2021年激光雷達應用智能駕駛經濟價值及汽車產業發展分析報告（31頁）.pdf

1、2021年深度行業分析研究報告#page#目錄1、智能駕駛：打開感知設備發展空間1.1、智能駕駛：加速到來1.1.1、智能駕駛：持續革新.感知設備：智能基礎.1.1.2、1.1.3、市場空間：高速增長1.1.4、國家政策：鼓勵發展1.2、自動駕駛：機遇與挑戰并存1.2.1、車路協同：構建未來藍圖1.2.2、自動駕駛：重構出行前景.112、激光雷達：助力智慧出行，探索無人駕駛.132.1、激光雷達：機器之眼.132.1.1、激光雷達近年來高速發展.132.1.2、激光雷達產業鏈完善.142.1.3、激光雷達市場空間廣闊.152.2、技術路線：半固態成為現實之選.192.2.1、激光雷達方案具備優

2、越性.2.2.2、半固態激光雷達是現實之選2.3、2021年迎來集中量產上車.24受益標的.3.1、巨星科技：受益于海外供應鏈重構.26283.2、高德紅外：軍品民品雙輪驅動3.3、不賽科技：無人駕駛機械激光雷達新銳.29圖表目錄圖1：小鵬汽車推出第三款車型小鵬P5.圖2：極狐推出新款智能汽車阿爾法S.圖3：ADAS可以收集車內外環境數據并進行運算分析，輔助駕駛員駕乘5圖4：智能駕駛發展階段逐漸演變.圖5：智能駕駛依靠感知層與決策層相輔相成.6圖6：預計中國智能駕駛行業市場規模逐年擴張.圖7：預計中國自動駕駛服務市場規模將持續增長.圖8：國家政策積極支持智能駕駛產業發展.圖9：多個國家或地區已

3、經提出了智能網聯汽車產業發展目標.圖10：路側激光雷達可應用在車路協同感知單元.10圖11：不同廠商選擇不同的自動駕駛技術路線.圖12：車路協同將重構中國汽車產業鏈未來價值分配.11圖13：自動駕駛將帶來眾多經濟和客戶價值.11.12圖14：預計用于出行服務的自動駕駛PKMT占比將大幅提高.13圖15:Velodyne激光雷達可輸出點云圖13圖16：激光雷達可應用于無人駕駛領城.圖17:激光雷達產業鏈較為完善.1527#page#圖18：沙利文預計全球激光雷達市場2019-2025年復合增速64.5%16圖19：2019年車聯網是激光雷達主要市場1圖20：預計2025年Robotaxi/Rob

4、otruck、ADAS、車聯網近乎三分激光雷達市場。16沙利文預計全球激光雷達RobotaxiRobotruck細分市場2019-2025年復合增速80.9%6.圖21：.17圖22：沙利文預計全球激光需達ADAS細分市場2019-2025年復合增選83.7%圖23：沙利文預計中國激光雷達2019-2025年復合增速63.1%18圖24：主流傳感器各具特，點.21圖25：激光雷達可分為機械、半固態、固態式激光雷達.圖26：激光雷達存在降本曲線.圖27：Luminar激光雷達無縫集成于沃爾沃汽車的車頂.24圖28:Luminar激光雷達高速公路感知.圖29：小鵬汽車與北汽板狐采用不同激光雷達方案

5、25圖30：巨星科技營收穩步增長26.26巨星科技手工具占營收比近七成.26圖33：巨星科技產品主要銷往歐美.歐鋪激光有五款激光傳感器在售.27圖34：圖35：巨星科技OBM收入占比提升.圖36：巨星科技研發費用有所提升.28圖37：高德紅外營收穩步增長.圖38：高德紅外盈利規模持續擴大.28圖39：2019年高德紅外紅外熱成像儀占營收比75%.29圖40：2019年高德紅外紅外熱成像儀占毛利比85%.29圖41：軒轉智駕主要產品為車載熱成像避障系統.29圖42：不賽科技主要產品經歷多次更新.圖43：禾賽科技營收較高速增長.30圖44：禾賽科技有待實現盈利.31圖46：2019年禾賽科技激光雷

6、達產品占毛利比95%.表1：我國汽車駕駛自動化分級于2021年1月1日起實施.6表2：自動駕駛路線的選擇面臨技術和成本在車側和路側的分配問題.10表3：不同國家在自動駕駛領線有各自的戰略優勢.表4：激光雷達行業2016年后快速發展.13表5：我們預計2025年我國ADAS、無人駕駛領線激光雷達市場規模達216億元18表6：車載傳感器各有優窮.19表7：激光雷達可以按測距方法劃分.20表8：激光雷達可以按技術框架劃分.21表9：激光雷達廠商使用的技術路線存在差異.表10：激光雷達可使用顯性參數評價.23表11：多款車型搭載“激光雷達方案”.27表12：巨星科技提前布局激光領城.7表13：巨星科技

7、進行收購，打造品牌力.受益標的盈利預測估值評級匯總（股價截止至20210420收盤）表14：.313/#page#1、智能駕駛：打開感知設備發展空間近日小鵬P5與極狐阿爾法S兩款智能汽車引起各界的廣泛關注，車金推出的新款車型智能化加大；此外，百度、小米、滴滴等科技企業紛紛加入造車角逐，智能駕駛時代加速到來。小鵬P5采用XPILOT3.5自動駕駛輔助系統，配備32個感知傳感器，融合視覺、雷達、高精度定位單元進行環境感知，實現360雙重感知融合。ARCFOX極狐阿爾法S華為HI版將采用華為智能汽車解決方案，搭載鴻蒙OS智能座艙空間，實現智能高階的自動駕駛系統。兩者均選擇搭載激光雷達作為感知設備，這

8、也正是兩款車型引人喝目的一個重要原因圖1：小鵬汽車推出第三款車型小鵬P5圖2：板狐推出新款智能汽車阿爾法S資料來源：小鵬汽車官網資料來源：ARCFOX極狐官網1.1、智能駕駛；加速到來1.1.1、智能駕駛：持續革新直觀來說，智能駕駛就是要類比人類駕駛，使用技術和設備達到輔助乃至替代駕駛的功能。用傳感器如攝像頭、雷達等感知駕駛環境；用算法芯片實現駕駛決策，逐步讓人工智能替代駕駛員的決策功能；用控制執行系統控制汽車行駛，最終將駕駛者的雙眼、雙手、雙腳、頭腦徹底從駕駛中解放出來。根據交通建設管理刊文，智能汽車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳

9、感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術。初級的智能汽車主要采用高級駕駛輔助系統（ADAS），這是一系列駕駛輔助系統的集合，以提升駕駛的安全性和舒適性為目的。無人駕駛汽車同樣屬于智能汽車的范嗨，可以通過智能傳感系統感知路況，依靠計算機系統進行自主規劃決策，并完成預定行駛目標。目前我國在官方政策中常采用“智能網聯汽車”這一概念，將其定義為搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。#page#圖3

