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執行器包括旋轉執行器和線性執行器兩大類-行業數據

執行器包括旋轉執行器和線性執行器兩大類
執行器包括旋轉執行器和線性執行器兩大類
執行器是高精密的機電一體化結構，用機電的方式模仿人類的關節，又稱為關節模組，是人形機器人的核心部件。執行器包括線性和旋轉兩種，共同點在于動力來源（無框力矩電機）、傳感器（編碼器、力矩傳感器），不同之處在于傳動機構分別是行星滾柱絲杠和減速器。
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所屬報告： 震?？萍?公司首次覆蓋報告：精密零部件隱形冠軍人形機器人黑馬嶄露頭角-250212（30頁）.pdf
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