工業機器人帶動減速器需求增加。根據 GGII 數據，2020-2024 年，中國工業機器人產量快速增加，帶動 RV 減速器需求量由 22.72 萬臺增長至 57.05 萬臺，4年 CAGR 為 25.9%，諧波減速器需求量由 29.57 萬臺增長至 79.55 萬臺，4 年CAGR 為 28.1%。隨著機器人向小型化、高精度方向發展，諧波減速器因體積小、精密度高優勢應用場景不斷拓展，2024 年工業機器人用諧波減速器與 RV 減速器需求比 1.4:1。