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1、1證券研究報告作者：行業評級：上次評級：行業報告：請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明電力設備電力設備強于大市強于大市維持2025年4月6日（評級）分析師 孫瀟雅 SAC執業證書編號：S1110520080009諧波減速器：人形東風助力國產化進程諧波減速器：人形東風助力國產化進程行業深度研究摘要2請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明諧波減速器是一種利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的新型傳動結構，具備體積小、重量輕、傳動能力強的優勢，一般用于人形機器人的手臂、手腕等部位。當前，諧波減速器市場格局以日系廠商為主導，哈默納科占據當前，諧波減速器市場

2、格局以日系廠商為主導，哈默納科占據80%以上的市場份額。以上的市場份額。日企哈默納科的諧波減速器較國產優勢主要體現在體積、重量和壽命上。我們認為哈默納科在諧波領域的領先優勢主要體現在齒形設計、柔輪材料、工藝流程上：我們認為哈默納科在諧波領域的領先優勢主要體現在齒形設計、柔輪材料、工藝流程上：齒形設計：齒形設計：齒輪的齒形與結構是齒輪最核心的部分，直接決定著齒輪的傳動性能，哈默納科具備S齒形和IH齒形兩種領先設計。柔輪材料：柔輪材料：哈默納科采用V-Ti-Nb復合微合金化（國產多采用V-Ti復合微合金化），成分設計與材質潔凈化做得更好，有效提高柔輪的疲勞壽命和穩定性。工藝流程：工藝流程：諧波減速

3、器的制造分別需要經歷鍛造、熱處理、粗加工、精密加工、齒輪加工、裝配、檢驗等一系列工藝流程，哈默納科作為領域龍頭，在各環節工藝經驗充足。往后看，隨著哈默納科專利陸續到期往后看，隨著哈默納科專利陸續到期+人形機器人放量，我們認為諧波減速器有望迎來國產替代加速。人形機器人放量，我們認為諧波減速器有望迎來國產替代加速。哈默納科在諧波減速器領域長期占據較大份額原因之一來自其完善的專利布局，但隨著時間的推移，專利陸續到期，此塊壁壘有望松動。此外，我們分析此前國產化率低除了諧波本身高壁壘，或與市場空間不足、對產業驅動力不足有關，人形機器人一旦放量，有望大幅擴容諧波市場空間，加速全產業鏈的國產化。投資建議：看

4、好諧波減速器全產業鏈國產化機會。諧波環節：建議關注投資建議：看好諧波減速器全產業鏈國產化機會。諧波環節：建議關注【綠的諧波綠的諧波】（機械組覆蓋）、重點推薦（機械組覆蓋）、重點推薦【科達利科達利】、重點推薦、重點推薦【斯斯菱股份菱股份】；建議關注柔輪環節：柔輪材料；建議關注柔輪環節：柔輪材料-【翔樓新材翔樓新材】，柔輪加工，柔輪加工-【金帝股份金帝股份】；建議關注剛輪環節：；建議關注剛輪環節：【恒工精密恒工精密】。風險提示風險提示：人形機器人發展不及預期、股價波動較大風險、技術發展不如預期人形機器人發展不及預期、股價波動較大風險、技術發展不如預期3請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明什么是諧

5、波減速器？什么是諧波減速器？14資料來源：綠的諧波招股書、天風證券研究所減速器像是機器人的減速器像是機器人的“關節關節”，它能讓機器人的動作更加平穩、精準，是機器人實現各種復雜動作的關鍵所在。，它能讓機器人的動作更加平穩、精準，是機器人實現各種復雜動作的關鍵所在。在人形機器人應用場景中，主要是諧波減速器、RV減速器、行星減速器三類。諧波減速器是一種利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的新型傳動結構諧波減速器是一種利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的新型傳動結構，具備體積小、重量輕、傳動能力強的優勢。具備體

