注塑機機械手是干嘛的？優點有哪些？

1.注塑機機械手是干嘛的

注塑機機械手是指擁有模仿人體上肢的某些功能,能夠對自身進行自動控制使其按預定要求輸送制品或操持工具進行生產的自動化設備。注塑機械手按類型可以分為回斜式單臂單截機械手、回斜式雙臂單截機械手、側取式機械手、橫走式雙臂單截機械手、橫走式單臂單截機械手、橫走式雙臂雙截機械手、橫走式單臂雙截機械手、大型橫走式機械手、三軸/五軸伺服橫走式機械手等。

2.注塑機機械手的優點

(1)省人：機械手替代人工取件，直接節省了一個勞動力。根據模具結構情況，一個員工同 時也可以看多臺注塑機。

(2)省時：用人工取件需要拉開注塑機門，一般單取產品就要3秒，加上取水口，就要花4-5秒。使用機械手只要1-2秒，效率提高了近3倍。

(3)省錢：鑒于注塑生產環境，大部分企業招工困難，且流動性大，而機械手可以連續工作，為企業節約人工工資支出及員工管理成本。

(4)高保障：注塑行業人工作業普遍存在周而復始的重復單一工作，容易產生工作麻痹、情緒化，精神不集中，漏取產品，常有壓?，F象，甚至會造成工傷，用機械手替代人工就解決此生產隱患!

(5)高產能：人工取物時間無法準確控制，時快時慢，加上人有惰性，員工實際作業時間只能達到80%左右，使用機械手生產周期穩定，既可以降低產品不良率，又可以準確估算日產能，確定訂單交期時間，生產整體效率和企業形象得到提升。

(6)高回報：使用機械手是一次性投入，通過節省人工、提高產能、降低不良率等可以短時間回本(一般在8-12個月，視注塑產品而定)，而且后續長時間可以得到效益回報。

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3.注塑機機械手常見故障

(1)吸取失?。?)吸盤位置沒有對上。2)頂出位置和吸取時間沒有配合上。3)注塑機開模距離不穩定(產品頂出行程、開模行程不夠)。4)吸盤損壞、漏氣。5)管破裂、管沒插上漏氣。6)真空發生器損壞。7)吸取沒有信號，吸取信號線開路。8)機械手運動速度太快，產品震動漏氣。9)機械手運行行速度太快，受重力作用吸不住產品。10)機械臂在下行的時候，有異物撞到機械手。11)行程沒有結束，提前拿走產品。12)氣壓不足。

(2)抱(夾)取失?。?)報具位置沒有對上。2)報取沒信號，報取信號線開路。

(3)主(副)上下不到位：1)運行速度太快(慢)，沒在設定時間接觸到信號開關。2)上行接觸信號開關損壞。

(4)翻平(直)失?。?)管漏氣，動作時間超出設定時間。2)接觸開關移位，需要串動開關接觸到開關。3)氣缸損壞，氣缸固定軸松動。4)翻平(直)信號線開路。

(5)開模信號消失：1)注塑機行程沒有開到設定位置。2)在手動狀態下，機械手沒有短接。3)在自動狀態下，沒有給予機械手開模信號。

(6)循環時間超時：1) 某個接觸信號失效，不能運行到下一個動作。2)機械手運行時間太長，機械手運行程序超過產品循環時間。

(7)通訊失?。?)機械手、手柄線和手柄三者之間不匹配。2)手柄或者手柄線損壞。3)機械手主機線路有問題。

(8)橫入(出)失?。簷M入(出)超出設定時間。

(9)原點(0點)失?。?)氣體閥沒有開，或者氣壓不足。2)橫行原點信號開關失效、主臂原點信號開關、副臂原點信號開關失效。

(10)伺服故障：1)注塑機開關模震動太大，機械手運行震動太大。2)主機線路故障。

以上就是有關于注塑機機械手的定義、類型、優點及常見故障的全面梳理，如果還想了解更多注塑機機械手的相關內容，敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。

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