20 萬以上價格帶中，行泊一體域控制器根據算力大小基本分為中大算力方案（AI 算力基本能在 80TOPS以上）和性價比方案，中大算力方案主要用于實現高速 NOA及以上智駕功能，包括特斯拉 FSD、英偉達 Orin-X/Orin-N、華為昇騰系列芯片和地平線J5；性價比方案芯片主要包括地平線 J3、TI TDA4、黑芝麻等。占比來看，20萬以上行泊一體基本以中大算力芯片為主，2024 年 1-11 月 20 萬以上行泊一體方案中中大算力銷量占比為 87.0%，同比+2.0pct。受益于鴻蒙智行各車型放量，華為昇騰方案占比呈現逐步上升趨勢。