2020 年 4 月，小鵬 P7 正式上市。小鵬 P7 搭載了 14 個攝像頭，5 個毫米波雷達及12 個超聲波雷達，配備高德的分米級高精地圖，英偉達 Xavier 驅動的運算單元以及博世 iBooster 制動助力系統。采用“視覺感知”+“毫米波雷達”雙重感知系統，具備 L3 級別的感知能力。同時，自動駕駛輔助系統升級為 XPILOT3.0，可實現 NGP自動導航、停車場記憶泊車、超級泊車等功能。