什么是焊接機器人？類型及應用介紹

1.什么是焊接機器人

焊接機器人是指能夠一定程度上代替焊接技術工人，提高焊接生產效率的機電一體化機器人;焊接機器人的發展幾乎是和關節機器人的發展同步的，而隨著先進制造技術的發展，機器人焊接及智能化焊接技術已成為裝備智能制造領域的關鍵技術與發展趨勢。

2.焊接機器人的類型

(1)控制方法型：目前，為了實現焊接機器人的高精度、高質量、高效率焊接，大多數國內外學者都從機器人控制方法上做研究，控制方法是保證機器人智能化的關鍵因素。對于控制方法型焊接機器人，按照控制原理和方法不同主要分為5種類型:目標跟蹤算法控制型、閉環控制型、專家系統控制型、PID算法控制型和其他類型。

(2)機器視覺型：機器視覺型焊接機器人是通過激光視覺傳感器以及攝像機等信號采集設備實現對焊縫以及周圍環境實時監控的一類機器人。

(3)運動學原理型：運動學分析是實現機器人正常運行的關鍵因素，考慮到焊接機器人在運行軌跡、避障、焊接方式以及各關節之間的運動關系方面的不同，可將焊接機器人按照運動學原理方法的不同分為D-H原理型、正/逆運動學原理型、螺旋理論型以及運動管理器型4類。

(4)人機交互型：近年來，移動互聯網技術的快速發展有效地推動了遠程控制移動機器人系統的研究和應用，開創了工業領域嶄新的工作模式，該技術在焊接機器人方面也得到了應用和發展。

3.焊接機器人的主要應用

(1)生產線：焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。

(2)在汽車生產中應用：焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。

(3)在水下的應用：作為海洋工程裝備技術的重要組成部分，海洋焊接如今已成為海洋資源開發和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。

以上就是有關于焊接機器人的定義、種類及主要應用的全面梳理，如果還想了解更多機器人行業的相關內容，敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目

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