高階自動泊車功能，作為端到端自動駕駛技術的重要組成部分，高階智能泊車目前仍處于發展初期，如記憶泊車（HPA）、自主代客泊車（AVP）搭載滲透率均不超過 3%。對于標配 APA 功能車型，奔馳以 13.0%的占比領先，理想和大眾緊隨其后，占比分別為 10.8%和 10.9%。寶馬、問界、蔚來等品牌也占據一定份額。此外，在高配泊車功能車型中，理想汽車再次以 49.5%的占比遙遙領先，小鵬占 24.3%，寶駿、星途、長安等品牌也有一定表現。