【研報】通信設備及服務行業：北斗三號全球組網在即全面國產化高空網絡安全建設一觸即發-20200601[38頁].pdf

1、 2020.06.01 北斗三號全球組網在即，全面國產化高北斗三號全球組網在即，全面國產化高空空網絡安全建設一觸即發網絡安全建設一觸即發 程碩程碩(分析師分析師) 馬天詣馬天詣(分析師分析師) 010-83939786 010-83939788 證書編號 S0880519100002 S0880518120002 本報告導讀：本報告導讀： 北斗三號全面組網完成將加速我國北斗三號全面組網完成將加速我國新基建的體系建設，未來有望在軍民等多領域對新基建的體系建設，未來有望在軍民等多領域對GPS 進行全面升級替換。進行全面升級替換。 摘要：摘要： 2020 年年 6 月北三全球組網，即將邁入全球服

2、務新時代。月北三全球組網，即將邁入全球服務新時代。北斗導航系統是國家重要時空基礎設施，預計北斗三號最后一顆組網衛星將于2020 年 5 月發射，未來北斗將對融合技術設施及創新基礎設施的建設產生輻射帶動作用，成為智能化時代不可或缺的重要技術基礎設施，有望成為我國對一帶一路國家技術輸出的重要時空基礎。 衛星互聯網納入新基建范疇、衛星網絡通信集團籌建迎進展，北斗衛星互聯網納入新基建范疇、衛星網絡通信集團籌建迎進展，北斗+5G 催生新業態、新需求。催生新業態、新需求。市場普遍認為，北斗二號之前使用狀況不夠理想， 北斗三號無非在技術精度上有了一定的提升， 不會帶來需求端的明顯變化。 我們認為北斗導航本質

3、上是構建精準時空網絡的底層平臺技術， 是未來萬物聯網的重要傳感器之一。 預計未來北斗衛星將與 5G、物聯網、工業互聯網等“新基建”技術方向互聯融合、相輔相成，徹底變革國內通信網絡設施形態，并且為人工智能、云計算、區塊鏈等心基礎基礎設施、 數據中心、 智能計算中心等算力基礎設施提供精準時空信息； 近期重點關注北三裝備換代所帶來的軍用訂單爆發，遠期關注自動近期重點關注北三裝備換代所帶來的軍用訂單爆發，遠期關注自動駕駛突破。駕駛突破。1）北三全球組網及芯片技術突破后，軍用北斗三代裝備換代帶存在巨大業績彈性，同時進入“十三五規劃”末期，國防開支預算執行力度預計加大，6 月以后北斗訂單將迎來一輪爆發增長

4、；2）行業應用中，硬件已成為存量市場，以軟件和系統集成為增量市場，以高精度定位技術+行業融合的方式拓展下游系統集成與時空數據服務，關注下游新的高精度行業應用打開。3）隨著 5G 全面建成并與北斗深入融合，與位置服務/5G/物聯網/人工智能新技術糅合等新進展或不斷涌現， 后續國家或將在運營、 應用與維護等方面大力推廣北斗服務，大眾領域的智能網聯汽車/自動駕駛或成未來北斗民用大規模爆發領域。推薦標的：軍工北斗龍頭海格通信（002465.SZ） 、專網無線通信龍頭七一二 （603712.SH） 、 通信網絡系統及服務業務龍頭杰賽科技（002544.SZ） ；受益標的：華力創通（300045.SZ）

5、、星網宇達（002829.SZ） 、華測導航（300627.SZ） 、北斗星通（002151.SZ） 、中海達 （300177.SZ） 、 中國衛星 （600118.SH） 、 中國衛通 （601698.SH） 。 催化劑：催化劑：北斗三號全球組網完成、衛星互聯網納入“新基建”范疇、衛星網絡通信集團籌建迎進展 風險提示：風險提示：GPS 壟斷全球衛星導航應用市場、下游市場開拓存在不確定性 評級：評級： 增持增持 上次評級：增持 細分行業評級 北斗導航 增持 衛星通信 增持 設備 增持 相關報告 通信設備及服務 騰訊 5000 億加碼新基建，廣電 5G 整合再進一步 2020.05.31 通信設

6、備及服務美國對華為限制加碼，對通信行業的影響分析 2020.05.24 通信設備及服務美國對華為限制加碼，對通信行業的影響分析 2020.05.17 通信設備及服務關注兩會方向指引，趨勢產業“育樹生花” 2020.05.10 通信設備及服務再獲政策推進，NBIoT產業加速 2020.05.08 行業專題研究行業專題研究 股票研究 股票研究 證券研究報告證券研究報告 通信設備及服務通信設備及服務 行業專題研究行業專題研究 2 of 38 目目 錄錄 1. 核心邏輯核心邏輯 . 3 1.1. 我們區別于市場的主要觀點我們區別于市場的主要觀點 . 3 1.2. 投資建議投資建議 . 3 2. “全球

7、組網全球組網+新基建新基建”加速北斗場景多元化加速北斗場景多元化 . 4 2.1. 預計預計 5 月發射北三最后一顆衛星，全球組網進入沖刺階段月發射北三最后一顆衛星，全球組網進入沖刺階段 . 4 2.2. 衛星互聯網被納入新基建，衛星互聯網被納入新基建，“北斗北斗+5G”催生巨大需求催生巨大需求 . 5 2.3. 北斗產業協同發展平臺成立，北斗產業協同發展平臺成立，1212 家央企共建北斗大生態家央企共建北斗大生態 . 7 2.4. 完全國產化，北斗為我國完全國產化，北斗為我國信息安全及國防安全提供保障信息安全及國防安全提供保障 . 7 3. 以史為鑒，從以史為鑒，從“三步走三步走”進程看北斗

8、如何趕超進程看北斗如何趕超 GPS . 8 3.1. 國家規劃部署逐漸細化，法制化、標準化進程按步推進國家規劃部署逐漸細化，法制化、標準化進程按步推進 . 9 3.2. 緊跟緊跟“三步走三步走”發展戰略，北斗產業發展具有明顯周期性發展戰略，北斗產業發展具有明顯周期性 . 10 3.2.1. 北斗一號：試驗階段北斗一號：試驗階段 . 10 3.2.2. 北斗二號：覆蓋亞太區域，北斗產業迎來第一輪牛市北斗二號：覆蓋亞太區域，北斗產業迎來第一輪牛市 . 11 3.2.3. 北斗三號：全球組網完成，第二輪北斗牛市契機已到北斗三號：全球組網完成，第二輪北斗牛市契機已到 . 12 3.3. 受北三組網影響

9、，預計北斗產業將迎來新一輪長效增長受北三組網影響，預計北斗產業將迎來新一輪長效增長 . 14 4. 供給端國產化加速，需求端受北三換代拉動巨大供給端國產化加速，需求端受北三換代拉動巨大 . 15 4.1. 供給端：供給端：上游芯片國產替代加速，下游因運營端潛力巨大上游芯片國產替代加速，下游因運營端潛力巨大 . 15 4.1.1. 上游：上游：國產化替代有空間，北三芯片已有進展國產化替代有空間，北三芯片已有進展 . 16 4.1.2. 中游：中游：硬件終端占比下降，軟件及系統集成驅動增長硬件終端占比下降，軟件及系統集成驅動增長 . 17 4.1.3. 下游：下游：運用空間領域多元，以運營資質建立

10、護城河運用空間領域多元，以運營資質建立護城河 . 19 4.2. 需求端：衛星導航北斗化，國內國外兩開花需求端：衛星導航北斗化，國內國外兩開花 . 20 4.2.1. 國國內衛星導航北斗化，中國漸成全球需求引擎內衛星導航北斗化，中國漸成全球需求引擎 . 20 4.2.2. 北斗服務全球，對標北斗服務全球，對標 GPS 經濟價值巨大經濟價值巨大 . 21 4.3. 行業規律：產業鏈較短，毛利率水平符合微笑曲線行業規律：產業鏈較短，毛利率水平符合微笑曲線 . 24 5. 應用：近期關注軍用訂單，遠期看好智能汽車應用：近期關注軍用訂單，遠期看好智能汽車 . 26 5.1. 軍用：特殊機構北三換裝高峰

11、期即將到來軍用：特殊機構北三換裝高峰期即將到來 . 27 5.2. 智能網聯汽智能網聯汽車：值得長期關注車：值得長期關注 . 29 5.3. 智慧城市：北斗多方面賦能智慧城市發展智慧城市：北斗多方面賦能智慧城市發展 . 32 5.4. 精準農業：對標國外具有明顯增量空間精準農業：對標國外具有明顯增量空間 . 34 6. 推薦標的與受益推薦標的與受益標的標的 . 34 6.1. 推薦標的推薦標的 . 35 6.2. 受益標的受益標的 . 35 7. 風險提示風險提示 . 37 7.1. GPS 仍壟斷全球衛星導航應用市場仍壟斷全球衛星導航應用市場 . 37 7.2. 下游市場開拓存在不確定性下游

12、市場開拓存在不確定性 . 37 oPtMpOpMmRoPwPpNxPrNxP9PcM6MmOnNoMnNjMqQpRlOoOpN7NnNvMNZsQnNuOnOmM 行業專題研究行業專題研究 3 of 38 1. 核心邏輯核心邏輯 1.1. 我們區別于市場的主要觀點我們區別于市場的主要觀點 （1）技術端：市場普遍認為，全球四大導航系統中）技術端：市場普遍認為，全球四大導航系統中 GPS 在定位在定位、授時授時精度等方面仍然占據領先地位精度等方面仍然占據領先地位，但我們認為近年來北斗對，但我們認為近年來北斗對 GPS 存在技存在技術上的趕超趨勢，且后勁十足。術上的趕超趨勢，且后勁十足。近年來，北

13、斗三號加速發射組網，而GPS 仍停滯在二代水平，GPS 三代衛星研制和發射組網計劃屢屢拖延，拖延時間跨度長達 5 年之久，單從定位精度來看，北斗系統在全球范圍內民用定位精度在 10 米以內，亞太地區精度在 5 米以內，在增強系統加持下精度可達 1 米，遠遠優于 GPS 全球定位均在 10 米以內的精度水平；測速與授時精度方面，北斗三號也可與 GPS 全球授時精度持平。此外，北斗系統通導結合的發展特色為全世界獨有。由此可見，北斗在全球范圍內已經可以與 GPS 抗衡， 在信號增強區域的亞太地區北斗的精度將會超越 GPS。 （2）軍用端：）軍用端：市場普遍認為，在軍用市場領持北斗三號的設備對北二市場

14、普遍認為，在軍用市場領持北斗三號的設備對北二設備的替換還需要設備的替換還需要 3-5 年，但我們認為運用市場北斗裝備替換周期將會年，但我們認為運用市場北斗裝備替換周期將會在在 1-2 年內結束從而帶來業績爆發。年內結束從而帶來業績爆發。首先，2020 年已進入“十三五規劃”末期，而 “十三五規劃”前期收軍改影響，國防預算執行力度非常保守，預計末期軍用北斗采購將迎來報復性反彈；第二，北斗衛星導航系統官方預測到 2020 年北斗單兵裝備配備率將達到 80%；第三，自從 2018 年北三組網加速，許多要更換北二設備的企業保持觀望態度、只等北三全球組網完全建成并投入運用，大量需求將會釋放。以此為基礎，

15、預計到2025 年北斗軍用替換的市場空間大約在 50-70 億量級。 （3）民用端：）民用端：市場普遍認為，北斗系統在非軍用領域的主要爆發點在市場普遍認為，北斗系統在非軍用領域的主要爆發點在于自動駕駛于自動駕駛，而自動駕駛爆發還需要而自動駕駛爆發還需要至少至少 5 年，因此對北斗期望較低年，因此對北斗期望較低，但我們認為但我們認為，智能汽車對北斗相關企業營業收入的拉動幅度仍有望提高。，智能汽車對北斗相關企業營業收入的拉動幅度仍有望提高。汽車領域的衛星導航分為普通導航（精度為 3-5 米）和高精度導航（精度為幾十厘米）兩方面。北斗普通導航產品主要是汽車前裝導航系統，穩定的客戶分為營運車輛。在道路

16、營運車輛（例如“兩客一?！?）領域，官方要求 2020 年其北斗覆蓋率不低于 80%； 預計未來 3-5 年將擁有每年50 億左右市場空間。至于高精度地圖、高精度模組等產品則是自動駕駛必不可缺的部分之一，預計將在自動駕駛 L4/L5 正式量產時實現業績爆發，長遠業績爆發可期。 1.2. 投資建議投資建議 我們認為：我們認為： 近 1-2 年北斗行最明顯的收入拉升驅動點在于北三組網后軍用訂單的爆發。受北三組網完成、軍改完全結束、特種行業需求補償性釋放、 “十三五末期”國防執行力度拉大等影響，預計特種行業對北斗需求將迎來小爆發，抓住爆發期的大量訂單的企業可以預計在 2020-2021 年將迎來業績

17、的大幅拉升。推薦標的：海格通信（在核心技術方面積極搶占北斗三號核心技術高地，抓住北斗三號組網成功及芯片的突破的發展窗口期， 行業專題研究行業專題研究 4 of 38 的龍頭地位更有利于搶占北斗特種行業補償性訂單） 、七一二（研發投入轉化效率高，高毛利系統級業務交付比例上升帶動整體毛利率提升） 、杰賽科技（通信網絡系統及服務業務的龍頭地位穩固） 。 2. “全球組網全球組網+新基建新基建”加速北斗場景多元化加速北斗場景多元化 2.1. 預計預計 5 月發射北三最后一顆衛星， 全球組網進入沖刺階段月發射北三最后一顆衛星， 全球組網進入沖刺階段 北斗三號北斗三號 5 月全球組網完成，即將邁入全球服務

