智能傳感器是感知層的硬件核心。感知層通過傳感器實現對信息的感知，根據作用機理不同分為傳統傳感器和智能傳感器，前者主要負責車輛對自身狀態的感知，安裝在動力總成、底盤系統等汽車關鍵部位，該類傳感器多以MEMS工藝生產，具有低成本、高可靠性、小體積等優勢。后者負責從車輛外界獲取信息，是智能駕駛感知層的硬件核心，主要包括車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達四大類別的硬件傳感，具備兩個顯著特征：1）量少價高，與傳統傳感器相比，智能傳感器數量少且價格高，基本都在百元以上，占據了汽車傳感器總成本的絕大部分；2）量隨級升，隨著汽車 SAE等級提升，為了提高感知冗余，所需配備的智能傳感器數量隨之增多。