1、六維力和力矩傳感器行業報告：六維力和力矩傳感器行業報告：類人力控核心組件，產業推進降本提質類人力控核心組件，產業推進降本提質評級：推薦(首次覆蓋)證券研究報告2024年03月11日電力設備李航(證券分析師)邱迪(證券分析師)李銘全(證券分析師)S0350521120006S0350522010002S 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明2滬深300表現表現1M3M12M電力設備14.1%2.3%-27.7%滬深3006.7%5.0%-9.5%最近一年走勢相關報告2024年新能源行業策略-光伏：守成供需周期，把握技術成長（推薦）*光伏設備*邱迪，李航2024-02-202024年新能源行業

2、策略-鋰電：去庫倒計時，產業拐點將至（推薦）*電力設備*李航2024-02-012024年新能源行業策略-電力設備：出海景氣度持續向上，國內主配網各有看點（推薦）*電力設備*邱迪，李航2024-01-19-45%-36%-27%-17%-8%1%2023/02023/02023/02023/12024/0電力設備滬深300 VYZYZZEUVWAUSU7NcM9PnPnNnPrNeRoOmPfQrQpN6MpOqRMYpPxPwMoNtO請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明3重點關注公司及盈利預測重點關注公司及盈利預測重點公司代碼股票名稱2024/03/11EPSPE投資評級股價20222

3、023E2024E20222023E2024E300007.SZ漢威科技16.710.85 1.11 1.01 19.96 15.12 16.51 買入300114.SZ中航電測42.800.33 0.18 0.23 31.43 244.29 188.71 買入300354.SZ東華測試48.990.88 1.27 1.81 43.40 38.61 27.08 增持300445.SZ康斯特19.850.36 0.47 0.63 34.34 42.04 31.74 未評級603662.SH柯力傳感31.530.92 1.10 1.38 17.87 28.58 22.84 未評級688539.SH

4、高華科技38.450.81 0.88 1.22 43.81 31.43 未評級301413.SZ安培龍64.001.57 1.29 1.86 49.63 34.38 未評級資料來源：Wind資訊，國海證券研究所注：未評級公司的盈利預測為 wind 一致預期 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明4核心提要核心提要u 站在力覺傳感器頂端，六維力產業方興未艾，國產品牌加速追趕海外主流站在力覺傳感器頂端，六維力產業方興未艾，國產品牌加速追趕海外主流 六維力六維力/力矩傳感器是維度最高的力覺傳感器，檢測的力覺信息最為全面。力矩傳感器是維度最高的力覺傳感器，檢測的力覺信息最為全面。六維力/力矩傳感器是

5、具備高壁壘的品類，體現在技術端、設備端等方面，通常以串擾、精度和準度三大指標開展評價。六維力/力矩傳感器品類豐富，主要包括應變片式（硅應變和金屬箔）、光學式和壓電/電容式傳感器，各有其適用范圍，現階段應變片式為主流。六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地。六維力/力矩傳感器應用于電子行業、汽車工業、機器人、醫療、飛行器以及仿生等領域。全球六維力品牌主要包括日韓、歐美和國產三大陣營，國產品牌與海外主流仍有差距。近年來中國市場逐步推進國產替代，隨國產品牌性能提升，市場份額增加，部分企業已在細分領域占據頭部位置。u 人形機器人風起，六維力導入

6、亟待提質降本增效人形機器人風起，六維力導入亟待提質降本增效，產業鏈群雄逐鹿之勢漸顯，產業鏈群雄逐鹿之勢漸顯 面向人形機器人廣闊賽道，面向人形機器人廣闊賽道，高精度力傳感器或從選配走向標配高精度力傳感器或從選配走向標配。據Markets and markets預測，全球人形機器人市場有望由2023年的18億美元提升至2028年的138億美元。我們認為，機器人由自動化向智能化進化，力控要求提升，高精度力傳感器或從選配走向標配，六維力/力矩傳感器未來市場空間或達百億規模。面對重要成長機遇，六維力面對重要成長機遇，六維力/力矩傳感器仍然亟待提質降本增效，我們預計國產優質廠商將在產業突破的過程中扮演重要

7、角色。力矩傳感器仍然亟待提質降本增效，我們預計國產優質廠商將在產業突破的過程中扮演重要角色。六維力/力矩傳感器性能雖然已有長足進步，但在產業推廣上依然需要持續迭代，當下核心痛點包括產品價格昂貴、選型困難、使用技術相對薄弱，以及仍然需要更高效的生產工藝等。1）提質：結構設計創新、解耦優化、注重標定和檢測等關鍵工序的設備開發；2）降本：產品成本構成中應變片和人工成本占比較大，我們認為開發MEMS等高效工藝、疊加生產自動化率提升是六維力降本的重要策略。我們認為，在龐大工業體系和下游市場助力下，國產品牌將是未來的主力軍，這一細分賽道或將涌現數家面向全球、多元場景的實力型國產知名品牌。請務必閱讀報告附注

8、中的風險提示和免責聲明5核心提要核心提要u 投資建議及風險提示投資建議及風險提示 行業評級：機器人由自動化向智能化進化，力控要求提升，尤其是在高精度場景下需要采用多維力傳感器，六維力/力矩傳感器可為機器人運動控制提供力信息，從而完成復雜、精細作業，或將成為未來智能機器人的標配產品，首次覆蓋六維力/力矩行業，給予“推薦”評級。重點關注：具備傳感器技術積淀，積極入局機器人賽道，布局相關產品的企業，建議關注柯力傳感、東華測試、中航電測、康斯特、高華科技、漢威科技、安培龍等上市公司。風險提示：人形機器人產業化不及預期，人形機器人力覺傳感器技術路線發生變化，六維力產品技術提升不及預期，六維力產品成本控制

9、不及預期，重點關注公司業績不及預期。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明6核心提要核心提要一、六維力一、六維力/力矩傳感器：力覺傳感器天花板，國產品牌加速追趕海外主流力矩傳感器：力覺傳感器天花板，國產品牌加速追趕海外主流二、人形機器人風起，六維力導入亟待提質降本增效二、人形機器人風起，六維力導入亟待提質降本增效三、高端力覺傳感器廠商梳理：面向產業機遇，群雄逐鹿之勢漸顯三、高端力覺傳感器廠商梳理：面向產業機遇，群雄逐鹿之勢漸顯四、投資建議及風險提示四、投資建議及風險提示 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明7目錄目錄一、六維力一、六維力/力矩傳感器：力覺傳感器天花板，國產品牌加速追趕海外

10、主流力矩傳感器：力覺傳感器天花板，國產品牌加速追趕海外主流1.1 六維力/力矩傳感器站在力覺傳感器的頂端，應變片式為主流1.2 產品具備高壁壘，三大指標評價六維力優劣1.3 六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明8資料來源：坤維科技微信公眾號、leaderobot微信公眾號1.1 六維力六維力/力矩傳感器站在力覺傳感器的頂端，應變片式為主流力矩傳感器站在力覺傳感器的頂端，應變片式為主流圖：不同測量維度的力測量示意圖：不同測量維度的力測量示意圖：圖：六維力六維力/力矩傳感器定義以及實物展示力矩傳感器定義以及實物展示p 力力/力矩傳感器可將力或力

11、矩的量值轉換為相關電信號。力矩傳感器可將力或力矩的量值轉換為相關電信號。根據所測力的維數不同可分為一維力和多維力傳感器，一維力傳感器僅可測量單一維數方向上的力或力矩，多維力傳感器可以檢測多個維數方向上的力或力矩。p 六維力六維力/力矩傳感器是維度最高的力覺傳感器，檢測的力覺信息最為全面。力矩傳感器是維度最高的力覺傳感器，檢測的力覺信息最為全面。六維力/力矩傳感器（后文均以六維力代表六維力/力矩傳感器）能同時測量沿三個坐標軸方向的力和繞三個坐標軸方向的力矩，因此當力的方向和作用點在三維空間內隨機變化時需選用六維力傳感器。六維力傳感器不僅可以精確測力，且在獲得力矩信息后，可以利用力矩信息來推算獲取

12、受力部件的姿態；同時監測力矩是否在安全范圍內，有效避免傳感器的過載損壞。一維力測量示意三維力測量示意六維力測量示意 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明9資料來源：leaderobot微信公眾號、國海證券研究所1.1 六維力六維力/力矩傳感器站在力覺傳感器的頂端，應變片式為主流力矩傳感器站在力覺傳感器的頂端，應變片式為主流圖：不同原理的六維力圖：不同原理的六維力/力矩傳感器對比力矩傳感器對比p 六維力傳感器品類豐富、各有其適用范圍，現階段應變片式為主流。六維力傳感器品類豐富、各有其適用范圍，現階段應變片式為主流。根據技術原理可將六維力傳感器分為應變片式（硅應變和金屬箔）、光學式和壓電/電容

13、式傳感器，每種類型的傳感器具有其獨特優勢和適用范圍。比較傳感器的穩定性、剛度、動態特性、信噪比與成本，硅應變片在穩定性、信噪比以及動態特性方面優于金屬箔，但硅應變片成本較高；電容傳感器與壓電傳感器相比，電容傳感器成本最優，其他幾項弱于壓電傳感器；光學傳感器在動態特性方面具有優勢。1）應變片式：硅應變傳感器、金屬箔傳感器2）光學傳感器3）壓電/電容傳感器穩定性剛度動態特性信噪比成本 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明10資料來源：坤維科技微信公眾號1.2 產品具備高壁壘，三大指標評價六維力優劣產品具備高壁壘，三大指標評價六維力優劣圖：分別對六維力傳感器的六個測量方向精確加載至各自的額定載荷

14、，記錄六個方向的測量結果圖：分別對六維力傳感器的六個測量方向精確加載至各自的額定載荷，記錄六個方向的測量結果p 六維力傳感器是具備高壁壘的品類。六維力傳感器是具備高壁壘的品類。六維力傳感器最核心的壁壘在于技術端，包括維間耦合影響測量精度、“全方位機械過載保護”操作復雜以及“動態性能”難以測量等關鍵技術問題的解決需要依賴嚴格的加工精度、強大的產品性能與前沿的智能算法等要素；同時在設備端需要六維聯合加載設備進行標定與檢測，設備研發涉及多項綜合技術。因此整體而言高技術壁壘下利好具有長期積淀的頭部企業。p 評判六維力傳感器產品優劣的三大性能指標：串擾、精度和準度。評判六維力傳感器產品優劣的三大性能指標

15、：串擾、精度和準度。1）串擾指標用來衡量六維力傳感器各測量方向間的耦合影響，可反映測量誤差水平；2）精度和準度可準確描述六維力傳感器的測量誤差水平，其中精度衡量的是測量結果之間的重復性，準度衡量的是測量結果與理論真值的偏離程度。3）準度涵蓋滯后、線性、蠕變等誤差因素，更能體現產品綜合性能，是六維力傳感器最為核心的技術指標之一。圖：六維力傳感器精度和準度的統計意義圖：六維力傳感器精度和準度的統計意義 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明11資料來源：一種微型應變式六維力傳感器及其標定裝置_王鵬等、高工機器人微信公眾號、leaderobot微信公眾號、國海證券研究所1.3 六維力產業方興未艾，

16、全球三大陣營品牌搏擊應用高地六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地圖：六維力圖：六維力/力矩傳感器產業鏈梳理力矩傳感器產業鏈梳理p 完整的六維力產業鏈涉及上游組件、中游制造和下游多元應用場景。完整的六維力產業鏈涉及上游組件、中游制造和下游多元應用場景。以當前主流的應變片式傳感器為例，其材料組件包括彈性體、應變片、電路板、粘接劑和外殼等，通過幾十道工序（分為選料、貼片、溫漂和零漂的控制、標定等四大環節）制作而成合格產品，主要應用于汽車行業的碰撞測試、輪轂、座椅等零部件測試以及航空航天、生物力學、醫療領域、科研實驗、機器人與自動化等領域，其中在機器人領域的應用占據較大的市場份額，尤其是在

