什么是物流機器人？有哪些？

2022-07-05 15:39:29 作者：2200 2431

近年來，隨著國家智能制造及物流行業的快速發展，加上傳感技術、現代化信息技術的發展，物流機器人逐漸承擔起物流車間末端執行角色，在整個智能物流行業中發揮著重要作用。那么，什么是物流機器人?常見的物流機器人有哪些?本文將具體介紹。

1.物流機器人

物流機器人是指一種高效率的移動運輸設備，其自身安裝有高性能的導航設備，通過優良的導航糾偏算法，以高效的運動性能、良好的運載能力、便捷的操作控制方式，集多傳感器于一身，主要實現貨物的搬運和移動功能。

2.物流機器人有哪些

以下將介紹當前全球主流物流機器人：

(1)“盒子機器人”

Skype創始人Heinla與Friis旗下的Starship公司推出了一種專門用來小件貨物配送的“盒子機器人”，因外形像一個配有六個輪子的儲物盒而得名，它最重可承載20磅(約合9公斤)的貨物，最遠可達到物流中心方圓1英里(約合1.6公里)多的范圍。由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器，能夠保障其安全行走在人行道上，在指定時間從物流中心出發，穿越大街小巷，來到顧客家門口完成快遞任務。在配送過程中，所攜帶的包裹都是被嚴密封鎖，接收者只有通過其智能手機才能打開。

(2)Bulter機器人

Bulter機器人由總部位于印度古爾岡和新加坡的機器人公司GrayOrange制造。這家創業公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，當時是希望做一些和教育培訓相關的機器人，后來它演變成一個工業機器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉庫機器人領域構建業務。

(3)Kiva

2012年亞馬遜以6.78億美元買下自動化物流提供商Kiva的機器人倉儲業務后，利用機器人來處理倉庫的貨物盤點以及配貨等工作。目前亞馬遜的幾十個倉庫里，有超過15000個Kiva機器人在辛勤工作。

(4)Fetch和Freight機器人

Fetch和Freight是硅谷機器人公司FetchRoboTIcs的倉儲機器人，Fetch的機器人可以根據訂單把貨架上的商品拿下來，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包。Fetch相當于Kiva的升級版，Fetch機器人具備自動導航功能，可以在貨架間移動，識別產品并將其取下貨架并運動到叫Freight的自動駕車機器人里，Freight的作用則與Amazon的Kiva相當。

(5)自動導向搬運車(AGV)

自動引導車分為有軌RGV和無軌自動引導車AGV，無軌還能分為有無地標(地標還分磁導或條碼)，或采用三維坐標定位(類似無人汽車的研發)。Hi-techRoboTIcSystemz的AGV同樣也是主要應用于汽車或汽車零部件等領域，在造紙、制藥、重型機械和紡織工業也有著一定的業務往來。Hi-techRoboTIcSystemz主要研究方向包括機器人、人工智能和控制領域，其業務覆蓋整個機器人價值鏈，包括需求分析、概念開發和系統集成等。

(6)日立HITACHI智能機器人

子彈頭列車和發電站的制造商日立公司推出的機器人，該機器人可以拿起大約1公斤重的商品，能夠潛在的代替企業中那些重復性的工作，如亞馬遜倉庫中從貨架上找物品。這些機器人也可以應用于固定在工廠的地面上的工作，常見的類型如豐田汽車生產線上的工業機器人。

(7)Transwheel機器人

以色列申卡爾工程與設計學院的設計師設計出一款名為Transwheel的機器人。它采用自平衡系統，當機器人手臂載貨時能腳踩單輪保持直立行駛，單個機器人可運送小包裹，而若干機器人組合協作可運送大包裹。此外該機器人可使用GPS系統進行導航，能通過面部識別軟件確認接收者的身份;對于較大的物品，機器人也可以共同分擔負載。同時其還具備智能取件的功能。它的設計者聲稱這種快遞機器人甚至可以替代大型運輸車輛，緩解交通擁堵。

(8)Click&Pick系統

Swisslog是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商，其背后是工業機器人“四大天王”之一的KUKA(其持有Swisslog的96%以上股份)。與Kiva等貨架式存儲不同，Swisslog的Click&Pick系統采用的是一種三維的立方體網格架系統，每個立方體內有一個標準尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據Sisslog稱，Click&Pick一小時能處理一千張訂單，速度是人類作業的4-5倍。

物流機器人