慣性導航是火箭彈最常見的制導方式 遠程制導火箭彈多是在無控火箭彈的基礎上增加導航與制導模塊、控制模塊、修正執行機構等部件而來。早期的火箭彈是無控或簡易控制的，精度較差，主要作為戰術面壓制火力使用。隨著裝備技術的不斷發展和戰場需求的不斷演變，作戰對火箭彈的射程、打擊精度 和效益性 提出了更高的要求。制導技術是利用慣性、衛 星或其它方法測得彈/箭運動參數，選擇使彈/箭從某一飛行狀態達到要求狀態的機動規律。制導系統由計算裝置、慣性測量設備、星敏感器、導引頭等部分組成，通過操縱彈/箭推力矢量控制其質心運動，達到期望的終端條件并準確關機，以保證落點偏差小或空間有效載荷準確進入軌道目標區。制導與控制部件多位于火箭彈的頭部，其后依次為戰斗部、火箭發動機和卷弧尾翼。