10、：ADAS可以收集車內外環境數據并進行運算分析，輔助駕駛員駕乘資料來源：海思官網由國際自動機工程師學會（簡稱SAE）劃分的智能駕駛分級標準被廣泛采用，該標準將智能駕駛分為L0-L5六個級別，系統智能化程度隨著數值增大而增加。LO-L2屬于自動駕駛輔助系統，對應我們常說的ADAS，其中L0代表無自動化：L3-L5對應自動駕駛系統。目前我們已經很難看到L0級別的汽車，常見的汽車大多屬于LI級別，即輔助駕駛級，L2級和L1級之間一個顯著的區別在于是否能夠同時實現汽車控制轉向及加速/減速；L2級至L3級之間的實現難點是傳感器感知技術和法規限制；而更高級別的高度自動駕駛和完全自動駕駛將受到算法及計算平臺

11、穩定性、經濟成本、高精度地圖、乘客心理接納程度等多方面的考驗。圖4：智能駕駛發展階段逐漸演變自動駕駛輔助系統自動駕駛系統Ll（輔助駕敬）L3（有條件自動駕軟）L4（高度自動駕駛）L5（完全自動駕駛）L2（部分自動駛）利用駕駛環境信息利用駕駛環境信息限定道路和環境條限定道路和環境條在所有道路和環境定義對控制轉向和加同時對控制轉向和，由自動駕駛件下，由自動駕駛條件下，由自動駕逸中的一項操作提加減速操作提供輔系統完成所有的駕系統完成所有的駕獨系統究成所有的駕駛操作供輔助駕駛，其他助駕駛，其他的駕駛操作，駕駛者需駛操作，即使駕駛者未對干預請求作的駕駛動作由駕駛駛動作由駕駛者操要對干預請求作出者操作適當

12、的響應出適當的響應QQO監察駕駛環境QQ駕駛員O3應變表現有限場景有限場景有限場景有限場景全場景應用場景示例自適應巡航智能巡航輔助交通擁堵自動駕號港口內無人集裝箱和L4相似，但可在（自適應運航+車道保。高速公路自動駕我任何情況下完成無或車道保持輔助系統持輔助系統）人駕駛機場無人行李運輸治車輔助資料來源：SAE、百度集團全球發售文件、開源證券研究所2020年3月我國汽車駕駛自動化分級由工業和信息化部報批公示，于2021年1月1日正式實施，自此符合中國自動駕駛領城的安全等級標準正式建立。中國標準在參考了SAE標準的基礎上進行了一定調整：將0級設定為應急輔助，與無駕駛自動化進行區分；中國版0級-2級

13、的目標和事件探測與響應由駕駛員及系統共同1#page#圖6：預計中國智能駕駛行業市場規模透年擴張250050%200040%150030%000120%10%500O0%20172016201820192020E2021E中國智能駕駛行業市場規模（億元）一同比！數據未源：中商產業研究院、開源證券研究所中國智能駕駛服務行業仍具有充足的發展潛力。根據百度集團全球發售文件中的數據，中國自動駕駛服務市場規模逐年增長，預計將從2019年的23億元持續攀升至2025年的3994億元，年復合增長率為136.2%。圖7：預計中國自動駕駛服務市場規模將持續增長5004002019-2025ECAGR136.2%

14、300200100020192021E2022E2025E2020E2023E2024E口中國自動駕駛服務市場規模（十億元）數據來源：百度集團全球發售文件、開源證券研究所1.1.4、國家政策：鼓勵發展根據高工產業研究院，中國對智能駕駛的總體規劃始于2014年10月，相比于先行一步的美、日、歐，我國智能駕駛產業正處于追趕期，我國政府積極出臺多項政策，積極支持產業健康發展。2015年國務院印發中國制造2025，明確指出到2020年要掌握智能輔助駕駛總體技術及各項關鍵技術，初步建立智能網聯汽車自主研發體系及生產配套體系；到2025年要學握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術，建立較完善的智能網聯汽車自主研

15、發體系、生產配套體系及產業群，基本完成汽車產業轉型升級。2016年3月，中國汽車工業協會發布“十三五”汽車工業發展規劃意見，提出“積極發展智能網聯汽車”。2016年中國智能網聯汽車技術發展路線圖發布，以引導汽車制造商的研發以及支持未來政策制定。2017年工業和信息化部、國家標準化管理委員會發布國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2017），提出到2025年系統形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系，促進智能網聯汽車“智能化+網聯化”融合發展，以及技術和產品的全面推廣普及。2018年，工信部在新一代人工智能產業創新重點任務揭榜工作方案指出，到2020年，突破自動駕駛智能芯片

16、、車輛智能算法、71#page#自動駕駛、車載通信等關鍵技術，實現智能網聯汽車達到有條件自動駕駛等級水平。圖8：國家政策積極支持智能駕駛產業發展國家車聯網產業標準智能網聯汽車道“十三五”汽車工智能網聯汽車技術體系建設指南（智能網路測試管理規范中國制造2025業發展規劃意見路線圖2.0聯汽車）（2017）（試行）20152016201720182020新一代人工智能產業創中國智能網聯汽車技新重點任務揭榜工作方案術發展路線圖資料未源：高工產業研究院、工業和信息化部、開源證券研究所多個發達國家或地區如歐盟、日韓均已提出了智能網聯汽車產業的發展目標。歐盟計劃2030年實現完全自動駕駛的普及應用，日本計

17、劃2025年私家車和卡車運輸實現高速公路L4級自動駕駛，韓國預計2030年L3、L4級別車輛在新車市場占比達到約50%。隨著眾多車企、互聯網企業加快布局自動駕駛領域，L2級智能汽車滲透率有望實現快速提升。全國政協經濟委員會苗圩副主任在2021中國電動汽車百人會云論壇上表示，2020年我國L2級智能網聯乘用車市場滲透率達到了15%。2020年智能網聯汽車技術路線圖2.0對我國智能網聯汽車產業發展提出了明確的目標，預計2025年PA、CA級智能網聯汽車銷量占汽車總銷量超過50%，C-V2X終端新車裝配率達50%，高度自動駕駛汽車實現限定區域和特定場景商業化應用；2030年PACA級占比70%，HA

18、級占比超過20%，C-V2X終端新車裝配基本普及。圖9：多個國家或地區已經提出了智能網聯汽車產業發展目標車及貨車在高速公實理T3所有新車多數新車具備建立全國性可在市區實現低速備通信功能網聯化條件服務自動駕駛202220242026實現自動駕款公共車輛在部分低速場完金自動駕駛備及應用公文應用景實現自動駕駛L4級私家車在高逸公路實現L3我全國主要道路自動駕硬所需的通信設施、L3、L4在行服務的L4級自動駕駛場占比達到約50出設施建設20202024202全國主要道路私家車和卡車運輸實的L4級完全自高速公路L4級自動駕駛動駕駛商用化允許搭載ALKS（L3CAM包容社CAM成為公總銷量起過50%眾出行

19、服務車輛上路行駛的首選服務部考限定區域場景商業化應用202320242022025CAM貨運服務CAM貨運服務HA級占比超過209小規模使用具備競爭力C-V2X終端新車裝配基本普及資料未源：智能網聯汽車技術路線圖2.0、開源證券研究所#page#1.2、自動駕駛：機遇與挑戰并存1.2.1、車路協同：構建未來藍圖目前國際上智能駕駛主要有兩種發展方向，分別為單車智能和車路協同。前者將技術核心放在提升車輛本身的智能化上，以實現車輛的自我感知、自主決策、自主控制。這樣的路線專注于車輛本身，與其他技術的跨界融合相對較少，但較難以實現超視距的感知。后者車路協同目前多被國內所認可，即把車輛當作系統的一部分，