17、協作機器人領域應用廣泛。上游組件彈性體應變片電路板粘接劑光纖、光柵電容中游制造分類：1）應變片式：通常采用的是硅應變片或金屬箔，本質是材料本身發生形變而轉化為阻值變化2）光學式：通過光纖、光柵反映形變，再轉化成力3）壓電/電容式：電容是通過極距的變化導致電壓變化，壓電則是通過形變改變電荷生產流程：一款合格的傳感器有幾十道工序，可分為選料、貼片、溫漂和零漂的控制、標定等四大環節下游應用外殼等應用于電子行業、汽車工業、機器人、醫療、飛行器以及仿生等領域；作用包括檢測、預防、測量、控制、示教、保護等 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明12資料來源：Global Market Insights、

18、高工機器人微信公眾號1.3 六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地圖：全球力圖：全球力/力矩傳感器市場規模及主要應用領域力矩傳感器市場規模及主要應用領域p 全球力全球力/力矩傳感器市場規模預計保持穩健增長，航空航天與國防、汽車是主要力矩傳感器市場規模預計保持穩健增長，航空航天與國防、汽車是主要應用領域。應用領域。根據GMI數據，2022年全球力/力矩傳感器市場規模超70億美元，預計2023-2032年復合增速超6%，航空航天與國防、汽車是主要的下游應用場景。p 中國六維力中國六維力/力矩傳感器市場增速強勁，機器人行業是主要應用領域。力矩

19、傳感器市場增速強勁，機器人行業是主要應用領域。根據GGII數據，2022年中國市場六維力/力矩傳感器銷量8360套，同比增長58%，預計到2027年銷量突破8.4萬套，復合增速超60%；2022年市場規模2.39億元，同比增長52%，預計到2027年市場規模超15億元。當下產品基數仍然較小，機器人行業是主要應用領域，未來隨下游需求提升有望進入高速成長期。單位：十億美元圖：圖：中國六維力中國六維力/力矩傳感器市場規模力矩傳感器市場規模圖：中國六維力圖：中國六維力/力矩傳感器銷量力矩傳感器銷量 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明13資料來源：高工機器人微信公眾號、國海證券研究所1.3 六維力

20、產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地表：六維力表：六維力/力矩傳感器在航空航天、汽車等當下主要應用領域的用途及代表企業力矩傳感器在航空航天、汽車等當下主要應用領域的用途及代表企業p 航空航天、汽車等領域是六維力航空航天、汽車等領域是六維力/力矩傳感器應用較早的典型場景。力矩傳感器應用較早的典型場景。六維力在航空航天領域應用早，可用于測量風洞試驗、飛機、衛星、火箭等飛行器各種運動狀態下的六維力信息，以及飛機制造、飛行器著陸和起飛過程的監測、機械臂控制、結構健康監測等領域。在汽車領域，六維力的主要應用場景包括汽車安全設備測試、高速碰撞測試、車身

21、剛度測試等，在確定新車和部件設計的完整性和最優化方面具有重要作用，并且有助于保證效率、安全性和正確功能。領域應用場景用途及特點代表企業航空航天飛行測試六維力傳感器可用于測量飛機包括起飛、飛行、降落等各個階段下的六軸力信息，幫助測試人員更準確分析飛行器的性能和狀況ATI、坤維科技、航天四院四十四所空間站六維力傳感器可以測量飛行器受到的沖擊和震動以及宇航員在工作時產生的動力學數據等火箭發射六維力傳感器可以實時監測火箭的加速度、角度、速度等數據，并幫助控制中心調整火箭的姿態和飛行路線，確保執行任務的準確性和安全性空氣動力學研究六維力/力矩傳感器可用于風洞試驗中，測量模型在氣流中所受的力和力矩。這有助

22、于研究飛行器的氣動性能、穩定性和控制特性，以及優化設計汽車汽車安全設備測試六維力傳感器可以更加準確測量安全氣囊部件和安全帶拉力及其各個方向的力矩，以提高測試數據的精確性ATI、宇立儀器、ME-Messsysteme GmbH、海伯森等高速碰撞測試六維力傳感器可以準確測量汽車在撞擊后的變化，同樣也可以測量車內人員受到的各方向力及力矩，從而為汽車安全性評估提供準確的數據性能測試六維力傳感器可以幫助精確測試一些汽車性能參數，比如制動距離、制動時間、輪胎磨損程度等，從而為汽車制造商提供更為詳盡和準確的汽車性能數據車身剛度測試通過在車身上施加力和力矩，可以測量車身的變形和應力分布情況，從而評估車身的剛度

23、和強度，為汽車設計和制造提供參考車輛動力學測試通過在車輛上安裝六維力和力矩傳感器，可以測量車輛在行駛過程中的力和力矩分布情況，從而評估車輛的動力學性能和穩定性 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明14資料來源：高工機器人微信公眾號、國海證券研究所1.3 六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地表：六維力表：六維力/力矩傳感器力矩傳感器在機器人領域的用途及代表企業在機器人領域的用途及代表企業p 機器人是六維力機器人是六維力/力矩傳感器當下的重要應用領域，也是未來富有潛力的場景。力矩傳感器當下的重要應用領域，也是未來富有潛力的場景。在工業

24、領域包括打磨/協作/裝配/銑削機器人等，應用場景包括力控制、力覺反饋、質量檢測、動態控制等。以協作機器人為例，通過將產品安裝在機器人末端，可以實現高精密柔性裝配、焊接、去毛刺作業、拖動示教等應用。在醫療手術和康復領域，包括血管介入手術機器人、康復機器人、外科手術機器人等，處于早期發展階段，應用潛力較大。安裝在手術機器人末端的六維力產品可以幫助感知人體各個方面的實時參數，包括力量、重量等，從而實現高質量的手術操作、降低手術風險。我們認為隨技術升級、工業及醫療等領域的要求提升，六維力的滲透率將持續提升，并有可能成為細分場景的標配。領域應用場景用途及特點代表企業工業-打磨/協作/裝配/銑削機器人等力

25、控制測量機器人末端執行器施加的力和力矩，從而實現機器人的力控制。比如裝配、拋光打模等應用ATI、坤維科技、鑫精誠、宇立儀器、藍點觸控、海伯森、Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH等力覺反饋將機器人末端執行器施加的力和力矩轉換成電信號，通過控制系統反饋給機器人，從而實現力覺反饋質量檢測測量機器人末端執行器施加的力和力矩，從而實現對產品質量的檢測。比如在焊接過程中測量焊接槍施加的力度和方向，判斷焊接質量是否符合要求動態控制測量機器人末端執行器施加的力和力矩，從而實現機器人的動態控制。比如在搬運過程中，幫助機器人實現動態控制，更加高效完成搬運任務醫療手術和康復血管介入手術機器

26、人主要用于測量手術器械在受力狀態下的偏移變化，這可以幫助醫生實現更精準的手術定位和切割操作ATI、坤維科技、鑫精誠、海伯森、藍點觸控、埃力智能等康復機器人可以測量患者運動時的各種數據，如角度、速度、加速度、力矩和路徑等，使得治療師有可能從中發現數據與治療結果之間對應的關系。這可以幫助醫生全面評估康復狀況和進展，更好地設計康復方案外科手術機器人可以精確測量機器人末端的力和力矩信息，以確保手術器械在精度和靈敏度方面的最佳表現。這對于完成高難度手術和精密手術非常重要 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明15資料來源：高工機器人微信公眾號、MIR睿工業微信公眾號、國海證券研究所1.3 六維力產業方

27、興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地六維力產業方興未艾，全球三大陣營品牌搏擊應用高地圖：全球主流的六維力圖：全球主流的六維力/力矩傳感器廠商力矩傳感器廠商p 全球六維力品牌主要包括日韓、歐美和國產三大陣營，國產品牌與海外主流仍有差距。全球六維力品牌主要包括日韓、歐美和國產三大陣營，國產品牌與海外主流仍有差距。日韓品牌主要配套本土機器人本體廠商；歐美品牌可分為傳統傳感器生產商和知名的機器人末端工具生產商；國產品牌在串擾、抗過載能力及維間耦合誤差等方面和海外主流品牌仍存在差距，近年來入局企業增加，且陸續有產品落地并進入產業化應用。p 中國市場逐步推進國產替代，國產品牌持續追趕海外品牌。中國市場逐步

28、推進國產替代，國產品牌持續追趕海外品牌。根據MIR統計，中國市場第一梯隊企業包括美國ATI及中國的宇立儀器、藍點觸控、坤維科技。歷經多年追趕，國產品牌性能提升，市場份額增加，2022年中國協作機器人領域坤維科技銷量位居榜首。日韓歐美中國圖：中國市場六維力傳感器廠商梯隊分布圖：中國市場六維力傳感器廠商梯隊分布圖：圖：20222022年中國協作機器人行業六維力年中國協作機器人行業六維力/力矩傳感器市場格局力矩傳感器市場格局 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明16目錄目錄二、人形機器人風起，六維力導入亟待提質降本增效二、人形機器人風起，六維力導入亟待提質降本增效2.1 面向人形機器人廣闊賽道，

29、產業推進核心硬件高效降本2.2 高精度力傳感器或從選配走向標配，機器人智能化帶領走向百億規模2.3 六維力產業推廣痛點顯著，或隨需求打開，突破曲線將較為陡峭 2.3.1 六維力提質：結構設計和解耦優化是主要的研究課題 2.3.2 六維力標定和檢測是關鍵工序，相關設備構建產品壁壘 2.3.3 六維力降本：材料及人工成本占比高，推進MEMS等高效工藝開發 2.3.4 面向復雜多元應用場景，優化和明確六維力選型關鍵流程 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明17p 特斯拉引領人形機器人產業發展，未來具備廣闊成長空間。特斯拉引領人形機器人產業發展，未來具備廣闊成長空間。2021年馬斯克發布特斯拉人形

30、機器人至今，機器人產品快速迭代，已可實現物品分類等復雜任務。據Markets and markets預測，全球人形機器人市場有望由2023年的18億美元提升至2028年的138億美元。p 機器人關節價值量大，核心硬件的高效降本十分迫切。機器人關節價值量大，核心硬件的高效降本十分迫切。解構特斯拉人形機器人，現階段旋轉關節、線性關節、靈巧手占據主要價值量，其中核心硬件包括諧波減速器、絲杠、空心杯電機等均有待進一步優化、降本，優質的國產企業或將跟隨產業發展不斷壯大。圖：全球人形機器人市場有望由圖：全球人形機器人市場有望由20232023年的年的1818億美元提升至億美元提升至20282028年的年的

31、138138億美元億美元表：現階段特斯拉人形機器人硬件成本構成（未配置多維力情形）表：現階段特斯拉人形機器人硬件成本構成（未配置多維力情形）2023-2028年全球人形機器人市場復合增速有望達50.2%零部件單位數量單價（元）單機價值量（元）占硬件成本比例關節旋轉關節14電機130004200012.5%諧波減速器12000280008.4%力矩傳感器170098002.9%位置傳感器115021000.6%交叉滾子軸承150070002.1%向心止推滾珠軸承230084002.5%線性關節14電機130004200012.5%力矩傳感器170098002.9%位置傳感器115021000.6

32、%行星滾柱絲杠-共計10個11000010000029.9%T型絲杠-共計4個1100040001.2%靈巧手2空心杯電機61300156004.7%編碼器620024000.7%精密行星齒輪箱650060001.8%螺紋絲杠6202400.1%電池包1250025000.7%Autopilot攝像頭835028000.8%其他5000014.9%硬件總成本（元）334740100%資料來源：Markets and markets、特斯拉官網、綠的諧波公司公告、高工移動機器人微信公眾號、阿里巴巴、百度愛采購、賢集網、國海證券研究所說明：部分細節數據/構成來自國海證券研究所估算/推測2.1 面向

