下面是彩虹系列無人機主要型號和發展過程介紹:
1、產品:彩虹-1
彩虹-1:中國第一架自主設計研制、具有自主知識產權、全自主飛行能力的無人機。
發展進程:2001年試飛,2004年實現我國無人機批量出口零突破,目前已停產。
2、產品:彩虹-2
彩虹-2:和彩虹-1處于同一時代的低端無人機。
發展進程:目前已停產。
3、產品:彩虹-3
彩虹-3:可自主起飛著陸,機動性強,任務載荷能力大,留空時間長,能在復雜地區執行自主超低空任務,實現低端到中高端轉變
發展進程:2007年首飛成功,目前全球穩定供貨。
4、產品:彩虹-4
彩虹-4:系統掛載能力強、航時長,自動化程度高,部署快速靈活,操作簡單方便
發展進程:2011年首飛成功,目前全球穩定供貨。
5、產品:彩虹-5
彩虹-5:飛行高度高、載荷能力強、航程大,高原短距起降能力強,可靠性強,開創民用無人機新模式:一次飛行滿足多行業數據需求。
發展進程:2015年首飛成功,2017年全面推向市場開始量產,目前全球穩定供貨。
6、產品:彩虹-10
彩虹-10:可在直升機模式下垂直起降,在固定翼飛行器模式下快速巡航,通過旋翼傾轉實現飛行模式轉換,速度快、航程遠。
發展進程:研制成功。
7、產品:彩虹-101
彩虹-101:具備全自主起降和飛行的能力,是國內設計重量最大、載荷能力最強的無人自轉旋翼機系統
發展進程:2020年完成應用演示試驗。
8、產品:彩虹-804D
彩虹-804D:集合多旋翼和固定翼無人機優勢,技術風險低、起降場地適應性強、使用靈活,主要用于民用領域
發展進程:2018年首飛成功。

數據來源:《國防軍工行業深度:百頁深度,軍工產業缺乏長期成長邏輯嗎?》