20、和道路智能化、遠程云端、通訊網絡結合起來，構成復雜的網絡體系，但該路線的技術復雜性仍不可忽視。根據德勤報告，L4-L5級別自動駕駛的最理想模式是實現“車端-路端-云端”的高度協同，但是車端智能和路端智能的發展不完全是同步的關系，自動駕駛路線的選擇面臨感知能力、決策能力等不同能力在車側和路側分配的問題。表2：自動駕駛路線的選擇面臨技術和成本在車側和路側的分配問題路側車側車載傳感器路側感知設備感知與決策車載計算平臺邊緣計算單車成本單車成本低單車成本高邊際成本邊際成本高邊際成本低資料未源：德勤、開源證券研究所我們以激光雷達為例進行說明，作為新一代的傳感器，其在探測障礙物的精度和距離方面有著顯著的優勢

21、，但是存在著價格昂責的缺點，對應用推廣或有一定的阻礙。隨著新基建的定調，車路協同、智慧交通領域逐漸進入發展快車道，將激光雷達引入車路協同系統，在路側安裝激光需達的構想也層出不窮。根據淺析路側激光雷達部署，在城市道路部署激光雷達，可以實時精準識別行人、非機動車、機動車的行為狀態，對物體和環境進行實時4D重建，經過特征提取后將有異常移動軌跡的物體納入V2X系統中，為行人及車輛提供實施通行及交通安全信息。路側和運營車輛上激光雷達的布設，可以迅速提高V2X網絡的信息獲取能力增強V2X后臺數據綜合分析測算能力，為基于V2X的自動駕駛應用打下良好的基礎。圖10：路側激光雷達可應用在車路協同感知單元前車資料

22、未源：鐳神智能官網#page#產業鏈價值分配格局中，將存在更多的行業參與者，基礎設施設備提供商、通信運營商和解決方案提供商也將是不可小靚的力量。圖12：車路協同將重構中國汽車產業鏈未來價值分配出行服務自動駕駛軟件高精地圖服務仿真測試軟件高通信運營服務云平臺服務核心零部件（如：自動駕駛芯片、激光雷達）O后市場服務價中路側設備（如；基站、通信模值組、路側單元、邊緣計算）O整車銷售低非核心零部件整車制造設計研發采購生產制造銷售后市場服務運營出行資料來源：德勤1.2.2、自動駕駛：重構出行前景自動駕駛的實現將帶來充足的經濟和客戶價值。自動駕駛可以通過制作預見性碰撞事故地圖、監控駕駛員的操作安全性等方式

23、提高駕駛安全性，降低事故發生率高級別的智能駕駛可以讓司機得以釋放，為司機節約大量的時間，也為不會駕駛的人提供了輕松出行的可能。從經濟性角度來說，與租賃或購買汽車相比，新的出行模式可以降低每公里的成本，提升交通運輸的經濟性。圖13：自動駕駛將帶來眾多經濟和客戶價值市個人安全可減少90%以上的事故節省時間司機平均每天可騰出50分鐘的額外時間方便出行不會駕駛的人也能輕松出行降低出行開支與租賃或購買汽車相比，新的出行模式可以降低每公里的成本節省社會生態成本由于事故減少，也可能會降低堵車成本和醫療成本資料未源：麥肯錫、開游證券研究所根據關于智能駕駛的幾點判斷和認識，智能駕駛與電動車在技術層面存在著天然的

24、關聯性，兩者互相促進、互相支持。電動車的根本在電池和電池控制，電控11/#page#是算法驅動的行業，車內的電信號可以直接被系統收集，智能駕駛基于“人工智能”，可以幫助解決電動車的充電、節能等核心問題。智能電動車的智能交互系統實際上是將車身機械語言和車聯網電子信息語言統一起來，實現車與人、車與云的互聯。此外，相比于傳統的汽油車，新型電動汽車零部件的數量較少，從機械工程的角度來看，這可以降低電動汽車的制造難度。隨著電動車技術的成熟以及軟件技術的發展，未來軟件服務或將成為無人駕駛中競爭的核心要素；機械零件少的另外一個優點是更容易實現定制化生產，可以快速生產滿足不同需求的車輛。無人駕駛與電動汽車、出

25、行服務等技術有機結合，將帶來全新的時代變革，對我國交通結構、出行服務等方面產生相當程度的改變，用于出行服務的自動駕駛占比將大幅提高。麥肯錫預計，2030年乘用車市場自動駕駛將占總旅客公里數（PKMT）的13%，其中出行服務提供商部署的自動駕駛車輛將占PKMT的11%，預計2040年這兩個數字將大幅增長，分別達到66%、55%。圖14：預計用于出行服務的自動駕駛PKMT占比將大幅提高0090%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20182030E2040E用于出行服務的非自動駕駛口私人使用的非自動駕駛用于出行服務的自動駕駛私人使用的自動駕駛數據來源：麥肯錫、開源證券研究所#pag

26、e#2、激光雷達：助力智慧出行，探索無人駕駛2.1、激光雷達：機器之眼激光雷達被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領線，被譽為廣義機器人的“眼睛”，是一種通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。廣義機器人包括具有無人駕駛功能的汽車等，激光雷達通過激光器和探測器組成的收發陣列，結合光束掃描，對廣義機器人所處環境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廉信息，以實現避障功能；同時，結合預先采集的高精地圖，廣義機器人在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現自主導航。在無人駕駛領域，激光雷達是L4/L5級別無人駕駛技術的核心傳感器，國內外眾多無人駕駛科技公司均采用激光雷達輸出的點

27、云數據作為主要決策依據。在ADAS領域，其所應用的激光雷達對車規化的批量生產能力、可靠性有較高的要求對成本也較為敏感。圖15:Velodyne激光雷達可輸出點云圖圖16：激光雷達可應用于無人駕駛領域Velodune資料來源：Velodyne官網資料來源：禾賽科技招股說明書2.1.1、激光雷達近年來高速發展激光雷達經歷多個發展階段，2016年后行業進入高速發展。2016-2018年國內激光雷達廠商紛紛入局，激光雷達主要應用于無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人等領線。2019年至今激光雷達市場更是發展迅速，Velodyne、Luminar、Aeva、Inoviz等海外激光雷達公司陸續完成上市，2021

28、年蔚來、小鵬、北汽極狐等發布搭載激光雷達方案的智能汽車，激光雷達行業迎來新發展機遇。表4：激光雷達行業2016年后快速發展時期激光雷達行業特點主要應用領城標志性事件1960年代隨著激光器的發明，基于激光1970年科研及測繪項目1971年阿波羅15號載人登月任務使用激光需達對月球表面進行測繪的探測技術開始得到發展代1980年代激光雷達商業化技術起步，單工業探測及平期無1990年Sick與Hokuyo等激光省達廠商推出單線掃描式2D激光雷達產品線掃描式激光雷達出現人駕駛項目代2000年代高線數激光雷達開始用于無無人駕駛測試項目DARPA無人駕駛挑戰賽推動了高線數激光雷達在無人駕駛中的應用，13/#