33、人形機器人廣闊賽道，產業推進核心硬件高效降本面向人形機器人廣闊賽道，產業推進核心硬件高效降本 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明18資料來源：智星崛起微信公眾號、高工機器人微信公眾號、國海證券研究所圖：機器人行業的機械臂柔順控制技術分類圖：機器人行業的機械臂柔順控制技術分類p 機器人由自動化向智能化進化，力控要求提升，重視高精度力傳感器的應用。機器人由自動化向智能化進化，力控要求提升，重視高精度力傳感器的應用。目前在工業機器人領域，根據場景需要有不同的機械臂柔順控制技術可以匹配，其中主動柔順技術應用在力控精度要求高的場景，包括直接力控和間接力控。力覺傳感器是機器人發展不可或缺的部分，尤其

34、是在高精度場景下需要采用多維力傳感器。此外，隨機器人向智能化發展，機器人力控技術呈現出多信息融合（觸覺、力覺和視覺等），主要通過配備的傳感器（AI、視覺、力覺等）得以實現。機械臂柔順控制主動柔順被動柔順直接力控間接力控電流環電流末端一維力傳感器末端六維力傳感器關節力矩傳感器阻抗力控導納力控與位置控制結合力位混合控制將剛度項設置為0拖動示教程序控制機器人：不具備外界信息的反饋能力，通過示教器控制機器人的行動感知型機器人：具有感知能力，帶有視覺、力覺等傳感器，依托傳感器技術獲得一定的環境感知能力，可以根據既定規則對環境變化做出響應，保證在適應環境的情況下完成工作智能型機器人：具有全感知能力，擁有更

35、豐富的傳感器，基于AI+視覺+力覺傳感器，賦予機器人更強的自主感知、自主學習、自主決策與自主執行等能力，能適應外部對象、環境，協調工作2.2 高精度力傳感器或從選配走向標配，機器人智能化帶領走向百億規模高精度力傳感器或從選配走向標配，機器人智能化帶領走向百億規模圖：機器人由自動化向智能化進化圖：機器人由自動化向智能化進化 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明19資料來源：高工機器人微信公眾號、鑫精誠傳感器官網、國海證券研究所圖：人形機器人中六維力傳感器發揮重要作用圖：人形機器人中六維力傳感器發揮重要作用p 人形機器人的發展浪潮中，六維力人形機器人的發展浪潮中，六維力/力矩傳感器將迎來重要成

36、長機遇。力矩傳感器將迎來重要成長機遇。當下六維力/力矩傳感器已是機器人實現柔順化、智能化控制的重要部分，可為機器人運動控制提供力信息，從而完成復雜、精細作業。在人形機器人中，六維力可搭載在手腕、腳踝、靈巧手等部位，可實現高精度力控、擺動穩定控制和安全控制等。我們預計特斯拉Optimus Gen2或應用六維力傳感器，一方面機器人手臂通過六維力進行復雜的力控操作，實現對物品的抓取、裝配或拍打等操作，另一方面腳踝搭載六維力感測機器人腳下地面反作用力，以便機器人控制系統可以調整人形機器人手臂和身體的姿態，從而在行走過程中保持平衡。應用場景用途及特點力控機器人手臂可以用于進行復雜的力控操作，比如對物品的

37、抓取、裝配或拍打等操作，六維力傳感器可以感知機器人手臂施加在物品上的力和力矩，以便機器人控制系統進行精密控制擺動穩定控制人形機器人的行走過程中需要保持平衡，此時也需要用到六維力傳感器，它可以感測機器人腳下地面反作用力，以便機器人控制系統可以調整人形機器人手臂和身體的姿態安全控制六維力傳感器可以用于安全控制系統，以實現機器人在進行危險操作之前或者人類接近機器人時的自動停止，避免對人體造成傷害圖：圖：六維力傳感器適用于人形機器人的手腕、腳踝、靈巧手等部位六維力傳感器適用于人形機器人的手腕、腳踝、靈巧手等部位2.2 高精度力傳感器或從選配走向標配，機器人智能化帶領走向百億規模高精度力傳感器或從選配走

38、向標配，機器人智能化帶領走向百億規模 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明20資料來源：坤維科技微信公眾號、因時機器人微信公眾號、MIR睿工業微信公眾號、國海證券研究所說明：人形機器人百萬臺時六維力產品的價格為研究員估算/預測數據圖：六維力傳感器在人形機器人上的應用位置及數量，單機應用量或達圖：六維力傳感器在人形機器人上的應用位置及數量，單機應用量或達1616個個p 人形機器人的六維力單機應用量可達人形機器人的六維力單機應用量可達16個，百萬臺時規?；蜻_個，百萬臺時規?；蜻_216億元。億元。在需要實現高精度力控的場景下，我們預計人形機器人手腕及腳踝處共需4個六維力，雙手共需12個六維力。市

39、場規模方面，當前六維力價格仍十分昂貴，根據MIR預測，人形機器人起量或帶動六維力產品價格快速下降，我們預計人形機器人100萬臺銷售情形下，六維力市場規?；蜻_216億元（各部位加總數據）。手腕及腳踝處共需4個六維力雙手共需12個六維力因時機器人微型伺服電缸構成部位數量單臺價格（元）銷量（萬臺）市場規模（億元）手腕2300020060腳踝2300020060靈巧手12800120096表：人形機器人表：人形機器人100100萬臺銷售情形下，六維力市場規?；蜻_萬臺銷售情形下，六維力市場規?；蜻_216216億元億元2.2 高精度力傳感器或從選配走向標配，機器人智能化帶領走向百億規模高精度力傳感器或從選

40、配走向標配，機器人智能化帶領走向百億規模 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明21資料來源：坤維科技官網、六維力/力矩傳感器研究發展綜述_曹會彬、國海證券研究所圖：典型六維力傳感器的性能參數、尺寸及產業推廣遇到的主要問題圖：典型六維力傳感器的性能參數、尺寸及產業推廣遇到的主要問題p 六維力六維力/力矩傳感器性能已有長足進步，面對未來人形機器人等領域拓展仍然亟待提質降本增效。力矩傳感器性能已有長足進步，面對未來人形機器人等領域拓展仍然亟待提質降本增效。六維力/力矩傳感器在彈性體結構、信號處理、標定及解耦等技術方面取得顯著進展，在機器人上也獲得一定程度應用，但面對未來人形機器人等領域的廣闊空間

41、，仍然迫切需要提質降本增效。當下的主要產業推廣痛點包括產品價格昂貴（外資產品單個產品均價在4萬元左右，國產均價也在2萬元以上）、選型困難、使用技術相對薄弱、在特殊領域如航空航天等國產品牌和海外差距大，以及仍然需要更高效的生產工藝等。產業推廣痛點選型困難使用問題價格昂貴特殊應用2.3 六維力產業推廣痛點顯著，或隨需求打開，突破曲線將較為陡峭六維力產業推廣痛點顯著，或隨需求打開，突破曲線將較為陡峭 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明22資料來源：多維力傳感器研究現狀及其小型化存在的問題與對策_湯建華、國海證券研究所圖：多維力傳感器的基本結構形式圖：多維力傳感器的基本結構形式p 六維力的結構設

42、計將直接影響產品的關鍵性能，六維力的結構設計將直接影響產品的關鍵性能，不同結構的六維力各有特點，其中十字梁式應用較為廣泛不同結構的六維力各有特點，其中十字梁式應用較為廣泛。六維力傳感器一般是將敏感元件粘貼于傳感器彈性元件的特定位置上制作而成?；诓煌淼牧S力傳感器彈性元件的結構設計相似，而結構設計直接影響到產品的靈敏度、線性度、維間解耦等關鍵性能，因此傳感器的結構設計創新也是國內外研究的重點方面。整體而言，六維力傳感器的基本結構形式包括十字梁式、柱式、梁-柱式和并聯式等，近年來各類新型六維力的結構設計方案均是在基本結構上做的衍生設計。不同結構的傳感器各有特點，目前十字梁式應用最為廣泛。我們

43、認為六維力的結構創新依然是重要方向，尤其是彈性體結構的優化設計，可漸進改善性能。十字梁式柱式梁-柱式并聯式(Stewart)具有結構對稱緊湊、維間耦合小和易于實現溫度補償等優點，但也存在動態性能和抗過載能力較差的缺點，是目前應用最廣泛的一種結構主要優點是結構簡單、魯棒性好，與十字梁式結構相比，其在垂直方向的剛度更好，但也存在垂直方向靈敏度相對其他方向較低，側向力和側向力矩之間存在一定耦合等缺點，同時柱式結構的傳感器為了保證良好的應變分布往往需要增加傳感器高度兼有十字梁式和柱式結構的各自的特點，但結構較為復雜，加工難度較大，目前還不多見有 Stewart 平臺和正交結構兩種形式，其中以Stewa

44、rt平臺結構最為常見，其具有剛度高，過載能力強等優點，但是結構復雜，制造難度大，測量精度相對較差等缺點限制了其應用領域2.3.1 六維力提質：結構設計和解耦優化是主要的研究課題六維力提質：結構設計和解耦優化是主要的研究課題 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明23資料來源：一種低耦合高精度六維力傳感器設計及應用_宋逸、Enhancement of Withstand Voltage in Silicon Strain Gauges Using a Thin Alkali-Free Glass、國海證券研究所圖：研究中設計的一種應變片貼片及組橋方案示意圖：研究中設計的一種應變片貼片及組橋方案

45、示意p 解耦優化是另一重要的提質課題。解耦優化是另一重要的提質課題。串擾指標用來衡量多維力傳感器各測量方向間的耦合影響，可以反映測量誤差水平。通過結構設計優化可以降低彈性體的耦合變形，但結構上的連續性導致結構耦合變形不可完全避免。因此，需要進一步通過貼片位置調整和電橋組橋設計來消除耦合。理論上，通過合理的布片可以完全消除各個方向之間的耦合，從而提升產品性能。p 材料的制備和選用也將影響六維力的性能。材料的制備和選用也將影響六維力的性能。有研究采用外延生長技術加工制造高性能硅應變計，可以改善外延層厚度的均勻性；在貼片工藝研究方面，力傳感器彈性元件的小型化對粘接劑的要求提升，需要匹配新材料以降低對

46、傳感器性能的負面影響，是研究的重要課題之一。圖：高性能硅應變片的制備工藝圖：高性能硅應變片的制備工藝2.3.1 六維力提質：結構設計和解耦優化是主要的研究課題六維力提質：結構設計和解耦優化是主要的研究課題 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明24資料來源：坤維科技微信公眾號、國海證券研究所圖：六維標定圖：六維標定&檢測樣本空間以及相應的標定及檢測設備檢測樣本空間以及相應的標定及檢測設備p 六維力傳感器的標定和檢測也是影響產品性能的重要工序。六維力傳感器的標定和檢測也是影響產品性能的重要工序。標定指通過對六維樣本空間中的樣本點進行精確加載，建立傳感器信號與力和力矩的映射關系，獲得解耦算法的數

47、學模型和參數。實際情況下由于加工誤差、貼片位置偏差等因素的存在，各方向之間仍然可能存在耦合，亦需要進一步標定確認。檢測則可以評價傳感器的標定效果。標定與檢測需要的設備一樣，采用六維聯合加載設備，設備可以對力覺傳感器實現正交三個方向力和三個方向力矩的同時精確加載，是高精度六維力傳感器研發和生產的必要條件。但標定與檢測樣本點不同，檢測樣本點和標定樣本點不重合，就可以通過在檢測樣本點上的測量結果來評價標定結果的優劣。六維標定（黃點）與檢測（紫點）樣本空間分別來自德國、美國、以色列的六維力傳感器標定及檢測設備2.3.2 六維力標定和檢測是關鍵工序，相關設備構建產品壁壘六維力標定和檢測是關鍵工序，相關設