6、積小、重量輕、傳動能力強的優勢。諧波減速器主要由波發生器、柔輪和剛輪三個基本構件組成，當波發生器轉動時，會使柔輪產生彈性變形，從而與剛輪實現嚙合和脫開的過程，進而實現減速傳動。這種傳動方式使得諧波減速器具有傳動比大、精度高、運動平穩等優點。在對空間和重量要求較高的場景中，諧波減速器有著廣泛的應用，比如人形機器人的手臂、手腕等部位。諧波減速器：又柔輪、剛輪、波發生器組成，在機器人行業應用廣泛諧波減速器：又柔輪、剛輪、波發生器組成，在機器人行業應用廣泛圖：諧波減速器的構成圖：諧波減速器的構成5請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明諧波減速器當前格局諧波減速器當前格局26資料來源：諧波減速器技術專利

7、分析研究原譽桐等、天風證券研究所日本在諧波減速器領域技術積累深厚，有大量專利布局。日本在諧波減速器領域技術積累深厚，有大量專利布局。諧波減速器領域包括多類技術，包括總體結構、柔輪、剛輪、凸輪、柔性軸承、交叉滾子軸承、齒形、波發生器、加工制造和試驗方法等 10 個關鍵技術。諧波減速器技術的專利申請主要集中在日本、中國、美國和德國等國家，以上國家的專利申請量占總申請量的 78%。其中，日本的專利申請量最多，達到 892 項，占總申請量的 28%。在我國諧波減速器領域，HD 公司在提交的專利申請量排名在首位。日本在諧波減速器技術積累深厚，特別是哈默納科日本在諧波減速器技術積累深厚，特別是哈默納科圖：

8、圖：20152015-20202020年我國諧波減速器專利申請數量排名年我國諧波減速器專利申請數量排名圖：日本在諧波減速器領域技術產出遙遙領先圖：日本在諧波減速器領域技術產出遙遙領先7資料來源：齒輪傳動公眾號、天風證券研究所諧波減速器市場格局以日系廠商為主導，哈默納科占據最大市場份額。諧波減速器市場格局以日系廠商為主導，哈默納科占據最大市場份額。全球諧波減速器市場較為集中。主要參與者為日本的哈默納科、新寶，中國的綠的諧波、中技克美等。2020年哈默納科全球市場占有率大于82%，占據主導地位，中企綠的諧波占據7%的市場份額。諧波全球龍頭為哈默納科，占據諧波全球龍頭為哈默納科，占據8 8成份額成份

9、額圖：哈默納科在諧波減速器領域占據最大市場份額圖：哈默納科在諧波減速器領域占據最大市場份額8資料來源：諧波減速器的齒廓設計及動態特性分析胡柯峰、天風證券研究所日企生產的諧波減速器較國產依舊具備相對優勢。日企生產的諧波減速器較國產依舊具備相對優勢。對比日本Harmonic Drive與綠的諧波對應型號的產品，在性能參數相差無幾的情況下，日本 Harmonic Drive 公司生產的諧波減速器具有更小的外形，因此需要的安裝空間更小，在體積、重量上都具有優勢。設計壽命一項，國內產品遠超國外產品，原因可能是計算方法有不同，實際國內產品實際壽命及跑合一段時間后的精度并不如國外產品。國產諧波和日企哈默納科

10、差距主要體現在體積、重量和壽命上國產諧波和日企哈默納科差距主要體現在體積、重量和壽命上圖：日本的諧波減速器產品在性能上具備相對優勢圖：日本的諧波減速器產品在性能上具備相對優勢9資料來源：諧波減速器的齒廓設計及動態特性分析胡柯峰、天風證券研究所齒輪的齒形與結構是齒輪最核心的部分，直接決定著齒輪的傳動性能，其他方面的改進只能在此基礎上做局部的優化。齒輪的齒形與結構是齒輪最核心的部分，直接決定著齒輪的傳動性能，其他方面的改進只能在此基礎上做局部的優化。隨著市場的發展，諧波減速器經歷了直線齒形、漸開線齒形、圓弧齒形、擺線齒形幾個階段。為了在競爭中取得優勢，各家廠商研發出自主高效的獨特齒形設計。哈默納科