29、page#時期激光雷達行業特點主要應用領域標志性事件等-2010年人駕駛的避障和導航，其市場此后Velodyne深耕高線數激光雷達市場多年。IbeoLUX系列產品包含代早期主要是國外廠商基于轉鏡方案的4線、8線激光雷達。2010年lbeo與法國Tierl公司Valeo開始合作開發面向量產車的激光雷達產品SCALA國內激光雷達廠商入局，技術無人駕駛、高級輔助禾賽科技發布40線激光需達Pandar40.采用新型技術方案的激光雷達2016年水平趕超國外廠商。激光雷達駕駛、服務機器人公司同樣發展迅進，如基于MEMS方案的Inoviz，基于1550nm波長2018年技術方案呈現多樣化發展趨等，下游開始有

30、商用方案的Luminar等勢化項目落地激光雷達技術朝向芯片化、陣Ouster推出基于VCSEL和SPAD陣列芯片技術的數字化激光雷達，禾無人駕駛、高級輔助2019年至賽科技應用自主設計的芯片組于多線機械旋轉式產品。Velodyne列化發展。境外激光雷達公司駕駛、服務機器人、今迎來上市熱湖，有巨頭公司加Luminar、Acva、Imnoviz等海外激光需達公司陸續完成上市。多家車車聯網等入激光雷達市場競爭企發布搭載激光雷達方案的智能汽車資料來源：禾賽科技招股說明書、開源證券研究所2.1.2、激光雷達產業鏈完善從產業鏈的角度來看激光雷達，其上游包括激光器和探測器、FPGA芯片、模擬芯片供應商，以及

31、光學部件生產和加工商，下游產業鏈按照應用領域主要分為無人駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人和車聯網行業。產業鏈上游：（1）激光器與探測器：其性能、成本、可靠性與激光雷達產品的性能、成本、可靠性密切相關。我國激光器與探測器供應商在產品性能上接近國外供應商水平，同時在產品的定制化上有較大的靈活性，價格也有一定優勢。（2）FPGA芯片：通常作為激光雷達的主控芯片，國外供應商的產品性能相比國內供應商大幅領先，但國內產品的邏輯資源規模和高速接口性能也能夠滿足激光雷達的需求。（3）模擬芯片：用于搭建激光雷達系統中發光控制、光電信號轉換，以及電信號實時處理等關鍵子系統。國內供應商相比國外起步較晚，從產品豐富程度

32、到技術水平還普遍存在著一定差距，尤其車規類產品差距會更大。（4）光學部件：主要由激光雷達公司自主研發設計，后選擇行業內的加工公司完成生產和加工工序。目前國內光學部件供應鏈的技術水平已經完全達到或超越國外供應鏈的水準，且有明顯的成本優勢，已經可以完全替代國外供應鏈和滿足產品加工的需求。產業鏈下游應用領域較為廣泛：（1）無人駕駛行業：從車隊規模、技術水平以及落地速度來看，海外相比國內仍具有一定的領先優勢。（2）高級輔助駕駛行業：通常需要激光雷達公司與車廠或Tier1公司達成長期合作，一般項目的周期較長。（3）服務機器人行業：國內快遞和即時配送行業相比國外市場容量大，服務機器人國內技術發展水平與國外

33、相當，從機器人種類的豐富度和落地場景的多樣性而言，國內企業更具優勢。14/#page#（4）車聯網行業：得益于“新基建”等國家政策的大力推動，國內車聯網領域發展較國外更加迅速圖17：激光雷達產業鏈較為完善上游中游下游激光器無人駕駛公司激光需達主要為機械旋轉方海外：OSRAM、AMS、案的多線激光雷達；海外：GMCruise、Ford已發布（半）因態LumentumVelodyne產品性能已經Argo、Aurora、 Zoox國內：瑞波光電子、縱慧芯光產品，技術方案未對基本接近國外（2020年被Amazon收購），半導體外公布；已布局供應鏈水平，NavyaADAS軟件解決方案并已經有通過回內：小

34、馬智行、文遠知產品使用1550nm激車規認證行、Momenta、元我啟行等探測器光器、InGaAs探測（AEC-Q102）器、及掃描轉鏡；Luminar的國產激光器海外：FirstSensor、已布局算法感知軟件和探測器出現高級輔助駕駛行業Hamamatsu、 ON方案Semiconductor、 Sony布局芯片化FMCW國內：量芯集成、靈明光子、Aeva連續波調頻激光雷達芯視界主要包括世界各地的整車發布產品為半固態廠、Tier1公司及新勢力造方案，用二維微振鏡Innoviz也可使用高性FPGA芯片車企業作為掃描器件；已布能單片機局感知算法解決方案(MCU）、在售產品為機械旋數字信息處理海外

35、：Xilinx、Intel轉式，采用VCSEL單元（DSP）服務機器人行業Ouster國內：紫光國芯、智多品和SPAD陣列芯片技術；已布局純固態（1）機器人公司在售產品采用轉鏡國外：Nuro、Deka模擬芯片方案：已發布基于Research、 Canvas BuildIbeo國內供應商較VCSEL和SPAD陣列Unmanned Solution國外起步晚，的純固態產品國內：高仙、智行者、優存在普遍差距，海外：TI、ADI在售產品包括不同架必選、新石器、白犀牛車規類產品差國內：砂力杰、圣邦微電子（2）消費服務業巨頭構的機械旋轉方案距更大禾賽科技的多線激光雷達，布局激光雷達的芯片化車聯網行業架構光

36、學部件國內供應鏈的技術水平已經96線中長距激光雷達，華為完全達到或超車聯網方案提供商，如百掃描方式MEMS激光雷達公司一般為自主研發越國外供應鏈度、大唐、金溢科技、星設計，然后選擇行業內的加工的水準，且有大疆云互聯、高新興等公司完成生產和加工工序明顯的成本優轉鏡式激光雷達Livox勢資料未源：禾賽科技招股說明書、各公司官網、開源證券研究所2.1.3、激光雷達市場空間廣闊（1）全球激光雷達市場高速發展激光雷達是無人駕駛技術實現的關鍵，根據沙利文的統計及預測，受無人駕駛車隊規模擴張、激光雷達在高級輔助駕駛中滲透率增加、服務型機器人及智能交通15#page#建設等領域需求的推動，預計激光雷達市場將呈

37、現高速發展態勢，2025年全球市場規模135.4億美元，預計20192025年復合增速64.5%圖18:沙利文預計全球激光雷達市場2019-2025年復合增速64.5%1601402019-2025E120CAGR64.5%10080604020201720182021E2022E2023E2024E2025E20192020E口全球激光雷達市場規模（億美元）數據未源：沙利文研究、開源證券研究所從全球激光雷達市場構成上來看，2019年車聯網是激光雷達的主要應用市場，占比約60%。沙利文預計到2025年，Robotaxi/Robotruck、ADAS、車聯網近乎三分激光雷達市場，占比分別為26%