18、新時代。月全球組網完成，即將邁入全球服務新時代。自 2000 年 10月我國發射第一顆北斗試驗衛星以來，我國已發射了 4 顆北斗一號試驗衛星和 54 顆北斗二號、三號導航衛星，且進入北斗三號階段以來，衛星發射頻率大大加快，2018 年發射 18 顆衛星，2019 年發射 7 顆衛星。全球導航衛星網絡體系基本建立。2020 年 4 月，北斗第 55 顆衛星也是北斗三號最后一顆組網衛星已運抵西昌衛星發射中心，預計 5 月發射，考慮到系統調試時間，或將于 2021 年正式投入運營。我國即將全面完成北斗全球系統建設，邁進全球服務新時代。 表表 1：北斗衛星發射加速，：北斗衛星發射加速，2020 年年

19、5 月即將完成全球組網月即將完成全球組網 發射時間 衛星類型 衛星編號 發射時間 衛星類型 衛星編號 2000 年 10 月 北斗 1 號 (發射發射 4 顆試驗衛顆試驗衛星，歷時星，歷時 7 年）年） 北斗-1A 2017 年 11 月 北斗 3 號 （發射（發射 30 顆衛顆衛星，歷時星，歷時 3 年）年） 第二十四、二十五顆 2000 年 12 月 北斗-1B 2018 年 1 月 第二十六、二十七顆 2003 年 5 月 北斗-1C 2018 年 2 月 第二十八、二十九顆 2007 年 2 月 北斗-1D 2018 年 3 月 第三十、三十一顆 2007 年 4 月 北斗 2 號 （

20、發射（發射 25 顆衛星，顆衛星，歷時歷時 11 年）年） 第一顆（M1） 2018 年 7 月 第三十三、三十四顆 2009 年 4 月 第二顆（G2） 2018 年 8 月 第三十五、三十六顆 2010 年 1 月 第三顆（G1） 2018 年 9 月 第三十七、三十八顆 2010 年 6 月 第四顆（G3） 2018 年 10 月 第三十九、四十顆 2010 年 8 月 第五顆（I1） 2018 年 11 月 第四十一顆 2010 年 11 月 第六顆（G4） 2018 年 11 月 第四十二、四十三顆 2010 年 12 月 第七顆（I2） 2019 年 4 月 第四十四顆 2011

21、年 4 月 第八顆（I3） 2019 年 5 月 第四十五顆 2011 年 7 月 第九顆（I4） 2019 年 6 月 第四十六顆 2011 年 12 月 第十顆（I5） 2019 年 9 月 第四十七、四十八顆 2012 年 2 月 第十一顆 2019 年 11 月 第四十九顆 2012 年 4 月 第十二、十三顆 2019 年 11 月 第五十、五十一顆 2012 年 9 月 第十四、十五顆 2019 年 12 月 第五十二、五十三顆 2012 年 10 月 第十六顆 2020 年 3 月 第五十四顆 2015 年 3 月 第十七顆 2020 年年 5 月月 第五十五顆北斗衛星第五十五顆

22、北斗衛星 2015 年 7 月 第十八、十九顆 2015 年 9 月 第二十顆 2016 年 2 月 第二十一顆 2016 年 3 月 第二十二顆 2016 年 6 月 第二十三顆 2018 年 7 月 第三十二顆 數據來源：，國泰君安證券研究 行業專題研究行業專題研究 5 of 38 2.2. 衛星互聯網被納入新基建，衛星互聯網被納入新基建，“北斗北斗+5G”催生巨大需求催生巨大需求 衛星互聯網與北斗聯系緊密衛星互聯網與北斗聯系緊密，衛星互聯網首次被納入衛星互聯網首次被納入“新基建新基建” ，顯示，顯示政府對衛星通信的特殊重視。政府對衛星通信的特殊重視。 2020年3月， 央視“官宣”新基建

23、七大領域； 而到了 4 月，國家發改委正式將“衛星互聯網”明確定納入“新基建”范圍內，定義的變動顯示了政府對“新基建”相關領域動態的重視。北斗導航本質上是構建精準時空網絡的底層平臺技術，是未來萬物聯網的重要傳感器之一；而衛星互聯網則能成為地面無線通信的有益補充。預計未來北斗衛星將深度融入衛星互聯網，與 5G、物聯網、工業互聯網等“新基建”技術方向相輔相成， 徹底變革國內通信網絡設施形態， 并且為人工智能、云計算、區塊鏈等心基礎基礎設施、數據中心、智能計算中心等算力基礎設施提供精準時空信息；同時，間接對融合技術設施及創新基礎設施的建設產生輻射帶動作用，成為智能化時代不可或缺的重要技術基礎設施。

24、圖圖 1：“新基建新基建”范圍變動，北斗精準時空體系是智能化發展的基石范圍變動，北斗精準時空體系是智能化發展的基石 數據來源：新浪財經，國泰君安證券研究 衛星網絡通信集團籌建迎進展衛星網絡通信集團籌建迎進展，天地一體化信息網絡加速。，天地一體化信息網絡加速。目前，我國衛星網絡通信領域產業規劃及低軌小衛星組網（即衛星互聯網）對標對象是美國的“星鏈”萬星規劃， “星鏈”可以在全球范圍內提供低成本的互聯網連接服務，而我國的衛星系統在產業鏈資源上與星鏈存在一定差距，國家已經通過“天地一體化信息網絡”進行布局，例如 2020 年 4月，中組部正式任命中國衛星網絡通信集團公司籌備組成員，中國衛星網絡通信集

25、團公司籌備進入嶄新的階段。未來有望加速整合產業資源奮Ku/Ka 特別是 Q/V 波段 行業專題研究行業專題研究 6 of 38 射頻器件、低成本相控陣天線、星載運算芯片等軟硬件技術方面加大推動力度，促進空天互聯網系統在制造整合、成本控制等方面取得突破性發展。 在地域端，北斗及衛星互聯網將于在地域端，北斗及衛星互聯網將于 5G 等等陸地移動通信互補，實現空天陸地移動通信互補，實現空天一體化通信網絡全球無縫覆蓋。一體化通信網絡全球無縫覆蓋。目前，陸地移動通信服務的人口覆蓋率約為 80%，但受制于經濟成本、技術等因素，僅覆蓋了約 20%的陸地面積，小于 6%的地表面積。北斗通信及以“星鏈計劃”為代表

26、的衛星互聯網可以解決海洋、森林、沙漠等偏遠地區船舶、飛機、科考的寬帶通信問題，成為地面移動通信的有益補充。 在技術端在技術端，北斗三號與北斗三號與 5G 相輔相成，互相加強功能。相輔相成，互相加強功能。一方面，5G 的毫米波具有高指向性和 LOS 場景特性，可有效提高室內定位精度，而且5G 基站的超密集組網也可更好地進行輔助定位，從而實現室內外一體化高精度定位導航功能。另一方面，北斗三號系統可替代 GPS 為 5G 基站提供高精度授時和同步服務，在通信領域將有較大的應用市場。 圖圖 2：基于基于 5G 基站網絡架構的基站網絡架構的 GNSS 衛星導航系統功能增強衛星導航系統功能增強 數據來源：

27、 衛星導航與 5G 移動通信融合架構與關鍵技術 “北斗北斗+5G”催生新需求、新業態，或將顛覆生活習慣。催生新需求、新業態，或將顛覆生活習慣。隨著 5G 商用時代的到來，北斗正在與新一代通信、區塊鏈、人工智能等新技術加速融合， 北斗應用新模式、 新業態、 新經濟不斷涌現。 目前北斗已經在網購、精準派送、交通物流、基礎設施建設等諸多應用場景給人們提供支持。在萬物互聯、智慧城市這些目前可見的“近未來”應用場景當中，每一個物體都將被嵌入衛星導航芯片，實現在三維空間內的精準定位和導航。例如，在智慧城市領域，推進“北斗+5G”技術融合，開辟北斗時空數據在智慧城市領域的應用，涵蓋物流、交通、應急、教育、養

28、老、醫療等行業。 行業專題研究行業專題研究 7 of 38 圖圖 3：“北斗北斗+5G”催生新需求、新業態催生新需求、新業態 數據來源：國泰君安證券研究 2.3. 北斗產業協同發展平臺成立，北斗產業協同發展平臺成立，1 12 2 家家央企共建北斗大生態央企共建北斗大生態 北斗產業協同發展平臺成立，推動北斗規?；瘧?。北斗產業協同發展平臺成立，推動北斗規?；瘧?。2020 年 5 月，由兵器工業集團、航天科技、中國電科、中國石油、國家電網、中國移動、中國電子、國機集團、中國商飛、中國通號、中國鐵建、中交集團等 12家央企共同發起的北斗產業協同發展平臺正式運行，該平臺有國務院國資委、科技部、工業和

29、信息化部等部委重點背書，旨在把握北斗全球組網、全球服務重大機遇，不斷培育新技術、新產品、新業態、新模式，建立健全北斗基礎設施共建共享共用機制，有助于進一步推動北斗規?；瘧煤彤a業化發展。 區域短報文應用服務平臺最先落地。區域短報文應用服務平臺最先落地。這 12 家央企中的帶頭者兵器工業集團聯合中國移動、中國電科等央企，正在抓緊建設北斗三號區域短報文應用服務平臺，將有力推動北斗高精度、短報文服務與 5G、大數據、云計算等融合創新，形成北斗全球競爭新優勢。 圖圖 4：12 家央企成立北斗產業協同發展平臺，推動北斗規?；瘧眉已肫蟪闪⒈倍樊a業協同發展平臺，推動北斗規?；瘧?數據來源：新浪財經 2.

30、4. 完全國產化，北斗為我國完全國產化，北斗為我國信息安全及國防安全提供保障信息安全及國防安全提供保障 北斗確保國家時空信息安全。北斗確保國家時空信息安全。北斗系統依靠我國自身研發設計，全面掌 行業專題研究行業專題研究 8 of 38 維護的全程可控的產業，其核心技術、關鍵零部件、各類軟件全都國產化。北斗是完全由我國自主研發的精準時空定位系統，其大規模運用有助于保護我國國民的位置及時空信息數據不在其他 GNSS 系統中留存，結合 5G 技術， 預計未來國家“北斗+5G”的通信網絡將擁有更強的加密算法，更安全的隱私加密，更安全的網間互聯以及更安全的用戶數據，可全面實現網絡安全防護，減少我國網絡安

31、全風險，預計未來在系統、芯片、數據領域都將擁有非常積極的發展空間。 我國自行研發的軍用導航系統保障國防安全。我國自行研發的軍用導航系統保障國防安全。 美國研發的 GPS 系統安全信用堪憂，給我國的國防安全帶來外部的不可控性和不確定性。自建導航系統能夠自主控制軍民方接入的衛星信號質量，減少因其他導航系統安全信用失效而對我國國防安全帶來的干擾隱患。 表表 2：非國產的：非國產的 GPS 系統安全信用堪憂系統安全信用堪憂 時間時間 事件事件 1993 年 “銀河號”事件，美國關閉了銀河號所在領域的 GPS 服務，迫使船只停船接受美國的檢查 1996 年 中國因為 GPS 信號干擾，導致了兩次導彈發射

32、失敗 2017 年 據美聯邦航空管理局報告，GPS 干擾測試次數正在逐年上升 2012 年總共 43 次，到 2017 年已達到 127 次。 2018 年 敘利亞戰爭中，美軍對敘利亞地區開展精確打擊期間，GPS 對 19 顆衛星進行了功率增強，功率增強后軍用 P 碼可使用時長有明顯增加，有效提高了軍用用戶的定位導航能力；同時，美方中斷戰區敘方 GPS 信號，嚴重影響戰局進展，直接導致美英法聯軍對敘利亞的碾壓 2018 年 北約軍演之后，北約盟國出現大規模的 GPS 信號中斷 2019 年 由于 GPS 周數翻轉的原因，GPS 整周計數值將由 1023 變為 0，引發空管雷達信號數據混亂，類似

33、 2000 年的計算機千年蟲 數據來源：人民日報，新華網，路透社，國泰君安證券研究 3. 以史為鑒，從以史為鑒，從“三步走三步走”進程看北斗如何趕超進程看北斗如何趕超 GPS 北斗系統（北斗系統（BDS）作為四大全球導航衛星系統（）作為四大全球導航衛星系統（GNSS）之一，是能在）之一，是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的三維坐標和速度地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的三維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。以及時間信息的空基無線電導航定位系統。利用北斗系統，用戶可以在全球范圍內實現全天候、連續、實時的三維導航定位和測速；同時，在高精度芯片/板卡與增強系

34、統加持下， 用戶能夠獲取精密的授時與定位服務。 四大衛星導航系統： 所處發展階段不一，四大衛星導航系統： 所處發展階段不一， GPS 領先全球， 北斗逐步趕超。領先全球， 北斗逐步趕超。目前，國際公認的全球 4 大衛星導航系統供應商包括美國的 GPS、中國的北斗（BDS） 、歐洲的伽利略計劃（GALILEO)和俄羅斯的格洛納斯（GLONASS） 。 GPS 是世界上第一個建立并用于導航定位的全球系統，在全球衛星導航市場中占據壟斷地位；GLONASS 經歷快速復蘇后正處現代化的更新進程中；GALILEO 則起步較晚，還處于應用試驗階段；而北斗嚴格遵循“三步走”發展戰略，目前即將全面完成全球化衛星

