人形機器人市場快速發展，諧波減速器發展潛力較大。由于人形機器人自由度更高，關節更多，諧波減速器用量也呈現數量級增長。以特斯拉新一代人形機器人Optimus 為例，全身自由度 42 個，搭載 28 臺減速機，其中諧波減速機用量高達20 臺，占減速機總量的 71.4%。諧波減速器市場規模有望隨著人形機器人市場規模提升而持續增長。根據賽迪顧問、中商產業研究院，2025 年中國人形機器人市場規模有望達 166 億元，諧波減速器市場規模有望達 33 億元。