48、備構建產品壁壘 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明25資料來源：坤維科技微信公眾號、國海證券研究所圖：六維力傳感器的標定和檢測相比一維力要求明顯提升圖：六維力傳感器的標定和檢測相比一維力要求明顯提升p 六維力傳感器的標定、檢測壁壘更高、難度更大。六維力傳感器的標定、檢測壁壘更高、難度更大。相比一維力傳感器，六維力的標定&檢測工作量更大、設備要求更高、理論基礎更深。在設備方面，當前主要是由六維力傳感器廠商自行研制，開發過程涉及空間光學定位、載荷位移補償、機電一體化等多項綜合技術、且十分依賴工程經驗，目前國內設備與海外設備仍有差距。部分國產品牌已成功研發高精度六維聯合加載設備，助力提升傳感器

49、產品性能。六維力的工作量相比一維力顯著增加六維力的設備相比一維力要求更高六維力的理論基礎相比一維力更加深厚2.3.2 六維力標定和檢測是關鍵工序，相關設備構建產品壁壘六維力標定和檢測是關鍵工序，相關設備構建產品壁壘 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明26資料來源：一種高精度六維力傳感器_吳美貞等、一種微型應變式六維力傳感器及其標定裝置_王鵬等、柯力傳感招股說明書、國海證券研究所2.3.3 六維力降本：材料及人工成本占比高，推進六維力降本：材料及人工成本占比高，推進MEMS等高效工藝開發等高效工藝開發圖：一種高精度六維力傳感器的爆炸圖，材料成本中應變片占比高圖：一種高精度六維力傳感器的爆炸

50、圖，材料成本中應變片占比高p 六維力傳感器的研發壁壘較高，成本構成中應變片和人工成本占比較大。六維力傳感器的研發壁壘較高，成本構成中應變片和人工成本占比較大。六維力開發的難度和壁壘高，在市場基數較小的當下價格昂貴，但一般來說成本在數千元，具有較高利潤率。傳感器成本構成包括材料、制造和人工成本，其中占比較高的是材料中的應變片和生產過程中的人工成本。根據齒輪傳動微信公眾號，每個六維力傳感器通常需要使用約30-40個應變片。在傳統應變片式傳感器的生產工藝流程中，貼片與標定需要的工人數量較多，因此導致較高的人工成本。我們認為開發高效工藝、簡化工序是六維力降本的重要策略。彈性體組件上蓋板上受力板下受力板

51、應變梁部件應變孔下蓋板套筒件彈性體應變片電路板粘接劑外殼等制造人工貼片標定成本構成圖：柯力傳感的應變式傳感器生產工藝流程，貼片與標定的人工成本比重大圖：柯力傳感的應變式傳感器生產工藝流程，貼片與標定的人工成本比重大 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明27資料來源：電子工程專輯微信公眾號、傳感器專家網微信公眾號、國海證券研究所2.3.3 六維力降本：材料及人工成本占比高，推進六維力降本：材料及人工成本占比高，推進MEMS等高效工藝開發等高效工藝開發圖：基本的圖：基本的MEMSMEMS制造工藝制造工藝p MEMS技術是傳感器高效生產的重要方向。技術是傳感器高效生產的重要方向。MEMS即微機電

52、系統，一個完整的 MEMS 往往包括微傳感器、微執行器、微機械結構、信號檢測與控制系統等，可以獨立進行信號感知檢測、處理、傳輸，其內部結構尺寸為微米甚至納米量級。MEMS工藝以成膜工序、光刻工序、蝕刻工序等常規半導體工藝流程為基礎。MEMS傳感器相比傳統機械傳感器，具有體積小、集成化、智能化、低成本等優點。MEMS傳感器種類豐富，應用場景多元，廣泛用于汽車電子、智能手機、可穿戴設備、機器人/人工智能等。麥克風加速度計陀螺儀電子羅盤氣壓計壓力傳感器流量傳感器紅外傳感器超聲波傳感器激光測距儀雷達傳感器等麥克風光線傳感器距離傳感器重力傳感器加速度傳感器磁力計陀螺儀GPS指紋傳感器霍爾感應器氣壓傳感器

53、心率傳感器血氧傳感器紫外線傳感器麥克風加速度計心率傳感器陀螺儀脈搏傳感器磁力計氣壓傳感器溫度傳感器血氧傳感器皮膚電導傳感器GPS納型星敏感器微型低功耗太陽敏感器硅基MEMS陀螺微型石英音叉陀螺MEMS磁強計北斗/GPS接收機等麥克風聲波傳感器壓力傳感器加速度傳感器磁力計陀螺儀流量傳感器溫濕度傳感器位置傳感器速度傳感器力傳感器平衡傳感器視覺-光敏觸覺-熱敏聽覺-聲敏嗅覺-氣敏味覺-味敏加速計陀螺儀磁力計用于追蹤動作的傳感器加速度計慣性測量單元傾角傳感器大氣監測傳感器電流傳感器磁傳感器發動機進氣流量傳感器溫濕度傳感器加速度計陀螺儀汽車電子智能手機可穿戴設備機器人/人工智能物聯網/智能家居無人機AR

54、/VR智慧工業微納衛星圖：圖：MEMSMEMS傳感器的應用場景及其產品類型傳感器的應用場景及其產品類型 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明28資料來源：基于MEMS技術的多力信號傳感器研究_武家澍、Stress and frequency analysis of silicon diaphragm of MEMS based piezoresistive pressure sensor、國海證券研究所2.3.3 六維力降本：材料及人工成本占比高，推進六維力降本：材料及人工成本占比高，推進MEMS等高效工藝開發等高效工藝開發圖：利用圖：利用COMSOLCOMSOL軟件設計的壓阻式軟件設計的

55、壓阻式MEMSMEMS壓力傳感器壓力傳感器p MEMS力傳感器持續發展，已被應用在各個行業領域，面向未來廣闊的機器人發展空間，具有可觀的應用前景力傳感器持續發展，已被應用在各個行業領域，面向未來廣闊的機器人發展空間，具有可觀的應用前景。MEMS力傳感器可將外界對其施加的力信號轉化為電信號，相比傳統的力傳感器，其具有體積小、質量低、功耗低、響應時間短、可批量化生產、成本低、集成度高等諸多優點，已在軍用裝備、生物醫學設備、汽車行業、機器人領域及消費電子產品等重要領域得到廣泛應用。p MEMS在多維力傳感器的應用仍待性能進一步改善。在多維力傳感器的應用仍待性能進一步改善。MEMS在多維力傳感器上應用

56、可能導致輸出精準度低于應變片式，同時還需要解決多維MEMS力傳感器維間信號解耦。國內外積極優化多維力傳感器性能，已有產品具備高靈敏度、高線性度、耦合信號低等優點，但在規模產業化方面仍然還需要持續迭代。我們認為MEMS工藝是實現六維力/力矩傳感器高效生產的主要方向，疊加生產自動化率提升將有助降本。圖：圖：MEMS MEMS 多力信號傳感器測量原理多力信號傳感器測量原理 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明29資料來源：leaderobot微信公眾號、國海證券研究所2.3.4 面向復雜多元應用場景，優化和明確六維力選型關鍵流程面向復雜多元應用場景，優化和明確六維力選型關鍵流程圖：六維力傳感器選

57、型的四個核心步驟圖：六維力傳感器選型的四個核心步驟p 六維力傳感器選型難，亦是產業推廣的掣肘之一，需要優化和明確選型的核心流程。六維力傳感器選型難，亦是產業推廣的掣肘之一，需要優化和明確選型的核心流程。六維力/力矩傳感器的選項和應用場景關聯性大，因此不同選型的難點在于應用多樣性、復雜性。目前針對多元的應用環境，選擇合適的傳感器主要包括四個核心步驟，即首先確定量程需求；其次確定使用環境，不同環境下需要考慮不同防護；然后確定機械出線需求，根據安裝環境選擇不同出線方式；以及確定通訊方式和配套軟件，常見上位機包括PC，機器人，PLC等，力和力矩數據被用作數據采集源和運動控制。確定量程需求確定使用環境確

58、定機械出線需求確定通訊方式及配套軟件 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明30目錄目錄三、高端力覺傳感器廠商梳理：面向產業機遇，群雄逐鹿之勢漸顯三、高端力覺傳感器廠商梳理：面向產業機遇，群雄逐鹿之勢漸顯3.1 六維力賽道：國產奮力追趕，將是未來應用拓展的主力軍3.2 坤維科技：發展迅速，六維力產品性能與銷量領先3.3 宇立儀器：積淀深厚，成長為全球領先的六維力廠商3.4 藍點觸控：國內六維力第一梯隊企業，產品已有成熟應用3.5 鑫精誠傳感器：國內六維力領先企業，成本優勢相對顯著3.6 柯力傳感：領先的智能傳感器品牌，積極入局人形機器人領域3.7 東華測試：結構力學性能測試龍頭，加大傳感器研

59、發投入3.8 中航電測：領先的智能測控產品廠商，大力發展“傳感器”平臺3.9 康斯特：高端校準測試儀器上市企業，壓力產品品類豐富3.10 高華科技：積極推進MEMS等技術在傳感器產品的應用3.11 漢威科技：知名氣體傳感器及儀表制造商，柔性微納傳感技術領先3.12 安培龍：智能傳感器技術為核，專注敏感陶瓷與MEMS技術 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明31資料來源：高工機器人微信公眾號、南京神源生官網、常州瑞爾特官網、國海證券研究所3.1 六維力賽道：國產奮力追趕，將是未來應用拓展的主力軍六維力賽道：國產奮力追趕，將是未來應用拓展的主力軍表：全球主要的六維力傳感器廠商梳理表：全球主要的

60、六維力傳感器廠商梳理p 六維力國產廠商奮力追趕海外主流品牌，將是未來技術迭代拓展場景的主力。六維力國產廠商奮力追趕海外主流品牌，將是未來技術迭代拓展場景的主力。國產品牌在串擾、溫漂等指標已基本可以對標國外，在龐大工業體系和下游市場助力下，國產品牌將是未來的主力軍，我們認為這一細分賽道或將涌現數家面向全球、多元場景的實力型國產知名品牌。企業總部準度(%FS)公司概況ATI美國0.5%-2%公司是世界領先的多維力傳感器制造商，自1989年以來，一直致力于開發最先進的產品和解決方案。公司主營業務包括機器人快速轉換裝置及力傳感器SCHUNK德國2%創建于1945年，主營產品包括精密夾具和自動化抓取系統

61、、傳感器等。公司的產品主要應用于機械和自動化領域Robotiq加拿大3%成立于2008年，總部位于加拿大魁北克，主營產品包括機器人末端夾具、力矩傳感器、機器人相機套件等OnRobot丹麥3%OnRobot是一家全球性公司，由丹麥OnRobot、匈牙利OptoForce和美國Perception Robotics合并而成。主營產品包括機器人末端夾具、力矩傳感器、機器人相機套件等Sintokogio日本1%-3%成立于1934年，主營業務分為五個部門。鑄造部門生產和銷售綠砂成型機、綠砂處理系統、化學粘合砂系統等。表面處理部門生產噴丸機、噴氣機等。環境設備部門生產集塵器、廢氣凈化器、廢水處理系統等。

62、物料搬運設備部門提供剪刀式升降機、輸送機等。特種設備部門為外圍行業生產設備，包括機電一體化、模具和成型。公司業務遍及全球，亞洲、北美和歐洲是其前三大市場WACOH-TECH日本1%-3%成立于2007年，主營業務包括力傳感器和MEMS傳感器（加速度計、陀螺儀）產品的開發、生產和銷售坤維科技中國0.5%成立于2018年，是一家致力于提供高精度力覺傳感器（六軸力傳感器）及力控解決方案的企業。公司主營智能力覺傳感器的研發、制造、銷售及技術推廣，開發面向機器人及其他智能裝備行業的力覺傳感器產品，為機器人及其他智能裝備、工業過程監控、產品質量檢測、科研測試測量等領域提供力覺測量解決方案及相關產品宇立儀器