11、作為諧波減速器領域的領頭者，開發出了具有自主知識產權的哈默納科作為諧波減速器領域的領頭者，開發出了具有自主知識產權的“S”“S”齒形。齒形。該齒形基于柔輪曲線映射提出一種齒條近似方法，映射的基準曲線是柔輪齒頂相對于剛輪的嚙合軌跡?！癝”齒形在空載條件下基本實現了連續接觸，突破了傳統齒形只有在負載條件下才能實現多齒嚙合的連續接觸的狀況?！癝”齒形相比于漸開線齒形，在相同傳動效率的情況下，同時參與嚙合齒數加倍，齒根處的圓角半徑增大，使柔輪輪齒的抗疲勞強度能力提升1倍，扭轉剛度也提高了70%100%。之后，公司又對S 齒形進行修形設計，研發出了 IH 齒形。齒形設計：齒輪最核心的部分，直接決定著齒輪

12、的傳動性能齒形設計：齒輪最核心的部分，直接決定著齒輪的傳動性能圖：哈默納科的圖：哈默納科的IHIH齒形齒形10資料來源：諧波減速器服役過程中柔輪斷裂失效原因分析與工藝改進穆曉彪等、諧波減速器特殊鋼材質柔輪的組織和力學性能分析張朝磊等、天風證券研究所柔輪是諧波減速器的關鍵部件，柔輪是諧波減速器的關鍵部件，柔輪特殊的受力情況使柔輪成為最容易發生疲勞失效的零件，根據諧波減速器服役過程中柔輪斷裂失效原因分析與工藝改進，由疲勞斷裂導致的柔輪失效占總失效形式的 60%以上，是諧波減速器失效的主要形式。哈默納科在柔輪材料工藝方面建立起先發優勢。哈默納科的材料優勢提高了其柔輪的疲勞壽命和穩定性。哈默納科的材料

13、優勢提高了其柔輪的疲勞壽命和穩定性。目前國內外均主要采用40CrA等中碳合金鋼，其熱處理工序多，處理細致，國內主要靠自主摸索積累經驗，缺乏相關系統的基礎研究。材料的差異化主要體現在特殊鋼中的微合金成分中，哈默納科采用V-Ti-Nb復合微合金化（國產多采用V-Ti復合微合金化），晶粒度級達到11.5級（下圖國產柔輪在7.5-10.5），成分設計與材質潔凈化做得更好，有效提高柔輪的疲勞壽命和穩定性。柔輪材料：影響諧波減速器的疲勞壽命柔輪材料：影響諧波減速器的疲勞壽命圖：特殊的受力情況使柔輪成為最容易疲勞失效的零件圖：特殊的受力情況使柔輪成為最容易疲勞失效的零件圖：對比組織的原奧氏體晶粒，國產柔輪明

14、顯更粗大（晶粒度級更低）圖：對比組織的原奧氏體晶粒，國產柔輪明顯更粗大（晶粒度級更低）11資料來源：綠的諧波招股說明書、天風證券研究所諧波減速器的制造分別需要經歷鍛造、熱處理、粗加工、精密加工、齒輪加工、裝配、檢驗等一系列工藝流程諧波減速器的制造分別需要經歷鍛造、熱處理、粗加工、精密加工、齒輪加工、裝配、檢驗等一系列工藝流程，每個環節都需要相應的工藝積累。其中，柔輪屬于薄壁構件，且不同類型的柔輪，筒體結構各不相同，柔輪的加工工藝較為復雜。由于新齒形的發展，剛、柔輪刀具的通用性受到限制，使得新型加工工藝如凈成形加工逐漸成為研究方向。哈默納科作為領域龍頭，具備50年的工藝經驗積累，使產品的性能、質

15、量、壽命得到保證，并持續在設計、材料、生產上進行優化。工藝流程：諧波減速器制造的流程繁復帶來工藝要求工藝流程：諧波減速器制造的流程繁復帶來工藝要求圖：諧波減速器的制造流程圖：諧波減速器的制造流程12請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明后續格局：專利到期后續格局：專利到期+人形放量，有望加人形放量，有望加速諧波減速器國產替代速諧波減速器國產替代313資料來源：諧波減速器的齒廓設計及動態特性分析胡柯峰、諧波減速器研究現狀及問題研究向珍琳等、天風證券研究所國內企業積極開發獨特齒形，避開專利壁壘。國內企業積極開發獨特齒形，避開專利壁壘。隨著在諧波減速器領域技術經驗的積累，國內企業自主開發的齒形技術走

