態系統的廣度，專業化和精細化分工也將成為行業必然走向。自組建團隊成本高昂且 只能自用，不符合軟件平臺化發展趨勢，未來主機廠軟件更集中在差異化產品的打造。 新架構將改變汽車供應鏈合作模式，可控的第三方軟件供應商將迎來更多角色承擔。隨著電子電氣架構 的演變，車企和供應商之間的合作模式也將發生改變。未來部分原屬于Tier 1和Tier 2的軟件能力將會 被更多的可控第三方軟件供應商所替代，而整車廠將在整車開發中處于軟件整合的核心地位。 圖圖 1111：汽車開發模式的改變：汽

18、車開發模式的改變 來源：汽車之家，中信建投證券研究發展部 1.4 消費者：自動駕駛接受度逐漸提高，當 前更傾向非駕駛控制的智能屬性 認為自動駕駛不安全的消費者比例逐年下降； 大部分消費者對聯網車輛可以提供更多的交通、娛樂信息表示興趣 主機廠尋求品牌差異化、消費者希望提升體驗、互聯網企業渴望發掘增量市場，三方共同推動汽 車人機交互效率提升 傳統主機廠之間競爭愈發同質化，除少數車型外，各品牌均無法在技術上取得絕對優勢； 消費者需求汽車在維持駕駛屬性之外還要加入更多智能移動空間屬性，以消費者對待液晶儀表態度為例，根據 蓋世汽車的調查，62%的消費者把液晶儀表作為買車考慮因素，并且消費者更偏好屏幕尺寸

19、大的液晶儀表； 傳統的芯片、操作系統提供商諸如蘋果、谷歌、微軟等，在現有移動終端的市場已經趨于飽和，急需發掘規模 龐大的增量市場。 圖圖 1212：認為自動駕駛汽車不安全的消費者比例：認為自動駕駛汽車不安全的消費者比例 來源：德勤，中信建投證券研究發展部 是 62% 否 23% 不確定 15% 圖圖 1414：液晶儀表是否成為消費者購車的考慮因素：液晶儀表是否成為消費者購車的考慮因素圖圖 1313：消費者認為聯網車輛具備的優勢：消費者認為聯網車輛具備的優勢 12 目目 錄錄 一、智能、網聯融合發展，電子電氣架構變革驅動軟件定義汽車一、智能、網聯融合發展，電子電氣架構變革驅動軟件定義汽車 二、二

20、、20202020年車聯網進入商用元年：路側設施向規模先導應用過渡，國產年車聯網進入商用元年：路側設施向規模先導應用過渡，國產 車搶占車搶占C C- -V2XV2X量產先機量產先機 三、自動駕駛時代，地圖賽道大幅拓寬，四維圖新領跑市場三、自動駕駛時代，地圖賽道大幅拓寬，四維圖新領跑市場 四、智能座艙發展趨勢：一芯多屏、交互場景多樣化、軟件平臺化，中四、智能座艙發展趨勢：一芯多屏、交互場景多樣化、軟件平臺化，中 科創達受益高通芯片迭代和滲透率提升科創達受益高通芯片迭代和滲透率提升 2.1 車聯網：C-V2X應用場景豐富，自動駕駛 時代基石安全、通暢與便捷 應用場景應用場景 優先級優先級 實現方式

21、實現方式 基本擴展 交交 通通 安安 全全 前向碰撞預警V2V 跟車過近提醒（區別于 FCW，發生在 FCW 之前）V2V RSU 提醒碰撞（V2V 不可能的情況下）V2I 碰撞不可避免告警V2V/V2I 左轉輔助/告警V2V 匯入主路輔助/碰撞告警V2V 交叉路口碰撞告警(有信號燈/無信號燈/非視距 等，存在路邊單元) V2I 交叉路口碰撞告警(有信號燈/無信號燈/非視距 等，不存在路邊單元) V2V 超車輔助/逆向超車提醒/借道超車V2V 盲區告警/換道輔助V2V 緊急制動預警(緊急電子剎車燈)V2V 車輛安全功能失控告警V2V 異常車輛告警（包含前方靜止/慢速車輛）V2V 靜止車輛提醒（

