從各主流自動駕駛 SOC 廠商產品發布時間、制程演進、以及峰值算力來看，新發布的 SOC 芯片的峰值算力越來越高，制程越來越先進。我們統計目前主流自動駕駛 SOC 芯片廠商，包括 Mobileye、特斯拉、英偉達、高通、華為、地平線、黑芝麻，并將他們發布的各款芯片產品放到二維象限中（橫軸為芯片制程和預計發布時間，縱軸為芯片峰值算力）。我們發現這些主流廠商未來發布 SOC 芯片逐步向先進制程邁進； Mobileye/ 地平線 /黑芝麻單 SOC 芯片峰值算力基本在100~200TOPS 左右，而英偉達/高通/華為/特斯拉可以把單 SOC 峰值算力做到200TOPS 以上。