半固態激光雷達 BOM 成本中收發器件及主板占比較大。激光雷達的總成本主要由 BOM 成本、生產成本、研發成本構成。法雷奧 SCALA 1 轉鏡式激光雷達的 BOM大約 300美元，其中主板占比 45%，收發器件占比近 50%：激光單元板（23%）、機械鏡單元（13%）、機械激光單元（10%），另外封裝殼占比 8%、電機單元板占比 1%。