減速機行業的市場集中度高，其中諧波減速器的國產化率更高。1）RV 減速器仍由外資主導，國內公司努力突破：根據 GGII 報告，中國工業機器人 RV 減速器市場中，2021年日本品牌納博特斯克占比 52%，依然占據主要地位，環動科技（雙環傳動子公司）占比15%，是國內連續 4 年實現出貨量第一的品牌，日本住友占比 5%，其余市場被國內品牌珠海飛馬、中大力徳、南通振康、智同和秦川等瓜分，分別占 3-5%的市場份額。2）諧波減速器已打破壟斷，形成“一超多強”的格局。根據 GGII 報告，中國諧波減速器市場中，2021 年日本哈默那科占比 36%，新寶占比 7%，相比往年均略有下滑，國內綠的諧波占比25%，已占據國內龍頭地位，來福、同川、大族、福德等構成第二梯隊，占有率分別為 24.72%、7.69%、5.7%、4.45%、4.24%。