35、體系建設。 行業專題研究行業專題研究 9 of 38 圖圖 5：全球四大衛星導航系統：全球四大衛星導航系統：GPS 領先，北斗趕超領先，北斗趕超 數據來源： ，中國衛星導航學術年會，國泰君安證券研究 3.1. 國家規劃部署逐漸細化，法制化、標準化進程按步推進國家規劃部署逐漸細化，法制化、標準化進程按步推進 初期：初期：國家層面政策宏觀性規劃部署。國家層面政策宏觀性規劃部署。從 2012 年北斗二號亞太組網完成、技術水平達到 GPS 民用精度之后，國家開始出臺各種規劃，部署北斗衛星產業的發展。 2013 年， 國家連續發布 衛星及應用產業發展專項和國家衛星導航產業中長期發展規劃兩份重量級文件，為

36、衛星導航事業的發展做出戰略性、宏觀性的國家級指導規劃。 中后期：中后期： 北斗三號規劃進展加快， 各行各業細化規章指導陸續發布北斗三號規劃進展加快， 各行各業細化規章指導陸續發布。 2016年開始，雖然北斗產業端版塊個股表現低迷，但國家規劃端并沒有減少對國家的規劃。2016 年-2017 年，國家出臺“十三五規劃”各體系的規劃細則，其中，交通運輸體系、國家信息化體系、國家突發事件應急體系的“十三五規劃”都明確提出了對北斗產業應用的重視。 表表 3：北斗國家規劃部署從宏觀逐步轉向行業落地：北斗國家規劃部署從宏觀逐步轉向行業落地 時間時間 文件文件 有關內容有關內容 2013 年 衛星及應用產業發

37、展專項 通過專項實施，建立以應用為導向、用戶為龍頭、研制單位為主體的產學研用相結合的衛星應用產業發展模式，充分發揮我國北斗衛星資源的效益，培育發展北斗衛星產品與服務的市場應用，著力促進重大標志性成果轉化和規?；瘧?。 2013 年 國務院關于促進信息消費擴大內需的若干意見 要“加快推動北斗導航核心技術研發和產業化，推動北斗導航與移動通信、地理信息、衛星遙感、移動互聯網等融合發展，支持位置信息服務（LBS）市場拓展 2013 年 國家衛星導航產業中長期發展規劃 規劃要求北斗發展重大地面基礎設施、推動與其他衛星導航系統兼容應用、發展時頻保障應用、結合新一代信息技術發展開拓北斗應用新場景、重點實現車

38、載導航和智能手機終端的標準配置、積極參與衛星導航領域多種形式的國際合作，推進海外市場開拓。 2016 年 中國北斗衛星導航系統政府白皮書 介紹了北斗系統建設歷程，闡釋了中國發展北斗系統的理念主張，展示了北斗系統的階段進展成就和廣闊發展前景，回應了國際社會的廣泛關切內容。 2016 年 “十三五”國家信息化規劃 確定重點：要開展 5G 關鍵技術研發和產業化、北斗系統建設應用、網絡扶貧、普惠性在線教育等 12 項優先行動。 2017 年 國家突發事件應急體系建設“十三五”規劃 規劃提出，應制定應急產業發展培育計劃，大力推動北斗衛星導航系統在監測預警、應急救援等方面的應用。 2017 年 “十三五”

39、現代綜合交通運輸體系發展規劃 規劃將“北斗衛星導航系統推廣工程”列為交通運輸智能化發展重點工程，提出加快推動北斗系統在通用航空、飛行運行監視、海上應急救援和機載導航等方面的應用規劃提出，到2020 年，交通運輸行業北斗衛星導航系統前裝率和使用率顯著提高。 行業專題研究行業專題研究 10 of 38 2017 年 “一帶一路”建設海上合作設想 明確提出海洋漁船裝載北斗終端等安全通信導航設備，提升漁船裝備管理和信息化水平。 2017 年 民航局關于推進國產民航空管產業走出去的指導意見 特別提及重點考慮將雷達、空管自動化系統等成熟、優質裝備，以及北斗衛星導航系統相關產品等自主創新技術作為推進空管技術

40、產業國際化的切入點，集中優勢，重點突破。這意味著北斗衛星導航系統在民航領域的應用步伐將進一步加快。 2018 年 北斗衛星導航系統交通運輸行業應用專項規劃(公開版) 規定重點運輸車輛、 “四類重點船舶”、城市地面公共交通、民航低空空域監視、鐵路列車調度等終端應用的北斗兼容應用率（超過 80%或達到 100%） 。 數據來源：工信部，民航局，發改委，國泰君安證券研究 國家北斗戰略規劃不斷細化的同時，北斗產業的法制化進程也逐步推進。國家北斗戰略規劃不斷細化的同時，北斗產業的法制化進程也逐步推進。制定中華人民共和國衛星導航條例 （以下簡稱條例 ） ，可以用法律的方式，來確保北斗系統建設透明、規范，讓

41、用戶第一時間了解系統運行狀態、建設規劃等重要內容。我們認為，未來衛星導航條例的頒布，將助力北斗導航系統助推軍品和民品的標準化和北斗產業商業模式的成熟化，為產業長效增長提供法律保障。 表表 4：預計衛星導航條例頒布指日可待：預計衛星導航條例頒布指日可待 時間時間 會議會議 有關內容有關內容 2016 年 第七屆中國衛星導航學術年會 宣布已經將條例的制定列入國務院立法工作計劃 2017 年 第八屆中國衛星導航學術年會 宣布條例已完成草案初稿擬制，即將形成征求意見稿 2018 年 第九屆中國衛星導航學術年會 宣布條例已經完成征求意見稿 2019 年 第十屆中國衛星導航學術年會 相關專家就起草條例過程

42、中涉及熱點難點問題進行深入研討和交流 數據來源：中國衛星導航學術年會官網，國泰君安證券研究 3.2. 緊跟緊跟“三步走三步走”發展戰略，北斗產業發展具有明顯周期性發展戰略，北斗產業發展具有明顯周期性 北斗開展全面建設已經二十多年，2018 年底北斗三號系統基本建成；19年 7 箭 10 星高密度發射完成，精度達到 5 米左右；預計 2020 年 5 月前最后一顆地球同步軌道衛星將發射完成，實現北斗全面覆蓋，可以對全球進行 PNT 服務，在全球范圍內可能與 GPS 抗衡，在信號增強區域的亞太地區北斗的精度將會超越 GPS；預計 2035 年將建成以北斗系統為核心，更加泛在、更加融合、更加智能的國

43、家綜合定位導航授時系統。 3.2.1. 北斗一號：試驗階段北斗一號：試驗階段 北斗一號屬于試驗衛星，性能較差，商業應用還沒有開始。北斗一號屬于試驗衛星，性能較差，商業應用還沒有開始。從 1994 年北斗一號系統工程正式啟動，到 2000 年北斗一號試驗衛星初步建成，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務。作為北斗系統發展的最初模式，北斗一號雖然已經粗具定位和通信功能，但由于衛星軌道高且數量極少，因此定位功能遠弱于 GPS，通信功能也弱于國際海事衛星；而且北斗一號僅屬實驗衛星，尚未投入廣泛應用，僅在 2008年汶川地震日常通訊受阻的災區，北斗系統的短文通信功能才第一次得到大規模運用；

44、同時，北斗一號采用有源定位體制，即某終端須有發射信號源的設備，衛星才能定位到該終端，對定位終端有較高的硬件設備要求。在產業端，衛星導航部分龍頭公司已經建立并且上市，但業務大 行業專題研究行業專題研究 11 of 38 多依賴于 GPS 系統， 基于北斗系統的商業應用及市場化產業大發展都尚未開始。 在在 1994 年中國啟動北斗一號系統工年中國啟動北斗一號系統工程的歷史節點上，程的歷史節點上，GPS 已經率先實已經率先實現全球組網，并開始全球化民用推廣。且現全球組網，并開始全球化民用推廣。且在北斗一號建設階段（1994 年-2000 年） ，美國 GPS 已經得到充分的發展，完成。美國組建 GP

45、S 導航衛星的想法萌芽于冷戰初期 1958 年，到 20 世紀 80 年代早中期，美國開始著手發射第一階段的試驗衛星；1993 年，美國以軍民碼分開的方式正式提供民用服務， 并宣布對 GPS 全球民用用戶 10 年內免收費用， GPS開始走向全球化民用推廣。2000 年，美國政府取消 SA（Selective Availability）政策，GPS 民碼精度得到極大的改善，利用 C/A 碼進行單點定位的精度由 100 米提高到 10 米，極大的推動了 GPS 導航在民用產業的發展。 圖圖 6：北斗一號：試驗階段：北斗一號：試驗階段 數據來源：國泰君安證券研究 3.2.2. 北斗二號：覆蓋亞太區

46、域，北斗產業迎來第一輪牛市北斗二號：覆蓋亞太區域，北斗產業迎來第一輪牛市 2012 年，北斗二號完成發射第年，北斗二號完成發射第 14 顆衛星，亞太地區組網完成，北斗系顆衛星，亞太地區組網完成，北斗系統實現了與統實現了與 GPS 民用相當的精度技術標準。民用相當的精度技術標準。相比于北斗一號，北斗二號在以下幾個方面具有較大的進步：1）覆蓋地區從北斗一號時期的中國地區擴大到整個亞太；2）北斗二號在有源定位體制的基礎上采用無源定位體制， 使得某終端無需發射信號源的設備， 衛星也定位到該終端，極大地提高了北斗產品的精度和易操作性。但北斗二號在技術上也存在以下缺點：1）衛星銣原子鐘從國外進口，存在一定

47、風險隱患，并未實現完全的獨立自主；2）與 GPS 站點廣泛覆蓋全球相比，北斗二號系統缺乏海外基地，地球背面衛星的導控困難；3）定位及測速精度仍然與GPS 存在一定差距。 在產業方面，不同于北斗一號的試驗特性，北斗二號亞太組網完成后北在產業方面，不同于北斗一號的試驗特性，北斗二號亞太組網完成后北斗的應用落地立即被提上日程。斗的應用落地立即被提上日程。自 2013 年起，國家發布多份國家級文件，強調北斗作為我國完全國產化、軍民融合產業的關鍵戰略地位，而 行業專題研究行業專題研究 12 of 38 績的爆發期，北斗產業市場化正式開啟，2012-2013 年北斗版塊頗受資本青睞，個股市值均創新高。 在

48、北斗二號建設階段（在北斗二號建設階段（2007 年年-2018 年） ，年） ，GPS 穩健發展產值已達千億穩健發展產值已達千億美元。美元。在衛星端，GPS 全球組網已經完成，海外基地遍布全球，按計劃發射 GPS II 的 60 顆衛星，逐步推進 GPS 在軌衛星的現代化，提升其定位、 測速及授時精度； 而在產業端， GPS 龍頭企業， 如美國的天寶 Trimble（天寶）公司、加拿大的 NovAtel（諾瓦泰）公司坐享先發優勢的紅利，在全球建立壟斷式衛星導航產品供應體系， GPS 產值達到千億美元。 GPS系統占據了超過全球市場 90%以上的份額，并建立起龐大的產業鏈，為美國帶來巨大的利潤。

49、而 GPS 民用市場的盈利成功反哺軍用，是實現軍用 GPS 快速迭代的重要保障。 圖圖 7：北斗二號：亞太組網，產業化初步發展：北斗二號：亞太組網，產業化初步發展 數據來源：國泰君安證券研究 3.2.3. 北斗三號：全球組網完成，第二輪北斗牛市契機已到北斗三號：全球組網完成，第二輪北斗牛市契機已到 北斗三號服務范圍擴大至全球，精度大幅度提高，與北斗三號服務范圍擴大至全球，精度大幅度提高，與 GPS 差距逐步縮差距逐步縮小。小。在北斗二號系統建設中期的 2009 年，北斗三號工程建設已經悄然開啟。到 2018 年，北斗三號 19 顆衛星發射組網，北斗三號系統基本建成。預計 2020 年 5 月，

50、北斗三號第 30 顆衛星也將發射升空，北三全球組網收官指日可待。從衛星性能端來看，北斗三號由 30 顆組網衛星（3GEO+3IGSO+24MEO）組成，無源與有源導航方式相結合。服務范圍為全球；定位精度為 2.5 至 5 米；測速精度優于 0.1 米/秒；授時精度優于10納秒； 中國及周邊地區短報文單次通信能力為1000漢字 （14KB） ，全球單次通信能力 40 漢字。 北斗三號相比于北斗二號的進步在于：北斗三號相比于北斗二號的進步在于：1）用自主研制的氫原子鐘代替進口銣原子鐘，精度提高 10 倍；2）空間段增加了星際鏈路功能，即只需要把導控信息發射到一顆衛星，就可以在 35 顆衛星中互相轉

51、發，形成對所有衛星的導控；3）北斗三號 RDSS 的波形體制升級，將支持更大容量的用戶、更長的短信；4）北斗三號 RNSS 覆蓋全球，將支持更高精度定位，可應用于全球航運、航空領域。 在北斗三號建設階段 （在北斗三號建設階段 （2009-2020 年） ，年） ，GPS 研制研制并部署并部署三代衛星三代衛星過程坎過程坎美國正在部署第三代 GPS 導航系統，由洛克希德.馬丁公司和波音 行業專題研究行業專題研究 13 of 38 公司共同承擔的 GPS III 衛星計劃于 2014 年交付及發射，導航精度將提升一個數量級，并有望引入北斗導航中的雙向通信功能，以確保 GPS 導航系統在全球技術的領先

