目前，人形機器人的相關技術水平已經能夠支持整機落地。其中較為典型的為日本本田 ASIMO 機器人、波士頓動力 Atlas 機器人和美國 Agility Robotics 的 Digit機器人。大多數機器人開發水平在 L4左右，特斯拉 Optimus可能達到 L4-L4.5。