16、出與哈默納科不同的技術路線。1 1）國內蘇州綠的諧波研發出了P型齒，這種齒型齒高低，齒寬與齒根弧度較大，故齒面比壓較小，齒根斷裂失效的風險較小。此外，P 型齒柔輪徑向變形量較小，減小了諧波減速器在運轉過程時柔輪 的交變應力，從而提高了柔輪疲勞壽命，較適合于短杯型的柔輪；2）浙江來福推出一種“”齒形，包括頂部曲線、過渡曲線、底部曲線，過渡曲線的弧頂向外凸出，底部曲線的弧頂向內凹陷，且頂部曲線、過渡曲線與底部曲線之間平滑連接，壽命提高超過 30%，轉矩容量提升超過30%，傳動的平穩性得到顯著提高。哈默納科技術基本專利到期，國產諧波減速器或迎來替代機會，后進廠商可以利用過期專利使其諧波減速器產品獲得

17、基本性能。哈默納科技術基本專利到期，國產諧波減速器或迎來替代機會，后進廠商可以利用過期專利使其諧波減速器產品獲得基本性能。此外，早期（特別是2000年之前）諧波減速器研發聚焦于本體相關技術（傳動裝置、測量技術等），此后研發重心逐步向應用端（機械手、電機等）轉移，我們分析諧波減速器本體的技術壁壘未來有望因早期關鍵專利過期而降低。國內企業另辟蹊徑開發新齒形國內企業另辟蹊徑開發新齒形+哈默專利到期，國產替代可期哈默專利到期，國產替代可期圖：國內廠商獨具優勢的齒型設計圖：國內廠商獨具優勢的齒型設計14我們分析此前國產化率低除了諧波本身高壁壘，或與市場空間不足、對產業驅動力不足有關，但人形諧波相比工業諧

18、波空間有顯著提升，有望加速全產業鏈的國產化。從產能角度看，哈默納科和綠的諧波合計產能在幾百萬級別，人形機器人市場空間增長時增長曲線陡峭，易于出現緊張。從產能角度看，哈默納科和綠的諧波合計產能在幾百萬級別，人形機器人市場空間增長時增長曲線陡峭，易于出現緊張。根據哈默納科最新財報，公司目前工業諧波年產能在200萬臺。具體情況為：1）車載諧波：9萬臺/月；2）工業諧波：16.5萬臺/月，有明4萬+穗高9萬+德國2.7萬+美國0.8萬。綠的諧波目前規劃產能在100萬臺。人形機器人放量有望加速諧波國產化進程人形機器人放量有望加速諧波國產化進程投資建議投資建議415請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明1

19、6看好看好諧波減速器全產業鏈國產化機會。諧波減速器全產業鏈國產化機會。諧波諧波環節：環節：建議關注建議關注【綠的諧波綠的諧波】（機械組覆蓋）、重點推薦（機械組覆蓋）、重點推薦【科達利科達利】、重點推薦重點推薦【斯菱股份斯菱股份】；建議關注建議關注柔輪柔輪環節：柔輪材料環節：柔輪材料-【翔樓新材翔樓新材】，柔輪加工，柔輪加工-【金帝股份金帝股份】；建議關注建議關注剛輪剛輪環節：環節：【恒工精密恒工精密】。投資建議投資建議17資料來源：Wind，天風證券研究所國內老牌諧波減速器企業：國內老牌諧波減速器企業：全球份額僅次于哈默納科，主營產品包括諧波減速器、機電一體化執行器、高精度數控轉臺等，產品廣泛

20、應用于機器人、數控機床、航空航天、激光加工、3C電子與半導體、工廠自動化、醫療器械、物流自動化等領域。自2003年開始，公司核心團隊就從事機器人用精密諧波減速器理論基礎的研究，具備多年的技術積累。產能準備充足：產能準備充足：2023年綠的諧波完成了年產50萬臺精密減速器的擴產項目，還計劃建設100萬臺新一代應用三次諧波技術的諧波減速器，預計2025年投產，2027年滿產并達到159萬臺。綠的諧波：具備多年經驗工藝經驗的老牌諧波廠商綠的諧波：具備多年經驗工藝經驗的老牌諧波廠商圖：綠的諧波圖：綠的諧波20192019-2024Q12024Q1-3 3的營業收入的營業收入-40%-20%0%20%4