22、交通意外，車輛故障等造成）V2V 摩托車靠近告警V2V/V2P 慢速車輛預警（拖拉機，大貨車等）V2V 非機動車（電動車，自行車等）靠近預警V2P 非機動車（電動車，自行車等）橫穿預警/行人 橫穿預警 V2P 緊急車輛提示V2V/V2I/V2N 大車靠近預警V2I 逆向行駛提醒（提醒本車及其他車）V2V 前方擁堵/排隊提醒V2I/V2V/V2N 道路施工提醒V2X 前方事故提醒V2I 道路濕滑/危險路段提醒（大風，大霧，結冰等）V2I 協作信息分享（危險路段，道路濕滑，大風， 大霧，前方事故等） V2I 闖紅燈(黃燈)告警V2I 自適應近/遠燈（如會車燈光自動切換）V2V 火車靠近/道口提醒V

23、2I/V2P 限高/限重/限寬提醒V2I 疲勞駕駛提醒V2V 注意力分散提醒V2V 超載告警/超員告警V2N/V2P 應用場景應用場景 優先級優先級 實現方式實現方式 基本擴展 交交 通通 效效 率率 減速區/限速提醒（隧道限速、普通限速，彎道限速等）V2I/V2N/V2V 減速/停車標志提醒（倒三角/“?！保￢2I 減速/停車標志違反警告V2X 車速引導V2I/V2V/V2N 交通信息及建議路徑（路邊單元提醒）V2I/V2N 增強導航（接入 Internet）V2N/V2I 商用車導航V2N 十字路口通行輔助V2V/V2I/V2N 專用道動態使用（普通車動態借用專用車道）/ 專用車道分時使用

24、（分時專用車道）/潮汐車道/緊急車道 V2I 禁入及繞道提示（道路封閉，臨時交通管制等）V2I 車內標牌V2I 電子不停車收費V2I 貨車/大車車道錯誤提醒（高速長期占用最左側 車道） V2I 自適應巡航（后車有駕駛員）V2V 自適應車隊（后車無駕駛員）V2V 信信 息息 服服 務務 興趣點提醒V2I/V2V 近場支付V2I/V2N 自動停車引導及控制V2I/V2N 充電站目的地引導（有線/無線電站）V2I/V2N 電動汽車自動泊車及無線充電V2I/V2N 本地電子商務V2I/V2N 汽車租賃/分享V2I/V2N 電動車分時租用V2I/V2N 媒體下載V2I/V2N 地圖管理，下載/更新V2I

25、/V2N 經濟/節能駕駛V2X 即時消息V2V 個人數據同步V2I/V2N SOS/eCall 業務V2I/V2N 車輛被盜/損壞（包括整車和部件）警報V2I/V2N 車輛遠程診斷，維修保養提示V2I/V2N 車輛生命周期管理數據收集V2I/V2N 按需保險業務（即開即交保等）V2I/V2N 車輛軟件數據推送和更新V2I/V2N 卸貨區管理V2I/V2N 車輛和 RSU 數據校準V2I 電子號牌V2I 資料來源：資料來源：C C- -V2X V2X 產業化路徑和時間表研究白皮書，中信建投研究發展部產業化路徑和時間表研究白皮書，中信建投研究發展部 表表 5 5：車聯網主要應用場景：車聯網主要應用

26、場景 2.2 車聯網：交通強國政策推動、技術層面不 斷成熟 DSRCDSRCLTLTE E- -V V 簡介 專用短程無線通信技術，可以實現在特定小區 域內對高速運動下的移動目標的識別和雙向通 信，可實時傳輸圖像、語音和數據信息，實現 V2I、V2V及V2P的雙向通信 基于4.5G網絡，以LTE蜂窩網 絡作為V2X的 基礎，面向未來 5G的重點研究方向，是車聯 網的專有協議，面向車聯網應用場景，實現 V2X 現狀研發測試基本定型，美國V2V標準發展相對較晚，仍在研究階段，國內優勢明顯 優勢發展成熟并開始應用，低延時、可靠性 更低延時、更高可靠性、更廣通信距離、更大 系統容量、有成本優勢 參與方

27、 國外：恩智浦、日本電裝、瑞薩科技 國內：東軟集團 國外：高通、LG 國內：華為、大唐電信 圖圖 1515：車聯網系統架構：車聯網系統架構 表表 6 6：DSRCDSRC與與LTELTE- -V2XV2X對比對比 交通強國等政策推動國內高速公路信息化投入比例不斷提升。 我國正從交通大國向交通強國發展，其中提高信息化投入是向交通強國發展重要手段之一。目前國內每公里高速公 路投資中信息化投入約1%-2%，低于歐美國家3%-5%的平均投入，未來仍有較大提升空間。 今年交通部重點推動高速公路視頻聯網，要求至2020年12月底，要完成全國高速公路視頻接入工作，同時建設部級 視頻云平臺并全國聯網運行。 5

