禾賽科技的 AT 系列也開始在 Robotaxi 領域扮演更大的角色。百度蘿卜快跑第六代無人車將搭載 4 顆禾賽 AT128 激光雷達作為遠距感知主雷達；滴滴自動駕駛與廣汽埃安合作的首款 L4 車型便搭載了 4 顆禾賽 AT128 激光雷達作為遠距感知主雷達，計劃 2025 年底量產。小馬智行發布的三款第七代 Robotaxi 家族量產車型，均搭載 4 顆禾賽 AT128 激光雷達作為感知主雷達。