38、、34%、35%。主要原因在于Robotaxi/Robotruck市場不斷擴張，激光駕駛不斷應用于ADAS領域以及智能交通需求攀升。圖19:2019年車聯網是激光雷達主要市場圖20：預計2025年Robotaxi/Robotruck、ADAS、車聯網近乎三分激光雷達市場口Robolaxi/RobotruckADAS服務型機器人車聯網市場Robotaxi/RobotruckADAS服務型機器人車聯網市場數據來源：沙利文研究、開源證券研究所數據來源：沙利文研究、開源證券研究所從無人駕駛市場來看：根據ReporLinker研究估計，2025年全球包括運送乘客和貨物在內的L4/L5級無人駕駛車輛數目將

39、達到53.5萬輛。隨著無人駕駛商業模式的逐步確立，全球激光雷達市場也將高速增長，據沙利文測算，2025年該領域激光雷達市場規模預計達到35億美元，2019-2025年的年均復合增長率達80.9%。16#page#圖23：沙利文預計中國激光雷達2019-2025年復合增速63.1%502019-2025E40CAGR63.1%302010C）2017201820192023E2025E2020E2021E 2022E2024E口中國激光雷達市場（億美元）致據來源：沙利文研究、開源證券研究所表5：我們預計2025年我國ADAS、無人駕駛領域激光雷達市場規模達216億元20202021E2022E2

40、023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E乘用車數量（萬輛）2017.82078.92141.92206.72273.62486.52561.82639.42719.42342.42413.4激光雷達價格（元）5200383031902600206815471042650605563522L2/L3滲透率15%22%29%36%43%50%66%90L54%58%62%302.71903.6L2/L3銷量（萬輛）457.4621.1794.4977.61171.21303.21442.21588.31742.0L2/L3配置激光雷達比例1%6%16%28%4

41、3%65%82%90%96%96001L2/L3單車用激光需達數量（個）2.402.452.502.552.602.652.702.702.702.700.01%0.02%L4滲透率0.03%0.05%0014.50%15.50%17.50%18.90%20.00%0.10.40.71.1L4銷量（萬輛）23.4108.6385.4448.3498.8543.9100%1009。%001L4配置激光雷達比例100%100%100%001100%001100%3.23.43.63.84.24.54.5L4單車用激光雷達數量（個S63.429.182.6144.3202.6233.8208.323

42、3.7254.1268.1L2/L3激光雷達規模（億元）0.10.40.60.813.846.9112.7140.4170.2L4激光雷達規模（億元）122.1市場空間（億元）3.529.683.2145.2216.3280.7321.0355.8394.5438.3數據來源：Livox、沙利文研究、禾賽科技招股說明書、智能網聯汽車技術路線圖2.0、開源證券研究所；紅色框為假定已知數據乘用車銷量：為了別除2020年疫情因素影響，我們根據2013-2019年乘用車銷量復合增速的預測2021-2030年中國乘用車銷量。L2/L3以及L4級汽車銷量數據采用滲透率與乘用車的乘積計算。單顆激光雷達價格：

43、根據Livox預測，2020年混合固態激光雷達價格800美元，美元。根據智能網聯汽車技術路線圖2.0與Livox數據，我們預測2027年固態激光雷達價格100美元，且上述降本過程非線性。（即圖26激光雷達存在降本曲線）滲透率：2020年我國L2級智能網聯乘用車市場滲透率達到了15%，此外根據2020年智能網聯汽車技術路線圖2.0對我國智能網聯汽車產業發展提出的明確目標，預計2025年PA、CA級智能網聯汽車銷量占汽車總銷量超過50%，C-V2X終端新車裝配率達50%；2030年PA、CA級占比70%，HA級占比超過20%。因此我們以上述時間的滲透率為節點，假設智能駕駛的普及速度較為平滑。（即圖

44、9多個國家或地區已經提出了智能網聯汽車產業發展目標）18/#page#配置激光雷達數量：根據我們統計的現有廠商使用的激光雷達比例及數量，我們預計至2030年全部L2/L3級汽車使用激光雷達，L4級汽車100%使用激光雷達。市場規模：我們預計2025年我國ADAS、無人駕駛領線激光雷達市場規模216億元。2.2、技術路線：半固態成為現實之選2.2.1、激光雷達方案具各優越性當前，對于車輛自動駕駛技術感知層的解決方案主要可以分為“純視覺方案”與“激光雷達方案”?！凹円曈X方案”方案指的是由攝像頭主導、配合毫米波雷達等低成本元件組成的解決方案，“激光雷達方案”由激光雷達主導，配合攝像頭、毫米波雷達等元

45、件組成的解決方案。我們對比不同的解決方案（1）車載超聲波雷達成本低，但有效探測距離通常小于5m，無法對中遠距離物體進行測量。（2）毫米波雷達具有同時測距和測速的功能，有效探測距離可達200m，然而單題車載毫米波雷達的角度分辯能力通常較弱，如Continental（大陸）77GHz高配版毫米波雷達ARS408-21在長距模式最優水平角分辨率為1.6，無法辯識物體的細節，且毫米波雷達對金屬的探測靈敏度遠高于非金屬材料，導致其在人、車混雜的場景下對行人的探測效果不佳。（3）攝像頭具有優異的角度分辯率，然而其受光照影響大，黑夜和強光下的探測放果不佳，此外攝像頭對物體及其距離的識別依賴深度學習算法，無法

46、做到完全準確。（4）激光雷達兼具測距遠、角度分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢可顯著提升自動駕駛系統的可靠性，因而被大多數整車廠、Ticerl認為是L3級及以上自動駕駛（功能開啟時責任方為汽車系統）必備的傳感器。表6：車載傳感器各有優劣車載傳感器優點缺點超聲波雷達成本低無法對中遠距離物體進行測量單顆車載毫米波雷達的角度分辨能力通常較具有同時測距和測速的功能，有效弱，且毫來波雷達對全屬的探測靈敏度遠高于毫來波雷達探測距離可達200m非金屬材料，導致其在人、車混雜的場景下對行人的探測效果不佳其受光照影響大，黑夜和強光下的

47、探測效果不攝像頭具有優異的角度分辨率佳，此外攝像頭對物體及其距離的識別依賴深度學習算法，無法做到完全準確兼具測距遠、角度分辯率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度激光雷達價格較高學習算法，可直接獲得物體的距離和方位信息資料未源：Ofiveek、不賽科技招股說明書、開源證券研究所19/#page#以特斯拉為例，特斯拉的Autopilot系統中內置了一個深度神經網絡，通過海量車主的駕駛數據，進行神經網絡訓練，從而不斷覆蓋更多工況與場景，達到視覺算法無限接近于人類判斷的目的，其核心是依靠純視覺方案+軟件算法。隨著技術發展，視覺計算的底層算法將會越于強大，誤識情況有望減少。圖24：主流傳感器各具特點