28、G新基建：智能汽車創新發展戰略明確了車路協同的發展方向，結合5G部署，加快推進車聯網建設。 2025年車用無線通信網絡（LTE-V2X等）實現區域覆蓋，新一代車用通信無線網絡（5G-V2X）在部分城市、高速 公路逐步開展應用。 技術層面：明確C-V2X技術路線，R16接入層協議有望于本月完成。LTE-V2X(R14，2017年發布) ，滿 足輔助駕駛應用以及低級別自動駕駛應用的需求；LTE-V2X 增強(R15，2018年6月發布)，滿足車輛編隊 行駛等部分高級別車聯網業務的需求；5G-V2X(R16，有望今年3月完成)，面向人車路協同和高級別自動 駕駛等更先進的高級別車聯網業務。 資料來源：

29、艾瑞咨詢，中信建投證券研究發展部資料來源：艾瑞咨詢，中信建投證券研究發展部 2.2 工信部與地方紛紛推進車聯網向規模先導 應用 城市城市首次發放首次發放車企車企牌照數量牌照數量 上海2018.03.01上汽、蔚來汽車、寶馬集團7 北京2018.03.22 百度、蔚來汽車、北汽新能源、小馬智行、奔馳、 四維圖新等 60 平潭2018.03.30百度、金龍、金旅7 長春2018.04.17一汽3 重慶2018.04.18一汽、東風、長安、廣汽、吉利等12 深圳2018.05.04騰訊1 無錫2018.09.14上汽、奧迪中國2 杭州2018.09.20阿里巴巴、零跑汽車、飛步科技、華為、英偉達6

30、長沙2018.10.26 中車時代、長沙智能駕駛研究院、北京福田戴姆 勒、贏徹科技和百度 49 保定2018.11.28嬴徹科技1 常州2018.11.30 金龍聯合汽車工業(蘇州)有限公司、蘇州智加科 技有限公司、廈門金龍旅行車有限公司 3 肇慶2018.12.24AutoX1 天津2018.12.24百度、天津卡達克數據有限公司3 天津2018.12.26百度1 濟南2019.1.22中國重汽1 蘇州2019.4.12初速度（蘇州）科技和禾昆智能科技2 襄陽2019.4.3東風商用車、宇通客車2 廣州2019.6.20 廣汽集團、文遠知行、小馬智行、景騏、裹動智 駕、深蘭科技 24 滄州2

31、019.10.11百度30 1國家智能網聯汽車應用（北方）示范區 2國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區 3國家智能交通綜合測試基地（無錫） 4國家智能網聯汽車（上海）試點示范區 5浙江 5G 車聯網應用示范區 6武漢智能網聯汽車示范區 7國家智能網聯汽車（長沙）測試區 8廣州智能網聯汽車與智慧交通應用示范區 9重慶智能汽車與智慧交通應用示范區 10中德合作智能網聯汽車車聯網四川試驗基地 11天津西青國家級車聯網先導區 表表 7 7：我國自動駕駛牌照發放情況：我國自動駕駛牌照發放情況表表 8 8：我國智能網聯汽車測試示范區：我國智能網聯汽車測試示范區 截至2019年底，由工信部支持推動的國家級

32、智能網聯(車聯網)測試示范區共有11個，另還有超過30個 城市級及企業級測試示范點。除此之外，還有10多個智慧高速公路開展智能網聯試點工作。 車聯網基礎設施建設將從小范圍測試向規模先導應用逐步過渡。 來源：信通院，中信建投證券研究發展部 底層芯片巨頭： 華為推出了支持LTE 和LTE-V2X 的雙模通信芯片Balong 765；大唐發布了PC5Mode 4 LTE-V2X 自研芯片；高通發布 支持PC5 單模的9150 LTE-V2X 芯片組。 主機廠：13 家國內車企聯手華為發布C-V2X(基于LTE) 產業落地時間計劃2020H22021H1 5905-5925MHz頻段作為基于LTE-V