52、地位。但因研制進展不順，首顆衛星的發射時間一再拖延，最終推遲至 2018 年 12 月底發射，發射過程也不順利，發射衛星升空的火箭型號幾經變動。 GPS III 雖然在性能上將得到很大的提高（精度將比 GPS II 提高三倍，抗干擾能力是 GPS II 的 8 倍） ，但目前僅僅發射了 2 顆三代衛星，并不能對全球精度有明顯的提升，第 3 顆三代衛星的發射因疫情原因而推遲。美國計劃在 2025 年完成三代衛星建設的第一周期， 在2033年將三代衛星全球網絡組建完畢。 但在近3-5年，預計 GPS 難以達到三代預計達到的各種精度值。目前在技術端，北斗三號與 GPS II 性能各有千秋，北斗系統與

53、 GPS 系統差距逐漸縮小，且北斗在亞太地區具有定位精度優勢。 圖圖 8：目前：目前，北斗與北斗與 GPS 在性能上差距逐漸縮小在性能上差距逐漸縮小 數據來源：國泰君安證券研究 從產業端來看，在北斗三號建設階段（從產業端來看，在北斗三號建設階段（2009 年年-2020 年） ，北斗產業先降年） ，北斗產業先降后升，波動發展。后升，波動發展。2014 年，民用高精度定位市場開啟價格戰，中海達等公司業績 2015 年顯著下滑。隨后 2015 年軍改大幕開啟，海格通信、振芯科技等公司 16、17 年業績持續下降，北斗板塊開始進入漫漫熊市。2018 年開始，我國以驕人的速度發射北斗三號導航衛星，北三

54、全球組網正式開啟，產業板塊表現開始回暖。 2020 年，預計北斗版塊將迎來一定主題性機會。年，預計北斗版塊將迎來一定主題性機會。 北三全球組網完成的重大利好事件激勵 軍用領域：我國進入“十三五”規劃末期，軍費預算執行能力有望加大，預計將迎來軍用設備的升級和軍用導航市場規模的擴大，軍用市場恢復景氣 民用高精度領域：產業規?；蜕虡I模式逐步明晰，國產替代逐步推進，海外業績逐漸下滑。 運營領域：與 5G、人工智能、工業互聯網等新基建深度融合，行業應用市場有望拓寬，保障北斗板塊開啟長效增長，具體落地行業包括智能網聯汽車、物聯網等。 行業專題研究行業專題研究 14 of 38 圖圖 9：北斗三號：全球組

55、網，產業端先降后升：北斗三號：全球組網，產業端先降后升 數據來源：國泰君安證券研究 3.3. 受北三組網影響，預計北斗產業將迎來新一輪長效增長受北三組網影響，預計北斗產業將迎來新一輪長效增長 北斗已進入北斗已進入 Gartner 曲線復蘇期，行業即將進入理性長效增長階段。曲線復蘇期，行業即將進入理性長效增長階段。通過上述對北斗二號至三號系統建設期內導航產業發展大事記的復盤，我們發現北斗在市場預期的起落方面與 Gartner 曲線完美契合。Gartner 技術成熟度曲線是企業用來評估新科技的可見度或市場預期的曲線，該曲線按照各種新科技的成熟演變速度及要達到成熟所需的時間，將一種新技術從問世到應用

56、成熟分成幾個階段。近十年北斗龍頭企業的營收增速、市值增速、行業 PE、行業代表性指數的變動趨勢正好了驗證 Gartner 曲線各個階段的正確性。目前，北斗行業已進入 Gartner 曲線中規模增速回升的復蘇期，在全球應用推廣后，北斗產業預計將會進入生產力成熟的長效發展期，具有長期投資價值。 圖圖 10：北斗導航產業發展階段與北斗導航產業發展階段與 Gartner 曲線契合曲線契合 數據來源：Gartner 咨詢公司，國泰君安證券研究整理繪制 行業專題研究行業專題研究 15 of 38 圖圖 11： 北斗龍頭企業收入及增速與： 北斗龍頭企業收入及增速與 Gartner 曲線契合曲線契合 圖圖 1

57、2：北斗行業指標變動與：北斗行業指標變動與 Gartner 曲線契合曲線契合 數據來源：Wind，國泰君安證券研究；截止日期：2020 年 5 月 1 日 注：四家北斗企業分別是海格通信、北斗星通、中海達和振芯科技，其中海格通信只計入北斗導航相關業務的收入 圖圖 13：北斗重點企業股價變動與：北斗重點企業股價變動與 Gartner 曲線契合曲線契合 數據來源：Wind，國泰君安證券研究；截止日期：2020 年 5 月 1 日 4. 供給端國產化加速，需求端受北三換代拉動巨大供給端國產化加速，需求端受北三換代拉動巨大 4.1. 供給端：供給端：上游芯片國產替代加速，下游因運營端潛力巨大上游芯片國

58、產替代加速，下游因運營端潛力巨大 北斗衛星導航系統基礎設施由空間端、地面端和用戶端三大部分組成北斗衛星導航系統基礎設施由空間端、地面端和用戶端三大部分組成。其中空間段和地面端的基礎設施主要為國家政策支持，用戶段是導航定位服務的最終落腳點，市場規模大，已經形成上中下游的完整產業鏈。 行業專題研究行業專題研究 16 of 38 圖圖 14：北斗系統由空間段、地面段、用戶端組成，用戶端已形成完整產業鏈：北斗系統由空間段、地面段、用戶端組成，用戶端已形成完整產業鏈 數據來源：國泰君安證券研究 4.1.1. 上游：上游：國產化替代有空間，北三芯片已有進展國產化替代有空間，北三芯片已有進展 上游基礎元器件

59、主要是指包括上游基礎元器件主要是指包括射頻芯片、基帶芯片、板卡、天線和手機射頻芯片、基帶芯片、板卡、天線和手機集成芯片集成芯片等基礎元器件，其中射頻芯片和基帶芯片都是集成在板卡上。等基礎元器件，其中射頻芯片和基帶芯片都是集成在板卡上。板卡的工作原理如下：首先通過天線完成北斗/GPS/ GLONAA/ Galileo衛星發射信號進行接收并轉化為電信號，后由射頻單元完成將射頻信號進行模數裝換， 將數字信號輸出至基帶信息單元， 由基帶信息處理單元、導航信息處理單元、協議單元等對信號進行處理生成能夠被外部系統識別和接受的衛星信號的偽距和載波相位等測量信息，將測量信息傳導到行業終端的應用系統，最終完成導

60、航定位結果的輸出。 圖圖 15：基帶、射頻芯片都集中在板卡上：基帶、射頻芯片都集中在板卡上 數據來源：國泰君安證券研究 高性價比推動高性價比推動 GNSS 芯片、板卡、天線等產品的國產化替代進程。芯片、板卡、天線等產品的國產化替代進程。目前市場上板卡價格在 1000-4000 元不等，國外進口芯片價格普遍高于國產芯片。2017 年以來，國內在關鍵芯片技術上實現歷史性突破，自主研發出 28 納米北斗芯片，總體性能達到領先國際同類產品。2018 年，射頻芯片與天線的國產化率分別已達 30%和 90%，打破了以前芯片由 GPS龍頭企業 Trimble 等公司壟斷的局面。國內主流北斗相關企業均已經實現

61、了芯片和板卡的自主生產，其中，司南導航、北斗星通等公司占據高精度芯片市場的較大市場份額；從事高精度 GNSS 接收機制造的廠商如、華測導航都已在產品中推廣具備自主知識產權的板卡；天線絕 行業專題研究行業專題研究 17 of 38 大部分市場份額被北斗星通子公司華信天線壟斷。 基于北斗三號的芯片研發已在進行，預計基于北斗三號的芯片研發已在進行，預計 2020 年下半年放量上市，北年下半年放量上市，北三組網、產品換代進一步推動國產替代。三組網、產品換代進一步推動國產替代。在上游高精度芯片領域，國內的海格通信、北斗星通、華大北斗等功能除了繼續國產化進程以外，也在依據北斗三號信號 ICD 文件研發并對

62、出基于北斗三號的射頻及基帶芯片。其中，海格通信北斗三號全球信號多模多頻射頻芯片在用戶實物比測中成績第一，實現北斗三號全球信號多模多頻基帶芯片率先一次性流片成功； 北斗星通 50%60%的北三芯片在獲得都是第一， 在天線相關產品的測評中成績第一。后續業內會開展板卡比測，并將根據比測結果向特種行業推薦，特種行業則終端廠家采購指定商家的板卡和天線等基礎元器件產品，話語權仍掌握在上游環節，北斗三代相關產品預計 2020年下半年會開始放量生產銷售。過去幾年，軍用、民用客戶對一直期待北三產品，對北斗二代產品熱情度不高；2020 年北三全球組網與芯片突破后，預計下游電網、水利、基站等行業的高精度應用領域都將

63、換成北斗三代產品，進一步推動高精度整體領域的國產化進程。 圖圖 16：高精度芯片與板卡都處于國產化進程中，北三相關產品已經上市：高精度芯片與板卡都處于國產化進程中，北三相關產品已經上市 數據來源：北斗上市公司官網，國泰君安證券研究 4.1.2. 中游：中游：硬件終端占比下降，軟件及系統集成驅動增長硬件終端占比下降，軟件及系統集成驅動增長 中游終端和系統集成市場可以區分為軍用市場和民用市場，主要產品包中游終端和系統集成市場可以區分為軍用市場和民用市場，主要產品包括：括： 國防安全終端：軍用、警用、防災救災等國防安全終端； 測繪終端： 高精度測量測繪儀器 GNSS 接收機和 GIS 數據采集器等；

64、 車載終端：車載導航和定位裝置； 移動終端：手持便攜式定位終端，裝配在共享單車、無人機等設備上的定位終端； 系統集成： 在相應北斗終端上完成位置信息等數據服務的軟件應用集成方案。 行業專題研究行業專題研究 18 of 38 各類北斗硬件終端價格受上游芯片與板卡影響較大。各類北斗硬件終端價格受上游芯片與板卡影響較大。板卡成本占 RTK硬件終端成本的 60%以上。也因此，北斗硬件終端價格及質量受芯片影響較大，毛利率也較低。 圖圖 17：芯片與板卡是：芯片與板卡是 GNSS 硬件終端最重要的組成部分硬件終端最重要的組成部分 圖圖 18：板卡成本占：板卡成本占 RTK 硬件終端成本的硬件終端成本的 6

65、0% 數據來源：司南導航官網 數據來源：北斗衛星導航系統官網 我國高精度市場規模穩健增長，高精度軟件、行業解決方案及位置服務我國高精度市場規模穩健增長，高精度軟件、行業解決方案及位置服務收入或成新增長點。收入或成新增長點。經過十余年的快速發展，高精度定位產業鏈結構已經逐步規?；?，基于衛星導航系統和地基增強系統，在以芯片、天線、核心軟件算法和板卡等元器件為基礎之上，制造出應用于多行業領域的高精度定位終端，搭載北斗定位系統，中國產業研究院數據顯示，近 10年來，中國高精度衛星導航市場規模穩步增長。預計 2020 年，中國高精度衛星導航市場規模超過 200 億元。同時，我國高精度產品銷售收入從 20

66、11 年的 15 億增長至 2018 年的 66 億。在 2011-2016 年，國產高精度硬件產品收入占比逐年提高，高精度領域產品國產替代進程不斷推進。從 2016 年以后，我國高精度硬件產品占市場規?？偙戎叵陆?，而位置軟件集成及位置服務占收入比重上升，因此我們預計，未來高精度公司收入驅動點將著落與根據客制化要求開發相應的軟件應用集成提供高精度衛星導航定位服務的解決方案，以高精度定位技術+行業融合的方式拓展下游系統集成與時空數據服務。 圖圖 19：中國高精度市場穩健增長，國產硬件收入占比先增后降中國高精度市場穩健增長，國產硬件收入占比先增后降 2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書

67、60%40%板卡其他304555607585115145175215152330355160636650%51%55%58%68%71%55%46%0%10%20%30%40%50%60%70%80%050100150200250201120122013201420152016201720182019 2020E中國高精度市場規模（億元）國產高精度硬件產品銷售收入（億元）國產硬件占比（%） 行業專題研究行業專題研究 19 of 38 未來，高精度定位技術新機會在于以行業融合的方式拓展下游系統集成未來，高精度定位技術新機會在于以行業融合的方式拓展下游系統集成與時空數據服務。與時空數據服務。目前北

68、斗高精度導航量產創收的應用主要仍在特種行業市場，用于導彈及軍用移動裝備；但涉及的應用場景已經包括自動駕駛、智慧交通（智慧高速公路） 、智慧房管、智慧消防、智慧農業等領域，預計未來將以時空數據的流動，預計未來將結合大數據、云計算等新一代信息技術， 以無邊界、 數據化的服務收費模式變革傳統行業業態?？梢灾攸c關注高精度定位技術在相關下游領域的行業垂直整合動態。 圖圖 20：北斗高精度終端及系統應用場景多元：北斗高精度終端及系統應用場景多元 數據來源：千尋位置官網，浙江省交通運輸廳，國泰君安證券研究 4.1.3. 下游：下游：運用空間領域多元，以運營資質建立護城河運用空間領域多元，以運營資質建立護城河

