半固態激光雷達 BOM 成本中收發器件及主板占比較大。法雷奧 SCALA 1 轉鏡式激光雷達的 BOM大約 300 美元，其中主板占比 45%，收發器件占比近 50%：主板（45%）、激光單元板（23%）、機械鏡單元（13%）、機械激光單元（10%）、封裝殼（8%）、電機單元板（1%）。法雷奧 Scala 1 為 4 線激光雷達，年產量達十萬級。若產品迭代至 Scala 2，激光掃描線束則由 4 線升級為 16 線，需要增加12 套發射與接收器件，成本上增加約 400 美元。