毫米波雷達：4D 毫米波雷達新增了測高功能，點云密度可等效 32 線激光雷達，綜合性價比有望助力在 L2+級自動駕駛中獲得更多應用。相較傳統毫米波雷達，4D 毫米波雷達在速度、距離、角度信息的基礎上增加了高度信息，同時點云密度提升，場景感知能力更強。相較于激光雷達，4D 毫米波雷達的點云密度較低，但具備結構簡單、成本相對較低、環境適應性強的優勢，部分產品性能指標已接近32 線激光雷達，有望成為純視覺與激光雷達高階配置中間的高性價比可選方案之一。目前已有中高階自動駕駛車型應用 4D 毫米波雷達，如特斯拉、蔚來 ET9，此外問界 M8 亦有望搭載。根據 Yole，2021-2027 年全球毫米波雷達市場規模有望從 58 億美元增至 128 億美元，CAGR+14%；其中 4D 毫米波雷達市場規模將從 3 億美元增至 35 億美元，CAGR+48%。