48、探測距離穩定性真實建模惡劣天氣人體識別夜間探測攝像頭毫米波雷達口激光雷達資料來源：北科天繪另一方面蔚來ET7、小鵬P5、北汽旗下的極狐HBT，均宣布搭載激光雷達，此前該種方案主要受限于成本，但隨目前車企陸續宣布使用激光雷達量產，成本受限問題或可解決。目前來看，無論是毫米波雷達還是計算機視覺方案，短期內很難替代激光雷達，所以除以特斯拉為代表的少數企業之外，多數自動駕駛研發和測試廠商，都使用激光雷達作為主要傳感器，激光雷達與毫米波雷達和攝像頭共同建立系統，實現路況判斷和車輛定位。2.2.2、半國態激光雷達是現實之選激光雷達可按測距方法和技術框架進行分類。按照測距方法，激光雷達可以劃分為飛行時間（T

49、OF）測距法、基于相干探測的FMCW測距法、以及三角測距法等，其中TOF與FMCW能夠實現室外陽光下較遠的測程（100250m），是車載激光雷達的優選方案。TOF是目前市場車載中長距激光雷達的主流方案，未來隨著FMCW激光雷達整機和上游產業鏈的成熟，TOF和FMCW激光雷達將在市場上并存。表7：激光雷達可以按測距方法劃分測距方法主要特點TOF法（飛行時通過直接測量發射激光與回波信號的時間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目間測距）標物的距離信息，具有響應速度快、探測精度高的優勢將發射激光的光頻進行線性調制，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率FMCW法（調差，從而問接獲得飛行時間反推目標物距

50、離。FMCW激光需達具有可直接測量頻連續波技術）速度信息以及抗干擾（包括環境光和其他激光雷達）的優勢。資料未源：禾賽科技招股說明書、開源證券研究所20/#page#按照技術框架，激光雷達可以分為整體旋轉的機械式、收發模塊靜止的半固態式以及固態式激光雷達。其中，半固態式激光雷達可分為轉鏡式和MEMS式，固態式激光雷達可分為相控陣OPA、電子掃描和Flash等。圖25：激光雷達可分為機械、半固態、固態式激光雷達激光需達機械旋轉式半固態式因態式轉鏡MEMS相控陣OPA電子掃描Flash資料未源：禾賽科技招股說明書、開源證券研究所在機械式激光雷達方面，主要代表廠商有Velodyne、禾賽科技、Oust

51、er、速騰聚創等，根據禾賽科技招股書，Velodyne在這個領域具有先發優勢，在2006年到2017年一度是機械旋轉激光雷達市場的最主要提供方。在半固態式產品方面有Luminar、Innoviz、Aeva、Innovusion、華為、法雷奧、大疆等企業布局，在固態產品方面代表廠商有Ibeo、Ouster、Quanergy。半固態激光雷達是當前主流。表8：激光雷達可以按技術框架劃分產品類型技術架構主要特點代表企業Velodyne禾賽科技雷達的掃描。測距能力在水平360視場范圍內保持一致。Ouster速騰聚創MEMSLuminarZIAOuUMEMS收發單元與掃描部件解柄，收發單元（如激光器、探測

52、器）不再進行AevaMEMS半固態式激光雷機械運動，半固態式激光雷達包括微振鏡方案、轉鏡方案等，適用于華為MEMS達實現部分視場角（如前向）的探測，體積相較于機械旋轉式雷達更緊大疆Livox轉鏡資。速騰聚創MEMS轉鏡IbeoFlash固態式方案的特點是不再包含任何機械運動部件，具體包括相控陣IbeoOusterFlash（OpticalPhasedArray,OPA）方案、Flash方案、電子掃描方案等.固態式激光雷達適用于實現部分視場角（如前向）的探測，因為不含機械掃描器件，OPAQuanergy其體積相較于其他架構最為緊漆。資料來源：禾賽科技招股說明書、各公司官網、汽車之心、ICVTan

53、k、開源證券研究所（時間統計至2021年4月）#page#圖26：激光雷達存在降本曲線1.02.03.0-S75000機械式混合因態純固態L4預研、測試、DemoL2+/L3導入L2+/L3成熟L2+/L3增長250萬元/量L4導入十萬臺/年百臺/年百萬臺/年千萬臺/年1S20000-S800194001S100195022018-2020年2020-20232023-202X2007-2018年資料來源：覽沃科技從技術選擇路徑和目標市場來看，Luminar、Aeva、Imnoviz、Ibeo主要面向無人駕駛和量產乘用車ADAS市場，開發相應的半固態激光雷達，其技術特點各有不同，Luminar

54、選用1550nm光源和探測器而非市場主流的905nm光源和探測器，Aeva選擇FMCW而非市場主流的飛行時間法，Inoviz通過采用MEMS二維微振鏡來實現激光掃描和接收，通過減少激光器和探測器數量來降低成本，Ibeo則選用VCSEL和SPAD面陣的純固態激光雷達方案。表9：激光雷達廠商使用的技術路線存在差異技術路線發展階段產品成熟度市場地位及應用場景落地公司在售產品包括不同架構的機械旋轉方案的多線激光雷達，其中Pandar40P和Pandar64發射端采用光纖排布的架構，QT采用多線機械旋轉需達不賽科技產品廣泛用于全球頭部無人駕駛項目，同時VCSEL+單光子探測器的平面化IPO終止的多個產品

55、已形成中國也服務于機器人及車聯網領域規模銷售化架構。布局激光雷達的芯片化架構，以應用于（半）固態和純固態激光雷達在售產品主要為機械旋轉方案多線機械旋轉雷達從2006年到2017年一度是多線數旋轉激光Velodyne2020年9月完成的多線激光雷達：已發布半固態的多個產品已形成雷達市場的最主要提供方。產品廣泛應用于美國產品，技術方案未對外公布；已NASDAQ上市規模銷售服務機器人、無人駕駛等領線布局ADAS軟件解決方案產品使用1550nm激光器、當前產品面向無人駕駛和乘用車的測試及2020年12月完成市場上無公開批量Luminar美InGaAs探測器、以及掃描轉鏡；研發項目。與沃爾沃達成供應協議

56、，用于國售賣產品NASDAQ上市已布局算法感知軟件方案2022年上市的自動駕駛系統布局芯片化FMCW連續波調頻2021年第一季度定市場上無公開批量當前尚無信息顯示規?；瘧?。與奧迪自動Aeva美國激光雷達售賣產品成NYSE上市駕駛子公司合作為乘用車提供傳感器Innoviz 以發布產品為半固態方案，選用二2021年第一季度完市場上無公開批量與寶馬達成供應協議，為2021年推出的L3色列售賣產品量產車提供激光需達維微振鏡作為掃描器件；已布局成NASDAQ上市227#page#公司市場地位及應用場景落地技術路線發展階段產品成熟度感知算法解決方案在售產品為機械旋轉式，采用多線機械旋轉雷達中、近距離激光

57、雷達的主要供應商之一。產Ouster美2021年完成NYSEVCSEL和SPAD陣列芯片技術；的多個產品已形成國品主要應用于服務機器人、無人駕駛等領線上市規模銷售已布局純固態方案轉鏡方案的多線半與Valeo（法雷奧）合作量產了世界首款車在售產品采用轉統方案；已發布自2016年，德國ZF固態激光雷達已形規級激光雷達SCALA，由Valeo負責生產和基于VCSEL和SPAD陣列的純lbeo德國（采埃學）持有其成規模銷售；純固態銷售，Ibeo從中收取授權費用。SCALA是固態產品40%股份方案無公開批量售目前在ADAS領城唯一在量產車上使用的賣產品多線激光雷達2018年10月公布3多線機械旋轉雷達主