69、 下游運營服務基于北斗位置信息數據和時間同步等技術，構建時空大數下游運營服務基于北斗位置信息數據和時間同步等技術，構建時空大數據庫、地理空間數據平臺等，最具長遠發展前景。據庫、地理空間數據平臺等，最具長遠發展前景。通過積累的位置數據和北斗高精度技術設備，為政企用戶、行業用戶、LBS 服務商和大眾消費者，提供基于北斗的定位、導航、授時、短信報文等各類基礎服務。北斗有望在 5G 通信技術加持下，與大數據、云計算等新一代信息技術深度融合，以無邊界、數據化的服務收費模式對各行各業傳統業態的產生深刻的變革。 行業專題研究行業專題研究 20 of 38 圖圖 21：北斗導航下游運營領域廣泛北斗導航下游運營

70、領域廣泛 數據來源：千尋位置官網，國泰君安證券研究 北斗運營資質或成稀缺資源。北斗運營資質或成稀缺資源。目前，我國從事基于北斗導航系統運營服務的企業， 必須取得“北斗系統運營服務許可證”， 國內已有 20 家企業具有分理級服務正式許可證， 有 67 家企業具有試驗服務資質。 盡早入局、得到資質的企業或能形成自身獨有的下游運營服務護城河。 表表 5：已經取得北斗運營許可證的企業數量僅：已經取得北斗運營許可證的企業數量僅 20 家家 北斗導航系統運營服務提供商北斗導航系統運營服務提供商 北京市北斗星通導航技術股份有限公司 北京三信時代信息公司 北京神州天鴻科技有限公司 中和北斗信息技術股份有限公司

71、 國智恒北科技集團股份有限公司 廣東僑興宇航科技有限公司 上海普適導航科技股份有限公司 華安星科（北京）信息技術有限公司 成都振芯科技股份有限公司 成都天奧電子股份有限公司 重慶北斗導航應用技術股份有限公司 北斗車網互聯科技有限公司 中電科衛星導航運營服務有限公司 福建飛通通訊科技股份有限公司 航天恒星科技有限公司 北斗天匯（北京）科技有限公司 廣州廣嘉北斗電子科技有限公司 航天科技控股集團股份有限公司 上海天賜北斗通信科技有限公司 西藏金采科技股份有限公司 數據來源：中國衛星導航定位應用管理中心 4.2. 需求端：衛星導航北斗化，國內國外兩開花需求端：衛星導航北斗化，國內國外兩開花 4.2.

72、1. 國內衛星導航北斗化，中國漸成全球需求引擎國內衛星導航北斗化，中國漸成全球需求引擎 我國衛星導航與位置服務產業規模持續擴大。我國衛星導航與位置服務產業規模持續擴大。2019 年，我國衛星導航與位置服務產業總體產值達3450億元， 較 2018年增長14.4， 預計到2020年，總產值將超過 4000 億元。其中與衛星導航技術研發和應用直接相關的產業核心產值為 1166 億元， 在總產值中占比為 33.8。 雖然受到多重客觀因素影響，核心產值增速明顯放緩，但隨著“北斗”和“北 行業專題研究行業專題研究 21 of 38 斗”應用的深入推進，由衛星導航衍生帶動形成的關聯產值繼續保持較高速度增長

73、，達到 2284 億元，有力支撐了行業總體經濟效益的進一步提升。 北斗導航所占比重逐年上升。北斗導航所占比重逐年上升。2019 年底，中國衛星導航產業規模超過3500 億元，其中與北斗相關的超過 70%以上。預計 2020 年北斗導航總產值超過 2800 億元，將占衛星導航與位置服務產業產值的 70%以上，2015 年到 2020 年 CAGR 超過 25%。 圖圖 22：2020 年中國衛星導航產值將達年中國衛星導航產值將達 4000 億億 圖圖 23：北斗產值占我國衛星導航總產值不斷攀升：北斗產值占我國衛星導航總產值不斷攀升 數據來源： 2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 數據

74、來源： 2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 中國有望成為全球中國有望成為全球 GNSS 市場的增長引擎。市場的增長引擎。根據 GSA 數據，未來十年亞太地區的 GNSS 終端保有量將占全球總量的 53.5%，產值將達到 1060億歐元，約占全球 1/3，保持持續增長。北斗衛星導航系統官網數據顯示， 亞太市場產值的主要貢獻者中， 中國市場至少占有15%以上的份額。同時，2019 年亞太平均 GNSS 終端持有量為 0.8 臺/人，這與北美的 2.0臺/人相比還有很大差距，人均 GNSS 持有量發展空間大。從全球范圍來看，中國對 GNSS 設備的需求不僅會帶動國內對 GNSS 設備（尤

75、其是北斗設備）的需求，還將成為全球 GNSS 市場增長的需求引擎。 圖圖 24：亞太地區是亞太地區是 GNSS 最具增長活力的市場最具增長活力的市場 數據來源： ，歐洲全球導航衛星系統局（GSA） 2019 GNSS 市場報告 北斗服務全球北斗服務全球，對標，對標 GPS 經濟價值巨大經濟價值巨大 0%10%20%30%40%50%60%01000200030004000500020062007200820092010201120122013201420152016201720182019E2020E中國衛星導航總產值（億元）增速(%)28005%10%20%70%0%10%20%30%40%

76、50%60%70%0500100015002000250030002012201320152020北斗導航產值（億元）北斗占衛星導航比重（%） 行業專題研究行業專題研究 22 of 38 北斗產品依托北斗產品依托“一帶一路一帶一路”，有重點、分先后地進行海外推廣。，有重點、分先后地進行海外推廣。2018 年，我國在一年之內發射 18 顆北斗三號衛星，基本建成覆蓋全球的導航定位體系，與此同時，北斗相關產品也開始在向國外推廣。截至 2019 年12 月，北斗系統相關產品已輸出到 100 余個國家，為用戶提供了多樣化的選擇和更好的應用體驗。 基于北斗的土地確權、 精準農業、 數字施工、車輛船舶監管、

77、智慧港口解決方案在東盟、南亞、東歐、西亞、非洲等得到成功應用。預計未來，立足“一帶一路”沿線國家，北斗產業具有廣闊的海外市場。 表表 6：我國立足：我國立足“一帶一路一帶一路”推廣北斗衛星導航產品與服務推廣北斗衛星導航產品與服務 時間時間 有關內容有關內容 2019 年 舉辦衛星導航培訓等活動，推動北斗國際應用落地 與阿盟、東盟、南亞、中亞、非洲等地區國家和國際組織開展衛星導航合作與交流，簽署合作文件，實施合作項目 舉辦中國中亞北斗合作論壇，簽署合作文件，推動北斗系統服務中亞國家 舉辦中阿北斗合作論壇，舉行衛星導航研討會，建成中阿北斗/GNSS 中心，推動北斗系統服務阿拉伯國家建設 建立北斗國

78、際交流培訓中心，支持建設聯合國附屬空間科技教育區域中心，助力合作國培養衛星導航領域專業人才 數據來源： 2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 隨著北斗的全球組網覆蓋，北斗全球服務能力日益得到認可。隨著北斗的全球組網覆蓋，北斗全球服務能力日益得到認可。事實上，北斗正在快速被世界各國接受認可。隨著中國“北斗”的快速組網，中國北斗衛星導航系統的定位精度正在快速提高。據朝日新聞報道，中國北斗衛星系統已經成為 130 多個國家的默認導航系統。由于北斗系統的高精度和廣覆蓋，中國還正式成為了國際搜救衛星組織的空間設備提供國。中國分別和美國以及俄羅斯簽署了政府間協議，使中、美、俄的衛星導航定位系統之

79、間實現兼容互操作。美國芯片制造商高通是第一家為兼容北斗的智能手機供應芯片的公司。目前除了蘋果以外，在美國的主流智能手機制造商在各自的設備都使用高通的芯片。早在 2015 年，瑞士的意法半導體公司在其汽車半導體產品中就采用了北斗系統。 北斗能為北斗能為“一帶一路一帶一路”沿線的發展中國家提供優于沿線的發展中國家提供優于 GPS 的定位精度。的定位精度。北斗在全球的覆蓋縮小與發達國家之間的數字鴻溝，趕上新一波信息技術革新，借助智慧城市、物聯網等新技術，實現城市治理、人民生活等的改善創造了條件。目前，印尼、馬來西亞、菲律賓、泰國、柬埔寨、越南都已經紛紛上馬各自的智慧城市項目，對于衛星定位導航技術有著

80、龐大的剛需。 其中， 泰國是第一個與中國就衛星導航展開合作的國家。 2013年，泰國即與中國有關企業和科研機構就北斗系統在泰國的應用簽署了協議。 中泰合作， 是北斗系統第一次在中國以外的國家和地區落地使用。目前，泰國有 2000 萬輛摩托車的管理依托北斗系統實現高精度定位。除此以外，中國“北斗”還在印度尼西亞土地確權、科威特建筑施工、烏干達國土測試、緬甸精準農業、馬爾代夫海上打樁、泰國倉儲物流、柬埔寨無人機應用、巴基斯坦機場授時等許多場景實現了精準應用。2019 行業專題研究行業專題研究 23 of 38 120 余個國家和地區，基于北斗的土地確權、精準農業、智慧施工、智慧港口等，已在東盟、南

81、亞、東歐、西亞、非洲等地得到成功應用。2019年北斗產業發展環境進一步完善和優化，正積極推進國家衛星導航相關法治建設工作。 圖圖 25：北斗衛星在北斗衛星在“一帶一路”國家“一帶一路”國家可見衛星顆數數超過可見衛星顆數數超過 16 顆顆 數據來源：北斗衛星導航系統官網；數據截止日期：2020 年 5 月 10 日 北斗標準在各行業領域逐步國際化北斗標準在各行業領域逐步國際化。目前國際衛星導航標準呈現兩大特點，一是 GPS 起步早，以其為基礎形成了完整的國際應用標準體系，全面涵蓋了衛星導航應用需求、接口和性能要求、終端技術性能、終端通用數據格式、應用系統和終端測試等全系列標準。二是各大系統供應商

82、均發布了系統規范性文件，BDS、GPS、GLONASS、Galileo 都發布了相應的公開服務信號接口控制文件（ICD） ；而其中北斗標準的國際化順利推進，正逐步滲透到民航、海事、移動通信、船載設備、電力等細分領域，并細化落實。 2019 年北斗國家標準和專項標準陸續發布，并已經走向國際。年北斗國家標準和專項標準陸續發布，并已經走向國際。北斗全球信號技術指標基本完成驗證， 預計于 2020 年可進入國際民航組織標準；支持北斗三號新信號的首個 5G 移動通信國際標準成功立項；北斗中軌搜救載荷相關標準文件制定和入網測試已取得階段性成果；首個北斗船載終端檢測標準通過了國際電工委員會審議。 表表 7：

83、北斗標準國際化順利推進：北斗標準國際化順利推進 時間時間 事件事件 有關內容有關內容 2011 年 1 月 北斗系統進入國際民航組織ICAO 標準 2010 年 9 月正式提交北斗系統進入 ICAO 標準申請； 2011 年 1 月， ICAO 同意北斗系統逐步進入 ICAO 標準框架；北斗為國際民航應用提供 B1I、B1C、B2a 等 3 種服務信號的策略獲得認可 2014 年 11 月 北斗系統進入國際海事組織 IMO標準 北斗系統成為第三個被國際海事組織認可的世界無線電導航系統 2016 年 1 月 北斗系統進入全球接收機通用數據格式 RTCM 標準 全面啟動了推動衛星導航接收機國際通用

84、數據標準的工作； 增加北斗區域信號的修訂工作已基本完成；2016 年 1 月全面支持北斗的 RINEX3.03 版本正式發布。 2018 年 9 月 北斗被納入移動通信國際標準范2018 年 9 月 3GPP RAN 通過了啟動 B1C 信號標準化工作提案，此前，第三代、第四代移動通信系統支持北斗 B1I 定位業務的 24 項標準已獲得通過； 行業專題研究行業專題研究 24 of 38 2019 年 11 月 發布 16 項北斗各領域專項標準 發布了有關北斗/GNSS 在衛星高精度應用參數定義及描述、 北斗基線處理及網平差軟件、北斗網絡 RTK 中心數據處理軟件及接收機通用規范、地理信息采集高

85、精度手持終端等方面的要求與測試方法，以及專屬于北斗的 RNSS公開服務性能評估方法、定時型用戶設備檢定規程、有效載荷星地對接試驗方法等共 16 項北斗專項標準 2020 年 3 月 首個北斗船載接收設備檢測國際標準正式發布 該標準在 2019 年 10 月的 IEC（國際電工委員會）TC80 全體會議上獲得通過，在 2020 年 3 月正式發布，有助于推動北斗全面進入船載綜合導航系統、自動識別系統、全球海上遇險與安全系統應急示位標、電子海圖和信息系統等相關 IEC 標準 2020 年 4 月 電力北斗標準體系白皮書 發布 包括電力北斗標準體系設計、標準體系劃分、標準制定路線、電力北斗標準體系框

86、架以及電力北斗標準體系表等內容 數據來源：中國衛星導航學術年會官網，國泰君安證券研究 對標對標 GPS，北斗全球推廣后經濟價值巨大。，北斗全球推廣后經濟價值巨大。美國 RTI 報告顯示，自 GPS投入使用以來至 2019 年，其全球民用領域應用與服務產生經濟效益高達 14 萬億，平均每年增加 430 億美元效益，其中 90%的貢獻來自于最近 10 年 GPS 在全球應用完全鋪開、取得全球衛星導航市場壟斷地位之后的階段。對照 GPS 近年的發展，一方面，從本國來看，北斗系統也有望成為中國民用和商用賴以生存的定位系統；另一方面，北斗系統產品有望立足一帶一路，逐步向全球應用滲透，未來成長空間巨大。中

