EGR 技術路線在國六階段成為主流。國六標準后，柴油發動機的改進路線主要分為兩種，一是高效 SCR+DOC+DPF 路線，也稱無 EGR 路線，存在尿素消耗量高，綜合使用成本高的明顯缺點。另一種是 EGR+DOC+DPF+SCR 路線，也稱 EGR 路線，EGR 用于降低發動機產生的氮氧化合物含量，再由 DOC、DPF、SCR 降低氮氧化合物、顆粒物等物質的排放，對于后處理的壓力更小，尿素使用量減少。國六標準下，采用水冷 EGR 路線的發動機是主流。