33、2X技術的車聯網直連通信的工作頻段； 一汽2019 年起實現全系產品標配車聯網系統；上汽通用2020 年生產的汽車將達到 100%聯網；福特2019 年北美和 中國新車達到 100%聯網率，2020 年全球新車 90%聯網率； 13家國內車企聯合華為推出中國車企C-V2X商用路標，在2020年下半年到2021上半年量產支持C-V2X的汽車。 中國聯通數據顯示，預計2020年全球V2X市場將突破6500億元，中國V2X市場規模超過2000億。 400 2010 9550 2550 6630 16920 0 5000 10000 15000 20000 201520202025 中國規模(億元)全

34、球規模(億元) 圖圖 1717：車聯網市場規模預測：車聯網市場規模預測 來源：AI智能下的汽車產業裂變中國汽車企業與新一代信息技術融合發展報告(2019)，中信建投證券研究發展部 來源：中國車聯網產業發展研究白皮書，中信建投證券研究發展部 31.1% 36.4% 51.6% 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.0% 60.0% 20182019E2020E 智能網聯新車型滲透率 圖圖 1616：我國智能網聯新車型滲透率：我國智能網聯新車型滲透率 2.3 產業時間表：2020年，車聯網元年 2.3 產業時間表：2020年，車聯網元年 資料來源：資料來源：C C- -V

35、2X V2X 產業化路徑和時間表研究白皮書，中信建投研究發展部產業化路徑和時間表研究白皮書，中信建投研究發展部 圖圖 1919：C C- -V2XV2X車載終端產業化時表車載終端產業化時表 圖圖 1818：C C- -V2XV2X通信設備產業化時間表通信設備產業化時間表 圖圖 2020：C C- -V2XV2X路側設施產業化時間表路側設施產業化時間表 智能交通龍頭：車聯網路側和車端均具備領先優勢； L3主要應用場景為高速，車聯網先期信息化投入領域主要圍繞高速公路。公司是智慧高速解決方案 供應商，已在國內31個省份（直轄市）完成了800多個公路機電建設項目，累計里程超過3萬余公里， 工程優良率1

36、00%。 宇視科技全球排名持續提升，AI+海外市場拓展推動公司安防業務穩定增長。根據IHS Markit報告， 2018年宇視科技位列全球視頻監控設備市場第4位(國內第三)，自2015年以來連續四年全球排名提升，公 司全球份額持續提升。未來安防將與AI深度融合，AI攝像頭將大量替換傳統攝像頭，宇視科技目前推出 六山兩關八大AI產品以及AIReady！安防人工智能規模布署方案，未來有望受益AI+安防市場的快速發 展。同時，宇視科技通過在海外設立分公司，實現海外本地化布局，預計海外市場也將保持較快增長。 引入阿里戰略投資，雙方合作逐漸落地，協同效應逐漸凸顯。19年10月，公司、阿里云、高德三方聯合

37、 發布千方阿里云城市大腦交管聯合解決方案。截至目前，阿里城市大腦項目已落地杭州、蘇州、吉隆坡等 國內外20余座城市，通過與阿里合作，公司有望在城市層面獲得更多資源，從而推動兩大業務發展。 風險提示：國內車聯網推進不及預期；安防業務海外市場拓展不及預期；中美貿易摩擦風險。 2018 2018 201920192020E2020E2021E2021E 營業收入（百萬元）7,251.3 9,153.3 11,150.2 13,755.9 同比189.6%26.2%21.8%23.4% 凈利潤（百萬元）762.6 1,058.5 1,272.5 1,475.3 同比109.1%38.8%20.2%15

38、.9% EPS（元）0.51 0.71 0.86 0.99 PE48.02 34.49 28.69 24.75 2.4 車聯網路側設施重點推薦：千方科技 表表 9 9：公司盈利預測表：公司盈利預測表 資料來源：資料來源：WindWind，中信建投證券研究發展部，中信建投證券研究發展部，PEPE對應對應3 3月月1111日收盤價日收盤價 2.5 商用車聯網:降本增效、盈利模式清晰 相較乘用車車聯網，商用車作為生產工具、其車聯網功能降本增效顯著，盈利模式更加清晰 從單車價值角度來看，一輛從事干線運輸且配備車聯網設備的智能重卡年運營成本較傳統重卡可降低 11.8 萬元。 圖圖 2121：公司盈利預測