21、0%60%80%100%120%00.511.522.533.544.55201920202021202220232024Q1-3營業收入（億元）YOY-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%00.20.40.60.811.21.41.61.82201920202021202220232024Q1-3歸母凈利潤（億元）YOY圖：綠的諧波圖：綠的諧波20192019-2024Q12024Q1-3 3的歸母凈利潤的歸母凈利潤18資料來源：Wind，天風證券研究所在結構件領域有深厚積累：在結構件領域有深厚積累：一家鋰電池精密結構件和汽車結構件研發及制造企業，產品主

22、要分為鋰電池精密結構件、汽車結構件兩大類，廣泛應用于汽車及新能源汽車、便攜式通訊及電子產品、電動工具、儲能電站等眾多行業領域。公司堅持定位于高端市場、采取重點領域的大客戶戰略。切入諧波減速器領域：切入諧波減速器領域：與蘇州偉創、上海盟立共同投資設立深圳偉達立，旨在打造第二增長曲線打開未來成長空間。技術上，諧波減速器技術來源于中國臺灣和海外地區，并已在減速器制造領域積累了多年經驗，形成了堅實的技術基礎?？七_利：深度布局諧波減速器和關節模組，技術來自中國臺灣公司盟英科達利：深度布局諧波減速器和關節模組，技術來自中國臺灣公司盟英圖：科達利圖：科達利20192019-2024Q12024Q1-3 3的

23、營業收入的營業收入-20%0%20%40%60%80%100%120%140%020406080100120201920202021202220232024Q1-3營業收入（億元）YOY-50%0%50%100%150%200%250%02468101214201920202021202220232024Q1-3歸母凈利潤（億元）YOY圖：科達利圖：科達利20192019-2024Q12024Q1-3 3的歸母凈利潤的歸母凈利潤19資料來源：Wind，天風證券研究所公司介紹：公司介紹：是一家專業生產汽車軸承的汽車零部件制造企業，主營業務為汽車軸承的研發、制造和銷售。所研發的產品涉及輪轂軸承、輪

24、轂軸承單元、圓錐軸承、離合器、漲緊輪及惰輪軸承等多個產品系列。公司建立了包括車加工、熱處理、磨加工、裝配等軸承加工全產業鏈的先進智造系統，運用自動化、智能化制造提高產品品質和運營效率。切入諧波減速器領域：切入諧波減速器領域：目前公司主要聚焦于諧波減速器的研發和量產，該產品適用于工業機器人、協作機器人、人形機器人等多個應用場景。諧波減速器的核心設備已于 2024 年底陸續到位，安裝調試結束后可開始小批量量產。同時，公司計劃將于2025H1投資第二產線。斯菱股份：產品定位諧波，工藝和主業軸承有共通性斯菱股份：產品定位諧波，工藝和主業軸承有共通性圖：斯菱股份圖：斯菱股份20192019-2024Q1

25、2024Q1-3 3的營業收入的營業收入-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%012345678201920202021202220232024Q1-3營業收入（億元）YOY-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%00.20.40.60.811.21.41.6201920202021202220232024Q1-3歸母凈利潤（億元）YOY圖：斯菱股份圖：斯菱股份20192019-2024Q12024Q1-3 3的歸母凈利潤的歸母凈利潤20資料來源：Wind，天風證券研究所公司介紹：公司介紹：主要從事定制化精密沖壓特殊鋼材料的研發、生產和銷售，產

26、品包括碳素結構鋼、合金結構鋼等特種結構鋼及彈簧鋼、軸承鋼、工具鋼等特種用途鋼。公司產品主要用于各類汽車精沖零部件，應用范圍覆蓋汽車發動機系統、變速器與離合器系統、座椅系統，內飾系統等結構件及功能件。此外，公司部分產品亦用于精密刀縣、電氣零部件等領域。柔輪材料業務：柔輪材料業務：減速器柔輪用的鋼材材料研發進度已經完成60%，后面根據客戶認證的反饋進行進一步調整。目前材料的框架已經基本定好，后面會在現有框架下進行細微調整。公司的精沖路線生產效率優勢明顯，一分鐘能生產多個柔輪胚料，縮短工序。翔樓新材：專攻減速器柔輪材料，精沖路線生產效率優勢明顯翔樓新材：專攻減速器柔輪材料，精沖路線生產效率優勢明顯圖