58、攻機器人市場，是多線機械旋轉雷達產品在售產品主要為機械旋轉方案速騰聚創億元人民幣戰略融和微振鏡方案，同時銷售激光雷的多個產品已形成在國內機器人市場的主要供應商之一，同時中國資，此前已完成至C規模銷售達的環境感知算法解決方案具有半固態激光雷達產品輪融資Telc-15采用轉鏡式方案，此外還Livox覽沃有補育型激光雷達覽道Mid-70、2019年3月成立，大小鵬2021年4月推出全新量產車型P5將使已形成銷售科技中國遠距離激光雷達做覽Avia、近距疆辯化用Livox生產的小鵬定制版車規級激光需達離探測激光雷達Horizon等2021年華為預計在與北汽極狐合作，2021年4月發布的阿爾法華為中國20

59、20年底首發96線中長距激光雷達汽車行業投入10億SHI將搭載3顆華為激光雷達美元資料來源：禾賽科技招股說明書、相關公司官網、開源證券研究所從評判尺度上來看，激光雷達可以從顯性參數、實測性能表現及隱性指標等方面進行評估和比較。表10：激光雷達可使用顯性參數評價參數描述說明一般指激光雷達對于10%低反射率激光雷達測遠能力越強，距離覆蓋范國越廣，目標物探測能力越強，留給系統進測遠能力目標物（標準朗伯體反射能量的比行感知和決策的時間越長。目標物反射率影響探測距離，相同距離下，反射率越低越難進行探測。例）的最遠探測距離。激光雷達每秒完成探測獲得的探測點頻點頻越高說明相同時間內的探測點數越多，對目標物探

60、測和識別越有利。點的數目。激光雷達相鄰兩個探測點之間的角相鄰深測點之間角度間隔越小，對目標物的細節分辯能力越強，越有利于進行目角分辯率度間隔，分為水平角度分辯率與垂直標識別。角度分辨率激光雷達探測覆蓋的角度范圍，分為視場角范圍視場角越大說明激光雷達對空間的角度覆蓋范圍越廣。水平視場角范圍與垂直視場角范圍。精度越高表示測量的隨機誤差越小，對物體形狀和位置的描述越準確，對目標物激光雷達對同一距離下的物體多次測距精度測量所得數據之間的一致程度。探測越有利。準度越高表示測量的系統誤差越小，對物體形狀和住置的描述越準確，對目標物測距準度測距值和真實值之間的一致程度探測越有利。和“969*果功耗電功率。也

61、更小。集成度在探測性能類似的情況下，集成應越高招戰于車輛或服務機器人時靈活性更高。直觀體現為產品的體積和重量。資料來源：禾賽科技招股說明書、開源證券研究所23/#page#2.3、2021年迎來集中量產上車在2020年底、2021年初，多家車企推出搭載激光雷達的新車型，并公布量產計劃，激光雷達行業迎來發展機遇。BMW在2021年推出具有L3級自動駕駛功能的BMWVisioniNEXT：Mercedes-Benz首款L3級自動駕駛系統于2021年在新款S級車型上推出：Volvo預計在2022年推出配備激光雷達的自動駕駛量產車型，實現沒有人工干預情況下的高速行駛；本田計劃于2021年在其Legen

62、d車型上提供L3級自動駕駛系統。表11：多款車型搭載“激光雷達方案”乘用車企（預計）上市時間激光雷達方素D與均聯智行合作開發的激光雷達蔚來ET7預計2022年初上市單額該型號激光雷達具有120水平FOV，等效300線分辨率2個Livox開發的激光雷達，單額該型號激光小鵬P5預計2021年Q4上市雷達具有120水平FOV，150米遠的探測距離（10%反射半條件下）3個華為開發的96線中長距激光雷達，單題極狐阿爾法S預計2021年Q4上市該型號激光雷達具有120水平FOV，150米遠的探測距離本田LEGEND2021年3月上市5個激光雷達原計劃搭載裝備了法雷奧4線SCALA激光雷第五代奧迪A8未上

63、市達的L3自動駕駛系統，后放棄奔馳S級2021年上市1個法雷奧16線激光雷達SCALA2豐田雷克薩斯LS2021年上市電裝開發的3D激光雷達沃爾沃預計2022年量產Luminar開發的激光雷達長城預計2021年上市Ibeo的激光需達（純固態型號NEXT）資料未源：Ofiveek、蓋世汽車、汽車之家、各公司官網、開源證券研究所圖27：Luminar激光雷達無縫集成于沃爾沃汽車的車頂圖28：Luminar激光雷達高速公路感知資料來源：資料來源：沃爾沃官網沃爾沃官網2021年4月15日，小鵬汽車召開新車亮相發布會，小鵬P5正式亮相，以“全球首款量產激光需達智能汽車”為宣傳標語，小鵬P5采用XPILO

64、T3.5自動駕駛輔助系統，配備了雙激光雷達，覆蓋前方橫向150視野，最遠探測距離達150m，測距精度達到厘米級，角度分辨率達0.16，空間分辨率更高。該款車型采用32個感知傳感器，融合視覺、雷達、高精度定位單元進行環境感知，實現360雙重感知融合。24/#page#圖29:小鵬汽車與北汽板狐采用不同激光雷達方案小鵬P5激光雷達2毫米波雷達5。超聲波傳感器12高清攝像頭13高精度定位單元1阿爾法SHI賀一。激光雷達3毫來波雷達6。超聲波雷達12ADAS攝像頭9環視攝像頭4資料未源：小鵬汽車官網、ARCFOX極狐官網2021年4月17日，華為與北汽極狐合作的車型阿爾法SH版發布，其最大亮點是智能駕

65、駛解決方案。在硬件方案上，阿爾法SHI搭載了3顆激光雷達、9個ADAS攝像頭、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、4個環視攝像頭，芯片的算力達到352萬億次每秒。據北汽極狐宣傳，該車能夠實現城市導航智能駕駛。25/#page#3、受益標的3.1、巨星科技：受益于海外供應鏈重構巨星科技主要產品包括手工具及動力工具、激光測量儀器、存儲箱柜三大類，主要用于家庭住宅維護、建筑工程、車輛維修養護、機器人及自動化、地圖測量測繪、個人防護等領域，是我國手工具ODM龍頭，公司產品主要銷往歐美，2020年歐美市場占比約90%。圖30：巨星科技營收穩步增長圖31:巨星科技盈利規模持續護大9.0001.600元能防外

66、8.0001.400307.0001.200526.0001.0005.0008004.00056003.000104002.000S1.000200營業總收入（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）一毛利率（%）一凈利率（%）一同比（%，右軸）數據來源：Wind、開源證券研究所數據來源：Wind、開源證券研究所圖33：圖32：巨星科技手工具占營收比近七成巨星科技產品主要銷往歐美激光探測其他業務其他業務國內（中國），5.2%器收入，0.5%工業存其他，6%儲箱柜4.4%II個人安全防護材料及制品美洲13%71.39手工具969關洲口歐洲口其他口國內（中國）其他業務收入數據未源：Wind、開源證券研究所數