39、表：公司盈利預測表 資料來源：中國商用車車聯網白皮書，中信建投證券研究發展部資料來源：中國商用車車聯網白皮書，中信建投證券研究發展部 2.5 商用車聯網:政策、主機廠與下游客戶三 方需求共振，2018-2025市場復合增速可達28% 前裝市場驅動因素 政策法規強制安裝要求：新能源商用車必須搭載符合要求的終端并建立監測平臺等 汽車廠驅動技術升級：采集車輛數據信息，不斷升級反饋； 汽車廠向后市場延伸：利用數據加強汽車廠對后市場布局 后裝市場驅動因素 下游客戶結構變化以及需求升級： 商用車企業和車隊用戶占比不斷提升，專業化、精細化運營需求較高 2018年中國商用車車聯網市場規模為143億元，預計20

40、18-2025年中國商用車車聯網市場預計將保 持28%的復合增速，2025 年市場規模達806 億元 ，前裝市場占比37%，后裝市場占比為63%。 資料來源：中國商用車車聯網白皮書，中信建投證券研究發展部資料來源：中國商用車車聯網白皮書，中信建投證券研究發展部 圖圖 2222：20182018- -20252025年商用車車聯網市場規模預測年商用車車聯網市場規模預測( (億元億元) ) 硬件 21% 通訊運營商 18% 運營服務商 46% 內容提供商 15% 圖圖 2323：20252025年商用車車聯網價值鏈分布年商用車車聯網價值鏈分布 2.5 車聯網網絡安全:開放環境下網絡安全需 求大幅提

41、升 汽車從封閉環境向開放網絡環境發展，安全風險大大提升，防護環節眾多，網絡安全問題復雜 智能網聯汽車：T-BOX 提供無線網絡通信接口，是逆向分析和網絡攻擊的重要對象；車載操作系統基于傳統IT 操作系統，面臨已知漏洞威脅；OTA 將成為主流功能，也成為潛在攻擊渠道；多功能汽車鑰匙流行，信號中繼 及算法破解威脅較大。 移動智能終端：移動App 成為車聯網標配，應用破解成為主要威脅 車聯網服務平臺：傳統的云平臺安全問題 車聯網通信安全：通信協議破解和中間人攻擊；協議破解及認證是車聯網短距離通信主要威脅 自2016年以來，汽車網絡安全事件的數量增長了605%，僅2019年就增長了一倍以上。 根據 I

42、HS Markit 的數據，汽車網絡安全市場預計將從2017 年的約 1600 萬美元增長到 2025 年的 23 億美元，年復合增長率接近90%。 圖圖 2424：車聯網：車聯網5 5個通信場景個通信場景圖圖 2525：智能網聯汽車通信架構：智能網聯汽車通信架構 資料來源：車聯網網絡安全白皮書，資料來源：車聯網網絡安全白皮書，Upstream Security2020Upstream Security2020版版汽車網絡安全報告汽車網絡安全報告，中信建投證券研究發展部，中信建投證券研究發展部 圖圖 2626：20102010- -20192019汽車網絡安全事件汽車網絡安全事件 22 目目

43、錄錄 一、智能、網聯融合發展，電子電氣架構變革驅動軟件定義汽車一、智能、網聯融合發展，電子電氣架構變革驅動軟件定義汽車 二、二、20202020年車聯網進入商用元年：路側設施向規模先導應用過渡，國產年車聯網進入商用元年：路側設施向規模先導應用過渡，國產 車搶占車搶占C C- -V2XV2X量產先機量產先機 三、自動駕駛時代，地圖賽道大幅拓寬，四維圖新領跑市場三、自動駕駛時代，地圖賽道大幅拓寬，四維圖新領跑市場 四、智能座艙發展趨勢：一芯多屏、交互場景多樣化、軟件平臺化，中四、智能座艙發展趨勢：一芯多屏、交互場景多樣化、軟件平臺化，中 科創達受益高通芯片迭代和滲透率提升科創達受益高通芯片迭代和滲

44、透率提升 23 根據我國汽車駕駛自動化分級報批稿，駕駛自動化分成05 級，定于2021年1月1日開始實施。 根據KPMG研究數據顯示，我國目前車廠自動駕駛整體水平與大規模應用集中在L1-L2之間，以美國、 德國為首的歐美國家則處于L2與L3水平。 寶馬、通用、豐田等13家國際車廠在2018年就已實現L2及以上級別車型量產，其中奧迪在自動駕駛汽 車行業已處于領先地位，A8已經達到量產車型中L3級別。此外公司還先后發布了自動駕駛L4級別的 Elaine概念車以及L5級別的Aicon概念車。 3.1 自動駕駛分級標準落地 來源：汽車駕駛自動化分級報批稿，中信建投證券研究發展部 表表 1010：中國自