27、：翔樓新材圖：翔樓新材20192019-2024Q12024Q1-3 3的營業收入的營業收入0%10%20%30%40%50%60%0246810121416201920202021202220232024Q1-3營業收入（億元）YOY-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%00.20.40.60.811.21.41.6201920202021202220232024Q1-3歸母凈利潤（億元）YOY圖：翔樓新材圖：翔樓新材20192019-2024Q12024Q1-3 3的歸母凈利潤的歸母凈利潤21資料來源：Wind，天風證券研究所公司介紹：公司介紹：公司主要產品包

28、括軸承保持架和汽車精密零部件兩大類。軸承保持架產品廣泛應用于汽車工業、風電設備、工程機械、機床工業、智能化高端裝備等眾多領域。探索以精密沖壓工藝代替鍛造工藝研發生產柔輪初坯產品，探索以精密沖壓工藝代替鍛造工藝研發生產柔輪初坯產品，該產品需要協同鋼材母材生產廠、精沖材料二次加工壓延廠商進行原材料的開發，以替代國外進口材料，從而滿足該產品需要一定的剛性和柔性的特殊材質。目前，柔輪初坯產品尚處于研發階段，需要根據客戶的工藝技術要求試制并由客戶進行加工裝配進行性能測試。金帝股份：產品定位柔輪初坯，工藝上采用精密沖壓替代傳統鍛造金帝股份：產品定位柔輪初坯，工藝上采用精密沖壓替代傳統鍛造圖：金帝股份圖：金

29、帝股份20192019-2024Q12024Q1-3 3的營業收入的營業收入0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%024681012201920202021202220232024Q1-3營業收入（億元）YOY-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%00.20.40.60.811.21.4201920202021202220232024Q1-3歸母凈利潤（億元）YOY圖：金帝股份圖：金帝股份20192019-2024Q12024Q1-3 3的歸母凈利潤的歸母凈利潤22資料來源：Wind，天風證券研究所公司在工業部件領域具備深厚積累：公司在工業部件領域

30、具備深厚積累：公司專注于流體科技新材料的研發、生產加工和銷售，產品廣泛應用于液壓動力機械、空壓領域、注塑機及配件領域、減速機領域、新能源車零部件制造等多個領域。布局減速器剛輪材料：布局減速器剛輪材料：公司目前諧波減速機相關產品主要為剛輪，公司在減速機核心部件領域的發展戰略為重點專注于關鍵材料和核心部件，減速機部件客戶和產品拓展方面已經做到了成熟量產。恒工精密：國內連鑄球墨鑄鐵龍頭，專注諧波減速器剛輪材料開發恒工精密：國內連鑄球墨鑄鐵龍頭，專注諧波減速器剛輪材料開發圖：恒工精密圖：恒工精密20192019-2024Q12024Q1-3 3的營業收入的營業收入-20%-10%0%10%20%30%

31、40%50%60%70%80%012345678910201920202021202220232024Q1-3營業收入（億元）YOY-60%-40%-20%0%20%40%60%80%00.20.40.60.811.21.4201920202021202220232024Q1-3歸母凈利潤（億元）YOY圖：恒工精密圖：恒工精密20192019-2024Q12024Q1-3 3的歸母凈利潤的歸母凈利潤23風險提示風險提示人形機器人發展不及預期人形機器人發展不及預期：本文看好諧波國產化一大前提是人形機器人的發展和放量，若行業進展不及預期，將影響全文的邏輯推演。股價波動較大風險：股價波動較大風險：機

32、器人行業屬于0-1階段，板塊股價波動較大。技術發展不如預期：技術發展不如預期：國內企業諧波減速器技術研發進度不及預期，將影響全文邏輯推演。24請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明股票投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深300指數的漲跌幅行業投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深300指數的漲跌幅買入預期股價相對收益20%以上增持預期股價相對收益10%-20%持有預期股價相對收益-10%-10%賣出預期股價相對收益-10%以下強于大市預期行業指數漲幅5%以上中性預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市預期行業指數漲幅-5%以下投資評級聲明投資評級聲明類別類別說明說明評級評級體系體系分析師

33、聲明分析師聲明本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明一般聲明除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是

34、機密的，僅供我們的客戶使用，天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。

35、本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。