機器人的三大核心部件為減速器、伺服電機和控制器，成本占比分別為32%/22%/12%。減速器（減速機）是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。伺服電機是能被應用于運動控制系統中的電動機，使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）而變化，它的輸出參數，如位置、速度、加速度或轉矩都是可控的?？刂破鞯闹饕蝿帐强刂茩C器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等，它同時具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。