根據特斯拉 AI Day發布會以及我們的預測，特斯拉人形機器人單機 14個線性關節使用 14根行星滾柱絲杠，靈巧手使用約 30根微型絲杠。2022年特斯拉首次在人形機器人關節模組引入行星滾柱絲杠，2024 年亮相的 Gen3 靈巧手亦采用包含微型絲杠的傳動方案。以行星滾柱絲杠為核心的線性執行器具有精度高和負載大的技術特點，可以實現精準的速度控制、位置控制和力控制，滿足人形機器人在復雜應用場景下對運動能力的要求。