63、中國1%-5%公司是一家集生產、研發于一體的技術密集型企業，是原美國FTSS（現Humanetics ATD）總工黃約博士于2007年創立，公司在多軸力傳感器設計領域積累近20年經驗，在汽車行業和工業機器人領域具有較強的競爭優勢藍點觸控中國1%-2%成立于2019年，是一家專業從事高精度、高性能力傳感器以及力控產品研發和生產的高新技術企業。公司在多維力傳感器、關節扭矩傳感器、機器人力控技術等方面擁有深厚的經驗積累和技術優勢，現已形成Wrist六維力傳感器、Joint關節扭矩傳感器、力控應用軟件包等多個產品系統鑫精誠傳感器中國1%-3%成立于2009年，專注于微型壓力、稱重、多軸力、扭力等多樣化

64、的智能傳感器及控制儀表的工業級產品研發和創新。為3C自動化設備、精密醫療、農業、新能源鋰電、機器人、半導體、航空鐵路、高校等領域提供力控系統解決方與技術合作海伯森中國1%-2%成立于2015年，公司始終專注工業傳感技術的創新，并在光學精密測量、工業2D/3D檢測、機器人智能應用等領域形成成熟的產品矩陣，主營產品包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、超高速工業相機和六維力傳感器等南京神源生中國成立于2012年，致力于力測試技術的研究及其產業化，主營產品包括多維力傳感器、扭矩傳感器、摩擦磨損試驗機、測力平臺、剛度儀等常州瑞爾特中國成立于2013年，是一家提供各類高端標準測力傳

65、感器以及非標定制服務于一體的綜合性高新技術企業 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明32資料來源：坤維科技官網、國海證券研究所3.2 坤維科技：發展迅速，六維力產品性能與銷量領先坤維科技：發展迅速，六維力產品性能與銷量領先圖：坤維科技發展歷程圖：坤維科技發展歷程p 坤維科技致力于開發高性能力覺傳感器，正處快速成長通道。坤維科技致力于開發高性能力覺傳感器，正處快速成長通道。公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案的高新技術企業。公司主營智能力覺傳感器的研發、制造、銷售、及技術推廣，開發面向機器人及其他智能裝備行業的力覺傳感器產品，為機器人及其它智能

66、裝備、工業過程監控、產品質量檢測、科研測試測量等領域提供力覺測量解決方案及相關產品。創立僅6年，公司快速發展，在國內高性能力覺傳感器領域處于領先地位，其中六維力傳感器產品在中國協作機器人領域的市占率已位居第一，2022年12月公司獲批為高新技術企業。公司已完成多輪融資，合作企業超過230家，包括新松機器人、大族機器人、節卡等。2018.05：坤維（北京）科技有限公司成立 2018.10：常州坤維傳感科技有限公司成立，全資子公司 2019.01：完成第一輪融資 2019.06：獲常州龍城英才項目支持 2019.07：KWR75/82系列六維力傳感器量產 2020.01：完成第二輪融資 2020.

67、07：獲江蘇省雙創計劃資助 2020.08：獲張家港創業領軍人才項目支持 2020.11：蘇州坤維傳感科技有限公司成立，全資子公司 2020.12：KWR46/96系列六維力傳感器量產 2021.01：完成第三輪融資 2020.11：完成第四輪融資 2020.12：MEMS應變測量技術研發成功 2022.06：上海坤維成立，生物力學類產品上市銷售 2022.11：伺服力控電動缸研發成功 2022.12：獲批為高新技術企業 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明33資料來源：坤維科技官網、國海證券研究所3.2 坤維科技：發展迅速，六維力產品性能與銷量領先坤維科技：發展迅速，六維力產品性能與銷量

68、領先圖：坤維科技擁有多年力傳感器研發經驗，掌握多項核心技術圖：坤維科技擁有多年力傳感器研發經驗，掌握多項核心技術p 深耕多軸力傳感器，掌握多項核心技術。深耕多軸力傳感器，掌握多項核心技術。公司創始團隊全部來自于國內航天科研機構，從事多軸力傳感器研發及應用15余年。歷經多年積淀已掌握力覺測量核心技術，在研發和生產關鍵環節擁有多軸力/力矩傳感器結構優化、六軸聯合標校技術、高精度串擾解耦算法、高精度智能型嵌入式數采電路等技術，且在多軸力測量領域有大量的工程實踐經驗。p 公司的六維力傳感器產品矩陣完善，應用場景多元。公司的六維力傳感器產品矩陣完善，應用場景多元。根據公司官網的六維力產品手冊，公司的六維

69、力傳感器產品系列豐富，如多系列的六軸力傳感器、六軸底座力傳感器、夾爪指尖壓力傳感器等，產品可應用于機器人力覺、工業/測試、運動/康復、航空航天等領域。公司的六維力產品性能優異、處于行業領先水平，產品使用壽命可達1500萬次、串擾優于0.5%FS。公司創始團隊全部來自于國內航天科研機構，從事多軸力傳感器研發及應用15余年多年航天科研經驗團隊掌握力覺測量核心技術，具備相關產品的自主知識產權擁有自主知識產權大量工程實踐經驗在多軸力測量領域有大量的工程實踐經驗，可為客戶提供包括傳感器訂制、結構/傳感一體化設計、數據采集、現場測試等完整的全套解決方案創始團隊核心技術多軸力/力矩傳感器結構優化高精度智能型

70、嵌入式數采電路六軸聯合標校技術高精度串擾解耦算法機器人力覺工業/測試航空航天運動/康復圖：公司的六維力傳感器產品系列豐富，應用領域廣泛圖：公司的六維力傳感器產品系列豐富，應用領域廣泛 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明34資料來源：宇立儀器官網、國海證券研究所3.3 宇立儀器：積淀深厚，成長為全球領先的六維力廠商宇立儀器：積淀深厚，成長為全球領先的六維力廠商圖：宇立儀器發展歷程，公司圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案圖：宇立儀器發展歷程，公司圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案p 從汽車碰撞假人領域起家，圍繞力測量和力控制拓展產品及下游應用。從汽車碰撞假人領

71、域起家，圍繞力測量和力控制拓展產品及下游應用。宇立儀器SRI創始人黃約博士于2007年成立公司，研發、銷售汽車碰撞假人多軸力傳感器，2010年進入機器人行業，2022年進軍輔助駕駛測試系統ADAS領域，公司主營多軸力傳感器、力控打磨設備和汽車測試設備，圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。SRI的客戶涵蓋汽車安全、汽車耐久、機器人自動化和醫療等領域，典型客戶包括全球大部分汽車企業、美敦力Medtronic、ABB、KUKA、YASKAWA和高校研究所等。圖：公司機器人力控領域的主營產品圖：公司機器人力控領域的主營產品2022年SRI全新升級：進軍輔助駕駛測試系統ADAS領域；重新

72、進入汽車安全領域 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明35系列應用說明產品展示M37XX機器人&通用測試M37XX系列直徑15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩陣解耦型6軸力傳感器。M3701的直徑15mm，厚度14mm，是全球商業化六軸力傳感器。M37XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。3倍過載能力M33XX工業型，主要應用于工業機器人M33XX系列是結構解耦型的工業級6軸力傳感器，專為工業機器人而設計，具有10倍過載保護功能，IP65防護等級，內置低噪聲信號放大器，非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.SM43XX工業型，主要應用于工

73、業機器人 M43XX系列為工業級6軸力傳感器，該類傳感器提供3-10倍過載保護功能，IP65防護等級，內置低噪聲放大器。M43XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于3%F.SM35XX超薄型，適合空間受限的應用場景 M35XX系列為SRI超薄型6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。其技術受專利保護，其厚度薄至9.2mm，是全球商業化薄型六軸力傳感器。最大允許3倍過載。IP60防護等級，M35XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于3%F.SM38XX低量程高精度，適用于醫療機器人和精密裝配等 M38XX系列是低量程、高精度工業級6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。非常適合于

74、精密裝配、風洞測試等。該類傳感器提供10倍（或6倍）過載保護功能。直徑大于75mm的型號可以內置放大器或采集卡。IP60防護等級，M38XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.SM39XX大量程，量程大至300KN M39XX系列是大量程、結構解耦型大量程 6 軸力傳感器。外徑從60mm至135mm，最大量程291600N。最大允許2倍過載，IP60防護等級，M39XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.SM3612X六軸測力平臺，用于醫療康復、運動訓練等六軸測力平臺，1250至10000N，500至2000Nm，1.5倍過載能力。主要用于生物力學測試、推力測試等資

75、料來源：宇立儀器官網、國海證券研究所3.3 宇立儀器：積淀深厚，成長為全球領先的六維力廠商宇立儀器：積淀深厚，成長為全球領先的六維力廠商表：宇立儀器的六維力傳感器產品矩陣表：宇立儀器的六維力傳感器產品矩陣p 領先的六維力傳感器供應商，豐富的產品矩陣可適配廣泛的應用場景。領先的六維力傳感器供應商，豐富的產品矩陣可適配廣泛的應用場景。公司的多軸力傳感器包括六維力傳感器、三維力傳感器、一維力傳感器和關節扭矩傳感器。公司是全球領先的六維力傳感器供應商，所有產品擁有完全自主知識產權，擁有國際領先的生產線和檢測實驗室，從機械加工到貼片、焊接、標定，取得ISO17025（CNAS）認證，并符合國際規范，包含

76、9大系列、擁有300多個產品型號。完善的六維力傳感器產品矩陣可覆蓋多元應用場景，包括機器人及自動化、汽車碰撞/耐久測試、生物力學及通用試驗設備等。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明36資料來源：藍點觸控官網3.4 藍點觸控：國內六維力第一梯隊企業，產品已有成熟應用藍點觸控：國內六維力第一梯隊企業，產品已有成熟應用圖：藍點觸控的圖：藍點觸控的WristWrist系列多維力傳感器，具有多項核心技術系列多維力傳感器，具有多項核心技術p 聚焦新型力傳感器和柔性打磨機器人，產品、技術和市場層面持續拓展。聚焦新型力傳感器和柔性打磨機器人，產品、技術和市場層面持續拓展。公司成立于2019年，是一家力傳

77、感器及柔性打磨機器人研發和生產制造商。藍點觸控自主研發的核心部件已全部實現國產化，已形成包括Wrist六維傳感器、Joint關節扭矩傳感器、力控工藝應用軟件包等多個產品系列。通過深度整合柔性力控算法與工藝算法，藍點觸控已在醫療、衛浴、航空航天、3C、汽車、重工等多個行業規?；涞?，應用于打磨、裝配、醫療手術機器人、焊接、工業自動化、科研等眾多領域。p 突破重點技術，構建高精度力傳感器產品壁壘，多維力產品已在細分領域成熟應用。突破重點技術，構建高精度力傳感器產品壁壘，多維力產品已在細分領域成熟應用。技術上公司主要圍繞解耦算法、結構解耦設計、高精度數據處理、多軸同步校準四個方面進行重點突破，以滿足

78、復雜應用環境對力傳感器和力控系統的高精度、高帶寬和易用性的訴求。目前公司產品的動態力控精度可控制在0.1N，響應速度能達到毫秒水平。公司開發的Wrist系列多維力傳感器已在柔性臂領域成熟應用。圖：公司的力控方案應用廣泛，涵蓋全球優質客戶圖：公司的力控方案應用廣泛，涵蓋全球優質客戶ST型六維力傳感器EQ型六維力傳感器該系列傳感器支持深度定制，適合用于機器人關節的扭矩測量，已在柔性臂領域成熟應用解耦算法解耦結構設計多軸同步校準高精度數據處理 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明37資料來源：鑫精誠傳感器官網、國海證券研究所3.5 鑫精誠傳感器：國內六維力領先企業，成本優勢相對顯著鑫精誠傳感器：

79、國內六維力領先企業，成本優勢相對顯著圖：公司圖：公司專業提供各類力控系統解決方案專業提供各類力控系統解決方案p 3C起家，傳感器產品已拓展至廣泛場景。起家，傳感器產品已拓展至廣泛場景。深圳市鑫精誠科技有限公司與深圳市鑫精誠傳感技術有限公司，分別成立于2009年與2021年，公司早年從3C起家，獲得蘋果、富士康、華為等大型客戶訂單。公司專注于微型壓力、稱重、多軸力、扭力等多樣化的智能傳感器與控制儀表等工業級產品的創新研發和精益生產。公司為3C自動化設備、精密醫療、農業、新能源鋰電、機器人、半導體、航空鐵路等領域提供“力控系統解決方案”與技術創新，以及高校產學研合作。p 自主研發并持續迭代六維力傳