87、國雖然在導航領域起步較晚，還未在終端設備、位置服務商等環節中形成具備全球實力與話語權的大公司， 但隨著技術迭代、 政策推動、 海外推廣，預計中國將從北斗市場獲得巨大經濟效益。 圖圖 26：GPS 民用領域累計經濟效益總計超民用領域累計經濟效益總計超 14 萬億元萬億元 單位：億美元 數據來源：RTI，國泰君安證券研究 4.3. 行業規律：產業鏈較短，毛利率水平符合微笑曲線行業規律：產業鏈較短，毛利率水平符合微笑曲線 從企業布局來看，由于北斗產業鏈較短，多家北斗公司實現覆蓋全產業從企業布局來看，由于北斗產業鏈較短，多家北斗公司實現覆蓋全產業鏈鏈。因此，其應用細分行業是研究重點。 表表 8：多家北

88、斗相關上市公司進行全產業鏈布局：多家北斗相關上市公司進行全產業鏈布局 公司公司 產業鏈布局環節產業鏈布局環節 中國衛星 芯片、模塊、終端、系統集成，分理級服務單位 行業專題研究行業專題研究 25 of 38 北斗星通 芯片、板卡、終端、系統集成，分理級服務單位 振芯科技 芯片、模塊、終端、系統集成，分理級服務單位 天奧電子 芯片、板卡及模塊、終端、系統集成，分理級服務單位 海格通信 芯片、模塊、終端、系統集成，分理級服務試驗單位 華力創通 芯片、板卡、終端、系統集成，分理級服務試驗單位 合眾思壯 芯片、板卡、終端、系統集成，分理級服務試驗單位 四創電子 終端、分理級服務試驗單位 航天科技 終端

89、、分理級服務試驗單位 航天宏圖 分理級服務試驗單位 雷科防務 芯片、模塊、終端 華測導航 板卡、終端、系統集成 中海達 板卡、終端、系統集成 耐威科技 板卡、系統集成 星網宇達 系統集成 晨曦航空 系統集成 四維圖新 芯片、算法、軟件、地圖 數據來源：各上市公司官網，國泰君安證券研究 從產值來看，北斗中游產值占比最大，下游應用端產值穩步提升。從產值來看，北斗中游產值占比最大，下游應用端產值穩步提升。由于芯片和終端價格仍保持在較低水平，產業鏈上游和中游的產值占比分別為 10.94和 47.46，仍呈下降趨勢。隨著我國北斗行業應用和大眾應用逐步進入服務化階段，各種類型的位置服務公共平臺大量出現和智

90、能終端的應用普及，有力推動了產業鏈下游大眾市場運營服務收入的快速增長，產業鏈下游產值占比已經上升到 41.6。 圖圖 27：北斗導航下游產值逐漸提高北斗導航下游產值逐漸提高 數據來源： 2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 ，國泰君安證券研究 從毛利率水平來看，北斗上中下游利潤率符合微笑曲線，軍用市場毛利從毛利率水平來看，北斗上中下游利潤率符合微笑曲線，軍用市場毛利高于行業及大眾市場。高于行業及大眾市場。北斗產業鏈中，上游的基礎元器件毛利率水平較高，高精度板卡等業務的毛利率平均水平在 50%-60%之間（GPS 龍頭企業 Trimble 的毛利率超過 60%） ； 北斗的中游終端和系

91、統集成作為當前產業鏈產值最高的部分，其毛利率卻相對較低，約 30%左右，單純采購國外或國內廠商的芯片和板卡，無法享受芯片板卡等上游核心技術帶來的高毛利率，中游終端廠商存在向上游元器件切入的意愿，從而推動上游芯片、板卡、天線端的國產化替代進程；而下游運營服務將于 5G、AI、 行業專題研究行業專題研究 26 of 38 工業互聯網等“新基建”版塊共同發力，預計落地后毛利水平向新基建看齊，毛利將超過 50%。從行業端來看，特殊市場（軍用市場）的毛利水平高于行業市場及大眾市場。 圖圖 28：北斗導航上中下游毛利率水平符合微笑曲線北斗導航上中下游毛利率水平符合微笑曲線 數據來源：各公司年報，國泰君安證

92、券研究 5. 應用：近期關注軍用訂單，遠期看好智能汽車應用：近期關注軍用訂單，遠期看好智能汽車 北斗應用標配化北斗應用標配化。截至 2019 年底，國產北斗兼容型芯片及模塊銷量已突破 1 億片，國內衛星導航定位終端產品總銷量突破 4.6 億臺，其中具有衛星導航定位功能的智能手機銷售量達到 3.72 億臺。目前，含智能手機在內采用北斗兼容芯片的終端產品社會總保有量已超過 7 億臺/套， 北斗應用正在諸多領域邁向“標配化”發展的新階段。 “北斗”和“北斗”應用深入推進?！氨倍贰焙汀氨倍贰睉蒙钊胪七M。近幾年來，北斗創新應用已經深入融合到許多產業的轉型升級發展之中，其他行業，如汽車、高鐵、能源、礦產

93、、郵政、移動通信、交通物流、互聯網服務等領域的骨干企業，主動“北斗”發展，逐步開拓形成企業新增業務，成為產業新生力量，從而極大促進了我國衛星導航與位置服務產業的整體發展，對總體產值的貢獻正在顯著提高。目前，北斗系統的行業應用領域目前主要集中于交通運輸、電力應用、農業、測量測繪、市政管理等。在政策推動下，北斗在關鍵領域的應用全面鋪開。 表表 9：截止：截止 2019 年底，北斗系統行業應用成果頗豐年底，北斗系統行業應用成果頗豐 市場市場 成果成果 交通運輸 全國已有超過 617 萬輛道路營運車輛，3.56 萬輛郵政和快遞車輛，36 個中心城市 8 萬輛公交車，370 艘交通運輸公務船舶、近 6

94、萬漁船、3230 座內河導航設施，2960 座海上導航設施安裝使用或兼容北斗系統。 電力 國家電網公司已建設完成北斗基準連續運行參考站 200 座，為 23 條國網級重要輸電通道，合計 70 個高風險段、637 公里，61 個中風險段、1093 公里區域提供北斗高精度位置服務，形成覆蓋重慶、四川、甘肅等 13 省市的35kV 及以上的輸電線路地質災害專業監測網絡。 高精度 國內專業高精度接收機終端出貨量在 16 萬臺（套）左右，國產高精度接收機銷量約占 50；高精度天線出貨量30 萬只，其中國內生產的天線超過 23 萬只；高精度相關產品銷售收入從 2010 年的 11 億元人民幣增長到 201

95、8年的近 66 億元人民幣，復合增長率達 25.2。 農業 由我國自主研發的北斗智能化農機監控終端設備在 21 個省市區、378 個縣市、1200 多個農場推廣應用，累計裝1%，遠遠落后于美國 行業專題研究行業專題研究 27 of 38 40%的滲透水平，具有明顯的增量空間。 市政管理 “燃氣北斗”模式使燃氣泄漏主動發現率由 70%提高至 90%，為事故搶修贏得了“黃金半小時”，顯著降低了燃氣管網安全運營風險。根據預測，車載/手持北斗燃氣泄漏檢測市場規模將達到每年 40 億元以上，而燃氣行業的北斗應用市場規模就將達到每年 70 億元，“燃氣北斗”模式正在向“市政北斗”模式轉變。 數據來源： 2

96、019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 北斗三號全球組網的完成，預計將大大刺激北三相關的芯片、終端等產北斗三號全球組網的完成，預計將大大刺激北三相關的芯片、終端等產品在運用、高精度、交通導航等行業的需求。品在運用、高精度、交通導航等行業的需求。北斗系統在公路導航、軍事應用、關節基礎設施、鐵路、海事定位、個人消費應用、精細農業、地理測繪、 緊急救援等領域具有巨大的商業價值， 尤其在軍用、 高精度、智能汽車等方面重點發力。 圖圖 29：北斗導航系統應用場景多元化發展：北斗導航系統應用場景多元化發展 數據來源：飛象網，中國科學院，中國衛星導航年會，國泰君安證券研究 5.1. 軍用：特殊機構北三

97、換裝高峰期即將到來軍用：特殊機構北三換裝高峰期即將到來 北斗裝備是我國軍工信息化和軍用國產化的重要組成部分。北斗裝備是我國軍工信息化和軍用國產化的重要組成部分。全球衛星導航系統（GNSS）作為特殊機構信息化的重要一環，為軍事裝備提供定位、授時、導航服務，在戰爭領域已得到廣泛應用。而我國的北斗系統在軍用領域的大規模應用則不僅是軍工信息化的關鍵部分，還有助于實現軍用國產化，提供導航定位、精確制導、作戰部隊定位、精確授時、短報文通信等功能，進一步保障國防安全。 表表 10：北斗在軍用領域有四大運營場景：北斗在軍用領域有四大運營場景 場景場景 功能功能 戰機導航 為作戰機動部隊提供車載、機載、艦載等北

98、斗衛星定位導航裝備，保障移動裝備定位精度 手持終端 提升部隊指揮控制能力，結合定位和短報文通信功能，實時掌握戰場動態 精確制導 提升制導武器的精確度和射程，修正導彈飛行路線，發送動態變規指令，實現精確打擊 精確授時 使得裝備和信息化平臺與軍用標準時間高精度同步，并更新動態位置信息 數據來源：中國軍網，國泰君安證券研究 行業專題研究行業專題研究 28 of 38 北斗三號全球組網完成，北斗三號全球組網完成，軍用北斗三代產品將迎來換裝高峰期。軍用北斗三代產品將迎來換裝高峰期。2020年我國進入“十三五”規劃末期，且軍改后特殊行業將進行補償性采購，近幾年軍費預算執行能力有望加大。目前，我國國防支出進

99、入適度增長階段，2019 年國防開支總額達到約 1.19 萬億元。 近 10 年來我國國防支出結構持續優化，裝備費占比提升至 41%，市場占比將逐年拉大，國內軍用北斗系統將達到世界先進水平，有望迎來軍用設備的升級和軍用導航市場規模的擴大。 若參照美軍用 GPS 采購費約占軍費1.5%估算， 預計2023年我國北斗在軍用市場空間將超過200億。 圖圖 30：近：近 10 年中國年中國國防開支穩步增長國防開支穩步增長 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 單兵裝備北斗配備率與市場預期較大單兵裝備北斗配備率與市場預期較大，且未來幾年有望進一步提升。且未來幾年有望進一步提升。在軍用北斗市場中，單兵裝備

100、中北斗終端裝備率的拉升有望成為新一輪增長點。根據中國衛星導航與位置服務產業發展白皮（2019） ，2020 年北斗單兵裝備的配備率將達到 80%。 且配合北三組網后相關軍品更新換代，預計單兵裝備更換所產生的北斗軍品產品需求缺口較大。將擁有較大的增長空間。 圖圖 31：2020 年北斗單兵裝備配備率達年北斗單兵裝備配備率達 80% 數據來源： 2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 我軍裝備采購密度顯著上升，回暖趨勢顯著。我軍裝備采購密度顯著上升，回暖趨勢顯著。根據全軍裝備采購信息網數據，近 4 年來我國軍用采購公告中招標公告數量及采購公告數量都呈現波動上升趨勢，側面印證了我國軍用裝備采

101、購領域需求端的釋放潛力。11899 15%13%11%11%12%10%7%7%5%8%0%2%4%6%8%10%12%14%16%0200040006000800010000120001400020092010201120122013201420152016201720182019國防開支（億元）增速（%） 行業專題研究行業專題研究 29 of 38 求變化還是聯合作戰指揮體系，都將提高軍方對北斗終端的需求?？紤]北斗三號組網疊加招投標正?；p方面的影響，北斗的單兵和戰機終端或將恢復性增長?？紤]全球組網的系統調試時間及正式投入使用，預計2020 年下半年到 2021 年將迎來軍用北斗訂單新一輪

102、增長，十四五北斗國防市場仍將保持高速增長態勢，未來軍用北斗具備廣闊的市場空間。 圖圖 32：我國近四年軍用采購需求波動增長我國近四年軍用采購需求波動增長 數據來源：全軍裝備采購信息網，國泰君安證券研究 5.2. 智能網聯汽車智能網聯汽車：值得長期關注值得長期關注 機器級北斗運營應用值得關注，智能網聯汽車或成北斗大眾市場最有可機器級北斗運營應用值得關注，智能網聯汽車或成北斗大眾市場最有可能爆發的領域。能爆發的領域。北斗在下游運營端未來將建立完整的時空大數據平臺、地理空間數據平臺，愿景藍圖宏闊。但我們認為，數據級、系統級高精度應用屬于北斗產業發展的高級進化形態，大部分市場還未打開；而機器級的應用近

103、期突破性發展可期，值得重點關注。智能網聯汽車包括智能汽車、自動駕駛、車路協同三大板塊。其中自動駕駛量產變現尚且遙遠，車路協同也需要與智慧城市協同布置，而智能汽車已經在蓬勃發展推進之中。 智能汽車與北斗的結合點智能汽車與北斗的結合點在無線通信和自主行駛兩方面。在無線通信和自主行駛兩方面。智能汽車主要有兩個標準。第一個標準是車用無線通信網絡（V2X） ，像手機使用的移動互聯網一樣，負責數據信息傳遞與交換。其中，V 代指車輛，2 意為面向，X 代表所有與車產生交互的對象，包括車、人、道路基礎設施、運營商網絡等，在無線通信網絡建設中，北斗通信服務和移動通信雙網互通，地基與天基協同作戰，建立車用應急系統