45、動駕駛分級標準：中國自動駕駛分級標準 分級分級名稱名稱車輛橫向和縱向運動控制車輛橫向和縱向運動控制目標和事件探測與響應目標和事件探測與響應動態駕駛任務接管動態駕駛任務接管設計運行條件設計運行條件 0 級應急輔助駕駛員駕駛員及系統駕駛員有限制 1 級部分駕駛輔助駕駛員和系統駕駛員及系統駕駛員有限制 2 級組合駕駛輔助系統駕駛員及系統駕駛員有限制 3 級有條件自動駕駛系統系統 動態駕駛任務接管用戶（接管后 成為駕駛員） 有限制 4 級高度自動駕駛系統系統系統有限制 5 級完全自動駕駛系統系統系統無限制 a 自動駕駛系統通?？煞譃楦兄獙?、決策層、執行層，以及高精地圖和車聯網的支持。 3.1 自動駕駛

46、產業鏈 圖圖 2727：自動駕駛產業鏈：自動駕駛產業鏈 來源：德勤，中信建投證券研究發展部 3.1 自動駕駛感知層 數量數量 超聲波雷達前部、側部、后部配置12顆 中距離毫米波雷達車輛四角配置4顆 長距離毫米波雷達車輛前部配置1顆 激光掃描雷達車輛前部配置1顆 攝像頭 前部、后部及外部后視鏡配置4顆攝像頭，形成360度環視，風擋邊緣上配置1顆 前置攝像頭 紅外攝像機車輛前部配置1顆，用于夜視 表表 1111：奧迪：奧迪A8A8自動駕駛汽車傳感器配置情況自動駕駛汽車傳感器配置情況 來源：從車聯網到自動駕駛，中信建投證券研究發展部 圖圖 2828：自動駕駛汽車感知層配置情況：自動駕駛汽車感知層配置

47、情況 3.1 激光雷達價格不斷下降，滿足車規級要 求后有望加速L3自動駕駛 激光雷達：價格已下探至1000美元以內，除了奧迪A8配置的法雷奧以外，其余還無法達到車規級要求。 毫米波雷達：基本由國外廠商壟斷，德賽西威77GHz毫米波雷達達到可量產狀態。 根據DIGITIMES預測，2017-2022年，車載毫米波雷達市場的年復合增長率將達到35%，2022年全球車用 毫米波雷達市場規?？傆嫾s160億美元；相機模組將從2017年的21億美元增長至2022年的56億美元，復合 增長率為22%；隨著激光雷達成本不斷下降，預計到2022年市場有望增長至40億美元，復合增長率為 58%。 40732003

48、20360400 2100 2798 3480 4164 4822 5632 2801 3923 5444 8295 11813 15960 0 5000 10000 15000 20000 25000 20172018E2019E2020E2021E2022E 激光雷達(百萬美元)相機模組(百萬美元)毫米波雷達(百萬美元) 博世 19% 大陸 16% 海拉 12% 富士通 天 11% 電裝 10% 其它 32% 圖圖 3030：20182018年全球毫米波雷達市場份額年全球毫米波雷達市場份額 圖圖 2929：全球激光雷達、相機模組、毫米波雷達市場規模預測：全球激光雷達、相機模組、毫米波雷達市

49、場規模預測 來源：DIGITIMES Research，中信建投證券研究發展部 來源：智能汽車網，中信建投證券研究發展部 制造商制造商產品名稱產品名稱價格價格最小起訂量最小起訂量備注備注 VelodyneVelabit100美元定位L2市場 InnovizInnovizOne1000美元2-3萬顆2021年第二季度量產 速騰聚創RS-Lidar-M1500美元10萬顆2020年底或2021年初量產 LbeoScalar200歐元+NA賣給奧迪的是200歐元， Innovusion獵豹(300線)1000美元10萬顆 大疆 Horizon800美元 NA2020年上半年開始供貨 Tele-151200美元 鐳神 LS20B999美元 NA2020年上半年開始供貨 LS20E888美元 表表 1212：激光雷達廠商公布的激光雷達價格：激光雷達廠商公布的激光雷達價格 來源：車云網，中信建投證券研究發展部 3.1 攝像頭是自動駕駛汽車之“眼”，未來 將成為自動駕駛汽車標配 車載攝像頭可以幫助ADAS系統實現前向駕駛輔助、行車記錄、全景環視等功能，是ADAS系統的重要組成 部分，按照安裝位置可分為前