人形機器人未來或為諧波減速器帶來超千億的新增市場。參考特斯拉方案，假設 2024 年起人形機器人實現從 0 到 1 的跨越，且諧波減速器價格隨著用量的提升呈逐步下降趨勢，根據預測，到 2030 年人形機器人產量有望達到 66 萬臺，對應諧波減速器市場將由 2024 年的 0.9 億元增長至 115 億元，遠期當人形機器人的產量進一步提升到千萬臺級別時，對應諧波減速器的市場規模將達到千億級。