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DLR-HIT-Hand第一代（左）和第二代（右）-行業數據

DLR-HIT-Hand第一代（左）和第二代（右）
DLR-HIT-Hand第一代（左）和第二代（右）
采用超扁平 BLDC 電機和微型諧波驅動器。受限于硬件，該手的尺寸、重量都偏大。比如該手使用的諧波減速器直徑為 20mm，單指長度可達 169.1mm，整手重量 1.5kg。DLR-HIT-Hand II手部還配備了多個傳感器，如每個關節的應變片式關節扭矩傳感器、特定的關節角度傳感器、指尖的六維傳感器等。
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所屬報告： 機械設備行業：靈巧手硬件的五大方向-250325（29頁）.pdf
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