80、感器，成本具備競爭力。自主研發并持續迭代六維力傳感器，成本具備競爭力。鑫精誠傳感器自主研發的六維力傳感器系列，是在原有六維力傳感器的技術沉淀下開發迭代而成，純結構解耦的六維力傳感器系列，經過時間沉淀后，技術更為成熟。2022年，公司六維力傳感器客戶仍集中在手機等3C行業，其優勢主要是成本可控，一套傳感器+數據采集卡+軟件的均價僅1.3-1.5萬元/套。圖：公司的主要合作伙伴，涵蓋下游豐富場景圖：公司的主要合作伙伴，涵蓋下游豐富場景壓電測力傳感器多維力傳感器扭矩傳感器張力傳感器壓力傳感器Y型壓力傳感器D型單點式稱重傳感器H型測力傳感器拉壓力傳感器位移傳感器壓力變送器儀表放大器 請務必閱讀報告附注

81、中的風險提示和免責聲明38資料來源：柯力傳感官網、柯力傳感公司公告、BOSS直聘、國海證券研究所3.6 柯力傳感：領先的智能傳感器品牌，積極入局人形機器人領域柯力傳感：領先的智能傳感器品牌，積極入局人形機器人領域圖：柯力傳感發展歷程，公司已成長為智能傳感器行業領軍企業圖：柯力傳感發展歷程，公司已成長為智能傳感器行業領軍企業p 力學起步發展多品種傳感器，成長為領先的智能傳感器品牌。力學起步發展多品種傳感器，成長為領先的智能傳感器品牌。成立于1995年，是智能傳感器行業領軍企業，主要研制和生產各類型物理量傳感器，以及不同工業物聯網系統及多場景應用解決方案。公司從力學起步融合多物理技術發展多品種傳感

82、，展開多維度產業布局和經營。目前公司已是全球大型鋼制傳感器制造企業和工業物聯網應用拓展引領者之一，連續多年稱重傳感器國內市場占有率第一位。p 持續開展多元產業布局，打造產業生態。持續開展多元產業布局，打造產業生態。公司堅持“力敏+其他物理量傳感器+智能物流設備+工業物聯網自動化設備+物聯網平臺企業”的五大投資方向，投資優質企業強化戰略投資布局；另一方面，公司積極打造柯力“四城聯動”集團化項目規劃，即寧波總部、深圳研發創新投資高地、安徽和鄭州生產基地。公司助力產業生態建設，最終以研發創新中心+產業投資+產業園+產業大腦+產業集團化為核心，培育傳感器森林，目標成為國內品種多、融合深、場景優的全球智

83、能制造傳感器公司?？铝鞲谐闪?995遷入高新區科技園（原寧波科技園區）1999公司遷址江北工業區，傳感器年產能達到100萬只2005公司入股余姚太平洋、余姚銀環，設立子公司，同時啟動投資 8 億 的“柯力青陽投資項目”2011公司物聯網研發中心項目工程正式投入使用，全資子公司安徽柯力基建建成2014公司進入物聯網戰略轉型期2016與武漢大學成立柯力物聯網產業研究中心，與TATA通信公司簽訂國際物聯網戰略合作2018公司于上海證券交易所主板上市2019柯力傳感與深圳蜂群產業社區簽約，共 同 打 造AIOT智能物聯網江北協同創新基地2020打造柯力“四城聯動”集團化項目規劃，即寧波總部經濟、深圳

84、研發創新投資高地、安徽和鄭州生產基地2021投資久通物聯、柯衡集力、天驕智能、柯力美等，進一步強化戰略投資布局2022 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明39品類具體產品產品示例應變式傳感器鋼制傳感器、鋁制傳感器儀表物聯網電子稱重儀表、電子稱重儀表、其他物聯網儀表、其他儀表、大屏幕系列、變送器系列、接線盒系列系統集成無人值守汽車衡系統、軟件定制服務、車載系統系列、稱重系統、起重設備安全控制、冶金產業稱重元件、物聯網應用壓力與溫度系列電子式壓力測量、液位測量、電子式溫度測量、控制器與顯示裝置、行業應用、備件流量計智能電磁流量計、渦街流量計、金屬浮子流量計、渦輪流量計、LZB/LZJ系列玻璃

85、轉子流量計、LZT系列面板（管道）式流量計、其他系列物聯網系統起重物聯網、汽車衡物聯網系統、地上衡物聯網系統、干粉砂漿物聯網系統、工業物聯網系統、其他物聯網系統、物聯網系統輔助工具干粉砂漿設備租賃服務干粉砂漿料罐租賃服務、干粉砂漿行業信息化管理系統服務、第三方物流服務其他微型傳感器、不停車檢測系統資料來源：柯力傳感官網、柯力傳感公司公告、國海證券研究所3.6 柯力傳感：領先的智能傳感器品牌，積極入局人形機器人領域柯力傳感：領先的智能傳感器品牌，積極入局人形機器人領域表：表：公司錨定傳感器平臺、傳感器、物聯網設備三大板塊公司錨定傳感器平臺、傳感器、物聯網設備三大板塊，產品品類豐富，產品品類豐富p

86、 公司錨定傳感器平臺、傳感器、物聯網設備三大板塊，豐富品類面向多元場景。公司錨定傳感器平臺、傳感器、物聯網設備三大板塊，豐富品類面向多元場景。公司主營業務為研制、生產和銷售應變式傳感器、儀表等元器件；提供系統集成及干粉砂漿第三方系統服務、不停車檢測系統、無人值守一卡通智能稱重系統、制造業人工智能系統、企業數字化建設軟件開發服務、移動資產管理系統、物流分揀系統等。p 加快向平臺型企業轉型，積極布局人形機器人相關傳感器。加快向平臺型企業轉型，積極布局人形機器人相關傳感器。公司正加快從單一物理量傳感器企業向多物理量傳感器融合的平臺型企業的轉型發展。圍繞機器人及相關傳感器產業，在已有的微型、扭矩、多維

87、力等高端力學傳感器品類基礎上，加快自主研發，積極尋求與各大機器人廠商的商務合作，同時圍繞“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器積極尋求對外投資機會，積極應對產業變化。高端力學傳感器在公司目前已有的微型、扭矩、多維力等高端力學傳感器品類基礎上，加快自主研發，積極尋求與各大機器人廠商的商務合作。根據客戶的不同需求，公司已經進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產品的送樣和試制其他類型機器人傳感器公司圍繞“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器積極尋求對外投資機會，到2023年6月底，已經儲備了若干個技術壁壘高、市場前景廣的機器人傳感器種子項目圖：公司積極圍繞機器人及相關傳感器產業開展布局圖：公司積極圍

88、繞機器人及相關傳感器產業開展布局 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明40資料來源：東華測試官網、東華測試公司公告、上海東昊官網、國海證券研究所3.7 東華測試：結構力學性能測試龍頭，加大傳感器研發投入東華測試：結構力學性能測試龍頭，加大傳感器研發投入圖：東華測試發展歷程，已成長為國內領先的結構力學性能研究和電化學工作站整體解決方案提供商圖：東華測試發展歷程，已成長為國內領先的結構力學性能研究和電化學工作站整體解決方案提供商p 專注于智能化測控系統的研發和生產，是領先的結構力學性能研究整體解決方案供應商。專注于智能化測控系統的研發和生產，是領先的結構力學性能研究整體解決方案供應商。公司成立

89、于1993年，為國內領先的結構力學性能研究和電化學工作站整體解決方案提供商，30 余年來，公司始終專注于智能化測控系統的研發、生產和銷售。公司擁有結構力學性能測試分析系統、結構安全在線監測及防務裝備PHM 系統、基于 PHM 的設備智能維保管理平臺、電化學工作站四大類產品線，包含傳感器、測控系統硬件和分析與控制軟件平臺，所有產品都是自主研發、設計和生產，擁有獨立自主的知識產權。公司產品廣泛應用于國內航空航天、重大裝備、大型建筑、軌道交通、新能源汽車、水利工程等行業。東華測試成立1993收購上海東昊100%股權，該公司致力于為客戶提供基于PHM（故障預測和健康管理）的設備智能維保管理軟件平臺解決

90、方案2007收購揚州東瑞傳感技術有 限 公 司70%股權；成功研制開發擴散硅加速度傳感器2009公司在深交所創業板登陸上市”2012成立江蘇東華分析儀器有限公司；成立江蘇東華校準檢測有限公司2013在傳感器方面，新研制高溫、超低頻、微型、三向等振動傳感器及便攜式振動校準器，以及表面式應變傳感器、壓力傳感器等2016進一步加大傳感器研發、生產的投入，新建傳感器車間，增添各類試驗設備、檢測設備及數控加工設備2018推 出 基 于PHM的設備智能管理平臺和電化學分析系統2020優化改造傳感器生產線，提高傳感器的生產供應能力；對多款傳感器產品進行性能升級2021入選工業和信息化部國家級第四批專精特新“

91、小巨人”企業2022公司通過開展長壽命缸壓傳感器的國產化研制，與中國船舶711所簽署業務合作協議2023 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明41資料來源：東華測試官網、東華測試公司公告、國海證券研究所3.7 東華測試：結構力學性能測試龍頭，加大傳感器研發投入東華測試：結構力學性能測試龍頭，加大傳感器研發投入圖：公司及子公司擁有五大主要業務，四大類產品線圖：公司及子公司擁有五大主要業務，四大類產品線p 公司產品線日臻完善，形成五大主要業務。公司產品線日臻完善，形成五大主要業務。公司主要業務包括結構力學性能研究、結構安全在線監測和防務裝備故障預測與健康管理、基于 PHM 的設備智能維保管理平

92、臺、電化學工作站、自定義測控分析系統。為適應不同行業的現場應用需求，公司研發了多規格多類型的產品，如便攜式測試系統、分布式網絡動態測試分析系統、煤安防爆系列在線監測系統、大型結構實驗模態測試分析系統及工業現場狀態監測系統等。此外，公司推進自定義測控分析系統、實驗與仿真融合分析平臺兩大新產品的研發與落地，將進一步豐富公司的產品線。p 加大傳感器研發投入，持續豐富產品品類。加大傳感器研發投入，持續豐富產品品類。近年來公司增加傳感器的研發投入、擴充產品品類，同時優化改造傳感器生產線、提高傳感器的生產供應能力。主要的傳感器產品包括加速度傳感器、速度傳感器、位移傳感器、應變傳感器、轉速傳感器、壓力傳感器

93、及各類緩變量傳感器等，公司傳感器產品可靠性高、穩定性高、指標優異，適用于各種惡劣環境。圖：公司持續加大傳感器的開發投入，豐富產品品類圖：公司持續加大傳感器的開發投入，豐富產品品類結構力學性能研究結構安全在線監測和防務裝備故障預測與健康管理基于 PHM 的設備智能維保管理平臺電化學工作站自定義測控分析系統五大主要業務擁有結構力學性能測試分析系統、結構安全在線監測及防務裝備PHM系統、基于PHM的設備智能維保管理平臺、電化學工作站四大類產品線低頻壓電式通用壓電式標準壓電式沖擊壓電式三向壓電式模態壓電式高溫壓電式水下壓電式微小型壓電式工業壓電式壓阻式電容式坐墊傳感器加速度傳感器壓電式磁電式速度傳感器

