2009 年，本田發布第二代 Insight，相較于第一代車身尺寸更大，布局由 2 門 2 座改為 4 門 5 座，發動機由 73 馬力三缸機升級為 98 馬力四缸機，價格方面，以兩代Insight 的低配版 2006 MT 和 2010 5rd CVT LX 為例，二者售價分別為 19330 美元、19800 美元。換代車型配置大幅升級而價格漲幅小，Insight 在 2009 年實現了 9.3 萬輛的銷量，本田混動車型的市占率也因此快速增長到 27.9%。而由于 Insight 第二代的 NEDC 綜合油耗達到 5.7L/100km，高于豐田的 4+L/100km，車型生命周期持續時間短。