104、，實現北斗系統與智能汽車信息互聯； 智能汽車的第二個標準是自動駕駛， 用于判斷車輛的 “智力” ，即能否在人工部分干預或完全不干預的情況下安全自主行駛。從技術層面看， 智能駕駛需要定位導航、 環境感知、 路徑規劃、 決策控制，定位導航技術決定車輛高精度位置和姿態感知，是核心技術之一?？梢哉f，北斗系統是智能汽車的眼睛。 智能網聯汽車用戶發展迅速。智能網聯汽車用戶發展迅速。 預計 2020 年車聯網用戶數將突破 4000 萬，智能網聯汽車有望成為北斗在大眾應用市場最快的落地賽道。在汽車電 行業專題研究行業專題研究 30 of 38 電子領域已處于第二梯隊的頭部，在汽車電子領域已達十億級規模，且已在

105、自身汽車電子產品中運用北斗芯片。 圖圖 33：中國車聯網用戶規模逐年拉升，增速在中國車聯網用戶規模逐年拉升，增速在 30%左右左右 數據來源： 2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 智能網聯汽車持續受到政策激勵， 智能汽車創新發展戰略提出發展智能網聯汽車持續受到政策激勵， 智能汽車創新發展戰略提出發展具體時間節點要求。具體時間節點要求。 當前， 發展智能網聯汽車已經上升為國家戰略， 2016年以來，多部委出臺的一系列政策支持智能網聯汽車的發展。2020 年 2月發布的智能汽車創新發展戰略其中特別提到，智能汽車要建設覆蓋全國的車用高精度時空基準服務能力，這意味著北斗導航衛星系統加速向場

106、景應用落地。 表表 11：智能網聯汽車已上升為國家戰略，多：智能網聯汽車已上升為國家戰略，多部委部委出臺政策支持出臺政策支持 時間時間 文件文件 有關內容有關內容 2016 年 裝備制造業標準化和質量提升規劃 明確提出開展智能網聯汽車標準化工作智能網聯汽車標準化工作 2016 年 推進“互聯網+”便提交通促進智能交通發展的實施方案 推動智能交通前沿技術研發和對新興戰略產業支持，如新一代國家交通控制網、車路協同、智能汽車、列車自動運行、綜合樞紐協同、高速寬帶無線互聯和高速無線局域網等 2017 年 汽車產業中長期發展規劃 加大技術研發，協調制定相關標準法規，推動寬帶網絡基礎設施建設、多產業共建智

107、能網聯汽車大數據交互平臺，加快網絡信息安全和車輛行駛安全保障體系設置 2017 年 國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車） 確立我國發展智能網聯汽車將“以汽車為重點和以智能化為主、兼顧網聯化”的總體思路，建立智能網聯汽車標準體系，并逐步形成統一、協調的體系架構 2016 年 智能汽車創新發展戰略 （征求意見稿） 提出到 2020 年，智能汽車新車占比達到 50%，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、路網設施、法規標準、產品監管和信息安全體系框架基本形成。此外，積極引導資本加大支持警能汽車創新發展平臺 2018 年 車聯網（智能網聯汽車） 產業發展行動計劃 到 2020 年，車聯網用戶

108、滲透率達到 30%以上，新車駕駛輔助系統(L2)搭載率達到 30%以上，聯網車載信息服務終端的新車裝配率達到 60%以上；構建能夠支撐有條件自動駕駛(L3 級)及以上的智能網聯汽車技術體系； 完成車聯網 （智能網聯汽車） 關鍵標準制定； 實現 LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開展 5G-V2X 示范應用，建設窄帶物聯網(NB-loT)網絡，構建車路協同環境，提升車用高精度時空服務的規?；瘧盟?。 2019 年 推動重點消費品更新穩步推動智能汽車創新發展；加強汽車制造、信息通值、互聯網等領域骨干企業深度合作，4006009001300160022002700345442485

109、098 6016 6978 8025 9149 0%10%20%30%40%50%60%010002000300040005000600070008000900010000中國車聯網用戶規模（萬人）增速（%） 行業專題研究行業專題研究 31 of 38 升級暢通資源循環利用實施方案(2019-2020年) 組織實施智能汽車關鍵技術攻關，重點開展車載傳感器、芯片、中央處理器、操作系統等研發與產業化；堅持自主式和網聯式相結合的發展模式，不斷提升整車智能化水平，培育具有國際競爭力的智能汽車品牌 2020 年 智能汽車創新發展戰略 到 2025 年，智能交通系統和智慧城市相關基礎設施取得積極進展，LT

110、E-V2X 無線通信網絡實現區域覆蓋，5G-V2X 新一代車用無線通信網絡在部分城市、高速公路逐步開展應用。2030-2050 年，中國標準智能汽車體系全面建成。 數據來源：工信部，科技部，交通部，發改委，國泰君安證券研究 5G 技術特性與車聯網需求高度吻合，為智能網聯汽車的快速落地提供技術特性與車聯網需求高度吻合，為智能網聯汽車的快速落地提供必要條件。必要條件。我國車聯網目前處于智能網聯汽車階段，未來與 5G 結合為必經之路。 5G是4G的延伸， 其技術特性與自動駕駛業務需求高度吻合，具有高傳輸、 低延時、 高穩定等技術特性， 可以為車聯網提供較多支持，比如高清視頻信息傳輸、行車信息和控制信

111、息及時交互等。 圖圖 34：5G 能為車聯網業務通訊要求的各方面提供更好服務能為車聯網業務通訊要求的各方面提供更好服務 數據來源：蓋世汽車，國泰君安證券研究 北斗地基建設已初具規模，為智能網聯汽車打下堅實的基礎。北斗地基建設已初具規模，為智能網聯汽車打下堅實的基礎。北斗星基增強系統北斗衛星導航系統的重要組成部分，通過地球靜止軌道衛星搭載衛星導航增強信號轉發器，可以向用戶播發星歷誤差、衛星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實現對于原有衛星導航系統定位精度的改進。截止 2019 年 11 月，“全國一張網”擁有 2500 多座北斗地基增強站。 該系統具備在全國陸地范圍內，提供實時米級、分米級、厘米級

112、，后處理毫米級高精度定位基本服務能力，在 5G 基站輔助定位、北斗地基增強系統的支持下，我們預計北斗三號系統可滿足車聯網對高精度、高可用性定位的需求。 圖圖 35：截止截止 2019 年年 11 月全國北斗地基增強基準站超過月全國北斗地基增強基準站超過 2500 個個 行業專題研究行業專題研究 32 of 38 我國車聯網目前屬于智能網連汽車階段，大量智能汽車項目試運行中。我國車聯網目前屬于智能網連汽車階段，大量智能汽車項目試運行中。交通運輸領域早已出現北斗系統的身影。截至 2019 年 12 月，國內超過650 萬輛營運車輛、4 萬輛郵政和快遞車輛，36 個中心城市約 8 萬輛公交車上的導航

113、設施應用了北斗系統，建成了全球最大的營運車輛動態監管系統。隨著市場的快速發展，北斗系統與智能汽車的變革序幕正在緩緩拉開。2019 年底，利用北斗高精度設備，某國內汽車企業與中國移動在上海洋山深水港啟動了“5G+自動駕駛重卡”示范運營，實現了港區特定場景下的高度自動駕駛，精確停車、自動化港機設備的交互，以及東海大橋隊列行駛。20202022 年期間，北京市計劃將北斗技術應用于冬奧會、城市精細化管理等七大應用示范工程，特別是突破 5G 融合北斗的室內外無縫定位技術，持續提升室外到室內，地面到地下的無縫連接時空信息服務。 智能汽車值得長期關注智能汽車值得長期關注，北斗在汽車方面北斗在汽車方面目前落地

114、最徹底的領域在于道目前落地最徹底的領域在于道路營運汽車的車載北斗導航。路營運汽車的車載北斗導航。2019 年 12 月交通部表態，要求 2020 年將在交通運輸系統的道路客運車輛、城市里的配送車輛、公交車、長江干線的船舶以及飛機、火車全面推廣使用北斗衛星的應用，要求在這些領域北斗覆蓋率不低于80%。 鑒于水路鐵路民航、 公交車等市場體量較小，因此我們只看在道路營運汽車領域的市場空間。截止 2019 年 4 月，國內超過 620 萬輛營運車輛使用北斗導航衛星系統，而截止 2019 年年末國內道路營運車輛總數為 1165 萬輛，得出北斗滲透率約 50%，假設 3-5年完成替換， 每年替換率在 20

115、%左右； 營運車輛北斗服務費價格也就 300元-600 元之間，設備和一年服務費總價在 400 元-800 元之間，這里都取均值，可進一步得出設備費單價均價在 150 元左右，因此估算得到每年北斗營運汽車領域的市場空間在 50 億人民幣左右。 圖圖 36：北斗在道路營運汽車領域的市場空間達北斗在道路營運汽車領域的市場空間達 50 億億 數據來源：蓋世汽車，國泰君安證券研究 5.3. 智慧城市智慧城市：北斗多方面賦能智慧城市發展北斗多方面賦能智慧城市發展 北斗為智慧城市多方面賦能。北斗衛星導航系統是智慧城市的重要基礎設施之一，在市政管理、電力電網、供水排水、智慧交通、智慧養老等多種行業提供了北斗

116、高精度服務。截至目前，我國智慧城市試點名單近300 個，隨著物聯網、云計算等技術的發展，智慧城市作為新型信息化 行業專題研究行業專題研究 33 of 38 圖圖 37：北斗在智慧城市中：北斗在智慧城市中的運行機制的運行機制 數據來源：國泰君安證券研究 市政管理市政管理 北斗在市政管理方面的應用已漸成規?；厔?。北斗在市政管理方面的應用已漸成規?；厔?。截止 2018 年， “燃氣北斗”模式使燃氣泄漏主動發現率由 70%提高至 90%，為事故搶修贏得了“黃金半小時” ，顯著降低了燃氣管網安全運營風險，把燃氣行業的風險預警與安全管理水平提升到一個全新的高度，可以預見未來會有更多城市采用“燃氣北斗”

117、模式改造、管理和運營現有燃氣管網。根據中國衛星導航定位協會預測， 車載/手持北斗燃氣泄漏檢測市場規模將達到每年 40 億元以上，而燃氣行業的北斗應用市場規模就將達到每年 70億元。不僅如此，北斗燃氣應用模式已經逐漸擴展到城市供水排水、城鎮供熱、市政工程建設等其他方面， “燃氣北斗”模式正在向“市政北斗”模式 轉變。 電力電網電力電網 電力傳輸時間同步涉及國家電力傳輸時間同步涉及國家經濟民生安全，北斗應用勢在必行。經濟民生安全，北斗應用勢在必行。電力管理部門通過使用北斗系統的授時功能，實現電力全網時間基準統一，保障電網安全穩定運行。北斗功能主要包括電網時間基準統一、電站環境監測、電力車輛監控等應

118、用，其中電網時間基準統一等迫切需要高精度北斗服務。截至 2018 年底，國家電網公司已建設完成北斗基準連續運行參考站 200 座，為 23 條國網級重要輸電通道，合計 70 個高風險段、637 公里，61 個中風險段、1093 公里區域提供北斗高精度位置服務，形成覆蓋重慶、四川、甘肅等 13 省市的 35kV 及以上的輸電線路地質災害專業監測網絡。 智慧交通智慧交通 北斗在車路協同智慧交通中的應用越來越受到重視北斗在車路協同智慧交通中的應用越來越受到重視。2020 年 5 月，交通運輸部發布關于深入推進公路工程技術創新工作的意見（征求意見稿） ，要求加快推動智能感知、北斗系統、5G 通信等技術

119、在公路工程技術中的深入應用。在推廣智慧公路領域，加大不停車收費技術推廣應用力度，推動不停車支付技術的多場景應用。加快推進智能感知、5G通信、高精度定位和邊緣計算等技術在公路工程和路網管理中的應用，依托公路復雜交通環境的測試和試驗，推動車路協同技術發展和智慧公路建設，推動形成完全國產化的完整產業鏈。大力推進北斗衛星導航系智慧交通已經在公路試點運行順利智慧交通已經在公路試點運行順利。例 行業專題研究行業專題研究 34 of 38 如，2019 年 7 月，南昌市在擴大了北斗高精度定位技術的自由流公路收費研究驗證范圍，通過北斗定位、自由流通行、云收費三大模塊，實現無障礙通行和無感支付的超強功能，輕松

120、實現貨暢其流、人暢其行的智慧出行，極大提升出行者的體驗。再例如，2020 年 3 月， “浙江省智慧高速公路”項目已經將基于北斗的車路協同要求納入建設方案，要求在莫干山收費站和莫干山服務區建設北斗地基增強系統基準站，構建起覆蓋杭州繞城西復線智慧公路試點項目沿線的高精度空間信息基準體系，以滿足杭州繞城西復線高速公路示范路段運行控制的精準化管理與服務。 5.4. 精準農業精準農業：對標國外具有明顯增量空間對標國外具有明顯增量空間 我國精準農業水準距美國仍存在較大距離，具有明顯增量空間。我國精準農業水準距美國仍存在較大距離，具有明顯增量空間。2018年底， 由我國自主研發的北斗智能化農機監 控終端設

