從持續演進上，C-V2X 對 5G 前向兼容，更具發展前景。C－V2X 是唯一一種具有清晰 5G 演化路徑的 V2X 技術。C-V2X 包含 LTE-V2X（R14）、eLTE-V2X（R15）和向后演進的 5G NR-V2X（R16），根據 3GPP 的 LTE 演進路線規劃，在未來，LTE-V2X（R14/15 計算機行業“智能網聯”系列專題之二｜2020.3.11 版）會平滑過渡到 5G-V2X（R16+版）。在 5G 落地的推動下， 未來 C-V2X 的發展將結合5G NR 功能，進一步強化高吞吐量、寬帶載波支持、超低延遲和高可靠性等優勢，從而實現自動駕駛和其他高級功能運用，如高吞吐量傳感器共享，意向共享和 3D 高清地圖更新等。從 Rel-14 到 5G NR－based 的 C-V2X 技術發展，更加契合車聯網與自動駕駛的未來發展方向，應用前景更加光明。