理想 ONE：創始車型，以大空間、安全舒適、智能化、續航強為核心，定位多人家庭長途出行場景。2021款升級款理想 ONE：（1）空間大：6座布局，相比 2+3+2七座布局，第三排進出更便捷，第三排乘客前向視野更開闊；（2）安全舒適：增加座椅按摩，老車主可以付費升級；（3）智能化：標配 NOA 導航輔助駕駛功能，增加 800萬像素攝像頭，5顆博世第五代毫米波雷達+2個地平線“征程 3®?”自動駕駛專用芯片（4）續航：綜合續航 NEDC 1080km，WLTC綜合續航 890km。