諧波減速器運用廣泛，其中工業機器人占比最大。諧波減速器的下游需求結構多元化，其中工業機器人領域占據主要份額，同時在智能物流、新能源、高端數控機床、醫療器械、半導體生產設備等領域也有廣泛的應用。以哈默納科為例，其 2021 年下游應用行業中工業機器人占比 51.7%，半導體制造設備占比 15%。隨著技術的發展和應用領域的拓展，諧波減速器的市場需求有望持續增長。