67、據未源：Wind、開源證券研究所（1）激光產品：提前布局巨星科技于2016年布局激光測量儀器領域，公司通過投資華達科捷、PT公司和歐鐳激光等公司，成功整合和發展出了符合自身銷售網絡需求的激光測量產品和產業生態鏈，并逐步成為全球最具競爭力的激光測量儀器制造商。在ODM方面，巨星科技積極保證訂單交付，全年開發激光測量類新產品數超過一百項，同時不斷完成激光產品的大客戶戰略切換與渠道定位。另一方面，公司于2016年布局的激光雷達業務獲得進展，控股子公司歐鐳激光取得了美國和歐洲市場26/#page#的新訂單，與歐洲著名品牌Datalogic公司開展長期合作并簽訂產品供應協議，與國激光雷達物位傳感器，拓寬

68、了公司激光雷達產品的應用領域。表12：巨星科技提前布局激光領域子公司巨星科技持股比例主要業務華達科捷65%光電機一體化激光測量和測控與智能化工程光電機一體化儀器、激光儀器、激光加工設備、激光顯歐鋪激光489示設備、激光投影儀器100%高端激光裝備Prims poolPrexiso AG87%用于品牌輸出激光測距儀、激光投線儀、掃平儀、全站儀、移動測繪普瑞測6t系統等資料來源：巨星科技公告、開源證券研究所圖34：歐鋪激光有五款激光傳感器在售LR-1BS2:LR-1BS5:LR-1F:LR-16F:A090:安全區域防護測量數據型激中遠程數據測實時3D多線激光測距傳及避障型激光光雷達量型激光雷達來

69、激光雷達感器雷達資料來源：歐錯激光官網（2）手工具業務：把握全球價值鏈重構機遇，并購+電商業務齊頭并進公司營收與盈利規模均維持穩步增長，在疫情沖擊下全球貿易的背景下，在手工具方面，公司抓住全球供應鏈重構機遇，并通過外延并購與跨境電商業務持續推進等手段，2020營收同比增長15.7%。表13：巨星科技進行收購，打造品牌力子公司布局時間主要業務Goldblate2010年泥工工具、石膏板工具、瓷磚工具和油漆工具等建筑工具產2016年專業木工夾具Pony Jorgensen2018年制造手動、啟動、電動射釘搶和耗材ArTOW2019年Primc-line門窗五金配件和耗材等Swiss+Tech201

70、9年微型多功能工具，包括應急系列、驅動系列、車用系列等資料未源：巨星科技公告、開源證券研究所#page#圖35：巨星科技OBM收入占比提升圖36：巨星科技研發費用有所提升30010.0002508.0003%2006.0001502%4.000100192.000500%20182019202020152016202020172018自有品牌（OBM）一研發費用率（右軸）研發支出（百萬元）數據來源：Wind、開源證券研究所數據未源：Wind、開源證券研究所3.2、高德紅外：軍品民品雙輪驅動高德紅外是全球領先的紅外熱像儀專業研制廠商，在測溫型紅外熱像儀里排名全球第四，是進入全球排名前五的唯一中國

71、企業。公司業務領域涵蓋紅外焦平面探測器芯片、紅外熱像整機及以紅外熱成像為核心的綜合光電系統、新型完整武器系統和傳統非致命性彈藥及信息化彈藥四大業務板塊。公司軍品民品業務雙輪驅動，公司憑借多年來在紅外行業的技術領先和創新優勢，多類型型號項目逐漸進入批量供貨年份，各型號產品訂單持續快速增長，隨著公司核心元器件多品類、性能穩定性、批量供貨能力的全方位提升，公司與行業內諸多頭部企業形成了穩定持續的業務合作，國內外民品業務增長明顯。圖37：高德紅外營收穩步增長圖38：高德紅外盈利規模持續擴大3.5001201.20070001603,0001.00080502.5008字8002.000600301.5

72、00400201.00020010500-20100歸母凈利潤（百萬元）毛利率（%）凈利率（%）營業總收入（百萬元）同比（%）數據來源：Wind、開凝證券研究所數據來源：Wiid、開源證券研究所#page#圖39:2019年高德紅外紅外熱成像儀占營收比75%圖40:2019年高德紅外紅外熱成像儀占毛利比85%傳統彈藥其他業務00%2%及信息化80%彈藥13%60%40%20%紅外熱成像儀0%85%2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019紅外燕成像儀傳統彈藥及信息化彈藥其他業務數據來源：Wind、開源證券研究所數據未源：Wind、開源證券研究所隨著紅外核心芯片小型化、

73、低成本、高可靠性、大批量生產的實現，激發了紅外行業逐步向多樣化、普及化、消費化發展，紅外技術在電力、工業、安保、智能駕駛等民用領域的應用不斷擴大。在智能駕駛領域，子公司軒轉智駕主要從事智能駕駛ADAS系統產品的研發與銷售。根據軒轉智駕官網，其產品涉及ADAS的全部領域，其車載熱成像避障系統技術水平處于領先地位，能夠為奧迪、寶馬、奔馳、保時捷等主流高端產品提供定制化服務。隨著2020年底、2021年初，多家車企推出使用“激光雷達方案”的新車型，并公布量產上車表，ADAS迎來了行業發展機會，子公司軒轉智駕或將受益。圖41:軒轉智駕主要產品為車載熱成像避障系統使用前使用前黑夜環境光環境濃霧環境使用后

74、資料未源：軒技智駕官網3.3、禾賽科技：無人駕駛機械激光雷達新銳禾賽科技主要從事高性能激光傳感器的研發生產與銷售。在主要產品和服務方面，禾賽科技持續對激光雷達和激光氣體傳感器兩大類產品線進行開發，禾賽科技已陸續推出了諸多產品系列，如激光甲烷遙測儀HS4000，機械式激光雷達Pandar40、297#page#Pandar40P、Pandar64、PandarOT、Pandar40M、Pandar128、PandarXT，多傳感器融合感知套件Pandora，半固態激光雷達PandarGT，算法內嵌激光雷達PandarMind等。圖42：禾賽科技主要產品經歷多次更新激光雷達敬光氣體傳感器資料來源：

75、禾賽科技招股說明書禾賽科技2017-2019年營收高速增長，由2017年0.19億元增加到2019年的3.48億元，2019年激光雷達產品貢獻禾賽科技94%營收。隨著技術不斷進步，2019年推出的Pandra64產品是其主力產品，占營收64%。2020年公司推出Pandra128、Pandra40M、PandraQT、PandraXT、PandraMind等產品，不斷豐富產線，滿足客戶需求。圖43：禾賽科技營收較高速增長圖44：禾賽科技有待實現盈利400700中O0T35000950O3005002018250400-50200300150-100-50100100-100-15050-200-150201720182019202001-Q3歸母凈利潤（百萬元）營業總收入（百萬元）同比（%，右軸）數據未源：Wind、開源證券研究所數據來源：Wind、開源證券研究所30