94、拉線電渦流直線位移傳感器負荷傳感器應變計輪輻式力傳感器應變傳感器壓阻式水下爆炸壓力傳感器光纖溫度傳感器光纖壓力傳感器光纖應變傳感器光纖傳感器光電轉速傳感器扭矩傳感器全極性霍爾傳感器軸功率傳感器 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明42資料來源：中航電測官網、世界品牌網、國海證券研究所3.8 中航電測：領先的智能測控產品廠商，大力發展中航電測：領先的智能測控產品廠商，大力發展“傳感器傳感器”平臺平臺圖：中航電測發展歷程，公司是國內提供軍民用智能測量和控制產品及系統解決方案的領先企業圖：中航電測發展歷程，公司是國內提供軍民用智能測量和控制產品及系統解決方案的領先企業p 依托智能測控核心技術，發

95、展為智能測控產品解決方案的一流供應商。依托智能測控核心技術，發展為智能測控產品解決方案的一流供應商。公司成立于2002年，是中國航空工業集團有限公司下屬企業，聚焦于技術同源、產業同根的“智能測控”領域，業務涵蓋航空軍品、傳感控制、智能交通、工業軟件四大業務板塊，是國內提供軍民用智能測量和控制產品及系統解決方案的領先企業。公司目前主要產品涉及飛機測控產品和配電系統、電阻應變計、應變式傳感器、稱重儀表和軟件、機動車檢測系統、駕駛員智能化培訓及考試系統、智慧物流分揀系統、智能工業稱重系統、智能倉儲配送系統、智能車載稱重系統、精密測控器件等多個方向及領域。1965年前身中原電測成立；2001年傳感器生

96、產實現國際戰略技術合作1965-2001創建股份公司，成為中航電測儀器股份有限公司200257種傳感器獲得美國FM、加拿大cFM防爆證書,58種型號的傳感器獲得歐洲的ATEX防爆證書2008公司首次發行股票并在深交所掛牌上市2010公司成功收購上海耀華45%股權，成為其最大股東2011公司成功收購石家莊華燕交通科技有 限 公 司70%股權2012公司成功收購漢中一零一航空電子設備有限公司100%股權2014對公司組織機構進行調整，西安總部下設規劃發展部等六個職能部門，成立營銷分公司和漢中分公司，設立軍品、測控等四個事業部2015公司承擔的國家重大科學儀器設備開發專項通過初步驗收2021中 航

97、電 測DWS系列產品通過歐盟CE認證和美國FCC認證2022公司榮膺陜西省傳 感 器 產 業 鏈“鏈主”企業2023 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明43資料來源：中航電測官網、國海證券研究所3.8 中航電測：領先的智能測控產品廠商，大力發展中航電測：領先的智能測控產品廠商，大力發展“傳感器傳感器”平臺平臺圖：公司的傳感器用應變計具有多種品類，可滿足不同場景需求圖：公司的傳感器用應變計具有多種品類，可滿足不同場景需求p 從應變計到傳感器，公司大力發展從應變計到傳感器，公司大力發展“傳感器傳感器”平臺。平臺。2023上半年，傳感控制是公司占比最大（收入比重超50%）、毛利率水平最高的板塊

98、，公司正大力發展“傳感器平臺”，以接近傳感器、壓力傳感器、液位傳感器等產品為核心，強化低成本和快速反應競爭力，加速航發、航天、戰車、船舶應用推廣。在應變式傳感器領域，公司既有豐富的傳感器品類，包括稱重傳感器、測力傳感器、扭矩傳感器、壓力傳感器等可供選擇，覆蓋廣泛場景，同時在傳感器組件方面，開發、生產和銷售電阻應變計，包括常規電阻應變計、高阻應變計、薄膜基底電阻應變計等，精度高性能好，我們認為隨應變式傳感器等需求提升，公司作為銷售高精度應變計的領先企業亦將充分受益。圖：公司的應變傳感器品類豐富，覆蓋廣泛場景圖：公司的應變傳感器品類豐富，覆蓋廣泛場景薄膜基底電阻應變計高阻應變計補償電阻器常規電阻應

99、變計接線端子中溫電阻應變計壓力傳感器用(KA結構)應變計稱重傳感器測力傳感器扭矩傳感器壓力傳感器其他傳感器附件傳感器模塊數字傳感器電子模塊變送器接線盒定制傳感器稱重傳感器 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明44資料來源：康斯特官網、國海證券研究所3.9 康斯特：康斯特：高端校準測試儀器上市企業，高端校準測試儀器上市企業，壓力產品品類豐富壓力產品品類豐富圖：康斯特發展歷程，公司是一家集機電一體化、軟件算法開發、精密制造于一體的高端校準測試儀器上市企業圖：康斯特發展歷程，公司是一家集機電一體化、軟件算法開發、精密制造于一體的高端校準測試儀器上市企業p 高端儀器儀表企業，已進入壓力檢測領域全球

100、知名品牌行列。高端儀器儀表企業，已進入壓力檢測領域全球知名品牌行列。公司成立于2004年，是一家集機電一體化、軟件算法開發、精密制造于一體的高端校準測試儀器上市企業，主營業務為數字檢測儀器設備研發、生產與銷售，為全球用戶提供高性能和高可靠性的壓力、溫濕度、過程及電學校準測試儀器與解決方案，產品廣泛應用于電力、石油、化工、制藥、計量、冶金、交通、機械、制造等行業。公司國際市場占總營收近50%，外銷產品的90%銷往美歐日等工業發達區域，公司的品牌體系已進入壓力檢測領域全球知名品牌行列。1998年前身康斯特科技成立；2002年研制智能壓力控制器1998-2002北京康斯特儀表科技有限公司成立2004

101、2 名 科 技 人員負責國家壓力、溫度相關規程、標準、工業在線標準方法的編制、修訂、評審2005公司獲得出口企業資格認定，出口歐、美、亞2007公司成功在新三板掛牌2008在深交所創業板IPO2015康斯特控股長峰致遠，擴充溫度、溫濕度校準產品業務2018發布ConST811A智能全自動壓力校驗儀，將氣壓便攜全自動提升至7MPa，準確度等級可達0.01級，并大量應用智能化技術2019入圍2020北京專精特新中小企業首批名單2020康斯特控股明德軟件，著力打造軟硬件融合的計量數字化平臺2021康斯特入選北京市2021年度第二批專精特新“小巨人”企業2022 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲

102、明45資料來源：康斯特官網、康斯特公司公告、國海證券研究所3.9 康斯特：康斯特：高端校準測試儀器上市企業，壓力產品品類豐富高端校準測試儀器上市企業，壓力產品品類豐富圖：公司以核心數字壓力檢測產品為主，引導客戶進行方案整體規劃，帶動其他產品線滲透率提升圖：公司以核心數字壓力檢測產品為主，引導客戶進行方案整體規劃，帶動其他產品線滲透率提升p 核心數字壓力檢測產品為主，推動其他產品線滲透率提升。核心數字壓力檢測產品為主，推動其他產品線滲透率提升。2023上半年公司檢測產品約2億元占營收比重94%，其中數字壓力檢測產品約1.46億元，同比增長20.5%。公司圍繞應用場景完善產品結構與解決方案升級，以

103、核心數字壓力檢測產品為主，引導客戶進行方案整體規劃，帶動其他產品線滲透速率的提升。公司的壓力產品品類豐富，包括壓力校驗儀、壓力控制器等，其中ConST820 系列壓力控制器可用于計量檢測、傳感器/儀表等生產測試，我們認為隨傳感器需求提升，公司作為“賣鏟子”企業有望率先受益。壓力校驗儀智能壓力控制器數字壓力表壓力泵智能識別裝置高精度電測壓力附件圖：公司的壓力產品包括壓力校驗儀、壓力控制器等圖：公司的壓力產品包括壓力校驗儀、壓力控制器等 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明46資料來源：高華科技官網、高華科技公司公告、國海證券研究所3.10 高華科技：積極推進高華科技：積極推進MEMS等技術在

104、傳感器產品的應用等技術在傳感器產品的應用圖：公司主營業務為高可靠性傳感器及傳感器網絡系統的研發、設計、生產及銷售圖：公司主營業務為高可靠性傳感器及傳感器網絡系統的研發、設計、生產及銷售p 深耕高端裝備配套傳感器行業，產品可靠性高且可滿足不同使用環境的需求。深耕高端裝備配套傳感器行業，產品可靠性高且可滿足不同使用環境的需求。公司是以研發、設計、生產及銷售高可靠性傳感器和傳感器網絡系統的高新技術企業。主要產品為各類壓力、加速度、溫濕度、位移等傳感器，以及通過軟件算法將上述傳感器集成為傳感器網絡系統。公司在高可靠性傳感器封裝與測試，傳感器網絡系統方面擁有自主研發能力和核心技術，同時公司已具備MEMS

105、傳感芯片、ASIC調理電路的自主設計能力。公司核心產品具有可靠性高、一致性好、集成度高的特點，應用于航天、航空、兵器、軌交、冶金等領域。p MEMS等技術正加速研發投入，逐步應用在各類傳感器產品中。等技術正加速研發投入，逐步應用在各類傳感器產品中。公司加速在MEMS 傳感芯片、ASIC 調理電路方面的研發投入，逐步應用到主要產品當中。目前，公司壓力、加速度、濕度傳感器均采用 MEMS 技術。2023上半年公司自研的擴散硅原理 MEMS 壓力芯片已實現量產；SOI 原理 MEMS 壓力芯片已完成初樣驗證，并開始進行小批量試制。圖：公司主要傳感器產品的感測原理及技術路線圖：公司主要傳感器產品的感測

106、原理及技術路線壓力傳感器溫度傳感器溫振傳感器加速度傳感器位移傳感器傳感器網絡系統公司的高可靠性傳感器指滿足國標、軍標、宇航級標準等要求下，可在惡劣和嚴酷環境（如高溫、低溫、高沖擊、強腐蝕性和復雜電磁環境等）下長期穩定工作的傳感器收入分類傳感器類型是否采用MEMS技術公司采用的感測原理和技術路線壓力壓力全部采用MEMS技術基于壓阻效應原理，通過MEMS壓阻技術實現加速度加速度全部采用MEMS技術基于電容原理，通過MEMS電容技術實現加速度振動未采用MEMS技術基于壓電式原理，通過陶瓷壓電技術實現溫濕度濕度全部采用MEMS技術基于硅電容原理，通過MEMS電容技術實現溫濕度溫度未采用MEMS技術基于

107、熱電阻、熱電偶原理，通過對熱電阻及熱電偶的利用實現位移位移未采用MEMS技術基于磁致伸縮原理，通過鐵磁性材料實現 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明47資料來源：漢威科技官網、國海證券研究所3.11 漢威科技：知名氣體傳感器及儀表制造商，漢威科技：知名氣體傳感器及儀表制造商，柔性微納傳感技術領先柔性微納傳感技術領先圖：漢威科技發展歷程，公司是國內知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯網解決方案提供商圖：漢威科技發展歷程，公司是國內知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯網解決方案提供商p 氣敏元件起家，成長為以傳感器為核心的物聯網解決方案知名提供商。氣敏元件起家，成長為以傳感器為核心的物聯網解決方

108、案知名提供商。公司成立于1998年，通過多年的內生外延發展，成長為國內知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯網解決方案提供商，構建了相對完整的物聯網（IoT）生態圈，主要是以傳感器為核心，將傳感技術、智能儀表技術、數據采集技術、地理信息和云計算等物聯網技術緊密結合，形成了“傳感器+監測終端+數據采集+空間信息技術+云應用+AI”的系統解決方案，業務應用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯網綜合解決方案、公用事業及居家智能與健康等行業領域。1998年漢威電子成立；此后各類氣敏元件投放市場；2006年進軍煤礦儀表領域1998-2008漢威在深交所創業板正式掛牌上市2009建立起以傳感器為核心，以智能儀器儀表為支