121、備在 21 個省市區、378 個縣市、1200 多個農場推廣應用，累計裝機量超過 30000 臺，覆蓋6000 多萬畝耕地。目前我國自動駕駛系統在農機上滲透率低于 1%，遠遠落后于美國 40%的滲透水平，具有明顯的增量空間。北斗農業市場有 望在北斗前裝、存量農機北斗化、智能化遠程監控平臺和農機共享等方面出現顯著的增長點。 圖圖 38：北斗在智慧城市中：北斗在智慧城市中的應用的應用 數據來源：國泰君安證券研究 表表 12：精準農業農機導航系統具有定位：精準農業農機導航系統具有定位、規劃規劃、控制控制、監測四大功能監測四大功能 功能功能 描述描述 衛星定位 衛星定位由北斗定位系統與數字地圖聯合使用

122、，來確定機器自身位置和方向的系統 路徑規劃 路徑規劃分為全局路徑規劃和局部路徑控制，全局路徑規劃實在地圖已知的情況下，進行最優的行駛軌跡規劃，而局部路徑規劃只需要由傳感器實時采集環境信息 決策控制 主要作用是利用感知系統獲取的信息來進行分析判斷，并對下一步的行為進行決策 農機作業監測 實時監測農機車輛位置信息、作業狀態、運行參數、運行位置、實現實時故障診斷和故障預警 數據來源：中國軍網，國泰君安證券研究 6. 推薦標的與受益標的推薦標的與受益標的 行業專題研究行業專題研究 35 of 38 6.1. 推薦標的推薦標的 海格通信（海格通信（002465.SZ） 公司核心優勢在于其在軍用北斗領域穩

123、固的龍頭地位。公司以軍工電子起家，是一家以無線通信、北斗導航為核心的軍民融合高科技企業，依托“芯片、模塊、天線、終端、系統、運營”全產業鏈發展優勢，確保北斗機構市場地位領先優勢。在北三核心技術方面，公司積極搶占北斗三號核心技術高地，北斗三號全球信號多模多頻射頻芯片在用戶實物比測成績第一，優勢明顯；實現北斗三號全球信號多模多頻基帶芯片率先一次性流片成功，掌握技術體制，構建芯片競爭性壁壘。在民用方面，公司緊扣北斗三號體制突破帶來的存量市場更新契機，完成北斗民品產業化推廣，找準北斗在智慧應急、智慧交通、智慧政務、智慧民生、智慧物流等領域的落地場景，構建“城市大腦”等領域的應用，力爭成為“北斗+5G”

124、應用先行者，從“芯”到端，鞏固北斗三號先發優勢。 七一二（七一二（603712.SH） 公司核心優勢在于研發投入轉化效率高，高毛利系統級業務交付比例上升帶動整體毛利率提升。公司作為國內專網無線通信領域核心供應商，研發支出逐年升高且 100%費用化， 研發支出/營業收入保持約 24%水平，遠高于行業平均水平；且公司緊跟客戶需求，預研項目三百余個，實現多項新產品突破，研發項目逐步落地形成銷售業績，使得產品訂單大幅增加。同時，公司系統級產品行業格局穩定且競爭者較少，受高技術壁壘、資質認證、產品試用、歷史積淀等綜合因素影響，新進入者壁壘極高，因此毛利率較高，而公司在 2019 年產品結構優化，系統級產

125、品比例提升，由此拉高整體毛利率。同時，公司經營效率高，歷年來費用控制成果顯著。 杰賽科技（杰賽科技（002544.SZ） 公司核心優勢在于通信網絡系統及服務業務的龍頭地位穩固，且業務多元化發展。通信網絡系統業務方面，公司在地鐵通信系統集成、公專電話系統、專用無線系統等領域中標數量、中標金額均保持市場占有率第一的位置，并開拓人防、公安兩個行業信息化市場。通信網絡服務業務方面，公司克服行業下滑趨勢的影響，電信運營商市場國內最大第三方設計院地位仍然穩固。同時，公司推動業務多元化，高端裝備制造和智慧行業應用業務收入比例上升。 6.2. 受益標的受益標的 華力創通（華力創通（300045.SZ） 公司卡

126、位衛星通信和軌交新基建，業績拐點初現。目前城際高速鐵路和城市軌道交通已被國家列為“新基建”的七大領域之一，認為隨著疫情結束，軌交建設力度也將加大，將利好公司業務復蘇；衛星互聯網也被納入“新基建”范疇內，北斗三號完成組網，衛星領域國產替代繼續加快，行業前景大好。而公司自身在該領域表現不俗，作為最早完成北斗軍用基帶芯片、天通衛星通導一體化基帶處理芯片研制、量產的廠商之一，公司先后自主研制了北斗軍用 BP2007、北斗軍用 HBP2012、天通民用HTD1001、軍用 HTD2001 四款基帶處理芯片，擁有五大類，數十型衛 行業專題研究行業專題研究 36 of 38 星導航、衛星移動通信產品，覆蓋基

127、帶芯片、模塊、終端設備、測試設備和服務系統。在衛星應用傳統業務布局基礎上，公司重點打造了高精度安全監測、 民用航空等優勢特色的行業應用， “平臺+終端”模式逐漸向行業細分應用領域滲透。并全程參與我國衛星移動通信系統建設，自主研制了多款衛星移動通信終端，可實現語音、短信息、互聯網接入，從而實現天地一體互聯互通。 星網宇達（星網宇達（002829.SZ） 公司業務多元化布局可期。衛星通信業務突破 Ku/Ka 共饋型雙頻動中通天線的核心技術，軍用衛星通訊系統改造放量迎發展契機，積極布局海上互聯網業務，低軌衛星互聯或為業績新增量；慣導業務實現主要導航產品全產業鏈貫通，民用無人駕駛配套或為潛在增長點；智

128、能無人系統戰略性布局軍用無人機、無人車市場，有望受益于實戰化訓練及裝備信息化建設進程穩步推進。 華測導航（華測導航（300627.SZ） 公司是國內高精度衛星導航定位產業的領先企業之一，主要從事高精度衛星導航定位有關的軟硬件技術及其產品的研發、生產和銷售，為行業內客戶提供數據應用及系統解決方案。公司持續強化“數據采集設備+數據應用及解決方案”的經營模式，加大研發投入，保持核心技術優勢，目前產品已經廣泛應用于測繪、礦山、地質、交通、電力、林業、農業、建筑、海洋以及智慧城市、自動駕駛等領域，有著良好的發展潛力。 北斗星通（北斗星通（002151.SZ） 公司是北斗上游基礎元器件環節的領軍企業，業務

129、主要分為北斗高精度定位和汽車電子兩大類，高精度定位又分為基礎業務和國防業務。公司高精度定位業務核心技術是高精度芯片，國內市占率在 50%以上，北三相關產品的研制進度較領先，在北三芯片測評中屢獲第一，通過芯片的核心地位逐步拓展定位業務，目前公司高精度天線也占據絕大部分市場，基本由子公司華信天線壟斷。汽車電子領域因近年汽車行業整體下滑而出現業績下降， 但行業已經經歷合并洗牌， 公司處于第二梯隊頭部位置，且在產品中運用自研的北斗芯片，在北斗的硬件領域有較強的話語權。 中海達中海達（300177.SZ） 公司主要產品有高精度測量型 GNSS 產品系列、超聲波數字化測深儀系列、 GIS 數據采集系統、

130、海洋工程應用集成系統和地質災害監測系統等，可廣泛運用于測繪勘探、國土規劃、海洋開發、數字農林業等國民經濟40 多個領域。 中海達在 2019 年計提大量商譽減值， 因此影響業績表現，但業務結構進一步優化，時空數據業務對收入拉動作用顯著，且產品研發碩果累累，多項自主關鍵技術取得重要突破，經營狀況符合預期。 中國衛星（中國衛星（600118.SH） 公司背靠航天科技，在國內小衛星制造領域居主導地位，也是北斗導航衛星發射的主要參與方之一。我國航天事業正處于較快發展的上升期，宇航制造業務有望保持持續穩健發展；同時，受到“衛星互聯網”被納入“新基建”的影響，未來業務快速拓張可期。衛星應用領域，公司以天地

131、“通導遙”全產業鏈布局，相關衛星 行業專題研究行業專題研究 37 of 38 應用下游需求有望在北斗三號系統核心星座完成、低軌道通信衛星加速建設等的推動下，實現較快地增長。 中國衛通（中國衛通（601698.SH） 公司是中國航天科技集團有限公司從事衛星運營服務業的核心專業子公司，具有國家基礎電信業務經營許可證和增值電信業務經營許可證，是我國唯一擁有通信衛星資源且完全自主可控的衛星通信運營企業。公司主營業務為衛星空間段運營及綜合信息服務等相關應用服務。截至報告期末，公司運營管理著 15 顆商用通信廣播衛星，擁有的衛星轉發器資源涵蓋 C 頻段、Ku 頻段以及 Ka 頻段等，是亞洲第二大、世界第六

132、大固定通信衛星運營商。2019 年公司境外業務受大環境影響略有下降，但境內收入延續近三年的穩定增長態勢。認為主要原因一方面是我國境內通信衛星運營行業具有一定的準入門檻和前置條件（如禁止外商參與） ，另一方面是在傳統的 C 頻段資源供給大于需求背景下，公司在 2017 年發射了中星 16 號高通量通信衛星，首次將高通量衛星資源投入到商業應用領域，成功拓展了我國衛星通信業務的市場規模。 表表 13：重點重點公司盈利預測與估值表公司盈利預測與估值表 公司簡稱公司簡稱 代碼代碼 股價股價 (5 月月 29 日日) EPS PE 投資評級投資評級 2019 2020E 2021E 2019 2020E

133、2021E 海格通信海格通信 002465.SZ 11.96 0.23 0.38 0.46 52 31 26 增持 七一二七一二 603712.SH 28.58 0.45 0.43 0.6 64 66 48 謹慎增持 杰賽科技杰賽科技 002544.SZ 12.91 0.06 0.41 0.51 215 31 25 謹慎增持 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 7. 風險提示風險提示 7.1. GPS 仍壟斷全球衛星導航應用市場仍壟斷全球衛星導航應用市場 目前，雖然北斗系統產業化、規?；?、大眾化及國際化發展勢頭強勁，相關產品也已經輸出到“一帶一路”沿線等 100 余個國家，但美國的 GPS系

134、統仍然是全球最為成熟穩定的衛星導航系統，應用范圍也最為廣泛，占到全球應用的 90%以上，在國內也占據近 6070%的市場份額。GPS先占優勢成為北斗全球推廣之路的障礙。 7.2. 下游市場開拓存在不確定性下游市場開拓存在不確定性 在下游大眾應用落地方面，北斗運營市場潛力廣闊，部分企業正嘗試通過信號層的補充切入下游領域，基于北斗的位置平臺服務系統初步建立，但完全的商業落地局面沒有打開，自動駕駛汽車等重點領域的開拓存在一定的不確定性。 行業專題研究行業專題研究 38 of 38 本公司具有中國證監會核準本公司具有中國證監會核準的證券投資的證券投資咨詢咨詢業務資格業務資格 分析師聲明分析師聲明 作者

135、具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解，本報告清晰準確地反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。 免責聲明免責聲明 本報告僅供國泰君安證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅在相關法律許可的情況下發放，并僅為提供信息而發放，概不構成任何廣告。 本報告的信息來源于已公開的資料，本公司對該等信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷

136、，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可升可跌。過往表現不應作為日后的表現依據。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。 本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司、本公司員工或者關聯機構不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必

137、注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。 本公司利用信息隔離墻控制內部一個或多個領域、部門或關聯機構之間的信息流動。因此，投資者應注意，在法律許可的情況下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的情況下，本公司的員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。 市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告作為作出投資決策的唯一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投資者務必向專業人士咨詢并謹慎決策。 本報告版權僅為

138、本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“國泰君安證券研究”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。 若本公司以外的其他機構（以下簡稱“該機構”）發送本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息或進而交易本報告中提及的證券。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議， 本公司、 本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用本報告或報告所載內容引起的任何損失承擔任何責任。 評級說明評級說明 評級評級 說明說明 1.

139、投資建議的比較標準 1.投資建議的比較標準 投資評級分為股票評級和行業評級。 以報告發布后的 12 個月內的市場表現為比較標準，報告發布日后的 12 個月內的公司股價（或行業指數）的漲跌幅相對同期的滬深 300 指數漲跌幅為基準。 股票投資評級股票投資評級 增持 相對滬深 300 指數漲幅 15%以上 謹慎增持 相對滬深 300 指數漲幅介于 5%15%之間 中性 相對滬深 300 指數漲幅介于-5%5% 減持 相對滬深 300 指數下跌 5%以上 2.投資建議的評級標準 2.投資建議的評級標準 報告發布日后的 12 個月內的公司股價（或行業指數）的漲跌幅相對同期的滬深 300 指數的漲跌幅。 行業投資評級行業投資評級 增持 明顯強于滬深 300 指數 中性 基本與滬深 300 指數持平 減持 明顯弱于滬深 300 指數 國泰君安證券研究國泰君安證券研究所所 上海上海 深圳深圳 北京北京 地址 上海市靜安區新閘路 669 號博華廣場20 層 深圳市福田區益田路 6009 號新世界商務中心 34 層 北京市西城區金融大街甲 9 號 金融街中心南樓 18 層 郵編 200041 518026 100032 電話 （021）38676666 （0755）23976888 （010）83939888 E-mail：