對比中美兩版標準，區別主要體現在 L0-L2 的部分界定。在中國版標準中，0 級至 2 級自動駕駛的“目標和事件探測與響應”由駕駛員和系統共同完成，而在美國SAE 標準中，L0 至 L2 自動駕駛汽車的 OEDR（目標和事件檢測以及決策任務）全部由駕駛員完成。