109、柱、以系統解決方案的物聯網為導向的三大版塊2010攜手沈陽金建、蘇州能斯達2013漢威物聯網科技產業園投入使用；進入環保行業；攜手嘉園環保、上海英森、鞍山易興2014以傳感器為核心，建立物聯網生態圈，全面開拓安全生產、民生健康、智慧城市、環境保護四大領域2015漢威成立全資子公司上海威研融創實業有限公司；攜手雪城軟件2016漢威上市10周年，攜手山西騰星，并與BSI建立戰略合作共推物聯網標準化建設2019與敘簡科技、華衍水務建立戰略合作，共推城市智慧化發展2020入選工信部第三批專精特新“小巨人”企業；深圳漢威物聯有限公司正式成立2021漢威獲評河南省杰出民營企業；中敏研究院取得CNAS認證2

110、022 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明48資料來源：漢威科技官網、蘇州能斯達官網、國海證券研究所3.11 漢威科技：知名氣體傳感器及儀表制造商，漢威科技：知名氣體傳感器及儀表制造商，柔性微納傳感技術領先柔性微納傳感技術領先圖：公司的傳感器產品覆蓋氣體、壓力、流量、溫度、濕度、光電、加速度等門類圖：公司的傳感器產品覆蓋氣體、壓力、流量、溫度、濕度、光電、加速度等門類p 公司傳感器品類豐富，聚焦核心技術攻關和戰略需求導向，積極推進產品市場導入和重點客戶的深入布局。公司傳感器品類豐富，聚焦核心技術攻關和戰略需求導向，積極推進產品市場導入和重點客戶的深入布局。公司的傳感器業務集研發、生產、銷

111、售為一體，掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工藝，產品覆蓋氣體、壓力、流量、溫度、濕度、光電、加速度等門類，該板塊業務主要由公司旗下子公司煒盛科技、山西騰星、深圳漢威、蘇州能斯達等開展。p 柔性微納傳感技術領先，子公司與機器人企業積極開展業務合作。柔性微納傳感技術領先，子公司與機器人企業積極開展業務合作。公司柔性微納傳感器業務主要由控股子公司蘇州能斯達開展，目前已形成四大核心技術、七大產品系列，柔性微納傳感技術水平及產業化程度國內領先。柔性微納傳感器在智能機器人領域已有明確應用，公司已和小米科技、九號科技、深圳科易機器人等積極開展合作，我們認為在下游產業趨勢明確的階段、公司產品或將被率先考慮

112、批量使用。圖：蘇州能斯達是漢威科技的成員企業，專注于柔性微納傳感技術的研發和產業化圖：蘇州能斯達是漢威科技的成員企業，專注于柔性微納傳感技術的研發和產業化低功耗紅外傳感器MEMS傳感器柔性微壓力傳感器薄膜壓力傳感器壓電式速度傳感器IEPE型壓電加速度傳感器酒精傳感器、工礦安全用傳感器、環保健康用傳感器、民用安防用傳感器、流量壓力傳感器、紅外光電傳感器、水質傳感器、其他傳感器2009蘇州納米所研究院海歸科學家帶領科研團隊在微納電子與材料領域取得重要成果2013能斯達成立；并在同年12月加入國內首批創業板上市公司-漢威科技集團2017柔性產品實現批量化生產，并擴大產品系列，成為知識產權貫標企業20

113、192022順利通過高新技術企業復審，年出貨量突破100萬支蘇州能斯達柔性微納傳感技術獲小米產業基金千萬元Pre-A輪投資傳感器定制化服務：柔性壓力傳感器、柔性壓電傳感器、柔性電容傳感器、柔性熱敏傳感器、柔性溫濕度傳感器、柔性應變傳感器、柔性織物傳感器、健康家居等 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明49資料來源：安培龍官網、安培龍招股說明書、國海證券研究所3.12 安培龍安培龍：智能傳感器技術為核，專注敏感陶瓷與：智能傳感器技術為核，專注敏感陶瓷與MEMS技術技術圖：公司致力于為客戶提供溫度、壓力、濕度、空氣等多維感知和控制解決方案圖：公司致力于為客戶提供溫度、壓力、濕度、空氣等多維感知

114、和控制解決方案p 智能傳感器技術領先，拓展多元市場與知名客戶。智能傳感器技術領先，拓展多元市場與知名客戶。公司成立于2004年，經過多年的高速發展，公司以領先的智能傳感器技術為核心，專業致力于為客戶提供溫度、壓力、濕度、空氣等多維感知和控制解決方案的一流智能傳感器制造商，主要產品包括壓力傳感器、氧傳感器、溫度傳感器、PTC熱敏電阻器、NTC熱敏電阻器等，產品廣泛應用于汽車、智能家居、智慧醫療、物聯網、消費類電子、航空航天、工業控制等領域，主要客戶有比亞迪、上汽集團、美的集團、凌云股份、華為、三星、GE、海爾等諸多國內外知名企業。p 持續加強敏感陶瓷技術、持續加強敏感陶瓷技術、MEMS技術兩個技

115、術平臺建設，壓力傳感器將是未來主要的收入增長點之一。技術兩個技術平臺建設，壓力傳感器將是未來主要的收入增長點之一。公司打破了國外對陶瓷電容式壓力傳感器的技術壁壘，且是國內少有能夠順利產業化的企業，已實現對比亞迪、上汽集團、長城汽車、東風汽車等品牌的批量交付；此外，公司已開發出 MEMS 硅壓阻式壓力傳感器，以響應汽車用低壓量程壓力傳感器需求的迅猛增加。圖：公司的壓力傳感器技術領先，持續推進下游應用圖：公司的壓力傳感器技術領先，持續推進下游應用產品類別市場規模（2022）公司銷售規模（2022）客戶結構技術水平壓力傳感器全球：500億元以上（汽車電子領域）；中國：197億元（汽車電子領域）2.4

116、7億元1、抓住國產替代的歷史機遇，快速提升在上汽集團、比亞迪、東風汽車、長城汽車等整車企業以及萬里揚、全柴動力等汽車零部件企業的供貨份額2、豐富產品結構，推進 MEMS壓力傳感器在綠山咖啡、東風汽車等客戶的規?；瘧霉咀鳛閲鴥壬贁的軌驅崿F陶瓷電容式壓力傳感器規?；瘧玫钠髽I，獲得工信部2019年度工業強基重點產品傳感器“一條龍”應用計劃示范企業。此外，核心發明專利“一種溫度-壓力一體式傳感器”打破了國外公司對該類型產品的技術壁壘 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明50目錄目錄四、投資建議及風險提示四、投資建議及風險提示 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明514.1 投資建議投資建

117、議 p 行業評級：機器人由自動化向智能化進化，力控要求提升，尤其是在高精度場景下需要采用多維力傳感器，六維力/力矩傳感器可為機器人運動控制提供力信息，從而完成復雜、精細作業，或將成為未來智能機器人的標配產品，首次覆蓋六維力/力矩行業，給予“推薦”評級。p 重點關注：具備傳感器技術積淀，積極入局機器人賽道，布局相關產品的企業，建議關注柯力傳感、東華測試、中航電測、康斯特、高華科技、漢威科技、安培龍等上市公司。重點公司代碼股票名稱2024/03/11EPSPE投資評級股價20222023E2024E20222023E2024E300007.SZ漢威科技16.710.85 1.11 1.01 19.

118、96 15.12 16.51 買入300114.SZ中航電測42.800.33 0.18 0.23 31.43 244.29 188.71 買入300354.SZ東華測試48.990.88 1.27 1.81 43.40 38.61 27.08 增持300445.SZ康斯特19.850.36 0.47 0.63 34.34 42.04 31.74 未評級603662.SH柯力傳感31.530.92 1.10 1.38 17.87 28.58 22.84 未評級688539.SH高華科技38.450.81 0.88 1.22 43.81 31.43 未評級301413.SZ安培龍64.001.5

119、7 1.29 1.86 49.63 34.38 未評級資料來源：Wind資訊，國海證券研究所注：未評級公司的盈利預測為 wind 一致預期 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明524.2 風險提示風險提示p 人形機器人產業化不及預期：若產品產業化低于預期，將影響產業發展速度p 人形機器人力覺傳感器技術路線發生變化：若力覺傳感器技術路線變化，將影響六維力產品的導入p 六維力產品技術提升不及預期：若產品技術沒有明顯改善，將影響其導入到下游場景的速度p 六維力產品成本控制不及預期：若產品成本較難控制、價格昂貴，將影響產業推廣p 重點關注公司業績不及預期：若產業鏈相關公司業績下滑，相關業務規劃推進

120、可能受到影響 請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明53研究小組介紹研究小組介紹李航,邱迪,李銘全,本報告中的分析師均具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度，獨立，客觀的出具本報告。本報告清晰準確的反映了分析師本人的研究觀點。分析師本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收取到任何形式的補償。分析分析師承師承諾諾行業投資評級行業投資評級國海證券投資評級標準國海證券投資評級標準推薦：行業基本面向好，行業指數領先滬深300指數；中性：行業基本面穩定，行業指數跟隨滬深300指數；回避：行業基本面向淡，行業指數落后滬深300指數。

121、股票投資評級股票投資評級買入：相對滬深300 指數漲幅20%以上；增持：相對滬深300 指數漲幅介于10%20%之間；中性：相對滬深300 指數漲幅介于-10%10%之間；賣出：相對滬深300 指數跌幅10%以上。電新小組介紹電新小組介紹李航，首席分析師，曾先后就職于廣發證券、西部證券等，新財富最佳分析師新能源和電力設備領域團隊第五，賣方分析師水晶球新能源行業前五，新浪財經金麒麟電力設備及新能源最佳分析師團隊第四，上證報最佳新能源電力設備分析師第三等團隊核心成員。邱迪，聯席首席分析師，中國礦業大學（北京）碩士，電力電子與電氣傳動專業，4年證券從業經驗，曾任職于明陽智能資本市場部、華創證券等，主

122、要覆蓋新能源發電、儲能等方向。李銘全，浙江大學碩士，能源環境工程專業，2年證券從業經驗，主要覆蓋新能源汽車、機器人方向。王潤青，香港科技大學碩士，材料專業，2022年加入國海證券電新組，主要覆蓋風電、氫能源板塊。洪瑤，南開大學學士，北京大學碩士。2022年加入國海證券，覆蓋鋰電新材料等板塊。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明54免責聲明和風險提示免責聲明和風險提示免責聲明免責聲明本報告的風險等級定級為R3，僅供符合國海證券股份有限公司（簡稱“本公司”）投資者適當性管理要求的客戶（簡稱“客戶”）使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶?？蛻艏?或投資者應當認識到有關本報告的短信提示、

123、電話推薦等只是研究觀點的簡要溝通，需以本公司的完整報告為準，本公司接受客戶的后續問詢。本公司具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料及合法獲得的相關內部外部報告資料，本公司對這些信息的準確性及完整性不作任何保證，不保證其中的信息已做最新變更，也不保證相關的建議不會發生任何變更。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。報告中的內容和意見僅供參考，在任何情況下，本報告中所表達的意見并不構成對所述證券買賣的出價和征價。本

124、公司及其本公司員工對使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等服務。本公司在知曉范圍內依法合規地履行披露義務。市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告為作出投資決策的唯一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投資者務必向本公司或其他專業人士咨詢并謹慎決策。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。若本公司以外的其

125、他機構（以下簡稱“該機構”）發送本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。本公司、本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用本報告或報告所載內容引起的任何損失承擔任何責任。風險提示風險提示本報告版權歸國海證券所有。未經本公司的明確書面特別授權或協議約定，除法律規定的情況外，任何人不得對本報告的任何內容進行發布、復制、編輯、改編、轉載、播放、展示或以其他任何方式非法使用本報告的部分或者全部內容，否則均構成對本公司版權的侵害，本公司有權依法追究其法律責任。鄭重聲明鄭重聲明 心懷家國，洞悉四海國海研究深圳國海研究深圳深圳市福田區竹子林四路光大銀行大廈28F郵編：518041電話：0755-83706353國海研究上海國海研究上海上海市黃浦區綠地外灘中心C1棟國海證券大廈郵編：200023電話：021-61981300國海研究北京國海研究北京北京市海淀區西直門外大街168號騰達大廈25F郵編：100044電話：010-88576597國海證券國海證券研究所研究所電新研究團隊電新研究團隊