人形機器人自由度大幅增加。根據綠的諧波招股說明書，多關節機器人平均使用諧波減速器 3.5 個，協作機器人一般使用諧波減速器 6-7 個，SCARA 和 DELTA機器人一般使用諧波減速器 3 個。傳統工業機器人的自由度一般為 2-6 個，而特斯拉人形機器人執行器件達 40 個，僅手部就有 11 個自由度。諧波減速器體積小、質量輕、靈活性強，人形機器人的出現有望帶來諧波減速器需求的大幅增加。