光學式觸覺傳感器：一種通過檢測光的參數（相位、傳播路徑、反射、波長、偏振、顏色或者強度）而獲取待測物理量的傳感器。光學式觸覺傳感器通常由光源和光電探測器構成。光學式觸覺傳感器主要有兩種機制：第一種是利用光學的反射特性，第二種是利用光電探測器（CCD 或 CMOS）檢測被施加力的光學器件的光強度或顏色變化。